JP2024011873A - 給糸ボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベルト部材の駆動源の制御の複雑化を回避しつつ、ベルト部材の上に落ちた糸によるトレイの意図しない停滞を抑制する。【解決手段】給糸ボビン搬送装置８は、トレイＴが載置されるように構成された平ベルト５３と、平ベルト５３が巻き掛けられた複数の糸送りローラ５１、５２と、複数の糸送りローラ５１、５２の少なくとも１つを回転駆動するモータ５４と、を備える。平ベルト５３は、トレイＴを下方から支持することによりトレイＴを搬送するための摩擦力をトレイＴに作用させる複数の突出部７２と、搬送方向及び鉛直方向と直交する幅方向において複数の突出部７２の間に配置され、鉛直方向において支持部よりも下側に配置されたベース面７３と、を有する。【選択図】図８

Description

本発明は、給糸ボビンを直立した状態で支持するトレイを搬送する給糸ボビン搬送装置に関する。

特許文献１に開示された搬送装置（以下、給糸ボビン搬送装置）は、糸が巻かれたコップ（以下、給糸ボビン）を直立させた状態で支持するパレッテ（以下、トレイ）を搬送するように構成されている。より詳細には、給糸ボビン搬送装置は、トレイが載置されるように構成された搬送ベルト（以下、ベルト部材）と、ベルト部材が巻き付けられる複数のローラ（以下、プーリ）と、複数のプーリの１つを駆動するモータとを有する。モータによってプーリ及びベルト部材が駆動されることにより、ベルト部材に載置されたトレイが所定の搬送方向に搬送される。上記ベルト部材の搬送方向における一部には、トレイの側面に接触してトレイを搬送方向に押すように構成された連行体が形成されている。給糸ボビン搬送装置は、枝分かれした複数の搬送路を有し、複数のトレイの合流地点がベルト部材上に存在する。

特許第３０５９２４０号公報

複数のトレイが合流地点で合流する際、一部のトレイの搬送速度が一時的に低下し又は一部のトレイがベルト部材上で走行を規制されて一時停止することがある。その際、給糸ボビンに巻かれた糸が速度変動等の要因により垂れ下がってベルト部材上に落ち、糸だけがベルト部材に引きずられて搬送方向に長く延びる場合がある。このようにベルト部材上で延びた糸に別のトレイが乗り上げると、当該別のトレイが、ベルト部材の上に延びる糸に引っかかって停滞してしまう問題が生じうる。

ここで、ベルト部材に設けられた連行体によってトレイを押すことにより、搬送方向においてトレイを強制的に移動させることは可能である。しかしながら、この場合、別の問題が生じる。すなわち、給糸ボビン搬送装置と接続される機械によっては、搬送方向における下流側においてトレイが処理待ちのために一時的に停止させられる場合がある。このような状態においてベルト部材が駆動され続けると、処理待ちのトレイが連行体によって意図せず移動させられるおそれがある。或いは、複数のトレイが搬送方向において押され合うことによって、停止したトレイの摩擦力がベルト部材に加わり、モータに過剰な負荷がかかるおそれもある。このような問題を回避するために、ベルト部材の駆動を一時的に停止させる制御を行う必要が生じうる。このため、制御が複雑化するおそれがある。

本発明の目的は、ベルト部材の駆動源の制御の複雑化を回避しつつ、ベルト部材の上に落ちた糸によるトレイの意図しない停滞を抑制することである。

第１の発明の給糸ボビン搬送装置は、糸が巻かれる給糸ボビンを直立した状態で支持するトレイを所定の搬送方向に搬送するように構成された給糸ボビン搬送装置であって、前記トレイが載置されるように構成されたベルト部材と、前記ベルト部材が巻き掛けられた複数のプーリと、前記複数のプーリの少なくとも１つを回転駆動する駆動源と、を備え、前記ベルト部材は、前記トレイを下方から支持することにより前記トレイを搬送するための摩擦力を前記トレイに作用させる複数の支持部と、前記搬送方向及び鉛直方向と直交する幅方向において前記複数の支持部の間に配置され、鉛直方向において前記支持部よりも下側に配置された退避部と、を有することを特徴とする。

本発明では、退避部によって、ベルト部材の幅方向において支持部が形成されていない位置に空間が形成されている。このため、トレイの下面が支持部と接触しているとき、上下方向において、トレイの下面と退避部との間に隙間が形成される。ベルト部材上に落ちて延びた糸がこの隙間に収まることにより、支持部の上に載置されたトレイは糸に引っ掛かることなく糸の上を通過することができる。したがって、ベルト部材の上に落ちた糸によるトレイの停滞を抑制できる。

また、各支持部は、トレイの下面と接触するものであり、トレイの側面と接触するものではない。このため、仮に複数のトレイがベルト部材上で滞留していても、当該複数のトレイは、互いに押され合ったときに支持部に対してスライドすることができる。これにより、ベルト部材が駆動され続けていても、滞留しているトレイが意図せず強制的に移動させられること、及び駆動源への負担の増大を回避できる。

