KR20060095766A - 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치 - Google Patents

Abstract

셔틀형 자수기의 셔틀형 자수기 내로 삽입하기 위한 보빈(11) 준비 장치(51)는 보빈 시트(45)를 가진 하우징(53)을 포함하고, 상기 보빈 시트는 시트 축(47)을 포함하고 보빈(11)의 수용을 위해 상기 시트 축(47)에 대해 평행하게 설계된다. 또한, 하우징(53) 내에 적어도 하나의 보빈 시트(45)로부터 하우징(53) 밖으로 안내된 실 개구(55)와, 보빈 시트(54) 상의 보빈(11)의 자유 보빈 실을 보빈 개구(55)를 통해 안내하기 위한 수단이 제공된다. 또한, 보빈 실(23)이 개구(55)를 통해 연장되는지 여부를 검출할 수 있는 적어도 하나의 센서가 제공된다. 또한 상기 장치는 분기(61)를 갖고, 상기 분기에 의해, 보빈 실(23)이 검출된 보빈(11)이 후속 공급되고, 보빈 실(23)이 검출되지 않은 다른 보빈은 선별될 수 있다. 자수기의 셔틀을 위한 보빈의 준비시 하기 단계가 실시된다. 즉 보빈(11)을 보빈 시트(45) 내에 삽입하는 단계, 보빈 실(23)을 찾는 단계, 보빈 실이 탐색 범위(55) 내로 연장하는 단계, 주어진 보빈 실(23)을 탐색하는 단계, 보빈 실을 커팅하는 단계, 보빈(11)을 선별하는 단계. 따라서 셔틀형 자수기의 셔틀용 보빈(11)은 실 바디(21)가 보빈(11)에 고정될 때 특히 상기와 같은 과정에 적합하다.

보빈, 보빈 실, 보빈 시트, 보빈 개구

Description

셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치{Device for the preparation of bobbins for introduction into a shuttle}

셔틀형 자수기는 두 개의 실 장치로 작동한다. 비교적 큰 코일에 의해 감겨 진 후 자수 베이스에 수놓아지는 전방실은 자수 베이스 후방에서 후방실에 의해 루프 형성된다. 후방실은 소위 셔틀 내의 비교적 작은 보빈에 제공된다. 후방실의 양은 보빈 크기에 의해 제한되기 때문에, 때로는 셔틀에 새 보빈이 장착되어야 한다. 이것은 반복해서 기계가 개선되어야 하는 복잡한 작업이다.

새 보빈을 셔틀에 장착하기 위한 상기 기계는 보빈이 항상 동일한 방향에 제공되고 따라서 기계의 항상 동일한 이동 경로에서 셔틀 내로 자동으로 적절하게 삽입될 수 있게 한다. 보빈 실 단부를 포함하고 및 포함하지 않는 두 개의 보빈 단부에 대한 배향만 중요하다.

보빈의 한 단부 또는 반대편 단부에 실이 제공된다는 사실에 기초하여 DE A 101 35 130 은 보빈이 동일한 형태로 방향 설정되고 보빈 실이 검출되도록 하기 위한 방법과 장치를 제안한다. 보빈 실의 측정 기술에 의한 검출은 공지된 바와 같이 생략되는데, 그 이유는 보빈의 어떤 단부측에 실이 있는지 측정 기술적으로 매우 어렵다는 사실이 밝혀졌기 때문이다. 따라서 보빈에 있는 상기와 같은 실은 보 빈을 중심으로 부분적으로 감기거나 풀리는 경향이 있기 때문에 보빈의 외주에 촘촘하게 놓이고 측정 기술적으로 어렵게 검출된다. 따라서 제안된 방법에서 보빈의 두 개의 단부에 있는 실이 두 개의 흡입식 클램핑 유닛에 의해 탐색되는 한편, 보빈은 지지 장치에 지지된다. 그리고 나서 보빈은 지지 장치로부터 아래로 기울어진 슬라이딩면에 닿는다. 보빈은 클램핑된 보빈 실에 걸리고 보빈의 지지 단부에 의해 위로, 개방 단부에 의해 아래로 적절하게 회전된다. 그러면 보빈 실이 풀리므로, 보빈은 항상 동일한 방향으로 리프트 위치에 안내되고 따라서 셔틀에서 사용될 수 있다.

그러나, 상기 방법 및 상기 방법의 실행을 위한 장치는 보빈 실을 가진 보빈이 흡입식 클램핑 장치에 의해 검출될 수 있고, 탐색되지 못한 채 임의의 방향으로 셔틀에 제공되는 장점을 갖는다. 따라서 상기 방식으로 다시 삽입된 셔틀은 제어되어야 한다. 보빈이 사용되었고, 보빈 실이 검출되지 않았으므로 실이 꿰어질 수 없는 셔틀은 제거되어야 한다.

보빈의 중심부 실은 흡입식 클램핑될 수 있고, 따라서 가능한 중심부 실은 셔틀에서 실이 꿰어질 수 있다.

본 발명의 목적은 보빈이 더욱 양호하게 준비되는 장치를 제공하는 것이다. 셔틀에 보빈을 삽입할 때 보빈 실이 부적절하게 꿰어질 수 있는 셔틀 부분은 보빈의 개선된 준비에 의해 감소될 수 있다.

상기 목적은 청구범위 제 1 항의 특징을 가진 장치 또는 청구범위 제 15 항의 특징을 갖는 방법에 의해 해결된다.

셔틀형 자수기용 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치는 보빈 시트를 가진 하우징을 포함하고, 상기 보빈 시트는 시트 축을 포함하고 보빈의 수용을 위해 상기 시트 축에 대해 평행하게 설계된다. 또한, 보빈 실의 수용을 위한 실 개구와, 보빈 시트 상의 보빈의 자유 보빈 실을 보빈 개구를 통해 안내하기 위한 수단이 제공된다. 또한, 보빈 실이 개구를 통해 연장되는지 여부를 검출할 수 있는 적어도 하나의 센서가 제공된다. 마지막으로, 상기 장치는 분기를 갖고, 상기 분기에 의해, 보빈 실이 검출된 보빈이 후속 공급되고, 보빈 실이 검출되지 않은 다른 보빈은 선별될 수 있다.

보빈 실의 실행된 검출 또는 실행되지 않은 검출을 기초로 보빈의 선별에 의해 보빈 실이 적절하게 꿰어지지 않은 셔틀 부분이 감소될 수 있다. 이것은 셔틀에 대한 보빈의 효과적인 장착을 개선시키고 셔틀의 자동 충전을 위한 충전기의 작업 처리량을 개선시킨다. 이것은 셔틀도 보호하는데, 그 이유는 양호하지 않게 충전된 셔틀을 다시 비우고 충전하는 것은 상기 셔틀을 불필요하게 손상시키기 때문이다.

보빈 실의 탐색을 간단하게 하기 위해 바람직하게 보빈용 수용부는, 보빈 내에 있는 보빈 축이 시트축과 일치하고, 보빈 축이 실 개구 영역에서 하우징의 시트 축을 교차하도록 형성된다. 따라서 실 개구는 시트 축 및 보빈 축에 대해 축방향으로 정렬된다. 보빈 실 단부가 보빈의 두 개의 축방향 단부에서 보빈을 통해 돌출하기 때문에, 상기 보빈 실 단부는 실 개구에 매우 가깝게 그리고 실 개구를 통해 간단하게 흡입될 수 있다.

바람직하게 상기 장치는 하우징에 있는 커팅 장치에 대해 정렬되고, 상기 커팅 장치에 의해 실 개구를 통해 안내된 자유 보빈 실 단부가 일정한 길이로 커팅될 수 있다. 이로써 보빈 실의 길이는 일정해질 수 있다.

