JPH0666697A - 糸試験機に糸を挿入するための機構 - Google Patents

糸試験機に糸を挿入するための機構

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JPH0666697A JP5195059A JP19505993A JPH0666697A JP H0666697 A JPH0666697 A JP H0666697A JP 5195059 A JP5195059 A JP 5195059A JP 19505993 A JP19505993 A JP 19505993A JP H0666697 A JPH0666697 A JP H0666697A
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 糸挿入機構は固定位置に取付けられ，旋回腕
として設計された糸挿入腕１４，挿入すべき糸Ｆを糸挿
入腕１４に供給するためのクランプ３を含む。糸は挿入
腕から引取り部材１３に移され，移行が終わるまでクラ
ンプ３に把持されていて，試験実施段への糸の移し換え
はループ状で行われるようにしている。 【効果】 挿入腕１４は何等特別な糸クランプの手段を
必要とせず，そのためにデザインは単純となる。挿入腕
１４の旋回運動は単純な駆動で済み，ループ状の糸Ｆを
引取り部材で受取るのも何等困難なしに行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は試験実施段と，挿入され
る糸を引取るための部材より成る糸試験機に挿入アーム
及び挿入アームへの糸供給のためのクランプとによつ
て，糸を挿入するための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の型の糸試験機には，例えば欧州
特許出願公開第４０３９８８号明細書に示された糸引張
強力試験機ＵＳＴＥＲ ＴＥＮＳＯＪＥＴ（ＵＳＴＥＲ
はツエルヴエーゲル。ウステル。アクチエンゲゼルシヤ
フトの登録商標）があり，ここでは試料の伸長は互いに
間隔を持つて配置された２対の回転するローラで行わ
れ，これらローラは周期的に試料の把持を開閉する。こ
の試験機は色々な待徴を持つが，特に極めて高い試験速
度でかつ異なつたボビンからの糸を試験できることに特
徴を持ち，これに対応して試験すべき試料の挿入機構を
必要とする。
【０００３】上述の欧州特許出願公開第４０３９８８号
明細書では，適切な糸挿入機構としてＵＳＴＥＲ ＴＥ
ＮＳＯＲＡＰＩＤで公知の機構を取上げ例示していて，
これには糸の挿入アームが含まれている。この挿入アー
ムは基本的には米国特詐出願第４３１９４９３号明細書
に記載されており，垂直に糸の走行方向に配置された１
つのレールに導かれた連結干に取付けられており，従つ
て各挿入サイクルの間，アームはそのヘツドと共に１つ
の閉じたほぼ矩形曲線の経路に沿つて動く。アームのヘ
ツドには制御された糸クランプを持ち，供給された糸を
つかみ，これを試験装置中に挿入し，糸が試験機に引取
られた後はこれを解放する。
【０００４】実際の試験において示されたことは，この
挿入機構の作動は試験機の能力に比してかなり遅く，こ
のため試験の速度が制限されてしまうことである。この
理由は，アームが糸の挿入の間かなり複雑な経路に導か
れ，各挿入サイクルの間アーム上に配置された糸クラン
プが２回作動せねばならないことにある。更に糸の受渡
し，即ち挿入アームのヘツドから糸を引出して受取部材
に引渡すのはかなり複雑であり，挿入アームの糸クラン
プと受取部材との間の正確な位置決めと同期が必要であ
る。またこの公知の挿入機構はかなり大きなスペースを
必要とし，扱いにくい概観を示すばかりでなく，コスト
も高くつく。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は高い挿
入頻度を実現し，できるだけ簡単に糸受取部材に糸を引
渡すことができ，かつ小スペースで済む糸挿入機構を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は，本発明によ
れは，挿入アームが固定位置に取付けられた旋回アーム
で構成され，糸が受取部材に移されるまでクランプ中に
固定されていて，受取部材にループ状で供給されること
によつて達成される。
【０００７】上節で述べた固定位置での挿入アームの取
付けと旋回アームとしての設計とは，挿入アームへの糸
の供給が簡単な旋回運動で引出されて受取部材に供給さ