以上により、ベルト部材の駆動源の制御の複雑化を回避しつつ、ベルト部材の上に落ちた糸によるトレイの停滞を抑制できる。

第２の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第１の発明において、前記複数の支持部は、前記搬送方向において間隔を空けて配置された複数の所定の支持部と、前記搬送方向と直交し且つ前記複数の所定の支持部のうち任意の１つの支持部を含む断面において、前記１つの支持部と前記幅方向に並べて配置された別の支持部と、を含むことを特徴とする。

トレイの下面は、複数の支持部のうち１つの支持部のみに接触していても良いが、その場合、ベルト部材上のトレイのバランスが不安定になるおそれがある。本発明では、トレイの下面に第１支持部及び第２支持部を接触させることができる。したがって、トレイのバランスが不安定になることを抑制できる。

第３の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第２の発明において、前記ベルト部材は、前記退避部として形成された、上側を向くベース面と、前記複数の支持部として形成された、前記ベース面よりも上側に突出する複数の突出部と、を有することを特徴とする。

本発明では、ベース面を有する平ベルトがベルト部材として用いられる。平ベルト上に糸が落ちると、上述したようにトレイの停滞の問題が発生する可能性が高いため、本発明のように複数の突出部が退避部として形成されていることは、特に有効である。

第４の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第３の発明において、前記複数の突出部の各々の、前記トレイの下面との接触面積は、０．１ｍｍ²以下であることを特徴とする。

本発明では、複数の突出部の各々における接触面積が小さいため、その分、退避部の面積を広くすることができる。したがって、トレイがベルト部材上の糸に引っ掛かることを効果的に抑制できる。

第５の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第３又は第４の発明において、前記トレイが前記ベルト部材の前記複数の突出部の上に載置されているとき、前記トレイの下面は、前記ベース面と平行に配置され且つ前記ベース面と所定の間隔で隔てられており、前記間隔は、０．２ｍｍ以上５ｍｍ以下であることを特徴とする。

本発明では、上記間隔がある程度大きいため、トレイの下面が糸と接触する確率を効果的に下げることができる。一方、上記間隔が広すぎる場合（すなわち突出部が高すぎる場合）、突出部が変形しにくくなるため、平ベルトのうちプーリに巻き掛けられて湾曲している部分において、突出部とベース面との境界部に応力集中が起こって平ベルトが損傷しやすくなるおそれがある。本発明では、突出部が高すぎないため、このようなリスクを抑制できる。

第６の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第３～第５のいずれかの発明において、前記複数の突出部は、上方から見たときに、所定方向に沿って延びる所定の第１仮想直線上に配列された複数の突出部と、上方から見たときに、前記第１仮想直線と平行且つ前記第１仮想直線とは別の第２仮想直線上に配列され、前記所定方向と直交する方向において前記第１仮想直線上の前記複数の突出部と最も近接した位置に配置された複数の突出部と、を有し、前記所定方向において、前記第１仮想直線上に配列された前記複数の突出部のうち互いに隣接する任意の２つの突出部の間に、前記第２仮想直線上に配列された前記複数の突出部のうち１つの突出部が配置されていることを特徴とする。

本発明では、第１仮想直線上の複数の突出部と第２仮想直線上の複数の突出部がジグザグ状に配置されている。つまり、複数の突出部が、所定方向及び所定方向と直交する方向の両方において、ある程度散らばるように配置されている。このため、トレイの下面と複数の突出部との間に作用する摩擦力が、トレイの載置位置によってばらつくことを抑制できる。したがって、トレイの搬送が不安定になることを抑制できる。

第７の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第６の発明において、前記所定方向は、前記幅方向であることを特徴とする。

本発明では、複数の突出部のシンプルな配置によってジグザグ形状を形成できる。

第８の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第７の発明において、上方から見たときに、前記第１仮想直線上の前記２つの突出部と、前記第２仮想直線上の前記１つの突出部と、の各々の中心を結ぶことによって形成される３つの仮想線分が、正三角形を形成していることを特徴とする。

本発明では、上方から見たときに複数の突出部が一様に配置されているので、トレイの下面と複数の突出部との間に作用する摩擦力がトレイの載置位置によってばらつくことを効果的に抑制できる。

第９の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第８の発明において、前記２つの突出部の各々の中心間の前記所定方向における距離が、４ｍｍ以上８ｍｍ以下であることを特徴とする。

本発明では、糸がベース面の上に落ちる確率の高さと、トレイの下面と複数の突出部との間に作用する摩擦力の大きさと、のバランスを効果的に両立できる。

第１０の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第３～第９のいずれかの発明において、１辺の長さが１０ｃｍである水平な仮想的な正方形で囲まれた領域を単位領域と定義したとき、前記複数の突出部は、単位領域当たり１５０個以上７５０個以下の密度で配置されていることを特徴とする。

本発明では、糸がベース面の上に落ちる確率の高さと、トレイの下面と複数の突出部との間に作用する摩擦力の大きさと、のバランスを効果的に両立できる。

第１１の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第３～第１０のいずれかの発明において、前記複数の突出部の各々は、上下方向に沿って延びた任意の断面において、上に凸であるように湾曲していることを特徴とする。

