JP2894041B2 - 自動ワインダの解舒補助装置及び解舒補助方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】横移動により巻取位置に順次供給
される給糸ボビンから解舒される糸から一つの巻取パッ
ケージを形成する自動ワインダであって巻取速度の高速
化を可能にする解舒補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動ワインダは巻取ユニットの多数錘が
並列配置されたものであり、その一錘の機器配置を図４
により説明する。

【０００３】図４において、巻取ユニット１は、支承管
２とダクト３とによって位置固定され、巻取ユニット１
の巻取位置Ａに位置決め供給される給糸ボビン４から解
舒される糸Ｙはバルンブレーカ６、所定のテンションを
付与するディスク又はゲート式のテンサ７、糸の不良部
分を検出するスラブキャッチャー８等を通過して、綾振
ドラム１３によって回転する巻取パッケージ１４に巻取
られる。１５は糸継装置であり、１６はパッケージ側の
上糸を糸継装置１５へ案内するサクションマウス、１７
は給糸ボビン側の下糸を糸継装置１５へ案内する中継パ
イプであり、各巻取ユニットが上記各部材を有してお
り、このような巻取ユニット１が多数並設されて一台の
自動ワインダが構成される。また、給糸ボビン４は個々
に独立したトレイ１８に挿立された状態のまま供給コン
ベア１１及び傾斜円板１９を介して横移動により巻取ユ
ニット１の巻取位置Ａへ供給される。そして、巻取完了
後の空ボビン４′は排出コンベア１２へと排出され、代
わりに新たな給糸ボビン４が供給される。なお、巻取位
置Ａにある給糸ボビン４の糸Ｙが吹き上げられ中継パイ
プ１７に吸引されるように、給糸ボビン４頭部の中空部
に糸端Ｙ１が挿入されている。

【０００４】つぎに、図５及び図６により給糸ボビンの
巻取位置への供給装置１００を説明する。図５におい
て、給糸ボビン４はトレイ１８に挿立されている。すな
わち、給糸ボビン４の芯管４ｂの下端がトレイ１８のペ
グ１８ｂに挿入され段部１８ｂ上に直立姿勢で載るよう
になっている。供給コンベア１１と排出コンベア１２と
は互いに上下の段差を設けて配設され、供給装置１００
はその間を斜めに連絡する形で設けられてる。

【０００５】図６において、両コンベア１１，１２間に
は前記トレイ１８の曲折した通路１１２を形成する第１
および第２のガイド板１１３，１１４が巻取ユニット１
に固定され、搬入側通路１１２ａの下面はフリーに回転
する傾斜円板１９とされ、排出側通路１１２ｂの下面は
上記第１ガイド板１１３が曲折された底板１１６とされ
ている。供給コンベア１１、傾斜円板１９、底板１１６
および排出コンベア１２は互いに連続する略同一の平面
を形成し、傾斜円板１９の一部は供給コンベア１１と接
触して軸１１７を中心とする矢印ａ方向の回転力を付与
されている。供給コンベア１１には更に第３のガイド板
１１８が設けられ、待機位置１２４にトレイ１８がない
ときには、該コンベア１１により矢印ｂ方向に移送され
て来るトレイ１８を上記搬入側通路１１２ａ内に案内す
ると共に余剰のトレイ１８を通過させる。

【０００６】第１のカイド板１１３には先端にフリーロ
ーラ１１９を有するストッパ１２０が軸１２１で軸支さ
れ、スプリング１２２で矢印ｃ方向に回転付勢されると
共にピン１２３に当接して該回転を制止されている。ス
トッパ１２０は上記ピン１２３への当接状態において、
前記通路１１２の第１の曲折部即ち待機位置１２４の出
口を前記トレイ１８の段部１８ａの外径より狭くする凸
部１２５を有しており、供給コンベア１１より搬入側通
路１１２ａ内に案内されたトレイ１８を上記待機位置１
２４にて停止させ、常に搬入側通路１１２ａ内に２個の
トレイ１８を確保するようにしてある。

