JPH0986802A - ボビン抜き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 引き抜かれたボビンを確実に、ボビン排出
手段に付勢することのできるボビン引き抜き装置を提供
する。 【解決手段】 搬送されているトレイ１からボビン５を
抜き取るボビン抜き取り装置であって、ボビン５に接触
すること無く、トレイ１から抜き取られたボビン５をボ
ビン排出手段１６へ付勢する手段１９を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ワインダー等
において、糸条が巻き戻されて空になったボビンを載置
しているトレイから、空ボビンを抜き取るためのボビン
抜き取り装置に関するものであり、ボビン抜き取り装置
によりトレイから抜き取られた空ボビンは、精紡機等に
搬出される。

【０００２】

【従来の技術】従来、空ボビンを、トレイの搬出経路の
上方に相対して配設されたコンベヤーで挟持して上方に
持ち上げることにより、トレイから抜き取るようにした
ボビン抜取り装置や、トレイの搬出経路の上方に、空ボ
ビンの頭部を把持するとともに、上方に持ち上げる把持
装置を配設して、空ボビンをトレイから抜き取るように
したボビン抜き取り装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のボビン抜取り装置は、構造が複雑であり、コン
パクト化できず、引き抜かれたボビンがボビン排出手段
に安定して案内されないという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、従来のこのような欠点を
解決し、引き抜かれたボビンを確実に、ボビン排出手段
に案内することのできるボビン引き抜き装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決しようとする手段】上記目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、搬送されているトレイからボ
ビンを抜き取るボビン抜き取り装置であって、該ボビン
に接触すること無く、上記トレイから抜き取られた該ボ
ビンをボビン排出手段へ付勢する手段を設けた。それに
より、ボビンを把持する部材等を設ける必要がなくな
り、ボビンに接触してボビンをボビン排出手段方向に付
勢する力を作用させる等の必要もなく、引き抜かれたボ
ビンがボビン排出手段に安定して付勢する。また、残糸
付きボビンであっても、引き抜かれた残糸付きボビンを
ボビン排出手段に付勢することができる。

【０００６】請求項２の発明は、ボビン排出手段へ付勢
する手段として、ボビン排出手段方向に向かう力を作用
させる空気噴射部を設けた。それにより、ボビンをボビ
ン排出手段方向に倒す力の調整が容易となる。

【０００７】請求項３の発明は、ボビン排出手段方向に
向かう力が、上記トレイから抜き取られた該ボビンの重
心より上部に作用する。それにより、ボビンの頭部がボ
ビン排出手段方向に確実に倒れる。

【０００８】

【実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を参照し
つつ、説明する。図１は本発明に係るボビン抜取り装置
の一実施例を示した斜視図である。また、図２は図１の
平面図、図３は図１の正面図を示している。本発明のボ
ビン抜取り装置の実施例について説明するが、本発明の
趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定されるもので
はない。

【０００９】図に示すように、１は、底面が丸型又は平
型のベルトコンベヤー２等に載置されて、所定方向に搬
送されるトレイであり、トレイ１は、トレイ１の小径部
１ａを挟むように対峙して配設された水平案内板３ａ、
３ｂの間に形成された走行路４に沿って搬送されるとと
もに、小径部１ａの上面に立設されたペッグ１ｂには、
ボビン５が挿着されている。

【００１０】６は、トレイ１の搬送方向に向かって上向
きに傾斜している傾斜部６ａと水平案内板３ａ、３ｂと
略平行な水平部６ａとを有する、走行路４に沿って配設
された支持フレームであり、支持フレーム６は、一方の
水平案内板３ａに立設された垂直軸７に枢支されてい
る。８は、水平案内板３ａに配設されたシリンダーであ
り、シリンダー８のピストンロッド８ａの先端には、垂
直軸７を挟んで走行路４と反対側に位置する支持フレー
ム６の水平部６ｂの端部が枢着されており、シリンダー
８を、適宜、作動させて、ピストンロッド８ａを進退さ
せることにより、支持フレーム６を、垂直軸７を中心に
回動することができるように構成されている。

