JPS60188238A - 棒状物品の高速送り方法及び装置 - Google Patents
棒状物品の高速送り方法及び装置Info
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- JPS60188238A JPS60188238A JP2438384A JP2438384A JPS60188238A JP S60188238 A JPS60188238 A JP S60188238A JP 2438384 A JP2438384 A JP 2438384A JP 2438384 A JP2438384 A JP 2438384A JP S60188238 A JPS60188238 A JP S60188238A
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- JP
- Japan
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- rod
- shaped articles
- articles
- path
- grooved
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- Pending
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
- A24C5/322—Transporting cigarettes during manufacturing
- A24C5/325—Transporting cigarettes during manufacturing from a hopper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1471—Movement in one direction, substantially outwards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
- B65G65/34—Emptying devices
- B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
- B65G65/42—Devices for emptying otherwise than from the top using belt or chain conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Cigarettes, Filters, And Manufacturing Of Filters (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は棒状物品の高速送り方法及び装置に関し、特に
巻たばこの製造機械におけるフィルタプラグの高速送り
方法及び装置に関する。
巻たばこの製造機械におけるフィルタプラグの高速送り
方法及び装置に関する。
巻たばこ製造機械は、近年において一段と高速化がばか
られ、現在では８０００本／分以上のものが要求されて
いる。フィルタプラグは通常製品として使用される長さ
の６倍または４倍の長さで巻たばこ製造機械に供給され
るので、フィルタプラグをマガジンから取り出す装置に
は２０００本／分以上の処理能力が要求される。
られ、現在では８０００本／分以上のものが要求されて
いる。フィルタプラグは通常製品として使用される長さ
の６倍または４倍の長さで巻たばこ製造機械に供給され
るので、フィルタプラグをマガジンから取り出す装置に
は２０００本／分以上の処理能力が要求される。
フィルタプラグをマガジンから取り出す一つの方法とし
て、マガジンの底部に通路を設け、フィルタプラグを一
列状態にして重力により落下させ、順次次工程に送り込
む方法が取られる。しかし、この方法では重力の加速度
が一定であるために１７００本／分以上の速度でフィル
タプラグを送ることは不可能である。
て、マガジンの底部に通路を設け、フィルタプラグを一
列状態にして重力により落下させ、順次次工程に送り込
む方法が取られる。しかし、この方法では重力の加速度
が一定であるために１７００本／分以上の速度でフィル
タプラグを送ることは不可能である。
そこで、これを改善して高速送りを可能にする方法とし
て、特開昭５４−１３２９６９号に示される如くにサク
ションベルトまたはサクションローラによる強制送り手
段が提案されている。しかし、この方法ではフィルタプ
ラグがその円周上の一点をもってサクションヘルドまた
はサクションローラと接触することとなり、有効な搬送
力を発生させるためには高真空圧の大量の空気を必要と
し、さらにはサクション穴の目詰りにより搬送力が減少
するという欠点がある。
て、特開昭５４−１３２９６９号に示される如くにサク
ションベルトまたはサクションローラによる強制送り手
段が提案されている。しかし、この方法ではフィルタプ
ラグがその円周上の一点をもってサクションヘルドまた
はサクションローラと接触することとなり、有効な搬送
力を発生させるためには高真空圧の大量の空気を必要と