【０００７】第２のガイド板１１４にはイジェクトレバ
ー１２６が軸１２８で軸支されている。イジェクトレバ
ー１２６は通路１１２の第２の曲折部即ち前記した巻取
位置Ａにおいてトレイ１８の段部１８ａを抱えて保持で
きる凹部１３１を有し、また他側は上記軸１２８を中心
とする弧状のローラ支承縁１３２となっている。このイ
ジェクトレバー１２６の軸１２８は、往復動する図示さ
れないロッキングアームによって回動する。

【０００８】上述した供給装置１００の動作について説
明すると、まず通常の巻取状態を示す図６においてトレ
イ１８は巻取位置Ａに１個、搬入側通路１１２ａ内には
待機位置１２４に２個が夫々位置する。このとき巻取位
置Ａ内の１番目のトレイ１８はその段部１８ａをイジェ
クトレバー１２６の凹部１３１内で支持されて停止して
おり、また待機位置１２４にある２番目のトレイ１８は
その段部１８ａをストッパ１２０の凸部１２５に当接さ
せて円板１１５による送りを阻止されている。この状態
から１番目のトレイ１８における給糸ボビンの巻取りが
完了すると、図示されないロッキングアームにより軸１
２８が一定角度だけ回動する。これによりイジェクトレ
バー１２６はその凹部１３１内に１番目のトレイ１８を
保持したまま左に回動し、該１番目のトレイ１８を排出
側通路１１２ｂより排出コンベア１２上へと排出する。
イジェクトレバー１２６の上記回動に伴い、イジェクト
レバー１２６のローラ支承縁１３２がストッパ１２０の
フリーローラ１１９に当接して該ストッパ１２０の凸部
１２５を左方に退避させる。従って２番目のトレイ１８
は上記凸部１２５より解放され、供給コンベア１１から
摩擦で駆動力を得て常時回転する傾斜円板１１５で送ら
れ、イジェクトレバー１２６のローラ支承縁１３２に当
接して停止させられる。次にイジェクトレバー１２６が
元の位置へ復帰すると、ストッパ１２０は元の位置へ復
帰し、上記ローラ支承縁１３２で停止されていた２番目
のトレイ１８はイジェクトレバー１２６の凹部３１内即
ち巻取位置Ａへと送りこまれる。同時に、圧縮エアーに
よって糸端Ｙ１を吹上げて中継パイプに把持させ、糸継
が行われる。

【０００９】図４に戻り、上述した巻取ユニット１にお
いては、給糸ボビンから解舒される糸からスラブ等の不
良部分を除きつつ、また給糸ボビン毎の糸継ぎを行いな
がらコーンやチーズ状の一つの巻取パッケージを形成し
ていくため、その生産性は巻取速度に大きく依存するこ
とになる。ところが、従来の自動ワインダでは、実用的
巻取速度は１０００ｍ／ｍｉｎ前後であった。その理由
は以下の（ａ）〜（ｃ）の現象の複合による巻取速度の
制限を受けていたからである。（ａ）巻取速度の増加に
伴って解舒張力も大きくなる。特に、三分玉と呼ばれる
残り解舒量が１／３となった時点から急激に解舒張力が
増大するが、この増大の程度が大きくなると張力による
糸切れが発生する。（ｂ）巻取速度の増加に伴ってスラ
ッフィングが多くなる。このスラッフィングとは、給糸
ボビン４のチェス部４ａから安定的に解舒されずに、輪
抜けのように幾重かのコイルが互いに絡み合って一気に
解舒される状態を言い、糸切れに至る原因となる。
（ｃ）巻取速度の増加に伴って毛羽が増加する。