本発明では、各突出部の形状が、ドーム状又はドーム状に類似する形状である。このようにシンプルな形状の突出部を有するベルト部材によって、退避部を形成できる。したがって、ベルト部材の部品コストの増大を抑制できる。

第１２の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第１～第１１のいずれかの発明において、前記ベルト部材の材料は、ポリウレタンを含むことを特徴とする。

本発明では、一般的に普及しているポリウレタンを材料としてベルト部材を形成できる。したがって、ベルト部材の部品コストの増大を抑制できる。

第１３の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第１の発明において、前記ベルト部材は、前記幅方向に並べて配置された複数の丸ベルトを有し、前記複数の丸ベルトのうち前記幅方向において互いに隣接する任意の２つの丸ベルトの間に、前記退避部が形成されていることを特徴とする。

本発明では、複数の丸ベルトによって退避部を形成できる。

第１４の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第１～第１３のいずれかの発明において、前記トレイが前記ベルト部材の上に載置されているとき、前記トレイの下面のうち前記複数の支持部と接触している接触面積が、前記トレイの下面のうち前記ベルト部材の退避部と接触していない非接触面積よりも小さいことを特徴とする。

本発明では、支持部及び退避部によって、幅方向において広い空間を形成することができる。このため、ベルト部材の上に落ちた糸が当該空間に収まる確率を高めることができる。したがって、ベルト部材の上に落ちた糸によるトレイの停滞をより効果的に抑制できる。

第１５の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第１４の発明において、前記接触面積が、前記トレイの下面の面積の２０％以下であることを特徴とする。

本発明では、ベルト部材の上に落ちた糸によるトレイの停滞をより効果的に抑制できる。

第１６の発明の給糸ボビン搬送装置は、前記第１５の発明において、前記接触面積が、前記トレイの下面の面積の１０％以下であることを特徴とする。

本発明では、ベルト部材の上に落ちた糸によるトレイの停滞を非常に効果的に抑制できる。

本実施形態に係る給糸ボビン搬送装置を含む糸巻取設備の概略的な平面図である。 糸巻取設備の電気的構成を示すブロック図である。 ボビン処理装置及び巻取機の平面図である。 巻取ユニットの概略的な正面図である。 図３のV-V線断面図である。 （ａ）は、トレイの斜視図であり、（ｂ）は、トレイの側断面図である。 （ａ）は、平ベルトの一部の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のVII(b)-VII(b)線断面図である。 （ａ）は、平ベルト上にトレイ及び糸端が載っている状態を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のVIII(b)-VIII(b)線断面図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。説明の便宜上、図１の紙面上下方向を前後方向とする。前後方向と直交する方向（図１の紙面左右方向）を左右方向とする。前後方向及び左右方向の両方と直交する、重力が作用する方向（鉛直方向）を上下方向とする。後述のトレイＴが搬送される方向を、搬送方向とする。

（糸巻取設備の概略構成）
まず、本実施形態に係る給糸ボビン搬送装置８（後述）を備える糸巻取設備１の概略構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、糸巻取設備１の概略的な平面図である。図２は、糸巻取設備１の電気的構成を示すブロック図である。図１に示すように、糸巻取設備１は、精紡機２と、ボビン処理装置３と、巻取機４と、機台制御装置５とを備える。糸巻取設備１は、精紡機２とボビン処理装置３と巻取機４とが接続された、いわゆるリンクコーナー型の設備であるが、これに限られるものではない。

精紡機２は、複数の精紡ユニット（不図示）を有する。各精紡ユニットは、不図示の粗糸を精紡して筒状のボビンに巻き取り、満巻の給糸ボビンＢｓを形成する。精紡機２は、各精紡ユニットによって形成された満巻の給糸ボビンＢｓをボビン処理装置３へ送り込む。給糸ボビンＢｓは、トレイＴに装着されて略直立した状態でボビン処理装置３へ送り込まれる。

ボビン処理装置３は、精紡機２で形成された使用前の給糸ボビンＢｓ（図１の黒丸参照）が装着されたトレイＴを巻取機４側へ搬送するように構成されている。また、ボビン処理装置３は、巻取機４から排出された使用後の給糸ボビンＢｓ（図１の白丸参照）が装着されたトレイＴを精紡機２側へ搬送するように構成されている。ボビン処理装置３は、例えば、精紡機２の左方且つ巻取機４の右方に配置されている。ボビン処理装置３は、給糸ボビンＢｓが装着されたトレイＴを搬送するための搬送経路１０を有する。ボビン処理装置３は、使用前の給糸ボビンＢｓの糸端の口出処理や、使用後の給糸ボビンＢｓに残った糸（残糸）の除去処理等を行う。なお、「使用前の給糸ボビンＢｓ」とは、必ずしも、未使用の満巻の給糸ボビンＢｓのみを意味するものではない。例えば、巻取機４から排出された後で糸端の口出処理が再び行われ、再び巻取機４に供給される給糸ボビンＢｓも、使用前の給糸ボビンＢｓに含まれる。

