JPH0780631B2 - 巻取方法 - Google Patents

巻取方法

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JPH0780631B2
JPH0780631B2 JP63064198A JP6419888A JPH0780631B2 JP H0780631 B2 JPH0780631 B2 JP H0780631B2 JP 63064198 A JP63064198 A JP 63064198A JP 6419888 A JP6419888 A JP 6419888A JP H0780631 B2 JPH0780631 B2 JP H0780631B2
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    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/02Arrangements for removing spent cores or receptacles and replacing by supply packages at paying-out stations
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    • B65H2701/00Handled material; Storage means
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    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーの巻取方法に関する。
〔従来の技術〕
一般に精紡機上りの精紡ボビンは、精紡機のスピンドル
から一斉に取外されていったん集積された後、ワインダ
ーに必要本数ずつ供給される。この供給過程において、
ボビンの糸層表面を傷付けることなく、しかも簡単な手
段で確実にボビン供給を行うための装置として、例えば
特開昭57−141362号公報に開示されたものがある。即
ち、円盤状のトレイに形成したペグにボビンを挿着して
直立させ、該トレイをコンベアで移送した後、ワインデ
ィングユニットの回転する円板上に移載して巻取位置へ
ボビンとトレイを一体のまゝ運び、巻返し排出するもの
である。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記ワインディングユニットにおいて、巻取位置に供給
されたボビンからは、糸がボビン軸方向に引き出され、
バルーンしつつ上方へ走行して所定の糸道を通ってパッ
ケージに巻取られるが、糸層が減少し、ボビン全体が軽
くなるにつれて糸の上方への引出しテンションがボビン
を上方へ移動させようとする力を生じ、遂にはボビンが
トレイのペグから抜け出してしまうことがある。さらに
は、糸の解じょに伴ってボビンとトレイのペグ間の隙間
によってボビンの横振れを生じ、糸の高速走行に支障を
きたすこともある。
本発明は上記問題を解決することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、ペグ付トレイに挿立したまま巻取位置にボビ
ンを供給し、該ボビンをトレイに対し固定した状態で巻
取りを行うようにしたものである。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
第5図は本発明を適用するのに適したワインディングユ
ニット(U)の一例を示すものである。
上記ユニット(U)はボビン供給コンベア(1)と空ボ
ビン帰還コンベア(2)間に設置され、上記コンベア
(1)(2)間には回転円板(15)とガイド板(13)
(14)によってトレイ通路(12)が形成され、供給コン
ベア(1)上のボビン(4)はトレイ(5)と一体のま
ゝ上記通路(12)内に取込まれて、巻取位置(11)に到
る。上記巻取位置に到ったボビン(4)からボビンの軸
方向に引き出される糸はワインディングユニットの本体
枠(45)に取付けられるバルーンブレーカ(40)、図示
しないテンション装置、スラブキャッチャー、綾振ドラ
ム(46)を経てパッケージ(47)に巻取られる。また、