【００１０】これらの、（ａ）〜（ｃ）の現象は給糸ボ
ビンからの解舒の状態に依存していることは経験的に知
られていた。そのため、図４に示すように、給糸ボビン
４から解舒される糸のバルーンを四角錐の筒であるバル
ーンブレーカ６で制限し、バルーンが広がりすぎないよ
うに適度なものに保っている。ところが、バルーンブレ
ーカ６はガイドプレート１０の下側から給糸ボビン４の
上側に位置するものであって機台５に固定されているた
め、給糸ボビン４の解舒が進むと共に、給糸ボビン４の
チェス部４ａからバルーンブレーカ６下端までの距離が
徐々に長くなり、バルーンブレーカ６の働きが悪くなる
傾向にあった。そこで、下側バルーン規制部材としての
バルーンブレーカ６を円筒にして、給糸ボビンの解舒に
追随させて徐々に下降させる解舒補助装置が提案されて
いる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５及
び図６で説明した供給装置で保持されるトレイ１８に挿
立された給糸ボビン４は真っ直ぐな姿勢とは限らず、図
４で説明した解舒補助装置の下側バルーン規制部材とし
てのバルーンブレーカ６と給糸ボビン４の間に充分な寸
法的余裕を設ける必要があり、それがために解舒補助装
置が実用的に機能しないという問題点を有していた。給
糸ボビン１８は繰り返し使用されるものであり、芯管４
ｂの下端に保護金具を張りつけているものもあるが、繰
り返し使用の搬送途中で投げ出されることもあり、保護
金具の変形などによりトレイ１８と給糸ボビン４との芯
がでにくくなっている。

【００１２】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、給糸ボビンの解舒に追随する下側バルーン規制
部材による解舒補助装置を有する自動ワインダであっ
て、トレイに挿立された給糸ボビンが巻取位置に正しい
姿勢を保つことができる解舒補助装置及び解舒補助方法
を提供しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の自動ワインダの解舒補助装置は、給糸ボビンの芯管
を挿立するトレイを巻取位置に保持することにより前記
芯管の下部を位置決めする保持機構と、給糸ボビンの芯
管上部を位置決めする退避自在な位置決め機構と、給糸
ボビンの糸層外径より小さく芯管外径より大きな内径規
制部を有し給糸ボビンの解舒と共に下降して前記芯管に
被さる下側バルーン規制部材と、を備えてなるものであ
る。上記目的を達成する本発明の自動ワインダの解舒補
助方法は、芯管に糸が巻かれた給糸ボビンが巻取位置に
供給されると、前記芯管の下部を位置決めし、更に前記
芯管の上部を位置決めすることにより前記芯管の姿勢を
矯正した後、前記給糸ボビンの糸層外径より小さく芯管
外径より大きな内径規制部を有する下側バルーン規制部
材を前記芯管の上部から被せるものである。

【００１４】

【作用】巻取位置で給糸ボビンの芯管の姿勢が矯正され
るため、芯管に被さる下側バルーン規制部材の内径規制
部と芯管との隙間を均等にできる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明方法の実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明の解舒補助装置を示す斜
視図である。

【００１６】図１において、解舒補助装置３０は、下側
バルーン規制部材としての筒体３１と、上側バルーン規
制部材としての絞り付筒体３２と、追随機構としてのセ
ンサ３３、シリンダ３８、コントローラ４０と、位置決
め機構２０と、保持機構としてのイジェクトレバー１２
６、第２ガイド板１１４とを主要部材としてなってい
る。

【００１７】下側バルーン規制部材としての筒体３１は
上下が開口しており、筒体３１の側面に昇降ブロック３
５が取り付けられた第１の腕３１ａを有している。昇降
ブロック３５は固定ブロック３６から垂下されたロッド
３７に上下摺動自在に挿入されていると共に、固定ブロ
ック３６に立設されたシリンダ３８のピストンロッド３
８ａに連結され、シリンダ３８のピストンロッド３８ａ
の伸縮に応じて筒体３１が昇降自在となっている。この
筒体３１は給糸ボビン４のチェス部４ａからの距離が略
一定になるように順次下降し、給糸ボビン４の芯管４ｂ
に被さっていく。そして、チェス部４ａから解舒される
糸のバルーン（筒体３１に対する下側バルーン）の広が
りを適切に保つことにより解舒角度を大きくし、スラッ
フィングと毛羽の発生を抑える役目を果たす。

