JPS582126B2 - 物品供給整列装置 - Google Patents
物品供給整列装置Info
- Publication number
- JPS582126B2 JPS582126B2 JP3093978A JP3093978A JPS582126B2 JP S582126 B2 JPS582126 B2 JP S582126B2 JP 3093978 A JP3093978 A JP 3093978A JP 3093978 A JP3093978 A JP 3093978A JP S582126 B2 JPS582126 B2 JP S582126B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- articles
- chute
- alignment device
- article
- Prior art date
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- Expired
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば半導体ペレット、錠剤などの微小物品を
整列供給する装置に関する。
整列供給する装置に関する。
従来微小物品の整列供給のためには振動式のいわゆるポ
ールフイーダと称するものが多用されている。
ールフイーダと称するものが多用されている。
しかし半導体ペレットのように破損し易いもの、あるい
は表面にメッキが施されているものに対しては、供給中
に互いに接触して破損したり表面のメッキがはがれる、
などの不具合を生ずるそこで供給速度を低下させること
なく物品を整列供給するために第１図に示す形式の装置
が開発され、使用されている。
は表面にメッキが施されているものに対しては、供給中
に互いに接触して破損したり表面のメッキがはがれる、
などの不具合を生ずるそこで供給速度を低下させること
なく物品を整列供給するために第１図に示す形式の装置
が開発され、使用されている。
第１図において圧縮空気２が回転ドラム１の回転軸を通
って供給され、排気孔４から高速で噴出する。
って供給され、排気孔４から高速で噴出する。
排気孔４に連通ずる吸着孔９に背圧が生じ、吸着力が生
ずる。
ずる。
たまたま吸着孔９をふさぐ位置を占めた物品３はドラム
１の回転に従って持ち上げられ、他の物品３から分離さ
れる。
１の回転に従って持ち上げられ、他の物品３から分離さ
れる。
回転ドラム１の上部には排気孔４をふさぐ遮蔽板５が設
けられており、吸着孔９に背圧が作用しなくなるので物
品３は落下し、そこでシュート６に沿って重力によって
自由落下（シュートの面との間の摩擦抵抗は勿論作用す
る）してコンベア７上に供給される。
けられており、吸着孔９に背圧が作用しなくなるので物
品３は落下し、そこでシュート６に沿って重力によって
自由落下（シュートの面との間の摩擦抵抗は勿論作用す
る）してコンベア７上に供給される。
コンベア７は第１図矢印の方向に移動しており、この移
動速度とシュート６を介して供給される物品供給間隔と
に対応した間隔でコンベア７上に物品は整列される。
動速度とシュート６を介して供給される物品供給間隔と
に対応した間隔でコンベア７上に物品は整列される。
ここで供給物品３はシュート６に沿って自由落下するの
で、個々の物品とシュートとの間の摩擦係数のばらつき
や質量のばらつきなどのために、シュート６の下端にお
ける運動エネルギ、従って速度が個々の物品によって変
化する。
で、個々の物品とシュートとの間の摩擦係数のばらつき
や質量のばらつきなどのために、シュート６の下端にお
ける運動エネルギ、従って速度が個々の物品によって変
化する。
物品３がコンベア７に移るときの速度Ｖ′がコンベアの
移動速度Ｖに等しくないと、コンベア上に移送された後
に物品３はこの速度差と摩擦抵抗（物品とコンベアとの
間の）とに対応してコンベア上を移動することになり、
供給位置決め精度が悪くなる。
移動速度Ｖに等しくないと、コンベア上に移送された後
に物品３はこの速度差と摩擦抵抗（物品とコンベアとの
間の）とに対応してコンベア上を移動することになり、
供給位置決め精度が悪くなる。
本発明の目的は、前述のようなシュートを用いてコンベ
ア上に物品を供給整列させる装置において、コンベア上
に到達したときの物品の速度をコンベアの移動速度と等
しくすることによって高い位置決め精度を与える供給整
列装置を与えるにある。
ア上に物品を供給整列させる装置において、コンベア上
に到達したときの物品の速度をコンベアの移動速度と等
しくすることによって高い位置決め精度を与える供給整
列装置を与えるにある。
本発明によれば前述形式の、すなわち、分離機構と、重
力によって物品が自由落下するシュートと、該シュート
から物品を受取るコジベアとを含む供給整列装置におい
て、上下方向に自由に運動可能とするガイドを具えたロ
ーラをシュートとコンベアとの間に設け、ローラとコン
ベアとの間に物品を挾みこむことによって、コンベアへ
移載されるときの物品の速度をコンベアの速度に同期せ
しめ、これによってコンベア上に供給される物品の位置
決め精度を向上させた供給整列装置が提供される。
力によって物品が自由落下するシュートと、該シュート
から物品を受取るコジベアとを含む供給整列装置におい
て、上下方向に自由に運動可能とするガイドを具えたロ
ーラをシュートとコンベアとの間に設け、ローラとコン
ベアとの間に物品を挾みこむことによって、コンベアへ
