JPH1067466A - ボビン抜き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】トレイ１からボビンを抜き取るための抜き
取りベルト１３と、抜き取られたボビンに向けて空気を
噴射する手段２２と、抜き取られたボビンを該ボビンに
巻かれている糸量に応じて異なる方向に向ける選別部材
１９とを備えたボビン抜き取り装置に関するものであ
る。 【効果】選別部材と空気を噴出する手段との簡単な構造
により、空ボビンと実ボビンとを選別することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸条が全く或いは
実質的に巻回されていないボビン、つまり、ワインディ
ングユニットで巻き返し不可能なボビン（以下、単に、
「空ボビン」という。）や、糸条が巻回されているボビ
ン、つまり、ワインディングユニットで巻き返し可能な
ボビン（以下、単に、「実ボビン」という。）を載置し
ているトレイから、空ボビンや実ボビンを抜き取るため
のボビン抜き取り装置に関するものである。トレイから
抜き取られた実ボビンは、自動ワインダーのボビン供給
装置に戻され、また、空ボビン或いは糸が残っているも
のについては、残糸除去後に、精紡機に戻される。

【０００２】

【従来の技術】従来、トレイに載置された空ボビンや実
ボビンを、トレイの搬送経路の上方に相対して配設され
たコンベヤーで挟持して上方に持ち上げることにより、
トレイから抜き取るようにしたボビン抜き取り装置や、
或いは、トレイの搬送経路の上方に、空ボビンや実ボビ
ンの頭部を把持するとともに上方に持ち上げる把持装置
を配設して、空ボビンや実ボビンをトレイから抜き取る
ようにしたボビン抜き取り装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のボビン
抜き取り装置は、空ボビンや実ボビンのトレイからの抜
き取り機構及び抜き取られた空ボビンと実ボビンの選別
機構が複雑であるという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、上述した従来のボビン抜
き取り装置が有する課題を解決するとともに、抜き取ら
れる空ボビンと実ボビンの選別作業を簡便に行うことが
できるボビン抜き取り装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、ボビン抜き取り装置に、トレイから
ボビンを抜き取るための抜き取りベルトと、抜き取られ
たボビンに向けて空気を噴射する手段と、抜き取られた
ボビンを該ボビンに巻かれている糸量に応じて異なる方
向に向ける選別部材とを具備したものであり、また、選
別部材を、上下方向に位置調節可能としたものであり、
更には、選別部材を、柔軟性を有する弾性部材で形成し
たものである。

【０００６】

【実施例】本発明のボビン抜き取り装置の斜視図である
図１、本発明のボビン抜き取り装置の平面図である図
２、抜き取られる空ボビンと実ボビンの選別作業を説明
するための概略平面図である図３及び本発明のボビン抜
き取り装置が適用される一例としてのボビン供給システ
ムの概略平面図である図４を用いて、本発明のボビン抜
き取り装置の実施例について説明するが、本発明の趣旨
を越えない限り何ら、本実施例に限定されるものではな
い。

【０００７】先ず最初に、図４を用いて、本発明のボビ
ン抜き取り装置が適用される一例としての簡易型ボビン
供給システムについて説明する。

【０００８】ｓ１は、ボビンが挿入可能な筒状部材ｓ
１’が、円周上に、複数、配設されたマガジンｓ１”を
有するボビン供給装置である。ｓ２は、複数のワインデ
ィングユニットを有する自動ワインダーであり、ｓ３
は、ボビンから糸端を引出し、該糸端をボビンの所定の
位置に配置するための口出し装置である。ｓ４は、後述
するボビン抜き取り装置であり、ｓ５は、ボビン供給装
置ｓ１、自動ワインダーｓ２、口出し装置ｓ３、ボビン
抜き取り装置ｓ４等を含めボビン供給システムを制御す
るための制御装置である。