【００１８】このような筒体３１の役目を充分果たすた
めには、筒体３１の下端である内径規制部の寸法と給糸
ボビン４の径方向寸法の関係が重要である。チェス部４
ａから解舒される糸のバルーンを制御する筒体３１の下
端の内径Ｄは給糸ボビン４の糸層の外径より小さく、芯
管４ｂの外径より大きい必要がある。一般に、給糸ボビ
ン４の芯管４ｂと糸層は円錐形をしており、糸層はその
上側で最小外径Ｄ１を有し、芯管４ｂの外径は筒体３１
の最下限位置（二点鎖線図示のもの）で頂部より大きい
直径ｄ１を有する。そこで、筒体３１の内径ＤはＤ１よ
り小さくｄ１より大きいことが求められる。好ましく
は、筒体３１の内径Ｄは出来るかぎりｄ１に近いほうが
よい。後に説明するように、筒体３１の順次下降による
効果は三分玉まであり、それ以上に下げても下げなくて
も効果の程度に差がなくなる。したがって、筒体３１は
シリンダ３８のピストンロッド３８ａ長で決まる三分玉
付近の二点鎖線位置を最下限位置とし、直径ｄ１＋直径
で２〜３ｍｍの隙間＝筒体３１の内径Ｄとすることが好
ましい。

【００１９】上側バルーン規制部材としての絞り付筒体
３２は下側バルーン規制部材としての筒体３１の外周に
挿入されている。したがって、絞り付筒体３２は筒体３
１の順次下降と共に下降する。しかし、絞り付筒体３２
にはスリット３２ｄ付きの腕３２ｃが取り付けられてお
り、腕３２ｃの下側に磁石３２ｂが張りつけられてい
る。スリット３２ｄはストッパー軸３４に案内されてお
り、ストッパー軸３４下端のプレート３４ａに磁石３２
ｂ及び腕３２ｃが当たると、絞り付筒体３２の下降が停
止する。すなわち、遅くとも糸張力が顕著に増大し始め
る三分玉となった時点では、絞り付筒体３２が下げ止ま
り、芯管４ｂの真上に絞り３２ａが位置するようになっ
ている。この絞り３２ａは糸道を規制し、筒体３１より
ガイドプレート１０に至るバルーン（上側バルーン）の
大きな変動を防止し、糸張力の変動巾を狭める役目を果
たす。

【００２０】つぎに、追随機構としてのセンサ３３、シ
リンダ３８、コントローラ４０を説明する。筒体３１の
第２の腕３１ｂに取り付けられたセンサ３３が給糸ボビ
ン４のチェス部４ａを検出し、センサ３３の入力を受け
るコントローラ４０が切換弁３９を作動させ、シリンダ
３８のピストンロッド３８ａが徐々に伸長し、絞り付筒
体３２とチェス部４ａとの距離を略一定に保てるように
なっている。センサ３３には拡散反射式センサが用いら
れる。その代表的なものとして、ＬＥＤよりなる光源
と、フォトトランジスタまたはフォトダイオードよりな
る検出器を交差又は平行に配置し、光源からの光が被検
知体で拡散され反射したものを検出器で検知するものが
ある。図示のように、チェス部４ａの解舒が進むと、セ
ンサ３３からチェス部４ａまでの距離が大きくなり、や
がてセンサ３３はＯＦＦ信号を発する。このＯＦＦ信号
を受けたコントローラ４０が切換弁３９を介してシリン
ダ３８のピストンロッド３８ａを伸長させる。すると、
センサ３３からチェス部４ａまでの距離が短くなり、や
がてセンサ３３はＯＮ信号を発する。このＯＮ信号を受
けたコントローラ４０が切換弁３９を介してシリンダ３
８のピストンロッド３８ａを停止させる。この繰り返し
により、筒体３１は解舒と共に順次下降する。なお、チ
ェス部４ａを監視するセンサ３３は水平方向に限らず、
チェス部４ａの真上から水平に至る任意の角度に取り付
けることができる。

【００２１】つぎに、トレイ１８に対する保持機構と、
給糸ボビン４の芯管４ｂに対する位置決め機構を説明す
る。保持機構は図５及び図６で説明した供給装置１００
が該当し、特に図１のイジェクトレバー１２６と第２ガ
イド板１１４でボビン１８の段部１８ａが挟まれること
でトレイ１８が所定の巻取位置Ａに保持される。位置決
め機構２０は、円錐部材２１と、レバー２２と、旋回駆
動部２３と、スライド部２４とからなっている。円錐部
材２１はレバー２２の先端に下向きに取り付けられ、レ
バー２２は旋回駆動部２３に旋回自在に支持され、旋回
駆動部２３はスライド装置２４に上下方向にスライド自
在に支持されている。円錐部材２１は通常の巻取中は二
点鎖線の退避位置にある。しかし、ボビンチェンジ時に
は、レバー２２が旋回した後に、旋回駆動部２３が下向
きに下降し、円錐部材２１が芯管４ｂ内に押し込まれ、
芯管４ｂの位置決めがなされる。