바람직하게 보빈 실의 검출을 위한 센서가 제공되고 센서의 검출을 기초로 분기가 제어될 수 있다. 이로써 보빈의 선별이 자동으로 실행될 수 있다.

보빈 실은 보빈의 각각의 두 개의 축방향 단부에서 검출되어야 하기 때문에, 장치는 바람직하게 하우징의 두 개의 마주 놓인 측면에 각각 하나의 실 개구, 보빈 실의 검출을 위한 각각 하나의 센서 및 각각 하나의 커팅 장치를 갖는다.

바람직하게 센서는 실 개구 영역에 배치되고 실 개구에 있는 보빈 실이 검출된다. 실은 바람직하게 광원에 의해 방사되어 실에 반사된 빛의 측정에 의해 검출된다. 실에 의해 반사된 적은 양의 빛이 측정될 수 있기 위해서는 실에 입사하지 않는 방사된 빛의 양이 완전히 흡수되는 것이 매우 중요하다. 이를 위해, 실 후방에 방사된 빛의 축에 홀이 제공되고, 상기 홀은 5 내지 15 cm, 바람직하게 8 내지 12 cm의 길이에 걸쳐 검은 표면을 갖고 후속하여 검은 면적에 의해 폐쇄된다.

바람직하게 제어부와 상기 제어부에 의해 제어되는 액추에이터가 제공된다. 이들은 제 1 및 제 2 위치로 분기를 세팅하는데 이용된다. 보빈에서 보빈 실이 검출되지 않으면 제어부는 분기를 제 1 위치에 세팅하고 이로써 보빈을 제 1 방향으로 안내한다. 보빈 실이 검출되면, 제어부는 분기를 제 2 위치에 세팅하고 이로써 보빈을 제 2 방향으로 안내한다.

보빈이 그립에 의해 결합될 수 있고, 실의 고정 위치에 상응하게 향하도록 다시 놓일 수 있으면, 보빈 시트는 회전축을 중심으로 시트 축에 대해 수직으로 하우징을 향해 회전 가능하게 배치된 선삭부인 것이 바람직하다. 회전축을 중심으로 하우징을 향해 선삭부를 회전시키기 위한 구동장치 및 하우징 내에서 분기를 향해 안내되는 출구가 제공된다. 출구는 시트 축에 대한 축방향 선삭부의 두 개의 회전 위치에 놓인다. 따라서 보빈 실의 검출 위치에 의존하는 구동장치의 제어부에 의해, 보빈이 보빈 실을 포함하고 및 포함하지 않는 그 단부에 대해서 각각 동일하게 정렬되어 안내되는 것이 보장된다. 이것은, 실이 하나의 센서 또는 다른 센서에 의해 검출되었는지 여부에 따라 선삭부가 하나의 또는 다른 방향으로 회전됨으로써 이루어진다.

이를 위해 선삭부는 구동 장치에 의해 바람직하게 출력 위치에 대해서 약 90° 정도 하나의 또는 다른 회전 방향으로 회전될 수 있다.

분기는 바람직하게 가동 채널 부품으로 이용되고, 상기 채널 부품은 하나의 끝 위치에서 제 2 끝 위치로 이동될 수 있다. 적어도 하나의 끝 위치에서 채널 부품의 양 단부는 연결 채널에 대해 정렬된다.

자유 보빈 실 단부를 실 개구를 통해 안내하는 수단은 바람직하게 공기 흡입관이다. 상기 공기 흡입관은 실 개구에 연결된 저압 수단을 통해 얻어진다. 바람직하게 공기 흡입관은 가위의 두 개의 날 사이를 통해 안내된다. 따라서 실은 연장된 상태에서 용이하게 커팅될 수 있다.

선삭부가 회전될 수 있도록, 선삭부의 회전축에 바람직하게 기어휠이 배치되고, 상기 기어휠은 톱니 래크와 맞물린다. 상기 톱니 래크는 적어도 하나의 압축 공기 실린더와, 바람직하게 공통의 작용 축상에서 서로 반대 방향으로 작용하는 두 개의 압축 공기 실린더와 연결되어 있다. 상기 압축 공기 실린더의 중복에 의해 이중 구동 경로가 얻어진다. 가동 채널도 바람직하게 압축 공기 실린더와 연결되므로, 채널의 끝 위치는 압축 공기 실린더의 위치에 의해 주어진다. 또한 커팅 장치는 바람직하게 가위이고, 상기 가위의 적어도 하나의 날은 압축 공기 실린더와 연겨되고, 압축 공기 실린더의 작동에 의해 가위가 작동될 수 있다. 압축 공기 실린더에 의한 가동 부품의 작동은 바람직하고 저렴한 해결책이다.

자수기의 셔틀용 보빈을 준비하기 위한 본 발명에 따른 방법은 청구범위 제 15 항에 제시된 단계를 포함한다. 보빈이 보빈 시트에 삽입된 후 보빈 실이 탐색된다. 이를 위해 보빈 실 단부는 검출 영역 내로 연장되고 검출 영역에서 상기 d여역에 있는 보빈 실이 검출된다. 그러나 보빈 실이 없는 경우 실이 검출되지 않는다. 그리고 나서 보빈이 분류된다. 분류는 보빈 실에 의한 검출을 기초로 이루어진다.

검출 영역에서 보빈 실이 검출된 후 보빈은 바람직하게 채널에 안내되고, 상기 채널은 중간 베어링을 향해 또는 셔틀을 향해 안내하는데 이용된다. 그와 반대로 보빈 실의 검출이 중단되면 보빈이 선별된다.

보빈이 항상 동일한 방향으로, 예컨대 보빈 실을 포함하는 보빈 단부가 뒤로 안내되면, 검출된 보빈실을 가진 보빈은 하나 또는 다른 방향으로 회전된다.

보빈 실이 탐색되기 전에 바람직하게 중심부 실이 처리된다. 중심부 실은 풀릴 수 없도록 일반적으로 고정될 수 있다. 중심부 실의 고정은 예컨대 하기의 방법으로 이루어질 수 있다. 즉, 접착제에 의한 접착 또는 플라스틱 함유된 실의 가열, 예컨대 중심부 와인딩을 관통하는 실에 의한 실의 고정, 수축 호스의 수축 또는 포일에 의한 랩핑에 의해 이루어질 수 있다. 보빈의 너무 긴 중심부 실은 짧게 커팅될 수 있다. 이것은 중심부 실이 검출 영역에 이르고 거기에서 잘못하여 보빈 실로 검출될 수 있는 것을 방지한다.

보빈은 다른 처리와 무관하게 보빈 실이 보빈에 접착되도록 준비될 수 있다. 접착을 위한 바람직한 방법으로 특히 예컨대 그을림에 의한 중심부 실의 가열을 들 수 있다. 이를 위해 불꽃 또는 가열 표면이 중심부 실의 와인딩에 접촉될 수 있다. 인접한 실대의 플라스틱 부분이 융용되므로, 중심부 실은 더 이상 풀릴 수 없다. 이것은 보빈의 와인딩시 바람직하게 실행될 수 있지만, 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비시에도 실시될 수 있다.

보빈 바디에 감긴 중심부 실을 가진 셔틀형 자수기의 셔틀용 보빈에서도 중심부 실이 접착되는 것이 바람직하다. 상기 보빈은 중심부 실이 지지되어 후속 가공시 풀릴 수 없는 경우 민감하지 않게 된다.

본 발명은 보빈 개별 분리기에 관한 것으로, 상기 보빈 개별 분리기에 의해 보빈이 가능한 보호방식으로 배치되고 개별적으로 송출될 수 있다. 보빈을 보호하는 처리에 의해 보빈의 보빈의 중심부 실이 풀리는 것이 방지될 수 있다.