【０００９】ｓ６は、トレイ１を搬送するための閉鎖さ
れた環状搬送ラインであり、図４には、環状搬送ライン
ｓ６によりトレイ１が反時計回りに搬送される実施例が
示されている。自動ワインダーｓ２側と反対側に位置す
る環状搬送ラインｓ６の所定位置には、ボビン供給装置
ｓ１が配設されており、また、ボビン供給装置ｓ１の上
流側（便宜的に、環状搬送ラインｓ６のトレイ搬送方向
を下流側と称し、また、環状搬送ラインｓ６のトレイ搬
送方向と反対方向を上流側と称する。）付近には、後述
するボビン抜き取り装置ｓ４が配設されている。また、
ボビン供給装置ｓ１と口出し装置ｓ３との間に位置する
環状搬送ラインｓ６に沿って、ボビンの底部に巻かれた
ボトムバンチを切断するためのボトムバンチ切断装置ｓ
７及びボビンの糸層外周に巻かれたバックワインド糸を
切断するためのバックワインド糸切断装置ｓ８が配設さ
れている。

【００１０】環状搬送ラインｓ６には、分岐装置ｓ９を
介して、自動ワインダーｓ２に、口出し装置ｓ３により
口出しが成功した実ボビンを供給するための実ボビン供
給ラインｓ１０が設けられている。また、ボビン抜き取
り装置ｓ４の上流側付近には、自動ワインダーｓ２から
帰還された空ボビン又は実ボビンが載置されたトレイ１
を搬送し、該トレイ１を環状搬送ラインｓ６に合流させ
るためのトレイ帰還ラインｓ１１の合流点ｓ１２が位置
している。

【００１１】次に、上述したボビン供給装置ｓ１、自動
ワインダーｓ２、口出し装置ｓ３、ボビン抜き取り装置
ｓ４、環状搬送ラインｓ６等を具備したボビン供給シス
テムにおけるトレイの流れ等について説明する。

【００１２】環状搬送ラインｓ６に沿って搬送される空
のトレイ１には、ボビン供給装置ｓ１の下方位置におい
て、ボビン供給装置ｓ１のマガジンｓ１”に収納されて
いる実ボビンが供給される。実ボビンが載置されたトレ
イ１は、環状搬送ラインｓ６に沿って搬送され、ボトム
バンチ切断装置ｓ７により、ボビンの底部に巻かれたボ
トムバンチが切断され、次いで、バックワインド糸切断
装置ｓ８により、ボビンの糸層外周に巻かれたバックワ
インド糸が切断される。その後、口出し装置ｓ３により
口出しが成功した実ボビンを載置したトレイ１は、分岐
装置ｓ９により、環状搬送ラインｓ６から実ボビン供給
ラインｓ１０に入り、自動ワインダーｓ２に供給され
る。

【００１３】口出し装置ｓ３による口出しが不成功に終
わった実ボビンを載置したトレイ１は、実ボビン供給ラ
インｓ１０に入ることなく、環状搬送ラインｓ６に沿っ
て搬送され、後述するボビン抜き取り装置ｓ４により、
トレイ１から実ボビンが抜き取られる。実ボビンが抜き
取られて空になったトレイ１は、ボビン供給装置ｓ１方
向に搬送され、上述したように、ボビン供給装置ｓ１の
マガジンｓ１”に収納されている実ボビンが供給され
る。

【００１４】また、自動ワインダーｓ２から帰還された
空ボビン又は実ボビンが載置されたトレイ１は、トレイ
帰還ラインｓ１１から、合流点ｓ１２を経て、環状搬送
ラインｓ６に入り、後述するボビン抜き取り装置ｓ４に
より、トレイ１から空ボビン又は実ボビンが抜き取られ
る。空ボビン又は実ボビンが抜き取られて空になったト
レイ１は、ボビン供給装置ｓ１方向に搬送され、ボビン
供給装置ｓ１のマガジンｓ１”に収納されている実ボビ
ンが供給される。

【００１５】以上のように、ボビン抜き取り装置ｓ４で
は、搬送されてきた全てのトレイ１から、空ボビン、実
ボビンの区別なく、ボビンが抜き取られる。抜き取られ
たボビンは、実ボビンと空ボビンとに選別され、空ボビ
ンは空ボビン収納箱１４に、実ボビンは実ボビン収納箱
１５に、それぞれ収納される。空ボビン収納箱１４及び
実ボビン収納箱１５は、ボビン供給装置ｓ１の近くに置
かれていて、実ボビン収納箱１５に収納された実ボビン
は、口出し処理がしやすいように手直しされた後、ボビ
ン供給装置ｓ１に供給される。空ボビン収納箱１４の空
ボビンは、糸が残っているものについては、残糸除去し
た後、精紡機に返される。