れると言うことを意味する。またループ状に引渡すと
は，挿入アーム上に糸クランプを設けること自体が必要
なく，従つて挿入アームが簡単なデザインにできること
を意味する。ループ状の糸の受取部材に引渡すのも同様
に低コストで済む。もし受取部材を例えば空気ノズル，
好ましくはサクシヨンノズル，として設計すると，糸を
上記ノズルの入口穴をよぎつて位置するようにしてやれ
ば充分で，これはループ状の糸では極めて簡単である。
本発明の挿入機構のスペースを取らないと言う要求に対
しても，この解決方法は明らかに合致する。
【０００８】
【実施例】以下に添付の図を用いて本発明を詳述する。
【０００９】図１は欧州特許出願公開第４０３９８８号
明細書で述べられたような引張試験機の糸供給部の正面
図である。試験すべき糸Ｆは上から供給部に導かれ，上
から下へこれを通り，糸試験機の試験実施段の入力部
（図示してない）に送られる。この試験実弛段について
は欧州特許出願公開第４０３９８８号明細書を参照され
たい。
【００１０】図に示したように，供給部の上端には糸交
換器１が配置され，該糸交換器はガイドアイ２とこれに
隣接して配置された糸クランプ３とより成る。これら
は，例えばそれぞれ１２個のガイドアイ２と糸クランプ
３を持ち，矢印Ａ方向に段階的に変位し得る１つのクラ
ンプ帯を形成する。試験すべきボビンはスイス特許出願
第２０７２／９０号明細書に例示したタイプのボビン台
上に取付けられ，糸は手でガイドアイ２と糸クランプ３
中に挿入され，クランプ３に把持される。図２から判る
ように，把持された糸はガイドアイ２とクランプ３の間
の自由部分で適当な挿入部材によつてつかまれ，ガイド
アイ２を通つて引出されるようになつている。
【００１１】糸の走行方向に糸交換器１の後にはさみ４
が，またその後にはトラバース機構５が，またその下流
にはモータ駆動のデリベリローラ６がそれぞれ配置され
ている。試験モードでは，糸はデリベリローラ６でその
ストツク（ボビン）から常に引出されている。トラバー
ス機構５は図１の紙面に垂直に前後に駆動され，これに
よりデリベリローラ６のローラ間で糸を前後に動かしな
がら導き，デリベリローラ６に一様な負荷が掛かり，従
つて糸溝の生成を防き，完全な糸の引出しができること
が保証される。
【００１２】糸引張試験機の試験実施段では，糸の把
持，伸長，破断，解放のステツプは不連続的に行われる
が，糸Ｆはデリベリローラ６で連続的に引出されている
ので，デリベリローラ６と試験実施段との間には糸の一
時貯蔵部が設けられている。この糸貯蔵部は，例えばエ
アージエツト織機から知られている空気式糸貯蔵部７
と，制御された糸把持部８とより成る。糸把持部８は連
続的に駆動され，表面にステツプをもつ制御ローラと，
自由回転の対ローラとから成る。制御された糸把持部８
は糸貯蔵部７を空にするのを制御し，糸Ｆは制御ローラ
のステツプの付いた表面で，従つて糸把持部８で把持さ
れたり，解放されたりする。
【００１３】制御ローラの駆動はベルト駆動ＲＡを介し
てデリベリローラ６の駆動と連動されている。糸把持部
８の制御ローラ用の増し分送信器を記号９で示した。ま
た図２から判るように，はさみ４，トラバース機構５，
デリベリローラ６，糸貯蔵部７及び制御糸把持部８より
成る部材は，板１１の切削された階段状部１０で形成さ
れる平担なケース中に配置されていて，その前面は透明
な旋回扉１２で閉じられている。糸貯蔵部７は上記階段
状部分の底から後方に延びていて，その他の上記部材は
階段状部の底から前面に飛び出していて旋回扉１２の所
まで達している。図１，図２の下の方に示されたよう
に，階段状部１０の底の側壁にサクシヨンノズル１３が
挿入配置されていて，その長さ軸は糸Ｆと同列にされて
いる。このノズル１３は糸貯蔵部７から引張試験機の糸
ガイドチヤンネル中に糸Ｆを輸送する役目をする。
【００１４】試験の姶めに，対応する糸Ｆは供給部中に
挿入され，同時にノズル１３の所に持つてこられて，ノ
ズル１３から空気的に試験実施段に輸送される。挿入は
基本的に２つの部材，即ち記述の糸交換器１と糸挿入腕
１４とから成る機構によつて行われる。挿入腕１４は針
状に作られ，長い脚とこれから曲げた短い脚とから成る
略Ｌ字形の形状をしている。その長い脚の部分は受け台
１５に取付けられた円盤状又は割木状のキヤリア１６に
固定されている。キヤリア１６はタイミングベルト１７
を介してモータで駆動される（図２）。短い脚の自由端
にはフインガー１８が付いており，これに糸ガイド１９