상기 보빈 개별 분리기는 불규칙한 다수의 보빈의 개별 분리하기 위한 장치이다. 상기 장치는 다수의 보빈을 불규칙하게 수용하기 위한 보빈 컨테이너, 보빈 컨테이너로부터 보빈을 들어올리고 저장실에 있는 다른 보빈으로 보빈을 송출하기 위한 컨베이어, 및 보빈이 나란히 배치될 수 있도록 하는 저장실을 포함한다. 컨베이어는, 보빈 컨테이너의 경사진 측벽을 따라 반복적으로 보빈 컨테이너의 가장 낮은 위치로부터 보빈 컨테이너 내의 보빈 충전물 위로 들어 올려질 수 있는 높이에서 움직일 수 있는 플랫폼을 갖는다. 상기 플랫폼은 보빈의 종축이 플랫폼의 종방향으로 놓일 때에만 하나의 보빈이 그 위로 이송될 수 있도록 좁다.

보빈들이 가능한 보호 되도록 그리고 보빈 상호간 및 이동하는 플랫폼에서 마찰이 가능한 방지되도록, 장치에서 보빈 컨테이너의 상부 영역에 하향벽이 제공되고, 상기 하향벽은 보빈 저장치의 상부 영역에 있는 보빈을 컨베이어로부터 멀리 둔다. 하부 영역에서는 상기 하향벽이 없으므로, 하부 영역에 있는 보빈은 컨베이어에 대해 접근하고, 중력에 의해 하향벽을 통해 추진된다. 이로써 이송된 보빈과 플랫폼은 전체 행정 높이에 걸쳐 보빈을 통해 이송되고 모든 보빈은 긁히고 부딪힌다.

컨베이어 벨트가 컨베이어로서도 가능하면, 플랫폼이 다이 상에 형성되는 것이 바람직하다. 장치는 다이의 반복적인 상하 운동을 위한 구동장치를 구비한다.

플랫폼은 바람직하게 전체 행정 높이에 걸쳐 세 측면으로 벽으로 둘러싸이고, 따라서 그 위에 놓인 보빈이 쉽게 플랫폼으로부터 떨어질 수 있고 정확하게 지정된 위치에 놓인다.

플랫폼은 바람직하게 특정한 행정 높이에서 지지될 수 있다. 이것은 플랫폼이 다이인 경우에 매우 간단하다. 상기 높이에서 플랫폼의 좁은 측면에 압축 공기 노즐이 배치된다. 압축 공기 노즐에 마주 놓인, 플랫폼의 좁은 측면에 저장실으로 안내되는 개구가 제공되고, 상기 개구를 통해 플랫폼상에 있는 보빈이 압축 공기 노즐로부터 나온 압축 공기에 의해 블로잉될 수 있다. 이로써 보빈은 플랫폼의 상기 최상부 위치로부터 직접 종방향으로 종축에 나란히 배열되어 저장실에 이른다.

플랫폼의 폭과 길이는 바람직하게 그 위에 개별 보빈들만 자리를 갖도록 설계된다. 이로써 컨베이어가 저장실로 전달시 두 개의 서로 이송된 보빈이 서로 클램프 고정되는 것이 방지된다.

바람직하게 보빈 컨텐이너는 제 1 챔버와 제 2 챔버를 갖는다. 제 1 챔버는 다수의 보빈을 위한 자리를 제공하고 보빈을 제 1 챔버로부터 제 2 챔버로 이송하기 위한 컨베이어 베이스를 갖는다.

바람직하게 제 1 챔버는 하향벽에 의해 제 2 챔버로부터 분리된다.

제 1 챔버의 충전 레벨을 모니터링 하고 컨베이어 베이스를 충전 레벨에 상응하게 구동하고 또는 정지시키기 위해 바람직하게 센서 및 제어부가 제공된다. 이로써 제 2 챔버에 항상 보빈이 제공되고, 몇 개의 보빈만 제 2 챔버에 있는 것이 보장될 수 있다. 따라서 보빈 상호간의 마찰 및 보빈과 컨베이어 사이의 마찰이 감소되고 개별 분리 과정 동안 보빈의 손상이 최소화된다.

짧은 간격으로 상기 장치에서 보빈을 준비를 실행할 수 있도록 보빈이 각각 다음 가공 단계를 위해 준비되어 검색될 수 있는 것이 바람직하다. 이를 위해 준비된 보빈은 가능한 균일하고 가능한 신속하게 다음 장치로 공급되어야 한다. 짧은 간격 내에서 보빈이 대기 위치로부터 장치로 공급되도록 하기 위해 상기 보빈은 가속화된다. 따라서 셔틀을 삽입하기 위한 보빈을 준비하기 위한 상기 장치에 각각 보빈의 가속을 위한 수단이 제공된다. 개별 보빈들이 가속화되어야 하는 위치에 있는 가속 수단으로서 바람직하게 압축 공기 노즐이 이용되고, 상기 압축 공기 노즐은 그것으로부터 배출된 공기가 보빈을 소정의 방향으로 가속시키도록 보빈을 향해 배치된다.

본 발명은 도면에 의해 상세히 설명된다.

도 1은 중심부 실 및 보빈 실을 가진 보빈.

도 2는 중심부 실이 고정되고 보빈이 중력에 의해 후속 공급되거나 또는 선별됨으로써 선별이 이루어지는 본 발명에 따른 선별기의 제 1 실시예의 사시도.

도 3은 보빈이 보빈 시트 내에 있는, 본 발명에 따른 선별기를 도시한 도면.

도 4는 보빈 시트 내에 있는 보빈을 가진 선별기의 수직 단면도.

도 5는 후속 공급되는 보빈을 가진 선별기를 도시한 도면.

도 6은 후속 공급되는 보빈을 가진 선별기의 수직 단면도.

도 7은 보빈 실이 센서에 의해 검출되고 보빈이 능동 기계적으로 회전되고 후속 공급되거나 또는 선별되는, 본 발명에 따른 선별기의 제 2 실시예의 사시도.

도 8은 도 7에 따른 선별기의 분해도.

도 9는 도 7 및 도 8에 따른 선별기의 측면도.

도 10은 선별기의 단면도.

도 11은 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치의 사시도.

도 12는 보빈 개별 분리기와 가위 사이에 있는 저장실 튜브의 종단면도.

도 13은 보빈 개별 분리기의 제 2 실시예의 사시도.

도 14는 도 13에 따른 보빈 개별 분리기의 사시도.

도 15는 보빈에 대한 연결부와 로커를 가진 저장실 튜브의 사시도.

도 16은 보빈 개별 분리기 하부에서 본 사시도.

도 1에 도시된 보빈(11)은 제 1 단부(15)와 제 2 단부(17)를 가진 보빈 바디(13)를 포함한다. 보빈 바디(13)는 실의 십자 와인딩에 의해 이루어진다. 실의 한 단부는 벨트(19)처럼 보빈 바디(13)를 중심으로 여러 번 와인딩되어 고정된다. 상기 단부는 중심부 실(21)이라고 한다. 상기 반대편 단부는 보빈 실(23)이라고 하고 자수를 놓는 경우 계속해서 인취된다. 보빈 실(23)은 제 2 단부(17)에서 보빈 바디(13)의 내부로부터 인출된다. 제 1 및 제 2 단부의 표시는 하기에서 보빈 실(23)이 인출되는 위치를 기초로 정해진다. 와인딩 방향으로 상이할 수 있다.

상기 보빈에서, 셔틀의 팁을 향한 제 2 단부를 가진 보빈이 셔틀 내로 삽입될 수 있고 셔틀 내의 실이 꿰어질 수 있기 위해서는 실(23)이 탐색되어야 한다. 상기 실 단부가 보빈의 내부에서 가려지기 때문에 보빈에서 보빈 실이 확인되지 않으면, 보빈 실(23)은 셔틀 내로 꿰어질 수 없다. 보빈(11)이 이리저리 움직이면, 즉 셔틀의 둥근 단부에 대한 제 2 단부가 셔틀 내로 삽입되면, 보빈 실(23)은 마찬가지로 꿰어질 수 없다.