巻取機４は、例えば、ボビン処理装置３の左方に配置されている。巻取機４は、左右方向に配列された複数の巻取ユニット７と、給糸ボビン搬送装置８とを有する。各巻取ユニット７は、給糸ボビンＢｓから糸Ｙを解舒して巻取ボビンＢｗ（図４参照）に巻き取り、パッケージＰ（図４参照）を形成する。各巻取ユニット７は、使用後の給糸ボビンＢｓを排出する。排出された給糸ボビンＢｓには、糸Ｙが全て解舒された空ボビンや、少量の糸Ｙが残っている少量残糸ボビン等が含まれる。給糸ボビン搬送装置８は、給糸ボビンＢｓが装着されたトレイＴを搬送可能に構成されている。給糸ボビン搬送装置８は、各巻取ユニット７との間でトレイＴの受渡しを行うように構成されている。

機台制御装置５は、例えば、巻取機４の左方に配置されている。図２に示すように、機台制御装置５は、精紡機２の各精紡ユニットの制御部（不図示）、ボビン処理装置３のボビン処理制御部（不図示）、各巻取ユニット７のユニット制御部１２と電気的に接続され、これらの制御部との通信を行う。

以上の構成を有する糸巻取設備１において、使用前の給糸ボビンＢｓが、ボビン処理装置３を経由して巻取機４の各巻取ユニット７に供給される。各巻取ユニット７によって給糸ボビンＢｓから糸Ｙが解舒される。使用後の給糸ボビンＢｓは、各巻取ユニット７から排出され、ボビン処理装置３を経由して精紡機２に戻される。

（ボビン処理装置）
次に、ボビン処理装置３の構成について、図３を参照しつつ説明する。図３は、ボビン処理装置３及び巻取機４の平面図である。ボビン処理装置３は、上述したように搬送経路１０を有する。搬送経路１０は、供給経路３１と、排出経路３２と、第一バイパス３３と、第二バイパス３４とを含む。供給経路３１は、ボビン処理装置３の左右両端に亘って延在した、使用前の給糸ボビンＢｓを巻取機４側へ搬送するための経路である。供給経路３１の途中部分には、口出処理を行う口出装置３５が配置されている。口出処理とは、給糸ボビンＢｓに巻かれている糸の先端部を引き出して、巻取ユニット７（図４参照）において給糸ボビンＢｓの糸端を捕捉しやすい状態にしておくことである。排出経路３２は、供給経路３１と同じくボビン処理装置３の左右両端に亘って延在した、使用後の給糸ボビンＢｓを精紡機２側へ搬送するための経路である。

第一バイパス３３は、搬送方向において、供給経路３１の、口出装置３５よりも下流側の部分から分岐している。また、第一バイパス３３は、排出経路３２と合流している。第二バイパス３４は、搬送方向において、排出経路３２の、第一バイパス３３との合流地点よりも下流側の部分から分岐している。また、第二バイパス３４は、供給経路３１の、口出装置３５よりも搬送方向における上流側の部分と合流している。第二バイパス３４の途中部分には、残糸除去装置３６が配置されている。残糸除去装置３６は、使用後の給糸ボビンＢｓに少量の糸が残っている（残糸がある）場合に、当該給糸ボビンＢｓから残糸を除去する残糸処理を行う装置である。供給経路３１と第一バイパス３３との分岐地点、及び、排出経路３２と第二バイパス３４との分岐地点には、トレイＴの行先を切換可能な行先切換部（不図示）が設けられている。排出経路３２と第二バイパス３４との分岐地点の手前部分には、給糸ボビンＢｓに糸が残っているか否か検知する残糸センサ３７が配置されている。排出経路３２の入口部分近傍には、トレイＴを検知するトレイセンサ３８が配置されている。

（巻取ユニット）
次に、巻取ユニット７の構成について、図４を参照しつつ簡単に説明する。図４は、巻取ユニット７の概略的な正面図である。

巻取ユニット７は、下端部に配置された給糸ボビンＢｓから糸Ｙを解舒し、上端部に配置された巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成するように構成されている。図４に示すように、巻取ユニット７は、下側から順に、ボビン支持部２１と、ヤーンクリアラ２２と、綾振りドラム２３とを有する。巻取ユニット７は、ボビン支持部２１に支持された給糸ボビンＢｓから糸Ｙを解舒して、ヤーンクリアラ２２によって走行中の糸Ｙを監視しつつ、綾振りドラム２３に接触して回転している巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取る。巻取ボビンＢｗは、クレードル２４によって回転可能に支持されている。

ボビン支持部２１は、給糸ボビンＢｓが装着されたトレイＴを支持可能に構成されている。ヤーンクリアラ２２は、給糸ボビンＢｓから解舒されて走行している糸Ｙを監視可能、且つ、糸Ｙに含まれる欠陥を検知可能に構成されている。ヤーンクリアラ２２は、走行中の糸Ｙを切断する不図示のカッタを有する。綾振りドラム２３は、巻取ボビンＢｗ（パッケージＰ）の表面に接触し、不図示のモータによって回転駆動されることで巻取ボビンＢｗを接触回転させる。綾振りドラム２３には、糸Ｙを綾振りするための溝が形成されている。これにより、綾振りドラム２３は、糸Ｙを綾振りしつつ巻取ボビンＢｗを回転させ、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る。

