JPH0977378A - ボビン抜き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】搬送されているトレイ１上のボビン５に接
触し、該ボビンに、搬送方向に、且つ、トレイから離れ
る方向に向かう力を作用させる引き抜きベルト１３を設
けたボビン抜き取り装置に関するものである。 【効果】トレイの搬送方向に向かって上向きに傾斜した
引き抜きベルトを配設しただけの簡単な構成により、確
実に、トレイから空ボビンを抜き取ることができ、且
つ、コンパクト化を達成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ワインダー等
において、糸条が巻き戻されて空になったボビンを載置
しているトレイから、空ボビンを抜き取るためのボビン
抜き取り装置に関するものであり、ボビン抜き取り装置
によりトレイから抜き取られた空ボビンは、精紡機等に
搬送される。

【０００２】

【従来の技術】従来、空ボビンを、トレイの搬送経路の
上方に相対して配設されたコンベヤーで挟持して上方に
持ち上げることにより、トレイから抜き取るようにした
ボビン抜き取り装置や、トレイの搬送経路の上方に、空
ボビンの頭部を把持するとともに、上方に持ち上げる把
持装置を配設して、空ボビンをトレイから抜き取るよう
にしたボビン抜き取り装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のボビン
抜き取り装置は、構造が複雑であり、コンパクト化でき
ないという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、上述した従来のボビン抜
き取り装置が有する課題を解決するとともに、空ボビン
の抜き取り作業効率の向上したボビン抜き取り装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、ボビン抜き取り装置において、搬送
されているトレイからボビンを抜き取るボビン抜き取り
装置であって、上記トレイ上のボビンに接触し、該ボビ
ンに、搬送方向に、且つ、トレイから離れる方向に向か
う力を作用させる引き抜きベルトを設けたものであり、
また、上記ボビンの頭部に当接し、ボビンを引き抜きベ
ルトの力により、ボビン排出手段へ案内するガイド部材
を配設したものであり、更には、上記引き抜きベルト
を、トレイの走行路に対して出没自在に配設したもので
ある。

【０００６】

【実施例】本発明のボビン抜き取り装置の斜視図である
図１、本発明のボビン抜き取り装置の平面図である図
２、本発明のボビン抜き取り装置の正面図である図３及
びボビンの抜き取り順序を示す概略平面図である図４を
用いて、本発明のボビン抜き取り装置の実施例について
説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施
例に限定されるものではない。

【０００７】１は、底面が、丸型又は平型のベルトコン
ベヤー２等に載置されて、所定方向に搬送されるトレイ
であり、トレイ１は、トレイ１の小径部１ａを挟むよう
に対峙して配設された水平案内板３ａ、３ｂの間に形成
された走行路４に沿って搬送されるとともに、小径部１
ａの上面に立設されたペッグ１ｂには、ボビン５が挿着
されている。

【０００８】６は、トレイ１の搬送方向に向かって上向
きに傾斜している傾斜部６ａと水平案内板３ａ、３ｂと
略平行な水平部６ｂとを有する、走行路４に沿って配設
された支持フレームであり、支持フレーム６は、一方の
水平案内板３ａに立設された垂直軸７に枢支されてい
る。８は、水平案内板３ａに配設されたシリンダーであ
り、シリンダー８のピストンロッド８ａの先端には、垂
直軸７を挟んで走行路４と反対側に位置する支持フレー
ム６の水平部６ｂの端部が枢着されており、シリンダー
８を、適宜、作動させて、ピストンロッド８ａを進退さ
せることにより、支持フレーム６を、垂直軸７を中心に
回動することができるように構成されている。