보빈 실(23) 대신 중심부 실(21)이 검출되고 보빈 실(23)로 간주되는 위험도 있다. 이것은 마찬가지로 셔틀이 잘못 장착되게 한다. 이를 제거하기 위해 중심부 실은 너무 길어서는 안 되고 풀려서는 안 된다. 중심부 실의 너무 긴 길이는 커팅되어야 한다. 중심부 실이 풀리지 않도록 하기 위해 상기 중심부 실은 바람직하게 접착된다. 이것은 접착제의 적층에 의해 이루어진다. 대부분의 셔틀 실은 플라스틱이거나 또는 적어도 플라스틱 섬유 성분을 포함하고 있기 때문에, 중심부 실의 접착은 벨트(19) 영역의 중심부 실(21)의 가열에 의해 이루어질 수 있다. 이를 위해 중심부 실(21)은 바람직하게 가열된 표면과 접촉될 수 있거나 또는 불꽃으로 살짝 그슬려질 수 있다.

도 2 내지 도 6에 도시된 선별기(31)는 보빈(11)을 선별하고, 상기 보빈에서 보빈 실(23)이 제 2 단부(17)에 의해 위로, 공급 호퍼(33) 내로 고정된다. 보빈 실(23)이 고정되지 않은 보빈을 선별해 내기 위한 분기는 상기 보빈이 롤링면(35) 위에서 굴러가고 공급 호퍼(33)에 도달하지 않음으로써 달성된다. 상기 선별은 보빈 실(23)의 고정에 의해서만 이루어지고 보빈이 굴러가게 한다. 이를 위해 선별기는 하기 방법으로 구성된다:

선별기(31)는 공급 호퍼(33)를 갖고, 상기 공급 호퍼의, 작동 위치에 있는 좁은 개구는 아래로 향하고, 넓은 개구는 위로 향한다. 넓은 개구 위에 롤링면(35)이 배치된다. 롤링면(35)은 기울어짐으로써, 베리어(37)에 의해 걸리지 않는 경우 그 위에 놓은 보빈(11)이 롤링면(35) 위에서 굴러간다. 롤링면에 슬롯 개구(39)가 제공되고, 상기 개구에 의해 상기와 같은 베리어(37)가 롤링면 아래로부터 롤링면(35) 위로 돌출한다. 롤링면 아래에 작동 장치(압축 공기 실린더;41) 가 배치되고, 상기 작동 장치에 의해 베리어(37)가 슬롯 개구를 통해 아래로 당겨져 길을 막을 수 있거나 또는 다시 위로 밀려서 길을 만들 수 있다.

보빈(11)은 공급관(43)을 통해 롤링면(35)에 도달한 후 보빈 시트(45) 상에 머무를 수 있다. 보빈 시트(45)는 기울어진 롤링면(35)과 롤링면 위로 돌출한 베리어(37)로 구성된다. 상기 보빈 시트는 보빈의 축방향에서 볼 때 보빈보다 더 길다. 롤링면(35)과 베리어(37)는 각도를 형성하고, 상기 각도의 각 에지는 기울어진 롤링면(35)의 최대 경사선에 대해 수직이다. 보빈 시트(45)에서 보빈(11)은 보빈 축에 의해 상기 각 에지에 대해 평행하게 놓인다. 따라서 보빈 축은 보빈 시트(45)의 시트 축(47)과 일치한다. 상기 시트 축(47)은 두 개의 흡입식 클램프(49, 50)로부터 두 개의 실 개구 또는 흡입홀(48)을 통과하는 축이기도 하다. 따라서, 흡입식 클램프(49, 50)의 실 개구(48)는 보빈(11)의 중앙 중공실의 출구에 직접 놓인다. 흡입식 클램프(49, 50)에 연결된 저압 호스에 의해 흡입식 클램프의 압축 공기도 공급될 수 있다. 압축 공기는 실 개구(48)로부터 공기 충격을 일으킨다. 이러한 공기 충격에 의해 실 개구(48) 내에 있는 실이 블로잉 될 수 있다. 따라서 흡입식 클램프는 실을 흡입, 클램프 고정, 해제 및 블로잉 할 수 있다.

롤링면(35)은 그 밑에 놓인 공급 호퍼(33)보다 더 좁다. 보빈(11)이 롤링면(35)의 측면으로 하강하면, 상기 보빈은 공급 호퍼(33) 내로 하강한다. 그러나 롤링면(35)은 최대 경사선에서 공급 호퍼(33)이 가장자리 위로 안내되므로, 보빈은 최대 경사선을 따라 공급 호퍼(33) 옆으로 롤링하면서 하강한다.

상기 선별기(31)는 다음과 같은 방법으로 작동한다: 보빈(11)은 예를 들어 공급관(43)을 통해 보빈 시트(45) 상에 이르고 거기에서 배향되어 머무른다. 보빈 축은 실질적으로 흡입식 클램프의 두 개의 실 개구를 통과하는 축과 일치한다. 보빈은 보빈 시트(45) 내에서 롤링면(35) 위로 돌출한 베리어(37)에 의해 지지된다(도 3 및 도 4 참조).

이제 두 개의 흡입식 클램프(49, 50)가 작동된다. 두 개의 흡입식 클램프(49, 50)는 흡입하고 블로잉 하는데, 예를 들어 교대하고 나서 동시에 보빈 실(23)을 흡입하고 마지막으로 폐쇄된다. 개구 내로 돌출한 보빈 실(23)의 단부는 흡입식 클램프의 폐쇄시 클램프 고정된다. 이제 압축 공기 실린더(41)가 작동되므로, 실린더 내의 피스톤이 뒤로 당겨지고 베리어(37)는 슬롯 개구(39)를 통해 롤링면(35)의 표면 아래로 내려간다. 따라서 보빈(11)은 보빈 시트(45)로부터 더 이상 지지 되지 않고 롤링면(35) 위로 롤링하기 시작한다.

흡입식 클램프 중 하나에 보빈 실(23)이 클램프 고정되면, 보빈은 상기 흡입식 클램프(예컨대 49)에 의해 보빈 실(23)에 지지되고 따라서 롤링시 흡입홀, 또는 흡입식 클램프(49; 도 5 및 도 6 참조)의 실 개구(48)에서 중심점을 중심으로 선회된다. 보빈(11)은 롤링면(35)의 측면 가장자리 위에 이르고 공급 호퍼(33) 내로 하강한다. 흡입식 클램프(49, 50)는 다시 개방되므로, 보빈 실은 릴리스 되고 보빈(11)은 완전히 호퍼 내로 하강하고 경우에 따라서 상기 실은 장착될 셔틀을 향해 이동할 수 있다. 상기와 같은 선별 장치(31)의 완벽한 작동은 보빈 실이 충분한 인출 저항을 달성하는 것을 전제로 한다. 쉽게 인출될 수 있는 보빈 실은, 실이 고정되고 보빈 실이 너무 길게 인출되어 어딘가에 걸리고 엉키는 경향이 있더라도 보빈이 상황에 따라서 공급 호퍼(33) 내로 하강하지 않도록 한다.