【００１１】９は、支持フレーム６の傾斜部６ａに取着
されたモーター（図２及び図３参照）であり、支持フレ
ーム６の傾斜部６ａを貫通して、下方に延びるモーター
９の駆動軸９ａには、プーリー１０が取着されている。
また、傾斜部６ａには、下方に延びる軸１１が、駆動軸
９ａから所定の間隔を置いて取着されており、軸１１に
は、プーリー１２が枢着されている。そして、モーター
９の駆動軸９ａに取着されたプーリー１０と、軸１１に
枢着されたプーリー１２とには、無端の丸ベルト等から
なる引き抜きベルト１３が張設されており、該引き抜き
ベルト１３は、トレイ１の搬送方向に向かって上向きに
傾斜して配置されている。また、モーター９は、引き抜
きベルト１３を、引き抜きベルト１３の走行路４側に位
置する直線部分１３ａが、トレイの１の搬送方向と同一
方向で、且つ、トレイの１の搬送速度より高速になるよ
うに駆動する。なお、本実施例においては、モーター９
の駆動軸９ａに取着されたプーリー１０は、軸１１に枢
着されたプーリー１２より、大径に形成されているが、
プーリー１２と同径でも、また、小径でもよい。

【００１２】シリンダー８を、適宜、作動して、ピスト
ンロッド８ａの先端に連結された支持フレーム６を、垂
直軸７を中心に回動させて、引き抜きベルト１３の走行
路４側に位置する直線部分１３ａを、走行路４と略平行
にするとともに、走行路４内に、若干、突出させて、引
き抜きベルト１３の走行路４側に位置する直線部分１３
ａを、走行路４に沿って搬出されるトレイ１に載置され
ている空ボビン５の下部表面に接触させることができる
ように構成されている。また、上記の状態から、シリン
ダー８を作動させてピストンロッド８ａを進出させるこ
とにより、支持フレーム６を、垂直軸７を中心に、図２
において、時計方向に回動させて、引き抜きベルト１３
の走行路４側に位置する直線部分１３ａを、走行路４に
沿って搬送されるトレイ１に載置されているボビン５か
ら遠ざけることができるように構成されている。

【００１３】１４は、走行路４を挟んで、モーター９の
駆動軸９ａに取着されたプーリー１０と反対側に配設さ
れた平面形状が略方形状のボビン受け部材である。走行
路４に沿ったボビン受け部材１４の辺１４ａの下流側
（トレイ１の搬出方向を下流側と称し、トレイ１の搬出
方向と逆方向を上流側と称する。従って、例えば、図２
において、トレイ１の搬送方向である左側方向が下流側
であり、右側方向が上流側となる。）の半分には、トレ
イ１のペッグ１ｂの高さより低い垂直壁１４ｂが形成さ
れており、また、上記辺１４ａと直交し、且つ、上流側
に位置する辺１４ｄには、トレイ１のペッグ１ｂの高さ
より、やや高い垂直壁１４ｆが形成されている。上記辺
１４ａと直交し、且つ、下流側に位置する辺１４ｇに
は、垂直壁は形成されていない。なお、１４ｈは、必要
に応じて形成された、走行路４に沿ったボビン受け部材
１４の辺１４ａを、上流側に延長することにより形成さ
れた突出部である。

【００１４】１５は、無端ベルトコンベヤー（ボビン排
出手段）１６の一方の折り返し部が支持されるローラー
であり、無端ベルトコンベヤー１６は、無端ベルトコン
ベヤー１６の載置面１６ａが、ボビン受け部材１４の上
面と略面一になるように配置されている。また、無端ベ
ルトコンベヤー１６は、上述した空ボビン５の引き抜き
位置にある、引き抜きベルト１３の走行路４側に位置す
る直線部分１３ａと略平行になるように配置されてい
る。１７ａ、１７ｂは、無端ベルトコンベヤー１６の両
側に配設されたガイド壁である。１７ｂは、ボビン受部
１４の辺１４ｃ上にまで延びている。

【００１５】１８は、トレイ１から抜き取られたボビン
５を無端ベルトコンベヤー１６に案内する空気噴射部で
ある。空気噴射部１８は、空気流が噴出されるノズル１
９ａと管１９ｂとから構成され、管１９ｂは図示しない
コンプレッサ−に連結されている。空気噴射部１８は、
走行路４を挟んで、ボビン受け部材１４の反対側のボビ
ン搬送を妨げない位置にあり、モ−タ−９の上方に位置
し、図示しない部材で固定されている。空気噴射部１８
のノズル１９ａは、無端ベルトコンベヤー１６位置とト
レイ１から抜き取られる時のボビン５の位置を結ぶ線上
のボビン５側後方に位置し、無端ベルトコンベヤー１６
に向けられている。空気噴射部１８のノズル１９ａの高
さ位置は、トレイ１から抜き取られる時のボビン５の重
心位置より高い位置に配備されている。つまり、トレイ
１のペッグ１ｂの高さに、ボビン５の下端から重心位置
の長さを加えた高さである。空気噴射部１８からの空気
噴射力は、ノズル１９ａに設けられた図示しない調整機
構または管１９ｂに連結された図示しないコンプレッサ
−で調整自在である。尚、空気噴射部１８の高さ位置は
ボビンの高さによって調整して設定可能となっている。