移載されるときの物品の速度をコンベアの速度に同期せ
しめ、これによってコンベア上に供給される物品の位置
決め精度を向上させた供給整列装置が提供される。
本発明の実施例を第２図に示すが、本発明は第１図に示
す形式の物品供給整列装置において、シュート６の出口
でコンベア７と接する位置に、ガイド１１によって支持
されて上下方向に運動可能なローラ１０を設けたもので
ある。
す形式の物品供給整列装置において、シュート６の出口
でコンベア７と接する位置に、ガイド１１によって支持
されて上下方向に運動可能なローラ１０を設けたもので
ある。
シュート６に沿って落下する物品３はシュートの出口で
ローラ１０とコンベア７との間に挾まれる。
ローラ１０とコンベア７との間に挾まれる。
ローラ１０はガイ、ド１１に支持され上下運動可能とな
され、図示実施例においては、物品３が存在しないとき
は自重によってコンベア７と接しており、第２図矢印に
示す如くコンベア７の移動速度と同一の周速で回転して
いる。
され、図示実施例においては、物品３が存在しないとき
は自重によってコンベア７と接しており、第２図矢印に
示す如くコンベア７の移動速度と同一の周速で回転して
いる。
物品３が挾みこまれるとローラ１０は対応して上方に持
上げられる。
上げられる。
シュート６に沿って落下する物品はコンベア７とローラ
１０とに挾まれて送られることによってコンベア７と同
一の速度が与えられる。
１０とに挾まれて送られることによってコンベア７と同
一の速度が与えられる。
すなわちシュート６の出口における物品３の速度が変化
してもローラ１０とコンベア７との間を強制的に通るこ
とによってコンベア７と同一速度となるから、コンベア
上で滑ることが無く、位置決め精度を向上させることが
できる。
してもローラ１０とコンベア７との間を強制的に通るこ
とによってコンベア７と同一速度となるから、コンベア
上で滑ることが無く、位置決め精度を向上させることが
できる。
第１図は従来技術による物品供給整列装置の概略図、第
２図は本発明の実施例を示す部分的斜視図である。 １：回転ドラム、３：物品、４：排気孔、５：遮蔽板、
９：吸着子一 ６：シュート、７：コンベア、８：コン
ベア用プーリ、１０：ローラ、１１：ガイド。
２図は本発明の実施例を示す部分的斜視図である。 １：回転ドラム、３：物品、４：排気孔、５：遮蔽板、
９：吸着子一 ６：シュート、７：コンベア、８：コン
ベア用プーリ、１０：ローラ、１１：ガイド。
Claims (1)
- １ 物品の供給整列装置において、分離機構から移動中
のコンベア上に物品を供給するために重力によって前記
物品が自由落下するシュートを設け、前記シュートの出
口でコンベアと接する位置に上下方向に運動可能とする
ガイドを具えたローラを設け、前記ローラとコンベアと
の間に物品を挾みこむことによって、該コンベア上に供
給されるときの物品の速度をコンベアの速度に同期せし
め、これによって前記コンベア上に供給される物品の位
置決め精度を向上させたことを特徴とする、前記供給整
列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3093978A JPS582126B2 (ja) | 1978-03-20 | 1978-03-20 | 物品供給整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3093978A JPS582126B2 (ja) | 1978-03-20 | 1978-03-20 | 物品供給整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54124476A JPS54124476A (en) | 1979-09-27 |
| JPS582126B2 true JPS582126B2 (ja) | 1983-01-14 |
Family
ID=12317638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3093978A Expired JPS582126B2 (ja) | 1978-03-20 | 1978-03-20 | 物品供給整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582126B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5048674A (en) * | 1989-12-01 | 1991-09-17 | Simco/Ramic Corporation | Product stabilizer |
| US5197845A (en) * | 1991-02-19 | 1993-03-30 | Snead Edwin D | Conveyor system for self-unloading train |
| CN101704449A (zh) * | 2009-11-20 | 2010-05-12 | 福建省农业机械化研究所 | 具有匀果装置的提升输送机 |
-
1978
- 1978-03-20 JP JP3093978A patent/JPS582126B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54124476A (en) | 1979-09-27 |
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