완전히 다르게 형성된 선별기(51)가 도 7 내지 도 11에 도시된다. 상기 선별기(51)는 보빈을 보빈 시트(45) 및 상기 보빈 시트에 있는 보빈(11)의 기계적 회전에 의해 능동적으로 선별하고 보빈 실을 최적의 길이로 커팅한다. 상기 선별기(51)는 다음과 같은 방법으로 구성된다:

선별기(51)는 하우징(53)을 포함하고, 상기 하우징(53) 내에서 상기 하우징(53)에 대해 회전 가능한 보빈 홀더(54)를 포함한다. 상기 보빈 홀더(54) 내로 보빈(11)이 하강한다. 보빈 홀더(54) 내에서 보빈(11)은 보빈 시트(45)에 방향 선별되어 지지된다. 따라서 보빈(11)의 종축은 시트축(47)과 일치한다. 상기 종축은 보빈 홀더(54)의 기본 위치에서 보빈 단부(15, 17)가 하우징(53)에 형성된 보빈 개구(55)에 인접하게 놓이도록 배향된다. 실 개구(55)는 도 8에 개략적으로 도시된 저압 펌프(60)와 압축 공기 펌프에 연결된다. 따라서 보빈 실(23)이 저압에 의해 두 개의 실 개구(55) 중 하나를 통해 흡입될 수 있다.

보빈 홀더(54)는 시트 축(47)에 대해 수직인 축(57; 도 8)을 중심으로 하우징(53)에 대해 두 회전 방향으로 90°회전될 수 있다. 두 개의 실 개구(55) 사이에, 하우징(53)에 이젝트 개구(59; 도8)가 제공된다. 상기 이젝트 개구(59)에 분기관(61)이 연결된다. 분기관(61)은 두 개의 위치 사이에서 선회될 수 있다. 두 위치에서 분기관(61)은 한단부에서 이젝트 개구(59)에 대해 일직선으로 배치된다. 기본 위치에서 분기관(61)은 다른 단부에서 도 11에 도시된 배출관(63)에 대해 일직선으로 배치된다. 다른 위치에서 분기관(61)은 다른 단부에서 제 2 저장실 또는 저장실 관(65; 도 11)에 대해 일직선으로 배치된다. 선회는 압축 공기 실린더(67)에 의해 이루어질 수 있다.

결합된 두 개의 압축 공기 실린더(69)는 톱니 래크(71)에 의해 작동된다. 상기 톱니 래크는 기어휠(56; 도8)에 의해 보빈 홀더(54)의 회전축(57)에서 맞물린된다. 따라서 보빈 홀더(54)는 압축 공기 실린더(69)에 의해 회전될 수 있다.

하우징(53)의 외측에 실 개구(55) 위로 흡입 후드(73)가 배치된다. 상기 흡입 후드(73)의 내부에 실 개구(55)의 출구에 각각 가위(75)가 제공된다. 상기 가위(75)로 보빈 실(23)은 대략 실 개구(55)의 길이로 커팅될 수 있다. 보빈(11) 또는 보빈 홀더(54)와 가위(75) 사이에 센서(76; 도 7에서 파선으로 도시)가 배치되고, 상기 센서는 실 개구(55)에 위치한 보빈 실(23)을 검출한다.

센서(76)는 광원과 광 수신기를 포함하고, 실(23)에 의해 반사된 광량을 측정한다. 실 주변 영역으로부터 가능한 광이 재반사되지 않도록 실 주변 영역은 광을 흡수하도록 형성된다. 높은 광 흡수를 위해 센서(76)의 광원 송출 방향으로 실(23) 후방에 보어(78; 도 8)가 형성되고 상기 보어 내에 관(79)이 배치된다. 상기 보어와 상기 관은 검은 내측면을 갖는다. 관의 단부(81)는 폐쇄된다.

하우징(53), 결합된 두 개의 압축 공기 실린더(69)용 버팀벽(83), 분기관(61)의 선회를 위한 압축 공기 실린더(67)용 버팀벽(66), 분기관(61)의 지지부(85) 및 가위(75)를 작동시키는 실린더(87)용 버팀벽(86)은 서로 고정적으로 이동 불가능하게 연결된다.

선별기(51)는 다음과 같이 작동한다: 저압에 의해 보빈 실(23)이 실 개 구(55) 중 하나를 통해 흡입된다. 이때 센서(76)에 의해 실 개구(55)에 보빈 실(23)이 있는지 그리고 어떤 실 개구(55)에 보빈 실(23)이 있는지 여부가 조절된다. 집중적인 실 탐색을 위해 저압이 교체될 수 있고 각각 일측면으로만 작용할 수 있다. 더욱 집중적인 실 탐색을 위해 압축 공기가 하나의 실 개구를 통해 교대로 흡입될 수 있는 한편, 다른 실 개구를 통해 블로잉 될 수 있다. 상기 배출과 흡입이 교대된다. 이로써 대부분의 경우에 보빈 실(23)이 탐색되고 실 개구(55) 중 하나로 흡입될 수 있다. 보빈 실(23)이 센서(76)에 의해 검출되자마자 가위(75)가 작동된다. 보빈 홀더(54)가 90 °회전된다. 회전 방향은 어떤 실 개구(55)에서 보빈 실(23)이 검출되는지에 의존한다. 보빈 실(23)이 없는 보빈(11)의 단부는 먼저 분기관(61)에 도달해야 한다. 따라서 보빈 실(23)을 가진 단부(17)는 위로 그리고 이송 방향에 대해서 뒤로 향한다. 보빈(11)의 배출을 위해 압축 공기 노즐(77)이 하우징(53) 내의 이젝트 개구(59) 반대편에 배치된다. 보빈 홀더(54)가 기본 위치에 대해서 90 °회전되면, 공기가 상기 노즐(77)을 통해 블로잉 된다.

이젝트된 보빈(11)은 저장실(65; 도 11)에 이른다. 집중적인 탐색에도 불구하고 실이 검출되지 않으면, 분기관(61)은 배출관(63)에 대해 일직선으로 배치되고 보빈(11)은 배출관(63)을 통해 제거 보빈용 위치에 이른다.

선별기(51)는 바람직하게 셔틀 내로 보빈을 삽입하기 위한 자동 장치에 장착된다. 여기에서 상기 선별기는 도 11에 도시된 바와 같이, 보빈(11)의 무질서한 수용을 위한 수집 용기(93) 보빈 개별 분리기(91)와 보빈(11)을 셔틀(97)에 삽입하 기 위한 삽입 장치(95) 사이에 배치된다. 하기에서 더 상세히 설명된 보빈 개별 분리기(91)는 제 1 저장실(101) 내로 릴리스 된 각각의 개별 보빈을 들어올리기 위한 리프팅 장치(99)를 포함한다. 상기 보빈은 상기 저장실으로부터 전환기(103)에 이르고, 상기 전환기에 선별기를 위한 보빈(11)이 준비된다. 전환기(103)에서 보빈(11)의 중심부 실(21)이 고정 및/또는 단축된다. 보빈의 가공시 중심부 실이 보빈(11)으로부터 풀리지 않도록 하기 위해 중심부 실의 고정은 예컨대 접착, 그슬림 또는 용접에 의해 이루어진다. 이렇게 전환된 보빈은 선별기의 보빈 시트(45)에 이른다. 선별기와 삽입 장치(95) 사이에 저장관(65) 내의 저장실이 형성된다. 따라서 보빈은 개별적으로 및 적절한 방향으로 삽입 장치(95)에 대한 적절한 시점에 그리고 셔틀(97)에 공급될 수 있다.

따라서, 셔틀형 자수기용 셔틀(97) 내로 삽입하기 위한 보빈(11)을 준비하는데 바람직한 장치(51)는 보빈 시트(45)를 가진 하우징(53)을 포함하고, 상기 보빈 시트는 시트 축(47)을 포함하고 보빈(11)의, 시트 축(47)에 대해 평행하게 배향된 수용부에 맞게 설계된다. 또한, 하우징(53)에 보빈 시트(45)로부터 하우징(53)에 안내된 실 개구(55)와 보빈 시트(45)에 있는 보빈(11)의 보빈 실 자유 단부를 실 개구(55)를 통해 안내하기 위한 수단이 제공된다. 또한, 보빈 실(23)이 개구(55)를 통해 연장되는지 여부를 검출할 수 있는 센서(76)가 제공된다. 마지막으로, 장치는 분기(61)를 포함하고, 상기 분기에 의해 보빈 실(23)이 검출된 보빈(11)이 공급되고, 보빈 실(23)이 검출되지 않은 다른 보빈이 선별될 수 있다.