ヤーンクリアラ２２のカッタによる糸切断が行われ、或いは他の原因に起因する糸切れが発生した場合、巻取ユニット７は、給糸ボビンＢｓ側の糸Ｙ（下糸Ｙ１）と巻取ボビンＢｗ側の糸Ｙ（上糸Ｙ２）とを糸継ぎする糸継処理を行う。糸継処理のための構成として、巻取ユニット７は、糸継装置２５と、下糸サクション２６と、上糸サクション２７とを備える。下糸サクション２６は、下糸Ｙ１を吸引保持して糸継装置２５へ案内する。上糸サクション２７は、上糸Ｙ２を吸引保持して糸継装置２５へ案内する。糸継装置２５は、例えば圧縮空気を利用して糸継ぎをする。糸継装置２５は、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２に圧縮空気を吹き付け、両方の糸端を一旦ほぐした後、両方の糸端に再度圧縮空気を吹き付け、糸端同士を絡み合わせることで糸継ぎをする。

また、ボビン支持部２１の近傍には、糸有無センサ２８と、イジェクタ２９とが配置されている。糸有無センサ２８は、給糸ボビンＢｓが糸Ｙを解舒可能な状態であるか検知する。イジェクタ２９は、給糸ボビンＢｓを巻取ユニット７から排出可能に構成されている。例えば、給糸ボビンＢｓから引き出された糸Ｙが糸有無センサ２８によって検知されなくなったとき、ユニット制御部１２は、給糸ボビンＢｓの糸Ｙが無くなった（空になった）もしくは給糸ボビンＢｓの糸Ｙが捕捉できない状態になったと判断し、イジェクタ２９を動作させて、給糸ボビンＢｓを巻取ユニット７から排出させる。さらに、ボビン支持部２１の近傍には、下糸Ｙ１の糸端を給糸ボビンＢｓよりも上側へ吹き上げることが可能に構成された吹上部（不図示）が設けられている。これにより、下糸サクション２６に下糸Ｙ１を吸引保持させることができる。

また、上述したように、巻取ユニット７はユニット制御部１２（図２参照）を有する。ユニット制御部１２は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭ等を備える。ユニット制御部１２は、糸有無センサ２８、イジェクタ２９等と電気的に接続されている（図２参照）。ユニット制御部１２は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵにより巻取ユニット７の各部を制御する。また、ユニット制御部１２は、機台制御装置５との通信を行う。

（給糸ボビン搬送装置）
給糸ボビン搬送装置８について、図３を参照しつつ説明する。給糸ボビン搬送装置８は、トレイＴを搬送するための搬送経路１５を有する。搬送経路１５は、供給経路４１と、複数の個別経路４２と、排出経路４３とを含む。供給経路４１は、使用前の給糸ボビンＢｓが装着されたトレイＴを搬送するための経路である。供給経路４１は、複数の巻取ユニット７の後方に配置されて左右方向に延びている。供給経路４１の右端部は、ボビン処理装置３の供給経路３１の左端部と接続されている。供給経路４１の左端部及び右側部分には、供給経路４１の後方に配置されて左右方向に延びた第二バイパス４４が接続されている。各個別経路４２は、供給経路４１から分岐して少なくとも前方に延びた、各巻取ユニット７に使用前の給糸ボビンＢｓを分配するための経路である。排出経路４３は、使用後の給糸ボビンＢｓが装着されたトレイＴをボビン処理装置３に戻すための経路である。排出経路４３は、各個別経路４２と合流して左右方向に延びている。排出経路４３の右端部は、ボビン処理装置３の排出経路３２の左端部と接続されている。

個別経路４２は、使用前の給糸ボビンＢｓを一時的に貯留可能に構成されている。これにより、巻取ユニット７によって糸が解舒されている（すなわち、使用中の）給糸ボビンＢｓよりも搬送方向における上流側に給糸ボビンＢｓが貯留される。全ての個別経路４２が満杯であるとき、給糸ボビンＢｓが装着されたトレイＴは、第二バイパス４４を通って、供給経路４１の搬送方向における上流側部分に戻される。

（トレイ搬送機構）
トレイＴを搬送する機構（後述のコンベア機構５０、６０）について、図３及び図５を参照しつつ説明する。図５は、図３のＶ－Ｖ線断面図である。図３及び図５に示すように、給糸ボビン搬送装置８は、コンベア機構５０を有する。コンベア機構５０は、排出経路４３上のトレイＴを搬送するための機構である。図５に示すように、コンベア機構５０は、ベルト送りローラ５１、５２（本発明の複数のプーリ）と、平ベルト５３（本発明のベルト部材）と、モータ５４（本発明の駆動源）とを有する。