【００２２】また、図２に示されるように、トレイ１８
のペグ１８ｂの外周３か所に押圧部材２５が埋設されて
いる。この押圧部材２５は半球突起２６がバネ２７で外
方に付勢されたものであり、ペグ１８ｂに挿入された芯
管４ｂがこの半球突起２６の付勢力でその姿勢を保つよ
うになっている。

【００２３】さらに、解舒補助装置３０の動きに関連す
る機器を説明する。８はスラブキャッチャー、９はヤー
ンフィーラである。スラブキャッチャー８には例えば静
電容量の変化を測定するものが用いられ、糸欠陥のみな
らず、糸が走行しているかどうかを検出することができ
る。スラブキャッチャー８が糸走行信号を発しないと、
糸継ぎ動作が行われる。また、スラブキャッチャー８が
糸走行信号を発することなく、ヤーンフィーラ９も糸を
検出しない場合、給糸ボビン４が空ボビンになってお
り、ボビンチェンジが行われる。この場合も、解舒補助
装置３０の筒体３１及び絞り付筒体３２は実線の退避位
置となり、新しい給糸ボビン４が所定の巻取位置になる
と、筒体３１及び絞り付筒体３２が芯管４ｂに被さる作
動位置となる。

【００２４】つぎに、上述した解舒補助装置３０による
給糸ボビンの姿勢矯正と糸解舒方法を図３により説明す
る。図３（ａ）において、実線の筒体３１と絞り付筒体
３２は退避位置にある。この退避位置では、筒体３１の
下端の内径規制部が芯管４ｂより上にあり、空ボビン排
出に続く新しい給糸ボビン４の巻取位置Ａへの供給が図
５及び図６で説明した供給装置により行われる。つぎ
に、トレイ１８の段部１８ａがイジェクトレバー１２６
と第２ガイド板１１４で巻取位置に保持され芯管４ｂの
下部が位置決めされる。つぎに、位置決め装置２０の円
錐部材２１が芯管４ｂに押し込まれることにより芯管４
ｂの上部が位置決めされ、給糸ボビン４が正しい直立姿
勢に矯正され、位置決め装置２０は退避位置に戻る。こ
の直立姿勢はトレイ１８の押圧部材２５で維持される。
なお、給糸ボビン４の巻取位置Ａへの供給後に、位置決
め位置装置２０で芯管４ｂの上部を位置決めする。つぎ
に、イジェクトレバー１２６と第２ガイド板１１４でト
レイ１８即ち芯管４ｂの下部を位置決めするという手順
でもよい。そして、給糸ボビン４の姿勢矯正が終わると
二点鎖線図示のように、筒体３１の下端の内径規制部が
芯管４ｂに被さる作動状態まで下降する。また、糸継ぎ
が平行して行われ、給糸ボビンの解舒が開始される。

【００２５】図３（ｂ）は五分玉の状態を示し、筒体３
１と絞り付筒体３２が共に下降し、絞り３２ａが所定位
置となっている。特に筒体３１はチェス部４ａの解舒に
追随するように順次下降し、チェス部４ａから解舒され
る糸の解舒角度θが大きく保たれ、給糸ボビン上に残る
糸と解舒される糸同士の擦れ合いが少なくなる結果、ス
ラッフィングと毛羽の発生が抑えられる。図３（ｃ）は
三分玉の状態を示し、筒体３１のみが下降し、絞り付筒
体３２は停止したままであり、絞り３２ａが芯管４ｂの
真上の所定位置となっている。特に、三分玉以降では解
舒張力が急激に増大する傾向があるが、これはチェス部
４ａの下方から解舒される糸に現れる二点鎖線の如き大
きなバルーンと、チェス部４ａの上方から解舒される糸
に現れる小さなバルーンとが交互に発現することによ
る。しかし、絞り３２ａが存在することにより、絞り３
２ａからガイドプレート１０までの上側バルーンが小さ
いものに規制される。また、この三分玉以降ではチェス
部４ａの形状が徐々に崩れ始める時点であり、これ以上
筒体３１を下げても、スラッフィングと毛羽の抑制効果
に差が生じなくなる。そこで、図３（ｄ）のように、三
分玉以降の解舒においては、筒体３１は解舒に追随せず
所定位置に止まったままとなっている。すなわち、筒体
３１下端の内径規制部は解舒始めから三分玉に至るまで
は解舒に追随して順次下降する必要があり、絞り付筒体
３２の絞り３２ａは三分玉から解舒終わりに至るまでは
芯管４ｂの真上の所定位置に止まる必要がある。このよ
うに、筒体３１と絞り３２ａの必要性の差に着目し、下
側バルーン規制部材としての筒体３１と上側バルーン規
制部材としての絞り３２ａに区分し、その作用時点を異
ならせたものである。