【００１６】上述したようなボビン供給システムによ
り、トレイが搬送され、処理されることになる。次に、
上述したボビン抜き取り装置について、図１〜図３を用
いて説明する。

【００１７】１は、底面が、適当な駆動装置により走行
されている丸ベルトコンベヤー２に接触することによ
り、搬送されるトレイである。トレイ１は、トレイ１の
小径部１ａを挟むように対峙して配設された上部水平案
内板３ａ、３ｂの間に形成された走行路４（図４に示さ
れている環状搬送ラインｓ６の一部を構成している。）
に沿って搬送されるとともに、トレイ１の大径部１ｂ
は、上部水平案内板３ａ、３ｂの下方に、所定の間隙を
置いて配設された下部水平案内板３ａ’、３ｂ’に載置
されている。公知のように、トレイ１の小径部１ａの上
面に立設されたペッグに、空ボビン５ａや実ボビン５ｂ
が挿着されている。なお、図１及び図２においては、丸
ベルトコンベヤー２が、左方向に走行している例が示さ
れており、従って、空ボビン５ａや実ボビン５ｂが載置
されたトレイ１も、同様に、左方向に搬送されることに
なる。

【００１８】６は、トレイ１の搬送方向に向かって上向
きに傾斜している傾斜部６ａと上部水平案内板３ａ、３
ｂに対して略平行な水平部６ｂとを有する、走行路４に
沿って配設された支持フレームであり、支持フレーム６
の水平部６ｂは、一方の上部水平案内板３ａに立設され
た垂直軸７に枢支されている。８は、上部水平案内板３
ａに配設されたシリンダーであり、シリンダー８のピス
トンロッド８ａの先端には、支持フレーム６の水平部６
ｂの先端部が枢着されており、シリンダー８を、適宜、
作動させて、ピストンロッド８ａを進退させることによ
り、支持フレーム６を、垂直軸７を中心に回動すること
ができるように構成されている。

【００１９】９は、支持フレーム６の傾斜部６ａに取着
されたモーターであり、支持フレーム６の傾斜部６ａを
貫通して下方に延びるモーター９の駆動軸には、プーリ
ー１０が取着されている。また、傾斜部６ａの水平部６
ｂ側には、下方に延びる軸１１が取着されており、軸１
１には、プーリー１２が枢着されている。そして、モー
ター９の駆動軸に取着されたプーリー１０と、軸１１に
枢着されたプーリー１２とには、無端の平ベルト等から
なる抜き取りベルト１３が張設されており、該抜き取り
ベルト１３は、トレイ１の搬送方向に向かって上向きに
傾斜して配置されている。また、モーター９は、抜き取
りベルト１３を、抜き取りベルト１３の走行路４側に位
置する直線部分１３ａが、トレイの１の搬送方向と同一
方向で、且つ、トレイの１の搬送速度より高速になるよ
うに駆動する。なお、本実施例においては、モーター９
の駆動軸に取着されたプーリー１０は、軸１１に枢着さ
れたプーリー１２より、大径に形成されているが、プー
リー１２と同径でも、また、小径でもよい。

【００２０】シリンダー８を、適宜、作動して、ピスト
ンロッド８ａの先端に連結された支持フレーム６を、垂
直軸７を中心に回動させて、抜き取りベルト１３の走行
路４側に位置する直線部分１３ａを、走行路４と略平行
にするとともに、走行路４内に、若干、突出させて、抜
き取りベルト１３の走行路４側に位置する直線部分１３
ａを、走行路４に沿って搬送されるトレイ１に載置され
ている空ボビン５ａや実ボビン５ｂの表面に接触させる
ことができるように構成されている。また、上記の状態
から、シリンダー８を作動させてピストンロッド８ａを
進出させることにより、支持フレーム６を、垂直軸７を
中心に、図２において、時計方向に回動させて、抜き取
りベルト１３の走行路４側に位置する直線部分１３ａ
を、走行路４に沿って搬送されるトレイ１に載置されて
いる空ボビン５ａや実ボビン５ｂから遠ざけることがで
きるように構成されている。なお、本実施例において
は、走行路４は、抜き取りベルト１３の直線部分１３ａ
に平行な部分４ａと、該平行な部分４ａの前方で略直角
に曲がった部分４ｂとにより構成されている。

