JP3263748B2 - 糸試験機に糸を挿入するための機構 - Google Patents

糸試験機に糸を挿入するための機構

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は,試験実施段と挿入され
る糸用の引取り部材とを持つ糸試験機に糸を挿入するた
めの機構であって,糸挿入腕と糸をこの糸挿入腕に供給
するクランプとを有する,糸試験機に糸を挿入するため
の機構に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の型の糸試験機には,例えば欧州
特許出願公開第403988号明細書に示された糸引張
強力試験機USTER TENSOJET(USTER
はツエルヴエーゲル。ウステル。アクチエンゲゼルシヤ
フトの登録商標)があり,ここでは試料の伸長は互いに
間隔を持つて配置された2対の回転するローラで行わ
れ,これらローラは周期的に試料の把持を開閉する。こ
の試験機は色々な待徴を持つが,特に極めて高い試験速
度でかつ異なつたボビンからの糸を試験できることに特
徴を持ち,これに対応して試験すべき試料の挿入機構を
必要とする。
【0003】上述の欧州特許出願公開第403988号
明細書では,適切な糸挿入機構としてUSTER TE
NSORAPIDで公知の機構を取上げ例示していて,
これには糸の挿入アームが含まれている。この挿入アー
ムは基本的には米国特詐出願第4319493号明細書
に記載されており,垂直に糸の走行方向に配置された1
つのレールに導かれた連結干に取付けられており,従つ
て各挿入サイクルの間,アームはそのヘツドと共に1つ
の閉じたほぼ矩形曲線の経路に沿つて動く。アームのヘ
ツドには制御された糸クランプを持ち,供給された糸を
つかみ,これを試験装置中に挿入し,糸が試験機に引取
られた後はこれを解放する。
【0004】実際の試験において示されたことは,この
挿入機構の作動は試験機の能力に比してかなり遅く,こ
のため試験の速度が制限されてしまうことである。この
理由は,アームが糸の挿入の間かなり複雑な経路に導か
れ,各挿入サイクルの間アーム上に配置された糸クラン
プが2回作動せねばならないことにある。更に糸の受渡
し,即ち挿入アームのヘツドから糸を引出して受取部材
に引渡すのはかなり複雑であり,挿入アームの糸クラン
プと受取部材との間の正確な位置決めと同期が必要であ
る。またこの公知の挿入機構はかなり大きなスペースを
必要とし,扱いにくい概観を示すばかりでなく,コスト
も高くつく。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は高い挿
入頻度を実現し,できるだけ簡単に糸受取部材に糸を引
渡すことができ,かつ小スペースで済む糸挿入機構を提
供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め,本発明によれば,糸挿入腕が一定の位置に支持され
る駆動可能な旋回腕として構成され,糸が,糸挿入腕の
旋回により引取り部材に引渡されるまでクランプ中に把
持され,ループ状で引取り部材に供給される。
【0007】上節で述べた固定位置での挿入アームの取
付けと旋回アームとしての設計とは,挿入アームへの糸
の供給が簡単な旋回運動で引出されて受取部材に供給さ
れると言うことを意味する。またループ状に引渡すと
は,挿入アーム上に糸クランプを設けること自体が必要
なく,従つて挿入アームが簡単なデザインにできること
を意味する。ループ状の糸の受取部材に引渡すのも同様
に低コストで済む。もし受取部材を例えば空気ノズル,
好ましくはサクシヨンノズル,として設計すると,糸を
上記ノズルの入口穴をよぎつて位置するようにしてやれ
ば充分で,これはループ状の糸では極めて簡単である。
本発明の挿入機構のスペースを取らないと言う要求に対
しても,この解決方法は明らかに合致する。
【0008】
【実施例】以下に添付の図を用いて本発明を詳述する。
【0009】図1は欧州特許出願公開第403988号
明細書で述べられたような引張試験機の糸供給部の正面
図である。試験すべき糸Fは上から供給部に導かれ,上
から下へこれを通り,糸試験機の試験実施段の入力部
(図示してない)に送られる。この試験実弛段について
は欧州特許出願公開第403988号明細書を参照され