【００２６】ところで、図１の解舒補助装置３０はセン
サ３３による昇降自在な筒体による解舒追随となってい
るが、供給装置が作動するボビンチェンジ時には退避位
置となる必要があり、センサ３３とは別の独立した動き
が求められる。そこで、巻取効率を低下させない効率的
な筒体の動きを以下に説明する。スラブキャッチャー８
からの糸走行信号がＯＦＦになると、一連の糸継ぎ動作
が開始される。この糸走行信号のＯＦＦを起点として、
ヤーンフィーラ９で糸の有無がチェックされる。ヤーン
フィーラ９が糸無し信号であると空ボビンであり、ボビ
ンチェンジが行われる。このヤーンフィーラ９の糸無し
信号を基準として、センサ３３の出力とは無関係に、解
舒補助装置３０の筒体３１及び絞り付筒体３２が実線の
退避位置に速やかに上昇する。そして、ボビンチェンジ
と給糸ボビンの姿勢矯正が一連の糸継ぎ動作の一つとし
て行われ、糸継ぎが成功し、糸が巻かれ始めると、スラ
ブキャッチャー８からの糸走行信号がＯＮに変わる。こ
の糸走行信号のＯＮを起点として、筒体３１及び絞り付
筒体３２が下降し、センサ３３の出力がＯＦＦからＯＮ
から切り換わると筒体３１が作動位置で停止する。

【００２７】

【発明の効果】本発明における自動ワインダの解舒補助
装置及び解舒補助方法によると、巻取位置で給糸ボビン
の芯管の姿勢が矯正され、芯管に被さる下側バルーン規
制部材の内径規制部と芯管との隙間を均等にできるの
で、できるだけ芯管との隙間が小さい内径規制部を有す
る下側バルーン規制部材を用い、下側バルーンの規制に
よる解舒補助を適切なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の解舒補助装置の斜視図である。

【図２】トレイのピボットを示す図である。

【図３】位置決め機構と下側バルーン規制部材の動きを
示す図である。

【図４】巻取ユニットの機器配置図である。

【図５】給糸ボビン供給装置の側面図である。

【図６】給糸ボビン供給装置の上面図である。

【符号の説明】

２０ 位置決め機構 ３０ 解舒補助装置 ３１ 筒体（下側バルーン規制部材） １００ 給糸ボビン供給装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−236175（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−61258（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭63−34866（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 57/22 B65H 49/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給糸ボビンの芯管を挿立するトレイを巻
   取位置に保持することにより前記芯管の下部を位置決め
   する保持機構と、給糸ボビンの芯管上部を位置決めする
   退避自在な位置決め機構と、給糸ボビンの糸層外径より
   小さく芯管外径より大きな内径規制部を有し給糸ボビン
   の解舒と共に下降して前記芯管に被さる下側バルーン規
   制部材と、を備えてなる自動ワインダの解舒補助装置。
2. 【請求項２】 芯管に糸が巻かれた給糸ボビンが巻取位
   置に供給されると、前記芯管の下部を位置決めし、更に
   前記芯管の上部を位置決めすることにより前記芯管の姿
   勢を矯正した後、前記給糸ボビンの糸層外径より小さく
   芯管外径より大きな内径規制部を有する下側バルーン規
   制部材を前記芯管の上部から被せる自動ワインダの解舒
   補助方法。