【００１６】次に、上述した構成を有するボビン抜き取
り装置の空ボビン抜き取り動作について説明する。

【００１７】先ず最初に、引き抜きベルト１３の走行路
４側に位置する直線部分１３ａが、走行路４と略平行
で、しかも、走行路４に沿って搬送されるトレイ１に載
置された空ボビン５の下部表面が、引き抜きベルト１３
の走行路４側に位置する直線部分１３ａに接触するよう
に、シリンダー８を、適宜、制御する。このような状態
で、トレイ１を水平案内板３ａ、３ｂで案内しながら、
トレイ１に載置された空ボビン５の下部表面を、引き抜
きベルト１３の走行路４側に位置する直線部分１３ａに
接触させると、上述したように、引き抜きベルト１３
は、トレイ１の搬送方向に向かって上向きに傾斜して配
置されているとともに、引き抜きベルト１３の走行路４
側に位置する直線部分１３ａが、トレイの１の搬送方向
と同一方向で、且つ、トレイの１の搬送速度より高速で
走行しているので、引き抜きベルト１３に接触した空ボ
ビン５は、徐々に、上方に持ち上げられて、トレイ１の
ペッグ１ｂから引き抜かれることになる。

【００１８】トレイ１に載置された空ボビン５が引き抜
きベルト１３により引き抜かれる直前を図示しないセン
サ−で検知され、空気噴射部１８のノズル１９ａから空
気流が噴出される。空気噴射力は、無端ベルトコンベヤ
ー１６位置と抜き取られる空ボビン５の位置を結ぶ線上
の、空ボビン５側後方から無端ベルトコンベヤー１６に
向かって、空ボビン５の重心より上部に作用する。そし
て、空ボビン５は無端ベルトコンベヤー１６方向に向か
って倒れることになる。空気噴射力は、空ボビン５が無
端ベルトコンベヤー１６方向に向かって確実に倒れるよ
うな所望の空気噴射量に調整されている。

【００１９】上述のように、引き抜きベルト１３により
トレイ１のペッグ１ｂから抜き取られた空ボビン５は、
空気噴射部１８の空気噴射がボビン排出手段方向に向か
う力として空ボビン５の重心より上部に作用することに
より、その頭部が無端ベルトコンベヤー１６方向に向く
ように倒される。そのため、確実に、無端ベルトコンベ
ヤー１６上に載置され、精紡機等の所望の方向に搬送さ
れることになる。

【００２０】尚、ボビン受け部材１４の垂直壁１４ｆお
よび辺１４ｃ上の垂直壁１７ｂは、頭部を無端ベルトコ
ンベヤー１６方向に向けて倒れた空ボビン５が飛び越え
ないだけの充分な高さと位置に構成されている。そのた
め、空ボビン５が、垂直壁１４ｆ，１７ｂを飛び越え
て、ボビン受け部材１４から落下することを防止でき
る。更に、走行路４に沿ったボビン受け部材１４の辺１
４ａの下流側の半分には、トレイ１のペッグ１ｂの高さ
より低い垂直壁１４ｂが形成されているので、トレイ１
のペッグ１ｂから抜き取られ、ボビン受け部材１４に落
下した空ボビン５が、走行路４方向に移動しようとして
も、その移動が、垂直壁１４ｂにより阻止されるので、
従って、ボビン受け部材１４から落下するようなことが
ない。垂直壁１４ｂの高さを、トレイ１のペッグ１ｂよ
り高くすると、トレイ１のペッグ１ｂから抜き取られた
空ボビン５の下部が、垂直壁１４ｂに当接し、空ボビン
５が、ボビン受け部材１４から落下する等のトラブルが
発生する場合がある。垂直壁１４ｂ，１４ｆおよび辺１
４ｃ上の１７ｂの垂直壁は、ボビン５がボビン受部１４
から落下しない場合は設けなくてもよい。

【００２１】トレイ１に載置されたボビン５が満管であ
る場合には、図示されていない、検出装置により、ボビ
ン５の満管或いは残糸を検出し、検出装置の検出信号に
より、シリンダー８を作動させて、ピストンロッド８ａ
を進出させることにより、支持フレーム６を、垂直軸７
を中心に、図２において、時計方向に回転させて、引き
抜きベルト１３を、走行路４に沿って搬送されるトレイ
１に載置されているボビン５から遠ざけるように構成さ
れている。このようにして、トレイ１載置されたボビン
５が満管であったり或いは、残糸がのこっている場合に
は、ボビン抜取り装置を通過させて、再度、自動ワイン
ダー等に戻すように構成されている。