たい。
【0010】図に示したように,供給部の上端には糸交
換器1が配置され,該糸交換器はガイドアイ2とこれに
隣接して配置された糸クランプ3とより成る。これら
は,例えばそれぞれ12個のガイドアイ2と糸クランプ
3を持ち,矢印A方向に段階的に変位し得る1つのクラ
ンプ帯を形成する。試験すべきボビンはスイス特許出願
第2072/90号明細書に例示したタイプのボビン台
上に取付けられ,糸は手でガイドアイ2と糸クランプ3
中に挿入され,クランプ3に把持される。図2から判る
ように,把持された糸はガイドアイ2とクランプ3の間
の自由部分で適当な挿入部材によつてつかまれ,ガイド
アイ2を通つて引出されるようになつている。
【0011】糸の走行方向に糸交換器1の後にはさみ4
が,またその後にはトラバース機構5が,またその下流
にはモータ駆動のデリベリローラ6がそれぞれ配置され
ている。試験モードでは,糸はデリベリローラ6でその
ストツク(ボビン)から常に引出されている。トラバー
ス機構5は図1の紙面に垂直に前後に駆動され,これに
よりデリベリローラ6のローラ間で糸を前後に動かしな
がら導き,デリベリローラ6に一様な負荷が掛かり,従
つて糸溝の生成を防き,完全な糸の引出しができること
が保証される。
【0012】糸引張試験機の試験実施段では,糸の把
持,伸長,破断,解放のステツプは不連続的に行われる
が,糸Fはデリベリローラ6で連続的に引出されている
ので,デリベリローラ6と試験実施段との間には糸の一
時貯蔵部が設けられている。この糸貯蔵部は,例えばエ
アージエツト織機から知られている空気式糸貯蔵部7
と,制御された糸把持部8とより成る。糸把持部8は連
続的に駆動され,表面にステツプをもつ制御ローラと,
自由回転の対ローラとから成る。制御された糸把持部8
は糸貯蔵部7を空にするのを制御し,糸Fは制御ローラ
のステツプの付いた表面で,従つて糸把持部8で把持さ
れたり,解放されたりする。
【0013】制御ローラの駆動はベルト駆動RAを介し
てデリベリローラ6の駆動と連動されている。糸把持部
8の制御ローラ用の増し分送信器を記号9で示した。ま
た図2から判るように,はさみ4,トラバース機構5,
デリベリローラ6,糸貯蔵部7及び制御糸把持部8より
成る部材は,板11の切削された階段状部10で形成さ
れる平担なケース中に配置されていて,その前面は透明
な旋回扉12で閉じられている。糸貯蔵部7は上記階段
状部分の底から後方に延びていて,その他の上記部材は
階段状部の底から前面に飛び出していて旋回扉12の所
まで達している。図1,図2の下の方に示されたよう
に,階段状部10の底の側壁にサクシヨンノズル13が
挿入配置されていて,その長さ軸は糸Fと同列にされて
いる。このノズル13は糸貯蔵部7から引張試験機の糸
ガイドチヤンネル中に糸Fを輸送する役目をする。
【0014】試験の姶めに,対応する糸Fは供給部中に
挿入され,同時にノズル13の所に持つてこられて,ノ
ズル13から空気的に試験実施段に輸送される。挿入は
基本的に2つの部材,即ち記述の糸交換器1と糸挿入腕
14とから成る機構によつて行われる。挿入腕14は針
状に作られ,長い脚とこれから曲げた短い脚とから成る
略L字形の形状をしている。その長い脚の部分は受け台
15に取付けられた円盤状又は割木状のキヤリア16に
固定されている。キヤリア16はタイミングベルト17
を介してモータで駆動される(図2)。短い脚の自由端
にはフインガー18が付いており,これに糸ガイド19
が固定されている。長い脚は糸の走行方向に延びてお
り,短い脚は糸走行方向に直角の方向を持つ。
【0015】図1及び2には挿入腕14の2つの位置,
特に休止位置と,これに角度的に180°離れた作動位
置とが示されている。この間で挿入腕14がその駆動部
により旋回される。図1では休止位置,図2では作動位
置が実線で示されている。両位置において,糸ガイド1
9は階段状部10のほぼ後面のレベル,従つて糸Fの後
ろに位置している。作動位置になると,挿入腕14は階
段状部10から上方に旋回し,糸ガイド19は糸交換器
1の中で糸ガイドアイ2と糸クランプ3の間の位置に来
る。休止位置では,糸ガイド19はサクシヨンノズル1
3の真上にある。階段状部10の底に切削されていて,
糸挿入腕14を取囲んで段状の深さを持つ溝20があ