が固定されている。長い脚は糸の走行方向に延びてお
り，短い脚は糸走行方向に直角の方向を持つ。
【００１５】図１及び２には挿入腕１４の２つの位置，
特に休止位置と，これに角度的に１８０°離れた作動位
置とが示されている。この間で挿入腕１４がその駆動部
により旋回される。図１では休止位置，図２では作動位
置が実線で示されている。両位置において，糸ガイド１
９は階段状部１０のほぼ後面のレベル，従つて糸Ｆの後
ろに位置している。作動位置になると，挿入腕１４は階
段状部１０から上方に旋回し，糸ガイド１９は糸交換器
１の中で糸ガイドアイ２と糸クランプ３の間の位置に来
る。休止位置では，糸ガイド１９はサクシヨンノズル１
３の真上にある。階段状部１０の底に切削されていて，
糸挿入腕１４を取囲んで段状の深さを持つ溝２０があ
り，挿入腕１４が上記底のレベルまで旋回できるように
してある。キヤリア１６と一緒になつた挿入腕１４の長
い脚の部分の領域で，キヤリア１６の両側にあつて溝２
０の底に２つのマイクロスイツチ２１と２２が配置され
ていて，これらのスイツチはこの底から少し飛び出して
おり，これらが働いた結果，タイミングベルト１７を介
してキヤリア１６を駆動するモータが停止され，挿入腕
１４が作動位置又は休止位置に到達したことを示す信号
が発生される。
【００１６】図１に示した機能状態においては，引張試
験機自体は糸Ｆの一連の試験を行う準備ができた状態に
ある。糸は手で糸交換器１に既に挿入されていて，糸挿
入腕１４はその前の最後の挿入動作の後から休止位置に
ある。デリベリローラ６の２つのローラは互いに少し離
れていて，２つのローラ間には間隙ができており，制御
された糸把持部８は開いている。試験のスタートボタン
が押されると，一方ではサクシヨンノズル１３が働き，
他方挿入腕１４はその作動位置に旋回し（図２），ここ
に到達したことがマイクロスイツチ２１で知らされる。
すると糸交換器１は１ステツプだけ矢印Ａの方向に石に
変位し，その結果糸交換器１の糸ガイドアイ２と糸クラ
ンプ３で構成される先頭の組にある糸が糸ガイド１９に
供給される。糸交換器１の作動ステツプの長さは，糸交
換器１に把持された糸間の距離の半分に相当する。糸交
換器１が供給位置に達すると，このことは糸交換器１の
変位で検出され，キヤリア１６の駆動モータがスイツチ
オンされ，その結果として糸挿入腕１４が作動位置から
旋回し休止位置に向かう。同時に糸ガイド１９は図２に
１点鎖線で示した半円を描き，作動位置を離れた直後に
糸Ｆを引つかける。この糸は一方では糸クランプ３につ
かまれているので，糸は糸ガイドアイ２から挿入腕１４
の旋回運動中はループ状になつて引出され，糸クランプ
３と糸ガイド１９の間につかまれた糸の部分は，時計の
針の如く，デリベリローラ６間の間隙と制御された糸把
持部８の開いている把持部分の間を結ぶ軸に向かつて動
く。
【００１７】１８０°の旋回角の約１７０°の点に達す
ると，糸Ｆの上述のループ状部分はまず制御された糸把
持部８中に入れられ，次いでデリベリローラ６の間に入
れられ，そして最後に糸ガイド１９はサクシヨンノズル
１３の入口穴の上を通過し，糸Ｆはノズルのサクシヨン
にさらされる。そして挿入腕１４がその休止位置に到達
すると直ちにマイクロスイツチ２２でその事が合図され
る。その結果，一方で糸クランプ３が開き，他方でデリ
ベリローラ６が廻りはじめローラの片方が他に接触する
よう変位して，ローラ６によつて糸Ｆはそのストツクか
ら引出され，サクシヨンノズル１３で引張試験機の試験
実施段に供給される。同時に糸貯蔵部７が作動を開姶す
る。
【００１８】糸試験装置の一部をなすサービスユニツト
上に設定されるか，上記サービスユニツトで自動的に制
御されるかした試験時間が過ぎ，引張試験が終了したの
ち，糸クランプ３は閉じ，糸交換器１は矢印Ａ方向に１
作動ステツプだけ変位する。デリベリローラ６の２つの
ローラは互いに離れ，停止する。制御された糸把持部８
も同様にして，特に把持部が開く位置となつて停止し，
糸貯蔵部７もスイツチオフされる。そうすると，糸Ｆは
はさみ４の作用範囲に位置するのではさみで切断され
る。切断された糸端はノズル１３で吸い取られる。装置
は次の試験の準備ができたことになる。次の試験は糸挿
入腕１４が旋回して作動位置に戻ることから再び開姶さ
れる。
【００１９】もちろん糸挿入腕１４が旋回して作動位置
に戻る前に，旋回扉１２はその都度開く。この扉は糸挿
入腕１４が再びその休止位置に戻るまで開いたままで，