ベルト送りローラ５１、５２は、平ベルト５３が巻き掛けられる部材である。ベルト送りローラ５１は、巻取機４の右端部に設けられている。ベルト送りローラ５２は、給糸ボビン搬送装置８の左端部に設けられている。ベルト送りローラ５１、５２の回転軸方向は、前後方向と略平行である。ベルト送りローラ５１、５２の代わりに、複数のプーリが設けられていても良い。

平ベルト５３は、ベルト送りローラ５１、５２に巻き掛けられた無端ベルトである。平ベルト５３は、トレイＴが載置されるように構成されている。本実施形態において、平ベルト５３は、左右方向に長く延びている。つまり、左右方向がトレイＴの搬送方向である。搬送方向において、左側が上流側であり、右側が下流側である。前後方向が平ベルト５３の幅方向（以下、単に幅方向とする）である。平ベルト５３は、幅方向において、少なくとも、排出経路４３から、個別経路４２の出口４５に亘って配置されている（図３参照）。平ベルト５３のより詳細については後述する。

モータ５４は、ベルト送りローラ５１（本発明の、複数のプーリの少なくとも１つ）を回転駆動する。モータ５４は、機台制御装置５と電気的に接続されている（図２参照）。モータ５４によってベルト送りローラ５１が回転駆動されると、平ベルト５３が駆動され、ベルト送りローラ５２が従動回転する。平ベルト５３に載置されているトレイＴは、右側（図５の矢印の方向）へ移動する。すなわち、コンベア機構５０は、右方への搬送力をトレイＴに付与する。

コンベア機構５０による搬送力は、個別経路４２の出口４５の近傍に位置しているトレイＴにも作用する。当該搬送力は、個別経路４２の搬送方向における下流側に向かう成分を有する。したがって、個別経路４２上のトレイＴに排出経路４３上のトレイＴが接触していないとき、個別経路４２上のトレイＴは、コンベア機構５０により排出経路４３へ引き出される。

以上のような構成を有する給糸ボビン搬送装置８において、巻取ユニット７から排出された給糸ボビンＢｓが装着されたトレイＴは、個別経路４２を経由して排出経路４３へ搬送される。

図３及び図５に示すように、ボビン処理装置３は、コンベア機構６０を有する。コンベア機構６０は、排出経路３２上のトレイＴを搬送するための機構である。図５に示すように、コンベア機構６０は、ベルト送りローラ６１、６２と、平ベルト６３と、モータ６４とを有する。ベルト送りローラ６１は、ボビン処理装置３の右端部に設けられている。ベルト送りローラ６２は、ボビン処理装置３の左端部に設けられている。平ベルト６３は、ベルト送りローラ６１、６２に巻き掛けられた無端ベルトである。平ベルト６３は、トレイＴが載置されるように構成されている。モータ６４は、モータ５４とは別のモータである。モータ６４は、ベルト送りローラ６１を回転駆動する。モータ６４によってベルト送りローラ６１が回転駆動されると、平ベルト６３が駆動され、ベルト送りローラ６２が従動回転する。平ベルト６３に載置されているトレイＴは、右方に移動する。

給糸ボビン搬送装置８の排出経路４３上のトレイＴは、ボビン処理装置３の排出経路３２へ送られる。排出経路３２上の給糸ボビンＢｓは、残糸センサ３７によって、糸が残っているか否か検知される。給糸ボビンＢｓに糸Ｙが残っていなければ、トレイＴはそのまま排出経路３２上を搬送されて精紡機２に返却される。給糸ボビンＢｓに糸Ｙが残っている場合、トレイＴは第二バイパス３４へ搬送される。第二バイパス３４上の給糸ボビンＢｓの残糸は、残糸除去装置３６によって除去される。

（トレイ）
トレイＴの形状について図６（ａ）、（ｂ）を参照しつつ説明する。図６（ａ）は、トレイＴの斜視図である。図６（ｂ）は、トレイＴの側断面図である。以下に示す方向（上下方向）は、トレイＴが平ベルト５３、６３上に載置されているときの方向である。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、トレイＴは、円板部Ｔａと、軸部Ｔｂとを有する。円板部Ｔａは、平ベルト５３、６３上に載置される略円板状の部分である。言い換えれば、円板部Ｔａは、トレイＴの土台の部分である。円板部Ｔａの径方向において、円板部Ｔａの内側部分には、上下方向に貫通する空気の通路Ｐ１が設けられている。円板部Ｔａの下側の端面（下面Ｔａ１）は、略リング形状である。円板部Ｔａの直径は、例えば６０ｍｍ、７０ｍｍ又は７５ｍｍである。