【００２２】引き抜きベルト１３は、上述したように、
空ボビン５の表面と接触し、所定の引き抜き力を発生さ
せることが必要であり、無端の丸ベルトを用いることが
好ましいが、Ｖベルト等を使用することもできる。ま
た、ボビン受け部材１４の垂直壁１４ｂ、１４ｅ、１４
ｆの高さや幅は、トレイ１のペッグ１ｂから引き抜かれ
た空ボビン５が、確実に、無端ベルトコンベヤー１６方
向に誘導されるように、空ボビン５の長さ、太さ、形状
等に応じて、適宜、設定することができる。

【００２３】尚、上記実施例では、引き抜かれるボビン
が空ボビンである場合を説明したが、残糸付きボビンで
ある場合にも、空気噴出量を若干考慮するだけで、本発
明を同様に適用することができる。

【００２４】また、上記実施例では、引き抜かれたボビ
ンをボビン搬送手段へ付勢する非接触の手段として空気
噴射を適用した場合を示したが、例えば、ボビンに永久
磁石、上述の空気噴射部に代えて電磁石を設けるといっ
た磁性の反発力によって、引き抜かれたボビンをボビン
搬送手段へ付勢する非接触の手段を適用した場合も、本
発明を同様に適用することができる。または、ボビンを
磁性体とし、ボビン排出手段側に電磁石を設けて磁性の
吸引力で引き抜き取られたボビンをボビン排出手段に付
勢するようにしてもよい。

【００２５】また、上記実施例では、気体である空気の
噴射の例を示したが、糸を汚す等の悪影響を与えない液
体、例えば揮発性の液体であれば、本発明を同様に適用
することも可能である。

【００２６】

【発明の効果】上述のように請求項１の発明は、構造が
簡素であり、コンパクト化ができ、ボビンの頭部を把持
する部材等を設ける必要をなくすことができ、引き抜か
れたボビンがボビン排出手段に安定して付勢することが
できる。また、ボビンに接触してボビンをボビン排出手
段方向に付勢する力を作用させる等の必要もない。各ボ
ビンと把持部材との接触面の摩擦力やベルトの力に関係
無く、引き抜かれたボビンがボビン排出手段に付勢する
ことができる。また、残糸付きボビンであっても、引き
抜かれた残糸付きボビンをボビン排出手段に安定して付
勢することができる。また、残糸付きボビンであって
も、引き抜かれた残糸付きボビンをボビン排出手段に付
勢することができる。

【００２７】請求項２の発明により、非常に困難であっ
たボビンとボビンの把持部材等との摩擦力および付勢力
の調整は、空気噴射量を調整するだけで付勢力の調整で
きる。それため、ボビンをボビン排出手段方向に倒す力
の調整を容易にすることができる。

【００２８】請求項３の発明により、ボビンの頭部と把
持部材との摩擦力または付勢力等のバランスといったこ
とを考慮する必要がなく、ボビン排出手段方向に向かう
力がボビンの重心より上部に作用するので、ボビンの頭
部をボビン排出手段方向に確実に倒すことができる。そ
のため、ボビンに働く力のバランスが悪さによって、ボ
ビンの頭部がボビン排出手段方向に倒れないという問題
の発生も防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のボビン抜取り装置を示す斜
視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の正面図である。

【符号の説明】

１ トレイ ４ 走行路 ５ 空ボビン ６ 支持フレーム６ １３ 引き抜きベルト １４ ボビン受け部材 １６ 無端ベルトコンベヤー（ボビン排出手段） １９ 空気噴射部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されているトレイからボビンを抜き
   取るボビン抜き取り装置であって、該ボビンに接触する
   こと無く、上記トレイから抜き取られた該ボビンをボビ
   ン排出手段へ付勢する手段を設けたことを特徴とするボ
   ビン抜き取り装置。
2. 【請求項２】 ボビン排出手段へ付勢する手段として、
   ボビン排出手段方向に向かう力を作用させる空気噴射部
   を設けたことを特徴とする請求項１に記載のボビン抜き
   取り装置。
3. 【請求項３】 ボビン排出手段方向に向かう力が、上記
   トレイから抜き取られた該ボビンの重心より上部に作用
   することを特徴とする請求項２に記載のボビン抜き取り
   装置。