【０００９】９は、支持フレーム６の傾斜部６ａに取着
されたモーター（図２及び図３参照）であり、支持フレ
ーム６の傾斜部６ａを貫通して、下方に延びるモーター
９の駆動軸９ａには、プーリー１０が取着されている。
また、傾斜部６ａには、下方に延びる軸１１が、駆動軸
９ａから所定の間隔を置いて取着されており、軸１１に
は、プーリー１２が枢着されている。そして、モーター
９の駆動軸９ａに取着されたプーリー１０と、軸１１に
枢着されたプーリー１２とには、無端の丸ベルト等から
なる引き抜きベルト１３が張設されており、該引き抜き
ベルト１３は、トレイ１の搬送方向に向かって上向きに
傾斜して配置されている。また、モーター９は、引き抜
きベルト１３を、引き抜きベルト１３の走行路４側に位
置する直線部分１３ａが、トレイの１の搬送方向と同一
方向で、且つ、トレイの１の搬送速度より高速になるよ
うに駆動する。なお、本実施例においては、モーター９
の駆動軸９ａに取着されたプーリー１０は、軸１１に枢
着されたプーリー１２より、大径に形成されているが、
プーリー１２と同径でも、また、小径でもよい。

【００１０】シリンダー８を、適宜、作動して、ピスト
ンロッド８ａの先端に連結された支持フレーム６を、垂
直軸７を中心に回動させて、引き抜きベルト１３の走行
路４側に位置する直線部分１３ａを、走行路４と略平行
にするとともに、走行路４内に、若干、突出させて、引
き抜きベルト１３の走行路４側に位置する直線部分１３
ａを、走行路４に沿って搬送されるトレイ１に載置され
ている空ボビン５の下部表面に接触させることができる
ように構成されている。また、上記の状態から、シリン
ダー８を作動させてピストンロッド８ａを進出させるこ
とにより、支持フレーム６を、垂直軸７を中心に、図２
において、時計方向に回動させて、引き抜きベルト１３
の走行路４側に位置する直線部分１３ａを、走行路４に
沿って搬送されるトレイ１に載置されているボビン５か
ら遠ざけることができるように構成されている。

【００１１】１４は、走行路４を挟んで、モーター９の
駆動軸９ａに取着されたプーリー１０と反対側に配設さ
れた平面形状が略方形状のボビン受け部材である。走行
路４に沿ったボビン受け部材１４の辺１４ａの下流側
（トレイ１の搬送方向を下流側と称し、トレイ１の搬送
方向と逆方向を上流側と称する。従って、例えば、図２
において、トレイ１の搬送方向である左側方向が下流側
であり、右側方向が上流側となる。）の半分には、トレ
イ１のペッグ１ｂの高さより低い垂直壁１４ｂが形成さ
れており、また、上記辺１４ａと平行で、走行路４より
遠い辺１４ｃ及び上記辺１４ａと直交し、且つ、上流側
に位置する辺１４ｄには、トレイ１のペッグ１ｂの高さ
より、やや高い垂直壁１４ｅ、１４ｆが、それぞれ形成
されている。上記辺１４ａと直交し、且つ、下流側に位
置する辺１４ｇには、垂直壁１４ｂ、１４ｅ、１４ｆ
は、形成されていない。なお、１４ｈは、必要に応じて
形成された、走行路４に沿ったボビン受け部材１４の辺
１４ａを、上流側に延長することにより形成された突出
部である。

【００１２】１５は、無端ベルトコンベヤー（ボビン排
出手段）１６の一方の折り返し部が支持されるローラー
であり、無端ベルトコンベヤー１６は、無端ベルトコン
ベヤー１６の載置面１６ａが、ボビン受け部材１４の上
面と略面一になるように配置されている。また、無端ベ
ルトコンベヤー１６は、上述した空ボビン５の引き抜き
位置にある、引き抜きベルト１３の走行路４側に位置す
る直線部分１３ａと略平行になるように配置されてい
る。１７ａ、１７ｂは、無端ベルトコンベヤー１６の両
側に配設されたガイド壁である。