し、さらにはサクション穴の目詰りにより搬送力が減少
するという欠点がある。
また、別の改善案として、米国特許明細書第３５０３４
．８．８号に示される如くに重力を全く用いないで高速
ヘルドによりフィルタプラグを移送する方法が提案され
ているが、これにあっては移送の際にフィルタプラグを
ベルトにより強く圧縮する必要があると共に搬送途中の
フィルタプラグが互いに密着した状態となって、搬送路
出口で圧縮されて変形する欠点があり、正円形が歪むこ
とにより後工程でのトラブルの原因となイテいる。
．８．８号に示される如くに重力を全く用いないで高速
ヘルドによりフィルタプラグを移送する方法が提案され
ているが、これにあっては移送の際にフィルタプラグを
ベルトにより強く圧縮する必要があると共に搬送途中の
フィルタプラグが互いに密着した状態となって、搬送路
出口で圧縮されて変形する欠点があり、正円形が歪むこ
とにより後工程でのトラブルの原因となイテいる。
本発明は上記した点に着目して成されたものであり、マ
ガジンに収容されたフィルタプラグ等の棒状物品を２０
００本／分以上の高速で取り出し、且つ次工程の溝付き
回転ドラムに対して棒状物品の変形や搬送路の閉塞を生
しさせることなくして送り込むことを意図するものであ
る。
ガジンに収容されたフィルタプラグ等の棒状物品を２０
００本／分以上の高速で取り出し、且つ次工程の溝付き
回転ドラムに対して棒状物品の変形や搬送路の閉塞を生
しさせることなくして送り込むことを意図するものであ
る。
以下本発明の実施例について図面と共に説明す第１図は
、大量のフィルタプラグ１を収容するマガジン２の下部
に取り付りられた本発明にかかる装置の説明図である。
、大量のフィルタプラグ１を収容するマガジン２の下部
に取り付りられた本発明にかかる装置の説明図である。
マガジン２の下部に隣接して、少量（５０〜６０本）の
フィルタプラグを収容する小部屋３があり、マガジン２
の左側底部を形成する平板４に連続して小部屋３の左側
の壁を形成する円弧状の平板５があり、同様にマガジン
２の右底部を形成する平板６に連続して小部屋３の右側
の壁を形成する円弧状の平板７がある。
フィルタプラグを収容する小部屋３があり、マガジン２
の左側底部を形成する平板４に連続して小部屋３の左側
の壁を形成する円弧状の平板５があり、同様にマガジン
２の右底部を形成する平板６に連続して小部屋３の右側
の壁を形成する円弧状の平板７がある。
小部屋３のほぼ中央にはローラ８が設けられ、矢印９の
方向に回転するようにされている。小部屋３の底部には
、エンドレスベルト１０が設けられており、駆動ローラ
１１、ガイド１２、ローラ１３およびローラ１４の周囲
を矢印１５の方向に運動するようにされている。エンド
レスベルトＩＯは、駆動ローラ１１とローラ１３の間で
はほぼ水平となるようにされており、ガイド１２により
その水平部分を支持している。
方向に回転するようにされている。小部屋３の底部には
、エンドレスベルト１０が設けられており、駆動ローラ
１１、ガイド１２、ローラ１３およびローラ１４の周囲
を矢印１５の方向に運動するようにされている。エンド
レスベルトＩＯは、駆動ローラ１１とローラ１３の間で
はほぼ水平となるようにされており、ガイド１２により
その水平部分を支持している。
エンドレスベルト１０の上方にガイド１６が設けられて
おり、小部屋３から一列のフィルタプラグ１を引き込ん
で連続して移送する水平通路１７が構成される。ガイド
１６は水平部分に引き続いて、ローラ１３と同心の９０
°の円弧を持ち、円弧通路１８を構成する。ガイド１６
は引き続いてほぼ垂直にされ、溝付きドラム２１の外周
面２４近くまで延長されている。ガイド１６の垂直部分
に対応してフィルタプラグ１の直径よりやや広い間隙を
もつ垂直通路１９を構成するようにされたガイド２０が
設けられている。
おり、小部屋３から一列のフィルタプラグ１を引き込ん
で連続して移送する水平通路１７が構成される。ガイド
１６は水平部分に引き続いて、ローラ１３と同心の９０
°の円弧を持ち、円弧通路１８を構成する。ガイド１６
は引き続いてほぼ垂直にされ、溝付きドラム２１の外周
面２４近くまで延長されている。ガイド１６の垂直部分
に対応してフィルタプラグ１の直径よりやや広い間隙を
もつ垂直通路１９を構成するようにされたガイド２０が
設けられている。
垂直通路１９の下方に溝付きドラム２１が設けられ、垂
直通路１９から送り出されるフィルタプラグ１を順次ａ
２２に収容して矢印２３の方向に移送する。
直通路１９から送り出されるフィルタプラグ１を順次ａ
２２に収容して矢印２３の方向に移送する。
本発明にかかる装置の作動は次の通りである。
マガジン２に収容されたフィルタプラグ１は、重力の作
用により下方へ降下して順次小部屋３へ侵入する。ロー
ラ８は矢印９の方向へ回転しているので、ローラ８と平
板７の間にあるフィルタブラグ１は下方へ加速される。
用により下方へ降下して順次小部屋３へ侵入する。ロー
ラ８は矢印９の方向へ回転しているので、ローラ８と平
板７の間にあるフィルタブラグ１は下方へ加速される。
ローラ８と平板５の間にあるフィルタプラグ１は上方へ
持ちあげられる。
持ちあげられる。