り,挿入腕14が上記底のレベルまで旋回できるように
してある。キヤリア16と一緒になつた挿入腕14の長
い脚の部分の領域で,キヤリア16の両側にあつて溝2
0の底に2つのマイクロスイツチ21と22が配置され
ていて,これらのスイツチはこの底から少し飛び出して
おり,これらが働いた結果,タイミングベルト17を介
してキヤリア16を駆動するモータが停止され,挿入腕
14が作動位置又は休止位置に到達したことを示す信号
が発生される。
【0016】図1に示した機能状態においては,引張試
験機自体は糸Fの一連の試験を行う準備ができた状態に
ある。糸は手で糸交換器1に既に挿入されていて,糸挿
入腕14はその前の最後の挿入動作の後から休止位置に
ある。デリベリローラ6の2つのローラは互いに少し離
れていて,2つのローラ間には間隙ができており,制御
された糸把持部8は開いている。試験のスタートボタン
が押されると,一方ではサクシヨンノズル13が働き,
他方挿入腕14はその作動位置に旋回し(図2),ここ
に到達したことがマイクロスイツチ21で知らされる。
すると糸交換器1は1ステツプだけ矢印Aの方向に石に
変位し,その結果糸交換器1の糸ガイドアイ2と糸クラ
ンプ3で構成される先頭の組にある糸が糸ガイド19に
供給される。糸交換器1の作動ステツプの長さは,糸交
換器1に把持された糸間の距離の半分に相当する。糸交
換器1が供給位置に達すると,このことは糸交換器1の
変位で検出され,キヤリア16の駆動モータがスイツチ
オンされ,その結果として糸挿入腕14が作動位置から
旋回し休止位置に向かう。同時に糸ガイド19は図2に
1点鎖線で示した半円を描き,作動位置を離れた直後に
糸Fを引つかける。この糸は一方では糸クランプ3につ
かまれているので,糸は糸ガイドアイ2から挿入腕14
の旋回運動中はループ状になつて引出され,糸クランプ
3と糸ガイド19の間につかまれた糸の部分は,時計の
針の如く,デリベリローラ6間の間隙と制御された糸把
持部8の開いている把持部分の間を結ぶ軸に向かつて動
く。
【0017】180°の旋回角の約170°の点に達す
ると,糸Fの上述のループ状部分はまず制御された糸把
持部8中に入れられ,次いでデリベリローラ6の間に入
れられ,そして最後に糸ガイド19はサクシヨンノズル
13の入口穴の上を通過し,糸Fはノズルのサクシヨン
にさらされる。そして挿入腕14がその休止位置に到達
すると直ちにマイクロスイツチ22でその事が合図され
る。その結果,一方で糸クランプ3が開き,他方でデリ
ベリローラ6が廻りはじめローラの片方が他に接触する
よう変位して,ローラ6によつて糸Fはそのストツクか
ら引出され,サクシヨンノズル13で引張試験機の試験
実施段に供給される。同時に糸貯蔵部7が作動を開姶す
る。
【0018】糸試験装置の一部をなすサービスユニツト
上に設定されるか,上記サービスユニツトで自動的に制
御されるかした試験時間が過ぎ,引張試験が終了したの
ち,糸クランプ3は閉じ,糸交換器1は矢印A方向に1
作動ステツプだけ変位する。デリベリローラ6の2つの
ローラは互いに離れ,停止する。制御された糸把持部8
も同様にして,特に把持部が開く位置となつて停止し,
糸貯蔵部7もスイツチオフされる。そうすると,糸Fは
はさみ4の作用範囲に位置するのではさみで切断され
る。切断された糸端はノズル13で吸い取られる。装置
は次の試験の準備ができたことになる。次の試験は糸挿
入腕14が旋回して作動位置に戻ることから再び開姶さ
れる。
【0019】もちろん糸挿入腕14が旋回して作動位置
に戻る前に,旋回扉12はその都度開く。この扉は糸挿
入腕14が再びその休止位置に戻るまで開いたままで,
休止位置に来ると自動的に閉じる。扉12はスタートボ
タンが押されることによつて開くようトリガーされ,マ
イクロスイツチ22によつて閉じられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による糸挿入機構を有する引張強力試験
機の一部の正面図である。
【図2】図1のII−II線に沿う断面図である。
【符号の説明】