【００１３】１８は、ボビン受け部材１４を挟んで、無
端ベルトコンベヤー１６の反対側に立設されたロッドで
あり、該ロッド１８の上端部には、平面形状が略への字
状の板バネ状のガイド部材１９が取着されている。該ガ
イド部材１９は、上方から見て、への字の山部１９ａ
が、引き抜きベルト１３の走行路４側に位置する直線部
分１３ａと対峙するように配置されている。また、ガイ
ド部材１９は、走行路４に沿って搬送されるトレイ１に
載置された空ボビン５の頭部が、ガイド部材１９のロッ
ド１８側の傾斜部１９ｂの中程から、山部１９ａを経
て、ガイド部材１９の自由端部側の傾斜部１９ｃに接触
するように位置調整されて配置されている。なお、ガイ
ド部材１９の空ボビン５と接触する面には、ゴムや軟質
合成樹脂等からなる摩擦部材を貼着して空ボビン５に僅
かな抵抗を与えることが好ましい。

【００１４】次に、上述した構成を有するボビン抜き取
り装置の空ボビン抜き取り動作について説明する。

【００１５】先ず最初に、引き抜きベルト１３の走行路
４側に位置する直線部分１３ａが、走行路４と略平行
で、しかも、走行路４に沿って搬送されるトレイ１に載
置された空ボビン５の下部表面が、引き抜きベルト１３
の走行路４側に位置する直線部分１３ａに接触するよう
に、シリンダー８を、適宜、制御する。このような状態
で、トレイ１を水平案内板３ａ、３ｂで案内しながら、
トレイ１に載置された空ボビン５の下部表面を、引き抜
きベルト１３の走行路４側に位置する直線部分１３ａに
接触させると、上述したように、引き抜きベルト１３
は、トレイ１の搬送方向に向かって上向きに傾斜して配
置されているとともに、引き抜きベルト１３の走行路４
側に位置する直線部分１３ａが、トレイの１の搬送方向
と同一方向で、且つ、トレイの１の搬送速度より高速で
走行しているので、引き抜きベルト１３に接触した空ボ
ビン５は、徐々に、上方に持ち上げられて、トレイ１の
ペッグ１ｂから引き抜かれることになる。

【００１６】トレイ１に載置された空ボビン５の頭部
は、引き抜きベルト１３の走行路４側に位置する直線部
分１３ａに接触している間に、先ず最初に、図４（ａ）
及び（ｂ）に示されているように、ガイド部材１９のロ
ッド１８側の傾斜部１９ｂの中程に接触し、そのバネ力
により、引き抜きベルト１３側に押圧されるので、空ボ
ビン５は、確実に、引き抜きベルト１３により、上方に
持ち上げられる。また、図４（ｃ）に示されているよう
に、ガイド部材１９は、トレイ１のペッグ１ｂから抜き
取られた直後の空ボビン５の頭部が、ガイド部材１９の
自由端部側の傾斜部１９ｃに接触するように配置されて
いるので、トレイ１のペッグ１ｂから抜き取られた空ボ
ビン５は、その頭部が、ガイド部材１９の自由端部側の
傾斜部１９ｃに沿って、無端ベルトコンベヤー１６方向
に向かって倒れることになる。更に、空ボビン５は、引
き抜きベルト１３による引き抜き作業中に、ガイド部材
１９に接触して回転するので、姿勢が安定した状態で、
トレイ１のペッグ１ｂから引き抜かれることができる。

【００１７】また、無端ベルトコンベヤー１６方向に向
かって倒れた空ボビン５の頭部は、トレイ１のペッグ１
ｂより、やや高いボビン受け部材１４の垂直壁１４ｅ、
１４ｆに当接し、空ボビン５の頭部が、空ボビン５の下
部より高く位置するように構成されているので、空ボビ
ン５が、垂直壁１４ｅ、１４ｆを飛び越えて、ボビン受
け部材１４から落下することが防止できる。更に、走行
路４に沿ったボビン受け部材１４の辺１４ａの下流側の
半分には、トレイ１のペッグ１ｂの高さより低い垂直壁
１４ｂが形成されているので、トレイ１のペッグ１ｂか
ら抜き取られ、ボビン受け部材１４に落下した空ボビン
５が、走行路４方向に移動しようとしても、その移動
が、垂直壁１４ｂにより阻止されるので、従って、ボビ
ン受け部材１４から落下するようなことがない。垂直壁
１４ｂの高さを、トレイ１のペッグ１ｂより高くする
と、トレイ１のペッグ１ｂから抜き取られた空ボビン５
の下部が、垂直壁１４ｂに当接し、空ボビン５が、ボビ
ン受け部材１４から落下する等のトラブルが発生するこ
とになる。