この結果、小部屋３の中にあるフィルタプラグ−生じる
。
。
エンドレスヘルド１０は駆動ローラー１により矢印１５
の方向に駆動されるので、小部屋３の最下層のフィルタ
プラグ１は水平通路１７の入口に向って移送され、水平
通路１７により一列にされて円弧通路１８の出口まで運
ばれる。前述したように、小部屋３の中のフィルタプラ
グ１はローラ李により時計方向の回転運動を生起してい
るので、エンドレスベルト１０の上に隙間の無いフィル
タプラグ−の−列の層が容易に形成される。また水平通
路１７に侵入しなかったフィルタプラグ１は、時計方向
へ回転するフィルタプラグの運動に伴って容易に上方へ
移動するので、水平通路１７の入口で余分のフィルタプ
ラグ−が圧縮されて入口を閉塞することが妨げられる。
の方向に駆動されるので、小部屋３の最下層のフィルタ
プラグ１は水平通路１７の入口に向って移送され、水平
通路１７により一列にされて円弧通路１８の出口まで運
ばれる。前述したように、小部屋３の中のフィルタプラ
グ１はローラ李により時計方向の回転運動を生起してい
るので、エンドレスベルト１０の上に隙間の無いフィル
タプラグ−の−列の層が容易に形成される。また水平通
路１７に侵入しなかったフィルタプラグ１は、時計方向
へ回転するフィルタプラグの運動に伴って容易に上方へ
移動するので、水平通路１７の入口で余分のフィルタプ
ラグ−が圧縮されて入口を閉塞することが妨げられる。
垂直通路１９の上方まで一定の速度で搬送されてきたフ
ィルタプラグ１は、垂直通路１９の中で重力により加速
され、垂直通路１９の中を落下する途中で次第にフィル
タプラグ１相互の間隔が拡げられる。垂直通路１９から
出たフィルタプラグ１は溝付きドラム２１の溝２２に進
入し、溝２２の底に設けられた穴（図示せず）を通して
真空圧の作用により保持されて矢印２３の方向に搬送さ
れる。
ィルタプラグ１は、垂直通路１９の中で重力により加速
され、垂直通路１９の中を落下する途中で次第にフィル
タプラグ１相互の間隔が拡げられる。垂直通路１９から
出たフィルタプラグ１は溝付きドラム２１の溝２２に進
入し、溝２２の底に設けられた穴（図示せず）を通して
真空圧の作用により保持されて矢印２３の方向に搬送さ
れる。
溝付きドラム２１の溝２２にフィルタプラグ１が進入し
て矢印２３の方向に運動している間に、周面２４に達し
、後続の溝２２が垂直通路１９の直下に達するまで外周
面２４の上で転りながら待期することになる。フィルタ
プラグ１がこのように待期するためには、前述したよう
に、フィルタその出口においてフィルタプラグ１が圧縮
されて変形をおこし、出口を閉塞することは容易に理解
できるであろう。
て矢印２３の方向に運動している間に、周面２４に達し
、後続の溝２２が垂直通路１９の直下に達するまで外周
面２４の上で転りながら待期することになる。フィルタ
プラグ１がこのように待期するためには、前述したよう
に、フィルタその出口においてフィルタプラグ１が圧縮
されて変形をおこし、出口を閉塞することは容易に理解
できるであろう。
第２図は本発明の装置の別の実施例の説明図である。第
１図と共通のものは同一の番号を使用し、変更されてい
て第１図と対応するものは１００を加えた番号となって
いる。
１図と共通のものは同一の番号を使用し、変更されてい
て第１図と対応するものは１００を加えた番号となって
いる。
第２図の装置では、円弧通路１８までの構造と作動は第
１図と全く同一であるので説明しない。
１図と全く同一であるので説明しない。
この実施例では、ガイド１１６の垂直部の下端が短くさ
れ空気ノズル１２６が溝付きドラム１２１の外径に接近
して取り付けられている。
れ空気ノズル１２６が溝付きドラム１２１の外径に接近
して取り付けられている。
また、溝付きドラム１２１の外周面１２４が弧状から直
線状に短くされ、後方に向ってほぼ直線的に低下する傾
斜面１２５を有している。
線状に短くされ、後方に向ってほぼ直線的に低下する傾
斜面１２５を有している。
この装置では、溝付きドラム１２１の溝１２２に進入し
たフィルタプラグ１が矢印１２３の方向へ移送されてい
る間に、後続のフィルタプラグ１が傾斜面１２５に沿っ
て漸次降下し、溝１２２に進入するようにされたもので
ある。フィルタプラグ１が傾斜面１２５を下るにつれ、
ガイド１１６との隙間が広くなり、フィルタプラグ１が
ガイド１１６の下を通過しやすくなるので、ガイド１１
６の下端に空気ノズル１２６を設けて圧縮空気を吹きつ
けてフィルタプラグｌを後方へ押しつけている。
たフィルタプラグ１が矢印１２３の方向へ移送されてい
る間に、後続のフィルタプラグ１が傾斜面１２５に沿っ
て漸次降下し、溝１２２に進入するようにされたもので
ある。フィルタプラグ１が傾斜面１２５を下るにつれ、
ガイド１１６との隙間が広くなり、フィルタプラグ１が
ガイド１１６の下を通過しやすくなるので、ガイド１１
６の下端に空気ノズル１２６を設けて圧縮空気を吹きつ
けてフィルタプラグｌを後方へ押しつけている。
第２図の実施例では、第１図の実施例よりさらに高速に
対応することができる。
対応することができる。
本発明は上記した如くに成るものであるから、フィルタ
プラグ等の棒状物品を容器から高速で取り出すことが出