軸部Ｔｂは、給糸ボビンＢｓが装着される部分である。軸部Ｔｂは、円板部Ｔａの上側の端面の中心部から上方へ延びるように設けられている。軸部Ｔｂは、例えば、大径部Ｔｂ１と、小径部Ｔｂ２と、先端部Ｔｂ３とを有する。大径部Ｔｂ１は、給糸ボビンＢｓの端面と接触するように構成されている。小径部Ｔｂ２は、給糸ボビンＢｓの内周面と接触する（すなわち、給糸ボビンＢｓに挿入される）ように構成されている。先端部Ｔｂ３は、小径部Ｔｂ２の上側に配置された、概ね円錐形状の部分である。円板部Ｔａの径方向において、大径部Ｔｂ１及び小径部Ｔｂ２の内側部分には、通路Ｐ１と接続された通路Ｐ２が設けられている。また、先端部Ｔｂ３には、通路Ｐ２の出口Ｐ３が設けられている。出口Ｐ３は、給糸ボビンＢｓの径方向内側の空間と通路Ｐ２とを接続するように配置されている。上述した巻取ユニット７の吹上部（不図示）は、通路Ｐ１、Ｐ２及び出口Ｐ３を介して給糸ボビンＢｓの径方向内側に形成された空間に空気を供給することにより、下糸Ｙ１を吹き上げる。

ここで、給糸ボビン搬送装置８において、複数のトレイＴの合流地点（すなわち、個別経路４２と排出経路４３との合流地点）が平ベルト５３上に存在する。複数のトレイＴが合流地点で合流する際、一部のトレイＴ（個別経路４２上のトレイＴ、又は排出経路４３上のトレイＴ）の搬送速度が一時的に低下し、又は当該トレイＴが平ベルト５３上で一時停止することがある。その際、給糸ボビンＢｓに巻かれた糸Ｙが速度変動に伴う振動や衝撃等の要因により垂れ下がって平ベルト５３上に落ち、糸Ｙだけが平ベルト５３に引きずられて搬送方向に長く延びる場合がある。給糸ボビンＢｓに巻かれた糸Ｙとは、例えば、巻取ユニット７から排出された給糸ボビンＢｓに残った糸Ｙである。当該給糸ボビンＢｓは、糸Ｙが捕捉できない状態であるとユニット制御部１２によって判断された給糸ボビンＢｓである。このような給糸ボビンＢｓに残っていた糸Ｙが平ベルト５３上に落ちて搬送方向に長く延びると、当該糸Ｙに別のトレイＴが乗り上げるおそれがある。すると、当該別のトレイＴが、平ベルト５３上の糸Ｙに引っかかって停滞してしまう問題が生じうる。

ここで、例えば、上述した特許第３０５９２４０号公報に記載された連行体が平ベルト５３に設けられている場合、連行体によってトレイＴを押すことにより、搬送方向においてトレイＴを強制的に移動させることは可能である。しかしながら、この場合、別の問題が生じる。例えば、給糸ボビン搬送装置８と接続されたボビン処理装置３の排出経路３２において、口出装置３５による口出処理を待っているトレイＴが一時的に停止させられる場合がある。その理由の一つとして、例えば残糸除去装置３６によって残糸を除去する必要のある給糸ボビンＢｓが多い場合、第二バイパス３４及び排出経路３２上にトレイＴが多数溜まりうる。或いは、上述した口出装置３５による口出処理に失敗した給糸ボビンＢｓは、第一バイパス３３、排出経路３２及び第二バイパス３４を経由して、供給経路３１に戻される。このような給糸ボビンＢｓが多数搬送されている場合にも、排出経路３２上にトレイＴが滞留しうる。

このように、排出経路４３及びその搬送方向における下流側に多くのトレイＴが溜まっている状態において、平ベルト５３が駆動され続けると、処理待ちのトレイＴが連行体によって意図せず移動させられるおそれがある。或いは、複数のトレイＴが搬送方向において押され合うことによって、搬送方向における上流側へ向かう力が平ベルト５３に加わり、モータ５４に過剰な負荷がかかるおそれもある。このような問題を回避するために、平ベルト５３の駆動を一時的に停止させる制御を行う必要が生じうる。このため、制御が複雑化するおそれがある。そこで、制御の複雑化を回避しつつ、平ベルト５３の上に落ちた糸ＹによるトレイＴの停滞を抑制するために、平ベルト５３が以下のように構成されている。

（平ベルトの形状）
平ベルト５３の形状について、図７（ａ）、（ｂ）を参照しつつ説明する。図７（ａ）は、平ベルト５３の一部の平面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩ（ｂ）－ＶＩＩ（ｂ）線断面図である。

図７（ａ）、（ｂ）に示すように、平ベルト５３は、ベース部７１と、複数の突出部７２（本発明の支持部）とを有する。ベース部７１及び複数の突出部７２の材料は、例えばポリウレタンである。ベース部７１は、平ベルト５３のうち、左右方向においてベルト送りローラ５１の上端の位置とベルト送りローラ５２の上端の位置との間に延びている部分である。ベース部７１は、少なくとも上側を向いたベース面７３（本発明の退避部）を有する。ベース面７３は、搬送方向に延びている。ベース面７３は略水平に配置されている（つまり、ほぼ真上を向いている）と良いが、これには限られない。ベース面７３は、水平方向から多少傾いていても良い。ベース面７３は、トレイＴの下面Ｔａ１と上下方向において離隔する（すなわち、接触しない）ように配置されている（図８（ｂ）参照）。ベース面７３は、複数の突出部７２よりも下側に配置されている。ベース面７３は、水平方向において、複数の突出部７２が形成されていない領域に配置されている。ベース面７３の一部は、複数の突出部７２のうち幅方向に並べて配置された任意の２つの突出部７２の間に配置されている。