따라서 자수기의 셔틀용 보빈(11)의 준비시 하기 단계가 실행된다: 보빈(11) 을 보빈 시트(45) 내에 삽입하는 단계, 보빈 실(23)의 탐색 단계, 보빈 실 단부를 (실 개구(55)에 있는)검출 영역 내로 연장하는 단계, 제공된 보빈 실(23)을 검출하는 단계, 및 보빈(11)을 선별하는 단계. 보빈(11)의 중심부 실(21)이 예를 들어 중심부 실의 가열에 의해 고정될 때, 상기와 같은 가공에는 셔틀형 자수기의 셔틀용 보빈(11)이 적합하다.

도 11 내지 도 16에 의해 하기에서 보빈 개별 분리기(91)가 더 상세히 설명된다. 보빈 개별 분리기(91)는 컨베이어, 즉 리프팅 장치(99)를 가진 보빈 컨테이너(93)와 제 1 저장실(101)을 포함한다.

보빈 컨테이너(93)에 새 보빈(11)이 무질서하게 배치될 수 있다. 컨테이너 베이스(113)는 기울어져 있다. 컨테이너 벽(115)은 컨테이너 베이스(113)의 가장 낮은 지점을 향해 수렴된다. 보빈 컨테이너(93)의 가장 낮은 위치에 리프팅 장치(99)의 들어 올려질 수 있는 플랫폼(117)이 형성되고, 상기 리프팅 장치는 개별 보빈(11)에 충분한 자리를 제공하지만, 플랫폼이 보빈 컨테이너(93) 내의 보빈 충전물 위로 들어 올려지면, 제 2 보빈(11)이 플랫폼(117)으로부터 하강해야 할 정도로 작게 설계된다.

플랫폼(117)은 압축 공기 실린더(119)에 의해 수직으로 이동될 수 있다. 이때 플랫폼(117)은 전체 이동 높이에 걸쳐 세 측면으로 컨테이너 벽(115)으로 둘러싸인다. 플랫폼(117)의 가장 높은 위치에서 짧은 간격으로 컨테이너 벽에 플랫폼의 짧은 측면에는 압축 공기 노즐(121)이 제공되고 상기 노즐 반대편에 제 1 저장실(101)의 저장관(125)을 향한 출구(123)가 제공된다.

보빈 컨테이너(93)가 과도하게 채워지면 플랫폼(117)이 충전물 위의 최상위 지점에 있도록 하기 위해 보빈 컨테이너(93)에 하향벽(127)이 배치된다. 하향벽(127)은 플랫폼(117)의 최상위 지점 아래까지 이르고 보빈 컨테이너(93)는 리프팅 장치(99) 반대편의 상부 영역에서 끝난다. 하부 영역에는 하향벽(127)이 없으므로, 보빈 컨테이너(93)의 하부 영역은 리프팅 장치(99)를 향해 개방되어 있다.

저장실(101)은 약 45°기울어진 저장관(125)의 내부 공간이다. 그 안에 개별 분리된 보빈(11)이 종방향으로 나란히 정렬되어 있고 로커(129)에 의해 지지된다. 로커(129)는 두 개의 암을 포함하고, 상기 암들 중에 상부 암은 판 스프링(135)으로, 하부 암은 바아(137)으로 형성된다. 로커(129)는 레버 매커니즘(131)에 의해 전단기(133)와 연결되고 상기 전단기(133)에 의해 바아를 강하시키는 스프링(139)의 힘과 반대로 작동된다. 바아가 전단기(133)와 레버 매커니즘(131)에 의해 들어 올려지면, 판 스프링(135)은 저장실(101) 내의 제 2 전방 보빈(11) 위로 가압되고, 최전방 보빈(11)은 바아(137)을 지나 아래로 미끄러질 수 있다. 최전방 보빈의 가속을 위해 압축 공기 노즐(141)은 보빈 길이의 간격으로 바아으로부터 떨어져서 저장관(125) 내에 배치된다. 압축 공기 노즐(125)로부터 나온 에어 젯(air jet)에 의해 최전방 보빈(11)이 가속되고 이로써 전단기(133) 내로 이송된다.

도 13 내지 도 16에 개선된 보빈 개별 분리기(91)가 도시된다. 이것은 도 11 및 도 12에 도시된 개별 분리기와 달리 보빈의 후속 이송에 대해서 좌우가 뒤바뀌어 형성된다. 상기 개별 분리기(91)는 제 1 챔버(93')와 제 2 챔버(93")를 가진 보빈 컨테이너(93)를 포함한다. 제 1 챔버는 컨베이어 베이스(143)를 갖는다. 컨베이어 베이스는 컨베이어 벨트이고, 전기 모터(145)에 의해 구동된다. 컨베이어 벨트는 이송 방향(화살표)으로 하향벽(127) 하부로 통과한다. 상기 하향벽(127)은 보빈 컨테이너에 있는 많은 양의 보빈을 저지한다. 그러나 하향벽과 컨베이어 벨트 사이에 갭이 형성된다. 상기 갭을 통해 보빈은 제 1 챔버로부터 보빈 컨테이너(93)의 제 2 챔버(93")에 이른다. 몇 개의 보빈이 제 2 챔버(93") 내에 놓이면, 광차단기(147)의 광선이 차단된다. 이로써 컨베이어 베이스(143)의 전진 이동이 저지된다. 따라서 항상 약 5 내지 15 개의 보빈이 제 2 챔버 내에 놓인다.

제 2 챔버(93")는 기울어진 베이스를 갖는다. 상기 베이스 상에서 보빈은 보빈 컨테이너(93)의 가장 깊은 지점 내로 슬라이딩하고 따라서 상기 지점에 있는 플랫폼(117) 위로 슬라이딩한다. 플랫폼(117)은 다이(151)에 형성된다. 다이(151)는 u 형으로 휘어진 박판으로 형성된다. u의 하부 레그는 작동 실린더(119)에 고정되고, 상부 레그는 플랫폼(117)을 형성한다.

다이(151)는 레그 사이에 배치된, 연결 로드에 용접된 보강 로드에 의해 보강된다. 상기 보강 로드는 플랫폼(117)이 들어 올려지면, 광 차단기(147)의 광선을 차단한다.

작동 실린더(119)에 의해 플랫폼(117)은 컨테이너벽(115)에 있는 개구(123) 아래까지 들어 올려질 수 있다. 상기 가장 높은 위치에 상기 개구(123)와 압축 공기 노즐(121) 사이의, 플랫폼(117)에 의해 함께 이동되는 보빈이 놓인다. 보빈은 압축 공기 충격에 의해 개구(123)를 통해 블로잉 되어 저장관(125)의 저장실(101) 에 이른다.

약간 경사진 보빈이 개구(123) 내에 끼는 것이 아니라 미끄러져 들어가도록, 스프링(153; 도 15)이 배치되고, 상기 스프링은 깔때기 형상으로 형성된다. 상기 스프링(153)은 보빈(11)이 접촉하면 탄성에 의해 릴리스 된다.

각각 몇 개의 보빈(11)을 제 2 챔버(93") 내로 상기와 같이 공급함으로써, 보빈이 보호되지만 개별 분리기(91)의 이송 용량이 증가된다. 따라서 제 2 실시예에서 개별 분리기(91)를 향한 저장실(101)은 제 1 실시예에서 보다 실질적으로 작다.