来ると共に溝付き回転ドラムに対して該棒状物品をその
変形や搬送路の閉塞を生じさせることなくして送り込む
ことができる特長を有する。
プラグ等の棒状物品を容器から高速で取り出すことが出
来ると共に溝付き回転ドラムに対して該棒状物品をその
変形や搬送路の閉塞を生じさせることなくして送り込む
ことができる特長を有する。
第１図は本発明の一実施例についての説明図、第２図は
同上の他の実施例についての説明図である。 １・・・・・・フィルタプラグ（棒状物品）、２・・・
・・・マガジン（容器）、１０・・・・・・エンドレス
ヘルド、１６・・・・・・ガイド、１７・・・・・・水
平通路、１８・・・・・・円弧通路、１９・・・・・・
垂直通路、２１・・・・・・溝付きの回転ドラム。 特許出願人 日 本 専 売 公 社 日本専売公社研究開発部長 指定代理人 中 山 道 夫
同上の他の実施例についての説明図である。 １・・・・・・フィルタプラグ（棒状物品）、２・・・
・・・マガジン（容器）、１０・・・・・・エンドレス
ヘルド、１６・・・・・・ガイド、１７・・・・・・水
平通路、１８・・・・・・円弧通路、１９・・・・・・
垂直通路、２１・・・・・・溝付きの回転ドラム。 特許出願人 日 本 専 売 公 社 日本専売公社研究開発部長 指定代理人 中 山 道 夫
Claims (3)
- （１）棒状物品を収容する容器から該棒状物品を一列の
連続流として取り出して溝付きの回転ドラムの溝に順次
送り込む送給方法にして、移送通路に連続して垂直の通
路を設け、該移送通路においては棒状物品を前後が相接
触した状態において連続的に移送し、該垂直の通路にお
いて該棒状物品を自然落下させることにより該棒状物品
を離隔状態において溝付きの回転ドラムに到達させるこ
とを特徴とする棒状物品の高速送り方法。 - （２）棒状物品を収容する容器から該棒状物品を一列の
連続流として取り出して溝付きの回転ドラムの溝に順次
送り込む送給装置にして、棒状物品を収容する容器の底
部にエンドレスベルトを設けて該エンドレスヘルドとそ
の上方のガイドにより略水平の移送通路を設け、該水平
の移送通路に円弧通路を介して溝付きの回転ドラムに達
する垂直の落下通路を連続して設けて成ることを特徴と
する棒状物品の高速送り装置。 - （３）棒状物品を収容する容器から該棒状物品を一列の
連続流として取り出して溝付きの回転ドラムの溝に順次
送り込む送給装置にして、棒状物品を収容する容器の底
部にエンドレスヘルドを設けて該エンドレスベルトとそ
の上方のガイドにより略水平の移送通路を設け、該水平
の移送通路に円弧通路を介して溝付きの回転ドラムに達
する垂直の落下通路を連続して設け、該垂直の落下通路
の下端において該溝付きドラムの外径に接近して空気ノ
ズルを設け、該溝付ドラムの各溝間の外周面を後方に向
ってほぼ直線状に低下する傾斜面として形成して成るこ
とを特徴とする棒状物品の高速送り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2438384A JPS60188238A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 棒状物品の高速送り方法及び装置 |
| EP85400233A EP0152356A3 (en) | 1984-02-14 | 1985-02-13 | Method and apparatus for feeding bar-like articles at high rate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2438384A JPS60188238A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 棒状物品の高速送り方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188238A true JPS60188238A (ja) | 1985-09-25 |
Family
ID=12136656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2438384A Pending JPS60188238A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 棒状物品の高速送り方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0152356A3 (ja) |
| JP (1) | JPS60188238A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102424248A (zh) * | 2011-07-07 | 2012-04-25 | 洛阳金诺机械工程有限公司 | 晶体材料加工中的自动上料装置 |