【００１８】上述したように、引き抜きベルト１３によ
り、トレイ１のペッグ１ｂから抜き取られた空ボビン５
は、ガイド部材１９及びボビン受け部材１４により、そ
の頭部が、無端ベルトコンベヤー１６方向に向くように
倒されるので、確実に、無端ベルトコンベヤー１６上に
載置され、精紡機等の所望の方向に搬送されることにな
る。

【００１９】トレイ１に載置されたボビン５が満管であ
ったり或いは残糸が残っている場合には、図示されてい
ない、検出装置により、ボビン５の満管或いは残糸を検
出し、検出装置の検出信号により、シリンダー８を作動
させて、ピストンロッド８ａを進出させることにより、
支持フレーム６を、垂直軸７を中心に、図２において、
時計方向に回転させて、引き抜きベルト１３を、走行路
４に沿って搬送されるトレイ１に載置されているボビン
５から遠ざけるように構成されている。このようにし
て、トレイ１に載置されたボビン５が満管であったり或
いは残糸が残っている場合には、ボビン抜き取り装置を
通過させて、再度、自動ワインダー等に戻すように構成
されている。

【００２０】引き抜きベルト１３は、上述したように、
空ボビン５の表面と接触し、所定の引き抜き力を発生さ
せることが必要であり、無端の丸ベルトを用いることが
好ましいが、Ｖベルト等を使用することもできる。ま
た、ボビン受け部材１４の垂直壁１４ｂ、１４ｅ、１４
ｆの高さや幅は、トレイ１のペッグ１ｂから引き抜かれ
た空ボビン５が、確実に、無端ベルトコンベヤー１６方
向に誘導されるように、空ボビン５の長さ、太さ、形状
等に応じて、適宜、設定することができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載する効果を奏する。

【００２２】トレイの搬送方向に向かって上向きに傾斜
した引き抜きベルトを配設しただけの簡単な構成によ
り、確実に、トレイから空ボビンを抜き取ることがで
き、且つ、コンパクト化を達成できる。

【００２３】ボビンの頭部に当接し、ボビンを引き抜き
ベルトの力により、ボビン排出手段へ案内するガイド部
材を配設したので、空ボビンを、姿勢が安定した状態で
トレイから抜き取ることができる。

【００２４】引き抜きベルトを、トレイの走行路に対し
て出没自在に配設したので、空ボビンを、満管ボビンや
残糸付きボビンから選別して抜き取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のボビン抜き取り装置の斜視図で
ある。

【図２】図２は本発明のボビン抜き取り装置の平面図で
ある。

【図３】図３は本発明のボビン抜き取り装置の正面図で
ある。

【図４】図４はボビンの抜き取り順序を示す概略平面図
である。

【符号の説明】

１・・・・・・・トレイ ４・・・・・・・走行路 ５・・・・・・・空ボビン ６・・・・・・・支持フレーム６ １３・・・・・・引き抜きベルト １４・・・・・・ボビン受け部材 １６・・・・・・無端ベルトコンベヤー（ボビン排出手
段） １９・・・・・・ガイド部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送されているトレイからボビンを抜き取
   るボビン抜き取り装置であって、上記トレイ上のボビン
   に接触し、該ボビンに、搬送方向に、且つ、トレイから
   離れる方向に向かう力を作用させる引き抜きベルトを設
   けたことを特徴とするボビン抜き取り装置。
2. 【請求項２】上記ボビンの頭部に当接し、ボビンを引き
   抜きベルトの力により、ボビン排出手段へ案内するガイ
   ド部材を配設したことを特徴とする請求項１に記載のボ
   ビン抜き取り装置。
3. 【請求項３】上記引き抜きベルトを、トレイの走行路に
   対して出没自在に配設したことを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載のボビン抜き取り装置。