休止位置に来ると自動的に閉じる。扉１２はスタートボ
タンが押されることによつて開くようトリガーされ，マ
イクロスイツチ２２によつて閉じられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による糸挿入機構を有する引張強力試験
機の一部の正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
３ 糸クランプ １３ サクシヨンノズル １４ 糸挿入腕 Ｆ 糸

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 糸挿入腕（１４）が一定の位置に取付け
    られ旋回する腕として設計され，糸（Ｆ）が引取り部材
    （１３）に移されるまではクランプ（３）中に把持され
    ており，引取り部材（１３）にループ状で供給される如
    くしたことを特徴とする，試験実施段と挿入される糸の
    引取り部材とを持つ糸試験機に，糸挿入腕とこれと共に
    糸を供給するためのクランプによつて糸を挿入するため
    の機構。
  2. 【請求項２】 クランプ（３）の糸走行方向の上流に糸
    ガイド（２）が配置され，糸（Ｆ）が糸ガイド（２）と
    クランプ（３）の間に把持され，この領域で糸挿入腕
    （１４）に供給される如くしたことを特徴とする，請求
    項１に記載の機構。
  3. 【請求項３】 クランプ（３）と糸ガイド（２）が共通
    のキヤリアに取付けられ，複数のかかるクランプと糸ガ
    イド及びキヤリアが変位し得る糸交換器（１）を構成す
    る如くしたことを特徴とする，請求項２に記載の機構。
  4. 【請求項４】 引取り部材（１３）がエアーノズル，好
    ましくはサクシヨンノズルで構成され，糸（Ｆ）が糸挿
    入腕（１４）で上記ノズルの入口穴の領域に導かれる如
    くしたことを特徴とする，請求項１ないし３のうち１つ
    に記載の機構。
  5. 【請求項５】 糸挿入腕（１４）が好ましくはＬ字形に
    曲げられ，２つの脚を持ち，その一端が駆動されるキヤ
    リア（１６）に取付けられ，他端には糸ガイド（１９）
    を設けたことを待徴とする，請求項４に記載の機構。
  6. 【請求項６】 糸挿入腕（１４）のキヤリア（１６）に
    つながれる脚がクランプ（３）とノズル（１３）を結ぶ
    軸に平行に配置され，他の脚がこれに直角に配置され，
    挿入腕のクランプからノズルまでの旋回運動中の経路が
    ほぼ１８０°になる如くしたことを特徴とする，請求項
    ５に記載の機構。
  7. 【請求項７】 糸挿入腕（１４）で作動するスイツチ
    （２１，２２）が設けられ，糸挿入腕の旋回運動のそれ
    ぞれの終端に達したことを検出する如くしたことを特徴
    とする，請求項６に記載の機構。
  8. 【請求項８】 糸挿入腕（１４）のキヤリア（１６），
    糸交換器（１）及びノズル（１３）が共通の板（１１）
    上に配置されたことを特徴とする，請求項３ないし７の
    うち１つに記載の機構。
  9. 【請求項９】 板（１１）には挿入腕（１４）を受け入
    れる溝（２０）を有する階段状部（１０）が設けられ，
    該階段状部はその前面を旋回するフラツプ又は扉（１
    ２）で覆われている如くしたことを特徴とする，請求項
    ８に記載の機構。
  10. 【請求項１０】 糸挿入動作の後，糸挿入腕（１４）は
    その休止位置に糸ガイド（１９）がノズル（１３）の領
    域に来るようにして位置せしめる如くしたことを特徴と
    する，請求項９に記載の機構。
  11. 【請求項１１】 機構が動作に入ると，挿入腕（１４）
    がその休止位置を出て作動位置に旋回し，糸ガイド（１
    ９）が糸交換器（１）の領域に達し，この際該糸交換器
    が対応して挿入腕に挿入すべき糸（Ｆ）を供給するため
    変位し，またノズル（１３）が働く如くしたことを特徴
    とする，請求項１０に記載の機構。
  12. 【請求項１２】 糸（Ｆ）を供給された後，糸挿入腕
    （１４）の作動位置から休止位置への旋回が姶まり，休
    止位置に達したのち，クランプ（３）により糸が解放さ
    れる如くしたことを特徴とする，請求項１１に記載の機
    構。
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