上記供給コンベア(1)の各ワインディングユニット位
置にはガイド板(18)が固定され、通路(12)に空席が
ある場合、コンベア上のボビンはトレイに挿立されたま
ゝ入口(48)を経て通路(12)内へ自動的に取り込ま
れ、通路(12)に所定数のボビンがストックされると、
後続のボビンは通路(12)の最後部のトレイに進入を阻
止されて、該通路(12)へは取り込まれず、送出側(5
1)を経て、下流のワインディングユニットへ向かうよ
うになっている。
さらに、巻取位置(11)で巻取りを完了したボビンある
いは糸継不能の残糸付ボビンはイジェクトレバー(26)
等の排出手段によって適宜帰還コンベア(2)上へ排出
通路(12b)を経て払出される。
(35)は巻取位置(11)のボビン(4)下方に配置され
る糸吹上用のノズルで、ボビン中心孔内にボビン上端か
ら垂下挿入されている糸端を吹上げるための圧空噴射ノ
ズルである。
ボビン供給コンベア(1)はボビン(4)を第2図に示
す状態で移送する。中空で円盤状のトレイ(5)は中心
に段部(6)を介してペグ(7)を植立してあり、ボビ
ン(4)はその木管(8)の下端を該ペグ(7)に挿着
して段部(6)上に直立姿勢で載置され、ペグ(7)先
端部にはトレイ(5)内の中空部と木管(8)の中心孔
(9)とを連通する通孔(10)が設けられ、ボビン
(4)はその糸端(Y)が口出しされて上記中心孔
(9)内に垂下されている。
上記供給コンベア(1)と帰還コンベア(2)とは互い
に上下の段差を設けて配設され、ボビン供給排出装置
(3)はその間を斜めに連絡する形で設けられていて、
ボビン(4)は供給コンベア(1)より捲取位置(11)
へ運ばれてパッケージに捲取られ、空ボビン(8)とな
って排出され帰還コンベア(2)で搬送される。
供給排出装置(3)の詳細は第3図および第4図に示さ
れる。両コンベア(1)(2)間には前記トレイ(5)
の曲折した通路(12)を形成する第1および第2のガイ
ド板(13)(14)がユニット機台に固定され、搬入側通
路(12a)の下面はフリー回転する円板(15)とされ、
搬出側通路(12b)の下面は上記第1ガイド板(13)が
曲折された底板(16)とされている。供給コンベア
(1)、円板(15)、底板(16)および搬出コンベア
(2)は互いに連続する略同一の平面を形成し、円板
(15)の一部は供給コンベア(1)と接触して軸(17)
を中心とする矢印(a)方向の回転力を付与されてい
る。供給コンベア(1)には更に第3のガイド板(18)
が設けられ、該供給コンベア(1)により矢印(b)方
向に移送されて来るトレイ(5)のうちのいくつかを上
記搬入側通路(12a)内に案内すると共に余剰のトレイ
(5d)を通過させる。
第1のガイド板(13)には先端にフリーローラ(19)を
有するストッパ(20)が軸(21)で軸支され、スプリン
グ(22)で矢印(c)方向に回転付勢されると共にピン
(23)に当接して該回転を制止されている。ストッパ
(20)は上記ピン(23)への当接状態において、前記通
路(12)の第1の曲折部即ち、待機位置(24)の出口を
前記トレイ(5)の段部(6)の外径より狭くする凸部
(25)を有しており、供給コンベア(1)より搬入側通
路(12a)内に案内されたトレイ(5)を上記待機位置
(24)にて停止させ、常に搬入側通路内に2個のトレイ
(5b)(5c)を保管するようにしてある。
第2のガイド板(14)にはイジェクトレバ0000およびバ
ルーンガイド(27)が夫々軸(28)(29)で軸支されて
おり、またイジェクトレバー(26)に設けたローラ軸
(30)が常にバルーンガイドレバー(27)の下面に形成
したカム溝(49)に当接している。
上記イジェクトレバー(26)は通路(12)の曲折部分即
ち前記巻取位置(11)において、第1図の如くトレイ上
のボビンの木管下端部(8a)を押圧保持する凹部(31)
を有しており、ボビン抜け防止装置を兼用している。即
ち第3図の巻取状態ではボビンの木管(8a)は第2図の
如く、イジェクトレバー(26)の凹部(31)とトレイの
ペグ(7)間に挟持され、またトレイ(5)はガイド板
(13)(14)により上方への移動を規制されているた
め、ボビン(4)は強固に巻取位置に保持され、ペグ