도 15에 저장관(125)에 있는 로커(129)의 상세도가 도시된다. 로커는 압축 공기 실린더(149)에 의해 작동된다. 상기 로커는 개별 보빈을 릴리스 한 후, 상기 보빈은 전단기(133) 내로 슬라이딩한다.

Claims (38)

1. 셔틀형 자수기의 셔틀(97) 내로 삽입하기 위한 보빈(11)의 준비 장치(31;51)로서,

   - 하우징(33, 53),

   - 상기 하우징(33;53) 내의 보빈 시트(45)로서, 상기 보빈 시트(45)는 시트 축(47)을 포함하며 상기 시트 축(47)에 대해 평행하게 배향된, 상기 보빈(11)의 수용부용으로 설계되는, 보빈 시트(45),

   - 보빈 실(23)의 수용을 위한 실 개구(48;55),

   - 상기 보빈 시트(45) 상에 있는 보빈(11)의 보빈 실 자유 단부를 상기 실 개구(55)를 통해 안내하기 위한 수단(49, 50;60),

   - 상기 보빈 실(23)이 상기 실 개구(48;55)를 통해 연장되는지의 여부를 검출하기 위한 수단(49, 50;76), 및

   - 상기 보빈 실(23)이 검출된 보빈(11)을 후속 공급하고, 상기 보빈 실(23)이 검출되지 않은 상기 보빈(11)을 선별하기 위한 분기(33, 35, 49, 50;61)를 포함하는 셔틀형 자수기의 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 보빈 시트(45)는, 상기 보빈 시트 내에 있는 상기 보빈(11)의 보빈 축이 시트 축(47)과 일치하고 상기 하우징(33;53)은 상기 실 개구(48;55) 영역에서 교차하는 것을 특징으로 하는 셔틀형 자수기의 셔틀 내로 삽입 하기 위한 보빈의 준비 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 실 개구(55)를 통해 안내된 보빈 실 자유 단부를 일정한 길이로 커팅하기 위한 커팅 장치(75)가 상기 하우징(53)에 제공되는 것을 특징으로 하는 셔틀형 자수기의 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보빈 실(23)의 검출을 위한 센서(76)가 제공되고, 상기 센서(76)의 검출에 기초하여 상기 분기(61)가 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 셔틀형 자수기의 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치.
5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하우징(53)의 마주 놓인 두 개의 측면에 실 개구(55), 상기 실 개구(55) 내의 상기 보빈 실(23)을 검출하기 위한 상기 센서(76), 및 상기 커팅 장치(75)가 제공되는 것을 특징으로 하는 셔틀형 자수기의 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 제어장치, 및 상기 분기(61)를 제 1 및 제 2 위치로 조절하기 위한, 상기 제어장치에 의해 제어되는 액추에이터(67)가 제공되고, 상기 보빈(11)에서 보빈 실(23)이 검출되지 않으면, 상기 제어장치는 상기 분기(61)를 제 1 위치로 조절하고 이로써 상기 보빈(11)을 제 1 위치로 안내하고, 상기 보빈 실(23)이 검출되면, 상기 분기(61)를 제 2 위치로 조절하고 이로써 상기 보빈(11)을 제 2 방향으로 안내하는 것을 특징으로 하는 셔틀형 자수기의 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

   - 상기 보빈 시트(45)는 선삭부(54)에 형성되고, 상기 선삭부(54)는 회전축(57)을 중심으로 상기 시트 축(47)에 대해 수직으로 상기 하우징(53) 내에 회전 가능하게 배치되고,

   - 상기 하우징(53)에 상기 분기(61)를 향해 안내된 출구(59)가 제공되고, 상기 출구(59)는 상기 선삭부(54)의, 두 개의 180°다른 회전 위치에서 상기 시트 축(47)에 대해 축방향으로 놓이고,

   - 두 개의 회전 방향으로 상기 선삭부(54)의 회전을 위한 구동장치(69)가 제공되고, 및

   - 상기 선삭부(54)의 회전이 상기 센서(76)의 신호에 의존해서, 하나 또는 다른 방향으로 이루어지는 것을 보장하는, 상기 구동장치(69)의 제어장치가 제공되고, 이로써 상기 보빈(11)은 상기 보빈 실(23)을 포함하는 및 포함하지 않는 그것의 단부(15, 17)가 각각 동일하게 배향되어 후속 공급되는 것을 특징으로 하는 셔틀형 자수기의 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 선삭부(54)는 상기 구동장치(69)에 의해 출구 위치에 대해서 약 90° 정도 하나의 및 다른 회전 방향으로 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 셔틀형 자수기의 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분기(61)는 두 개의 끝 위치를 취할 수 있는 가동 채널 부품이고, 적어도 하나의 끝 위치에서 상기 채널 부품의 두 단부는 접속 채널(59, 65, 63)에 대해 일직선으로 배치되는 것을 특징으로 하는 셔틀형 자수기의 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 보빈 실 자유 단부를 상기 실 개구(55)를 통해 안내하기 위한 수단은 공기 흡입이고, 상기 공기 흡입은 상기 실 개구(55)에 접속된 저압 수단(60)을 통해 얻어지는 것을 특징으로 하는 셔틀형 자수기의 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 공기 흡입은 가위(75)의 두 개의 날 사이를 통해 안내되는 것을 특징으로 하는 셔틀형 자수기의 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치.
12. 제 7 항과 관련된 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선삭부(54)의 회전축(57)에 기어휠(56)이 배치되고, 상기 기어휠은 톱니 래크(71)와 맞물리고, 상 기 톱니 래크(71)는 적어도 하나의 압축 공기 실린더(69), 바람직하게는 서로 반대로 작용하는 두 개의 압축 공기 실린더(69)와 연결되는 것을 특징으로 하는 셔틀형 자수기의 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치.
13. 제 9 항에 있어서, 상기 분기의 가동 채널(61)은 압축 공기 실린더(67)와 연결되므로, 상기 채널의 끝 위치는 상기 압축 공기 실린더의 위치에 의해 주어지는 것을 특징으로 셔틀형 자수기의 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치.
14. 제 3 항과 관련된 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 커팅 장치는 상기 가위(75)이고, 상기 가위의 적어도 하나의 날은 압축 공기 실린더(87)와 연결되고, 상기 압축 공기 실린더(87)의 작동에 의해 상기 가위(75)가 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 셔틀형 자수기의 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치.
15. - 보빈(11)을 보빈 시트(45) 내로 삽입하는 단계,

    - 보빈 실(23)을 탐색하는 단계,

    - 상기 보빈 실의 단부(23)를 검출 영역(49, 50;55) 내로 연장하는 단계,

    - 보빈 실(23)의 존재를 검출하는 단계, 및

    - 상기 보빈(11)을 선별하는 단계를 포함하는 자수기의 셔틀(97)용 보빈(11) 준비 방법.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 검출 영역에서 상기 보빈 실의 검출 후에 상기 보빈(11)이 후속 이송을 위해 채널(65)에 공급되거나, 또는 상기 보빈 실(23)의 검출이 중단되면 상기 보빈(11)이 선별되는 단계가 제공되는 것을 특징으로 하는 자수기의 셔틀용 보빈 준비 방법.
17. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서, 상기 보빈 실(23)이 검출된 상기 보빈(11)은 하나 또는 다른 방향으로 회전되고 이로써 항상 동일한 배향으로 후속 공급되는 단계가 제공되는 것을 특징으로 하는 자수기의 셔틀용 보빈 준비 방법.
18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보빈(11)의 너무 긴 중심부 실(21)은 상기 보빈 실(23)의 탐색 전에 짧게 커팅되는 것을 특징으로 하는 자수기의 셔틀용 보빈 준비 방법.
19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보빈 실(23)의 탐색 전에 상기 중심부 실(21)은 고정되고, 예컨대 가열, 접착, 고정되고, 외피로 둘러싸이는 것을 특징으로 하는 자수기의 셔틀용 보빈 준비 방법.
20. 상기 보빈(11)의 준비 방법으로서, 보빈 실(21)이 상기 보빈(11)에 고정되고, 예컨대 가열, 접착, 고정되고, 외피로 둘러싸이는 것을 특징으로 하는 보빈 준비 방법.
21. 보빈 바디(13) 둘레에 와인딩된 중심부 실(21)을 가진, 셔틀형 자수기의 셔틀(97)용 보빈(11)에 있어서,