【００２１】１４及び１５は、それぞれ、抜き取りベル
ト１３の直線部分１３ａと平行な走行路４の部分４ａの
延長線上に並設された空ボビン収納箱及び実ボビン収納
箱である。空ボビン収納箱１４は、後述する空気噴出ノ
ズルによるボビン吹き飛ばし方向の延長線上に配置され
ている。また、空ボビン収納箱１４及び実ボビン収納箱
１５は、その上端部１４ａ、１５ａが、上部水平案内板
３ｂの上面と同じか、或いは、上部水平案内板３ｂの上
面から、若干、下がった位置に来るように配置されてい
る。１６は、空ボビン収納箱１４側及び実ボビン収納箱
１５側の上部水平案内板３ｂの端部付近に取着された略
Ｕ字形の板状の規制部材である。規制部材１６の中央部
は、空ボビン収納箱１４と実ボビン収納箱１５の接触面
付近に位置し、規制部材１６の垂直壁１６ａ、１６ｂ
は、それぞれ、空ボビン収納箱１４と実ボビン収納箱１
５の接触面と反対側の側壁１４ｂ、１５ｂ付近に位置す
るように配設することが好ましい。

【００２２】１７は、走行路４を挟んで、抜き取りベル
ト１３と反対側の上部水平案内板３ｂに立設された支持
フレームであり、支持フレーム１７の上部には、縦長に
２条のスリット１７ａが穿設されている。１８は、スラ
イドブロックであり、スライドブロック１８には、合成
樹脂や棒状のコイルスプリング等の柔軟性を有する弾性
部材で形成された水平な案内ロッド１９（選別部材）が
取着されている。２０は、ボルト孔が穿設された係止板
であり、走行路４側の支持フレーム１７に案内ロッド１
９が取着されたスライドブロック１８を配置し、走行路
４と反対側の支持フレーム１７に係止板２０を配置し、
係止板２０のボルト孔及び支持フレーム１７のスリット
１７ａに、ボルト２１ａを挿通し、該ボルト２１ａを、
スライドブロック１８に形成されたネジ孔に螺合するこ
とにより、支持フレーム１７に、案内ロッド１９が取着
されたスライドブロック１８を取着する。また、ボルト
２１ａを弛めて、スリット１７ａに沿って、スライドブ
ロック１８及び係止板２０を上下動させることにより、
案内ロッド１９の上下方向の位置を調節することができ
るように構成されている。空ボビン４ｂの長さや、ボビ
ンにどの程度の糸量が残されていれば実ボビン５ｂとす
るかにより、上記のようにして、案内ロッド１９の上下
方向の位置を調節する。

【００２３】案内ロッド１９は、抜き取りベルト１３の
走行路４側に位置する直線部分１３ａに沿って配置され
ており、そして、後述するように、抜き取りベルト１３
により、トレイ１から抜き取られた空ボビン５ａが、案
内ロッド１９に接触しても、抜き取られた姿勢を保つよ
うな位置に、案内ロッド１９が配置されており、且つ、
抜き取りベルト１３により、トレイ１から抜き取られた
実ボビン５ｂの糸層が案内ロッド１９に接触したとき
に、実ボビン５ｂが、案内ロッド１９から離れる方向に
傾動するような位置に、案内ロッド１９が配置されてい
る。即ち、案内ロッド１９は、抜き取りベルト１３によ
り抜き取られた空ボビン５ａ或いは実ボビン５ｂを、ボ
ビンに巻かれている糸量に応じて、異なる方向に向ける
ように構成されている。