(7)から上方へ抜けることがない。またペグに対して
押付けられているので、ボビンが横方向にがたつくこと
もなく、ボビン軸心は定位置に位置決めされ、巻取中の
糸の解じょテンションによる上下、横方向の動きが阻止
される。
また第3図において、上記イジェクトレバー(26)の他
側は、上記軸(28)を中心とする弧状のローラ支承縁
(32)となっている。先端部に偏平な曲板(33)を有す
るバルーンガイド(27)は図示しないスプリングで矢印
(d)方向に回転付勢されており、そのカム溝(49)に
当接する前記ローラ(30)により該回転を制止されてい
る。(50)はイジェクトレバー(26)のストッパであ
る。
捲取位置(11)は円板(15)上にあり、トレイ(5)が
該捲取位置(11)内に位置しているときそのペグ(7)
中心に当る円板(15)の部分には軸(17)を中心とする
弧状の通孔(34)が複数個設けてあり、該通孔(34)の
更に下位に当るペグ(7)中心位置には圧縮エアーを該
通孔(34)に向けて噴出するノズル(35)が設けてあ
る。また第1図のように該ノズル(35)とエアーを送出
するエアーホース(36)との間にはレバー(37)により
開閉制御されるバルブ(38)が設けられ、上記ホース
(36)より送られたエアーは軸(39)の回動によるレバ
ー(37)の旋回によってバルブ(38)内を通り、ノズル
(35)から円板(15)の通孔(34)を介してトレイ
(5)内の中空部へ入り、更にペグ(7)の通孔(10)
を通って木管(8)の中心孔(9)内に流入して該中心
孔(9)内に垂下している糸端(Y)を上方へ吹き上げ
る。
吹上げられた糸端(Y)は捲取ユニット(U)に固定の
糸ガイド(40)内を通り、上方で待機しているサクショ
ンパイプ(41)で吸引把持されて図外のパッケージ側糸
端と結び合され捲取られる。
ボビン供給排出装置(3)の動作について第3図および
第4図で説明すると、まず通常の捲取状態を示す第3図
においてトレイ(5)は捲取位置(11)に1個(5a)、
搬入側通路(12a)内には2個(5b)(5c)が夫々位置
する。
このとき捲取位置(11)内の1番目のトレイ(5a)はそ
の木管の下端部(8a)をイジェクトレバー(26)の凹部
(31)内で支持されて停止しており、また待機位置(2
4)にある2番目のトレイ(5b)はその段部(6)をス
トッパ(20)の凸部(25)に当接させて円板(15)によ
る送りを阻止されている。
また、バルーンガイド(27)の曲板(33)は上記1番目
のトレイ(5a)と2番目のトレイ(5b)との間に介在し
て1番目のトレイ(5a)におけるボビン(4)の糸解舒
に伴う糸バルーンが2番目のトレイ(5b)におけるボビ
ン(4)に影響を与えないようにしている。
この状態から1番目のトレイ(5a)におけるボビン
(4)の捲取りが完了すると、これを捲取ユニット
(U)側で感知して図示しないソレノイドを作動させ軸
(28)の反時計針方向に回動させる。
これにより、イジェクトレバー(26)はその凹部(31)
内に1番目のトレイ(5a)を保持したまま第4図の如く
ストッパ(50)に当接するまで回動し、該1番目のトレ
イ(5a)を搬出側通路(12b)より排出コンベア(2)
上へと排出する。
イジェクトレバー(26)の上記回動に伴い、レバー(2
6)上のローラ(30)がバルーンガイド(27)のカム溝
(49)を押圧しつつ移動してバルーンガイド(27)を軸
(29)の回りに時計針方向に旋回させ、更にトレイ(5
a)の段部(6)及びイジェクトレバー(26)のローラ
支承縁(32)がストッパ(20)のフリーローラ(19)に
当接してストッパ(20)を軸(21)の回りに時計針方向
に旋回させ、該ストッパ(20)の凸部(25)を左方に退
避させる。
従って2番目のトレイ(5b)は上記凸部(25)より解放
されて円板(15)で送られ、イジェクトレバー(26)の
ローラ支承縁(32)に当接して停止させられる。
次に前記ソレノイドの励磁が解かれてイジェクトレバー
(26)が元の位置へ復帰すると、バルーンガイド(27)
およびストッパ(20)も第3図に示す元の位置へ復帰
し、上記ローラ支承縁(32)で停止されていた2番目の
トレイ(5b)はイジェクトレバー(26)の凹部(31)内