    상기 중심부 실(21)은 고정되고, 특히 상기 중심부 실(21)의 가열 또는 접착제 도포에 의해 접착되고, 중심부 와인딩에 대해 횡으로 실을 관통함으로써 고정되고, 상기 보빈을 둘러싸는 수축 호스 또는 상기 보빈을 둘러싸는 포일 하부에서 파지되는 것을 특징으로 하는 셔틀형 자수기의 셔틀용 보빈.
22. - 다수의 보빈을 무질서하게 수용하기 위한 보빈 컨테이너,

    - 상기 보빈 컨테이너로부터 상기 보빈을 들어올리고 저장실 내로 차례로 상기 보빈을 송출하기 위한 컨베이어 및,

    - 보빈들을 차례로 정렬하기 위한 저장실을 포함하고,

    - 상기 컨베이어는 높이 이동 가능한 플랫폼을 구비하고,

    - 상기 플랫폼은 상기 보빈 컨테이너의 경사진 측벽을 따라 상기 보빈 컨테이너의 가장 낮은 위치로부터 상기 보빈 컨테이너의 충전물 위로 반복해서 들어 올려질 수 있고,

    - 상기 보빈의 종축이 상기 플랫폼의 종방향으로 놓일 때에만, 하나의 보빈이 플랫폼상에서 이송될 수 있도록 상기 플랫폼이 좁은, 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치에 있어서,

    상기 보빈 컨테이너의 상부 영역에 하향벽이 제공되고, 상기 하향벽은 상기 보빈 컨테이너의 상부 영역에서 상기 컨베이어와 간격을 유지하고,

    상기 하향벽은 하부 영역에는 제공되지 않으므로, 상기 하부 영역 내의 상기 보빈들은 상기 컨베이어에 접근하는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
23. 제 22 항에 있어서, 상기 플랫폼은 다이에 형성되고, 상기 장치는 상기 다이의 반복적인 상승 및 하강 운동을 위한 구동장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
24. 제 22 항 또는 제 23 항에 있어서, 상기 플랫폼은 전체 행정 높이에 걸쳐 세 측면이 벽으로 둘러싸이는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
25. 제 22 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플랫폼은 특정 행정 높이에서 정지될 수 있고, 상기 높이에서 상기 플랫폼의 좁은 측면에 압축 공기 노즐이 배치되고, 상기 압축 공기 노즐 반대편의, 상기 플랫폼의 좁은 측면에 저장실으로 안내되는 개구가 제공되고, 상기 개구를 통해 상기 플랫폼상에 있는 보빈이 상기 압축 공기 노즐로부터 나온 압축 공기에 의해 블로잉 될 수 있는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
26. 제 22 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플랫폼의 폭과 길이는 상기 플랫폼 위에 하나의 보빈만이 자리를 차지할 수 있도록 치수 설계되는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
27. 제 22 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보빈 컨테이너는 제 1 챔버와 제 2 챔버를 포함하고, 상기 제 1 챔버는 다수의 보빈을 위한 자리를 제공하고, 상기 보빈이 제 1 챔버로부터 제 2 챔버 내로 이송될 수 있도록 하기 위한 컨베이어 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
28. 제 27 항에 있어서, 상기 제 1 챔버와 상기 제 2 챔버는 상기 하향벽에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
29. 제 27 항 또는 제 28 항에 있어서, 상기 제 2 챔버의 충전 레벨을 모니터링 하고 상기 충전 레벨에 상응하게 상기 컨베이어 베이스를 구동시키거나 또는 정지시키기 위한 센서 및 제어장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
30. - 다수의 보빈을 무질서하게 수용하기 위한 보빈 컨테이너,

    - 상기 보빈 컨테이너로부터 상기 보빈을 들어올리고 저장실 내로 차례로 상기 보빈을 송출하기 위한 컨베이어,

    - 보빈들을 차례로 정렬하기 위한 저장실을 포함하고,

    - 상기 컨베이어는 높이 이동 가능한 플랫폼을 구비하고,

    - 상기 플랫폼은 상기 보빈 컨테이너의 경사진 측벽을 따라 상기 보빈 컨테이너의 가장 낮은 위치로부터 상기 보빈 컨테이너의 충전물 위로 반복해서 들어 올려질 수 있고,

    - 상기 보빈의 종축이 상기 플랫폼의 종방향으로 놓일 때에만, 하나의 보빈이 플랫폼상에서 이송될 수 있도록 상기 플랫폼이 좁은, 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치에 있어서,

    상기 보빈 컨테이너의 상부 영역에 하향벽이 제공되고, 상기 하향벽은 상기 보빈 컨테이너의 상부 영역에서 상기 컨베이어와 간격을 유지하고,

    상기 하향벽은 하부 영역에는 제공되지 않으므로, 상기 하부 영역 내의 상기 보빈들은 상기 컨베이어에 접근하는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
31. 제 30 항에 있어서, 상기 플랫폼은 다이 상에 형성되고, 상기 장치는 상기 다이의 반복적인 상승 및 하강 운동을 위한 구동장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
32. 제 30 항 또는 제 31 항에 있어서, 상기 플랫폼은 전체 행정 높이에 걸쳐 세 측면이 벽으로 둘러싸이는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
33. 제 30 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플랫폼은 특정 행정 높이에서 정지될 수 있고, 상기 높이에서 상기 플랫폼의 좁은 측면에 압축 공기 노즐이 배치되고, 상기 압축 공기 노즐 반대편의, 상기 플랫폼의 좁은 측면에 저장실으로 안내되는 개구가 제공되고, 상기 개구를 통해 상기 플랫폼상에 있는 보빈이 상기 압축 공기 노즐로부터 나온 압축 공기에 의해 블로잉 될 수 있는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
34. 제 30 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플랫폼의 폭과 길이는 상기 플랫폼 위에 하나의 보빈만이 자리를 차지할 있도록 치수 설계되는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
35. 제 30 항 내지 제 34 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보빈 컨테이너는 제 1 챔버와 제 2 챔버를 포함하고, 상기 제 1 챔버는 다수의 보빈을 위한 자리를 제공하고, 상기 보빈이 제 1 챔버로부터 제 2 챔버 내로 이송될 수 있도록 하기 위한 컨베이어 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
36. 제 35 항에 있어서, 상기 제 1 챔버와 상기 제 2 챔버는 상기 하향벽에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
37. 제 35 항 또는 제 36 항에 있어서, 상기 제 2 챔버의 충전 레벨을 모니터링 하고 상기 충전 레벨에 상응하게 상기 컨베이어 베이스를 구동시키거나 또는 정지시키기 위한 센서 및 제어장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 무질서하게 제공된 다수의 보빈을 개별 분리하기 위한 장치.
38. 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치에 있어서, 하나의 보빈이 가속화되어야 하는 위치에서 압축 공기 노즐은 상기 보빈을 향해 배치되므로, 상기 압축 공기 노즐로부터 배출되는 공기는 상기 보빈을 소정의 방향으로 가속시키는 것을 특징으로 하는 셔틀 내로 삽입하기 위한 보빈의 준비 장치.

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