| CN105253584A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-20 | 青岛萨沃特自动化设备有限公司 | 自动物料整理装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3912026C2 (de) * | 1989-04-12 | 1994-02-24 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Verfahren und Vorrichtung zum Speichern und Vereinzeln von Spulhülsen |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54132969A (en) * | 1978-03-29 | 1979-10-16 | Cir Spa Divisione Sasib | Highhspeed feeder of roddlike product |
| JPS56137876A (en) * | 1980-03-01 | 1981-10-28 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Apparatus for transferring filter rod from storage part into take up drum |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB529683A (en) * | 1939-06-06 | 1940-11-26 | Desmond Walter Molins | Improvements in or relating to machines for making and packing cigarettes |
| DE955755C (de) * | 1954-10-02 | 1957-01-10 | Kurt Koerber & Co K G | Behaelter zur Entnahme von stabfoermigem Gut, insbesondere Zigaretten, Zigarillos od. dgl. |
| DE1002676B (de) * | 1955-04-29 | 1957-02-14 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Vorrichtung zum Einbringen von stabfoermigen Gegenstaenden wie Zigaretten, Zigarillos od. dgl. in Nuten umlaufender Foerdermittel |
| DE1027578B (de) * | 1956-04-06 | 1958-04-03 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Zigarettenmagazin |
| GB874700A (en) * | 1960-04-20 | 1961-08-10 | Tabak & Ind Masch | Cigarette-making machines feeding apparatus |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP2438384A patent/JPS60188238A/ja active Pending
-
1985
- 1985-02-13 EP EP85400233A patent/EP0152356A3/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS54132969A (en) * | 1978-03-29 | 1979-10-16 | Cir Spa Divisione Sasib | Highhspeed feeder of roddlike product |
| JPS56137876A (en) * | 1980-03-01 | 1981-10-28 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Apparatus for transferring filter rod from storage part into take up drum |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102424248A (zh) * | 2011-07-07 | 2012-04-25 | 洛阳金诺机械工程有限公司 | 晶体材料加工中的自动上料装置 |
| CN105253584A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-20 | 青岛萨沃特自动化设备有限公司 | 自动物料整理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0152356A3 (en) | 1985-09-18 |
| EP0152356A2 (en) | 1985-08-21 |
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