3 糸クランプ 13 サクシヨンノズル 14 糸挿入腕 F 糸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−42538(JP,A) 特開 昭59−79142(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 3/00 - 3/62 D06H 3/00 G01N 33/36 JICSTファイル(JOIS)

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 試験実施段と挿入される糸用の引取り部
    材とを持つ糸試験機に糸を挿入するための機構であっ
    て,糸挿入腕と糸をこの糸挿入腕に供給するクランプと
    を有するものにおいて,糸挿入腕(14)が一定の位置
    に支持される駆動可能な旋回腕として構成され,糸
    (F)が,糸挿入腕(14)の旋回により引取り部材
    (13)に引渡されるまでクランプ(3)中に把持さ
    れ,ループ状で引取り部材(13)に供給されることを
    特徴とする,糸試験機に糸を挿入するための機構。
  2. 【請求項2】 クランプ(3)の糸走行方向の上流に糸
    ガイド(2)が配置され,糸(F)が糸ガイド(2)と
    クランプ(3)の間に張られ,この糸ガイド(2)と
    クランプ(3)との間の範囲で糸挿入腕(14)に供給
    されることを特徴とする,請求項1に記載の機構。
  3. 【請求項3】 クランプ(3)と糸ガイド(2)が共通
    のキヤリアに取付けられ,複数のかかるクランプと糸ガ
    イド及びキヤリアが変位可能な糸交換器(1)を構成
    ていることを特徴とする,請求項2に記載の機構。
  4. 【請求項4】 引取り部材(13)がノズルにより形成
    され,糸(F)が糸挿入腕(14)によりノズルの入口
    穴の範囲に導かれることを特徴とする,請求項1ないし
    3のうち1つに記載の機構。
  5. 【請求項5】 糸挿入腕(14)がL字形に構成され
    ,2つの脚を持ち,その一端が駆動可能なキヤリヤ
    (16)に取付けられ,他端には糸ガイド(19)
    られていることを特徴とする,請求項4に記載の機
    構。
  6. 【請求項6】 糸挿入腕(14)のキヤリア(16)に
    結合される脚が,クランプ(3)とノズル(13)とを
    結ぶ線に対して平行に配置され,他の脚がこれに対して
    直角に配置され,クランプ(3)からノズル(13)
    での糸挿入腕(14)の旋回角がほぼ180°である
    とを特徴とする,請求項5に記載の機構。
  7. 【請求項7】 糸挿入腕(14)により操作可能なスイ
    ツチ(21,22)が設けられ,糸挿入腕の旋回運動
    のそれぞれの終端位置に達したことを検出することを特
    徴とする,請求項6に記載の機構。
  8. 【請求項8】 糸挿入腕(14)のキヤリア(16),
    糸交換器(1)及びノズル(13)が共通の板(11)
    上に配置されていることを特徴とする,請求項3ないし
    7のうち1つに記載の機構。
  9. 【請求項9】 板(11)が,挿入腕(14)を受け入
    れる溝(20)を有する階段状部(10)を備えてお
    り,この階段状部(10)の前面,旋回可能なフラツ
    プ又は扉(12)で覆われていることを特徴とする,請
    求項8に記載の機構。
  10. 【請求項10】 糸挿入動作後,糸挿入腕(14)の休
    止位置,糸ガイド(19)がノズル(13)の範囲に
    位置していることを特徴とする,請求項5又は6に記載
    の機構。
  11. 【請求項11】 機構動作の開始の際,糸挿入腕(1
    4)が休止位置から作動位置に旋回し,それにより糸ガ
    イド(19)が糸交換器(1)の範囲に達し,際糸
    交換器(1)が挿入腕(14)に挿入すべき糸(F)を
    供給するため変位し,またノズル(13)が動作せしめ
    られることを特徴とする,請求項10に記載の機構。
  12. 【請求項12】 糸(F)を供給された後,糸挿入腕
    (14)の作動位置から休止位置への旋回が行われ,休
    止位置に達したのち,クランプ(3)により糸が解放さ
    ることを特徴とする,請求項11に記載の機構。
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