【００２４】２２は、抜き取りベルト１３が配置された
上部水平案内板３ａに立設された、図示されていない支
持フレームに取着された空気噴出ノズル部材であり、空
気噴出ノズル２２ａは、抜き取りベルト１３により抜き
取られた空ボビン５ａの進行方向と反対側で、且つ、抜
き取りベルト１３側の背後に噴出空気を当てて、空ボビ
ン５ａを、空ボビン収納箱１４方向に吹き飛ばすように
構成されている。

【００２５】また、抜き取りベルト１３により実ボビン
５ｂが抜き取られた場合には、実ボビン５ｂには糸層が
存在するので、上方に抜き取られた実ボビン５ｂは、案
内ロッド１９に当接して、案内ロッド１９から離れる方
向に傾斜する。従って、空気噴出ノズル２２ａから噴出
された噴出空気は、実ボビン５ｂの進行方向と反対側
で、且つ、案内ロッド１９側の背後に当たり、実ボビン
５ｂを、実ボビン収納箱１５方向に吹き飛ばすように構
成されている。

【００２６】次に、上述した構成を有するボビン抜き取
り装置の空ボビン５ａ及び実ボビン５ｂの抜き取り動作
について説明する。

【００２７】先ず最初に、抜き取りベルト１３の走行路
４側に位置する直線部分１３ａが、走行路４と略平行
で、しかも、走行路４に沿って搬送されるトレイ１に載
置された空ボビン５ａ或いは実ボビン５ｂの下部表面
が、抜き取りベルト１３の走行路４側に位置する直線部
分１３ａに接触するように、シリンダー８を、適宜、制
御する。このような状態で、トレイ１を上部水平案内板
３ａ、３ｂで案内しながら、トレイ１に載置された空ボ
ビン５或いは実ボビン５ｂの下部表面を、抜き取りベル
ト１３の走行路４側に位置する直線部分１３ａに接触さ
せると、上述したように、抜き取りベルト１３は、トレ
イ１の搬送方向に向かって上向きに傾斜して配置されて
いるとともに、抜き取りベルト１３の走行路４側に位置
する直線部分１３ａが、トレイの１の搬送方向と同一方
向で、且つ、トレイの１の搬送速度より高速で走行して
いるので、抜き取りベルト１３に接触した空ボビン５或
いは実ボビン５ｂは、徐々に、上方に持ち上げられて、
トレイ１のペッグから抜き取られることになる。

【００２８】空ボビン５ａが、上方に持ち上げられて、
トレイ１のペッグから抜き取られると、図３（ａ）に示
されているように、噴出空気が、空ボビン５ａの進行方
向と反対側で、且つ、抜き取りベルト１３側の背後に当
たるように、空気噴出ノズル部材２２の空気噴出ノズル
２２ａが配置されているので、空ボビン５ａは、空ボビ
ン収納箱１４方向に付勢される。この際、上方に移行し
ている空ボビン５ａの糸が巻かれていない芯管が案内ロ
ッド１９に接触するが、糸層が案内ロッド１９に接触し
ないことと、案内ロッド１９が柔軟性を有しているとの
理由により、空ボビン５ａは、案内ロッド１９の影響を
受けずに、空ボビン収納箱１４方向に吹き飛ばされて、
空ボビン収納箱１４に収納される。なお、吹き飛ばされ
た空ボビン５ａは、規制部材１６の空ボビン収納箱１４
側の垂直壁１６ａに規制されて、それ以上、上部水平案
内板３ｂ上を移動しないように構成されている。

【００２９】また、実ボビン５ｂが、上方に持ち上げら
れて、トレイ１のペッグから抜き取られると、図３
（ｂ）に示されているように、上方に抜き取られ上方に
移行している実ボビン５ｂは、最初は二点鎖線のよう
に、芯管頭部が、続いて実線のように、糸層部分が案内
ロッド１９に当接して、糸層の厚み分、案内ロッド１９
から離れる方向に傾斜する。同時に、空気噴出ノズル２
２ａから噴出された噴出空気が、実ボビン５ｂの進行方
向と反対側で、且つ、案内ロッド１９側の背後に当たる
ため、実ボビン５ｂは、実ボビン収納箱１５方向に吹き
飛ばされ、実ボビン収納箱１５に収納される。なお、吹
き飛ばされた実ボビン５ｂは、規制部材１６の実ボビン
収納箱１５側の垂直壁１６ｂに規制されて、それ以上、
上部水平案内板３ｂ上を移動しないように構成されてい
る。