即ち捲取位置(11)へと送り込まれる。と同時に第1図
に示す軸(39)が図示しない駆動装置により回動してバ
ルブ(38)を開放し、ノズル(35)から圧縮エアーを円
板(15)の通孔(34)およびペグ(7)の通孔(10)を
通して噴出し、ボビン(4)の糸端(Y)を吹上げてサ
クションパイプ(41)に把持させ、糸継き動作さらに捲
取りを開始する。
このとき搬入側通路(12a)にあった3番目のトレイ(5
c)は上記2番目のトレイ(5b)に代わって待機位置(2
4)に入りストッパ(20)の凸部(25)で停止せられ、
更に供給コンベア(1)上を次々と移送されて来るトレ
イ(5)の1個が上記搬入側通路(12a)へと案内導入
される。
上記したボビン供給排出装置(3)において、トレイ
(5)の捲取位置(11)は供給コンベア(1)によって
常に消極回転される円板(15)の上にあり、従って待機
位置(24)から上記捲取位置(11)へのトレイ(5)の
移送は迅速かつ確実に行われ、よってノズル(35)から
のエアー噴出と上記トレイ移送とのタイミングが狂わ
ず、ボビン(4)の糸端(Y)は上記エアーにより確実
に吹上げられる。
また、該エアーは円板(15)に設けられた通孔(34)を
介してノズル(35)からペグ(7)の通孔(10)へと直
線的に噴出されるので、上記糸端(Y)の吹上げは更に
確実となる。
更に、1番目のトレイ(5a)と2番目のトレイ(5b)と
は常に非接触に保たれ、2番目のトレイ(5b)の捲取位
置(11)への供給は1番目のトレイ(5a)の排出完了と
同時になされる。
つまり、1番目のトレイ(5a)の排出の際に2番目のト
レイ(5b)は障害とならず、2番目のトレイ(5b)の供
給の際は1番目のトレイ(5a)が邪魔となることがな
い。
なお、上記実施例において、イジェクトレバー(26)に
形成したボビンの位置決め用凹部(31)は、第3、4図
のようにボビンの木管の一部と押圧する第1の当接部分
(31a)とボビン排出時に木管の一部を押圧する第2の
当接部分(31b)とを有しており、上記当接部(31a)
(31b)は第2図の如く木管(8a)の下端面と糸層下端
との間の木管部分に当接する高さ位置にある。
なお、一方の第2の当接部分(31b)はボビン木管の下
端より下位のトレイの部分(6)を押圧して排出するよ
うにすることは可能であり、さらに、上記凹部(31)を
木管とほぼ同径の半円弧状とすること、さらには2枚の
可動グリッパで巻取位置の木管下端部を把持するものも
適用可能である。
さらに、イジェクトレバー(26)の凹部(31)によるボ
ビン押圧力は図示しないスプリング付勢力で行うが、ス
プリング力はレバー(26)の元位置復帰に必要な力で十
分であり、糸の解じょテンションによりボビンがペグか
ら抜け出るのを阻止する押圧力で十分である。
〔発明の効果〕
以上のように本発明ではボビンをトレイに挿立した状態
で巻取位置へ供給でき、巻取中はボビン押圧部材により
位置固定されるので、ボビンがトレイから離脱すること
が防止でき、安定した巻取りが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す側面図、第2図はボビン
の巻取位置の状態を示す断面正面図、第3図は第1図の
平面図、第4図は同作動説明図、第5図はワインディン
グユニットの一例を示す概略構成斜視図である。 (4)……ボビン、(5)……トレイ、 (7)……ペグ、(8)……木管 (11)……巻取位置、 (26)……イジェクトレバー、 (31)……凹部、 (31a)……第1当接部、 (31b)……第2当接部、 (U)……ワインディングユニット。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ペグ付トレイに精紡ボビンを挿立したまま
    該ボビンをワインディングユニットの巻取位置へ供給し
    て巻取るようにした巻取方法において、ボビンをトレイ
    に対して固定しながら巻取りを行い、巻取中の糸解舒に
    伴うボビンのペグからの抜けを阻止するようにしたこと
    を特徴とする巻取方法。
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