【００３０】本発明は、上述したように、案内ロッド１
９を配設して、抜き取りベルト１３によりトレイ１から
抜き取られた実ボビン５ｂを、空ボビン５ａとは異なる
方向に傾動させることにより、噴出空気により吹き飛ば
される空ボビン５ａと実ボビン５ｂの吹き飛ばし方向を
変えるようにして、空ボビン５ａと実ボビン５ｂとを選
別するようにしたものである。このように、案内ロッド
１９及び空気を噴出させる空気噴出ノズル部材２２を配
設しただけの簡単な構造により、空ボビン５ａと実ボビ
ン５ｂとを選別することができる。

【００３１】案内ロッド（選別部材）１９が、上下方向
に位置調節可能になっているので、ボビンの糸量が同じ
であっても、案内ロッド１９の位置を調節することによ
って、空ボビンとして選別するか、実ボビンとして選別
するかを調節することができる。即ち、精紡ボビンは、
ボビン糸層の上部から解舒されていくため、満管ボビン
では糸層が上部まであり、半玉になると糸層がボビンの
中程以下に残された状態となり、三分玉になると糸層が
ボビンの下部に残された状態になる。案内ロッド１９の
位置を高くすると、満管ボビンのように糸層がボビン上
部までないと、糸層が案内ロッド１９に接触しなくなり
（三分玉では、糸層が案内ロッド１９に接触するまで
に、空気噴出ノズル２２ａから噴出された噴出空気によ
ってボビンが吹き飛ばされる。）、逆に、案内ロッド１
９の位置を低くすると、三分玉のように糸層がボビンの
下部にしかなくても、糸層が案内ロッド１９に接触する
ようになる。従って、案内ロッド１９の位置を変えるこ
とにより、半玉や三分玉を、空ボビンとして、空ボビン
収納箱１４に吹き飛ばしたり、逆に、実ボビンとして、
実ボビン収納箱１５に吹き飛ばすことができる。

【００３２】上述したようにして選別された実ボビン５
ｂを、人手により、自動ワインダーのボビン供給装置に
運び、ボビン供給装置に挿入するような、簡易型ボビン
供給システムとして利用するのに、特に、本発明は適し
ている。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載する効果を奏する。

【００３４】選別部材と空気を噴出する手段との簡単な
構造により、空ボビンと実ボビンとを選別することがで
きる。

【００３５】選別部材の位置を、上下方向に調節可能と
したので、ボビンにどの程度、糸が残っているかによっ
て、空ボビンとして選別するか、実ボビンとして選別す
るか選択できる。

【００３６】選別部材が柔軟性を有する弾性部材で形成
されているため、選別部材にある程度の自由度があり、
選別を確実にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のボビン抜き取り装置の斜視図で
ある。

【図２】図２は本発明のボビン抜き取り装置の平面図で
ある。

【図３】図３は抜き取られる空ボビンと実ボビンの選別
作業を説明するための概略平面図である。

【図４】図４は本発明のボビン抜き取り装置が適用され
る一例としてのボビン供給システムの概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１・・・・・・・トレイ ４・・・・・・・走行路 ５ａ・・・・・・空ボビン ５ｂ・・・・・・実ボビン １３・・・・・・抜き取りベルト １４・・・・・・空ボビン収納箱 １５・・・・・・実ボビン収納箱 １９・・・・・・案内ロッド ２２・・・・・・空気噴出ノズル部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トレイからボビンを抜き取るための抜き取
   りベルトと、抜き取られたボビンに向けて空気を噴射す
   る手段と、抜き取られたボビンを該ボビンに巻かれてい
   る糸量に応じて異なる方向に向ける選別部材とを備えた
   ことを特徴とするボビン抜き取り装置。
2. 【請求項２】選別部材が上下方向に位置調節可能である
   ことを特徴とする請求項１に記載のボビン抜き取り装
   置。
3. 【請求項３】選別部材が柔軟性を有する弾性部材で形成
   されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記
   載のボビン抜き取り装置。