複数の突出部７２は、ベース部７１に設けられ、ベース面７３よりも上側に突出した部分である。複数の突出部７２は、トレイＴの下面Ｔａ１と接触する部分である。言い換えれば、複数の突出部７２は、平ベルト５３のうち、トレイＴが載置される部分である。複数の突出部７２は、トレイＴを下方から支持することによりトレイＴを搬送するための摩擦力をトレイＴに作用させる部分である。本実施形態において、複数の突出部７２の各々の形状は、例えばドーム状である。つまり、各突出部７２は、例えば、上側から見たときに略円状であり（図７（ａ）参照）、水平方向から見たときに略半円状である（図７（ｂ）参照）。なお、複数の突出部７２の各々の形状はドーム状に限られず、ドーム状に類似する形状であっても良い。ドーム状又はドーム状に類似する形状とは、上下方向に沿って延びた任意の断面において、上に凸であるように湾曲した形状である。

好ましくは、複数の突出部７２は、ベース面７３上にジグザグ状に配置されている。より具体的な例として、図７（ａ）に示すように、上方から平ベルト５３を見たとき、前後方向（すなわち、幅方向。本発明の所定方向）に第１仮想直線Ｌ１が延びている。複数の突出部７２のうち一部の突出部７２は、前後方向に沿って第１仮想直線Ｌ１上に配列されている。第１仮想直線Ｌ１上の複数の突出部７２によって構成されるグループを、第１の突出部群と呼んでも良い。図７（ａ）に示された例では、突出部７２Ａと突出部７２Ｂとを含む８つの突出部７２（本発明の、第１仮想直線上の複数の突出部）が前後方向に沿って配列され、第１の突出部群を構成している。また、第１仮想直線Ｌ１と平行且つ第１仮想直線Ｌ１とは別の第２仮想直線Ｌ２上に、突出部７２Ｃを含む７つの突出部７２（本発明の、第２仮想直線上の複数の突出部）が配列されている。第２仮想直線Ｌ２上の複数の突出部７２によって構成されるグループを、第２の突出部群と呼んでも良い。第２仮想直線Ｌ２上の複数の突出部７２は、左右方向（所定方向と直交する方向）において、第１仮想直線Ｌ１上の複数の突出部７２と最も近接した位置に配置されている。言い換えると、左右方向において、第１仮想直線Ｌ１上の複数の突出部７２と第２仮想直線Ｌ２上の複数の突出部７２との間に他の突出部７２が配置されていない。

幅方向において、第１仮想直線Ｌ１上で（つまり、第１の突出部群において）互いに隣接する任意の２つの突出部７２の間に、第２仮想直線Ｌ２上の（つまり、第２の突出部群に含まれる）１つの突出部７２が配置されている。具体例として、２つの突出部７２Ａ、７２Ｂの間に１つの突出部７２Ｃ配置されている。突出部７２Ａ、７２Ｂが、本発明の、第１仮想直線上の複数の突出部のうち２つの突出部に相当する。突出部７２Ｃが、本発明の、第２仮想直線上の複数の突出部のうち１つの突出部に相当する。

より好ましくは、上方から見たときに、互いに隣接する３つの突出部７２の各々の重心（中心）を互いに結ぶ３つの仮想線分によって、正三角形が形成されていると良い。ここでの重心及び中心は、いずれも、上方から見たときの各突出部７２の幾何中心を意味する。例えば本実施形態では、各突出部７２は上方から見たときに円状であるため、円の中心が重心に相当する。具体例として、突出部７２Ａの中心と突出部７２Ｂの中心とを結ぶ仮想線分と、突出部７２Ｂの中心と突出部７２Ｃの中心とを結ぶ仮想線分と、突出部７２Ｂの中心と突出部７２Ｃの中心とを結ぶ仮想線分と、によって正三角形ＴＲが形成されている（図７（ａ）参照）。このような配置はいわゆる６０度千鳥配置としてしられている。このような配置において、複数の突出部７２のうち互いに隣接する任意の２つの突出部７２の中心間の距離は、４ｍｍ以上８ｍｍ以下であると良い。具体例として、突出部７２Ａの中心と突出部７２Ｂの中心との距離が、４ｍｍ以上８ｍｍ以下である。なお、図７（ａ）に示された具体例においては、当該距離が６ｍｍである。

上方から見たとき、平ベルト５３の表面において、複数の突出部７２の配置の密度は、以下のとおりであると好ましい。すなわち、１辺の長さが１０ｃｍである水平な仮想的な正方形で囲まれた領域を単位領域と定義したとき、複数の突出部７２は、単位領域当たり１５０個以上７５０個以下の密度で配置されていると好ましい。

平ベルト５３において、複数の突出部７２の各々の上端部は、トレイＴの下面Ｔａ１と接触するように配置されている。各突出部７２のうち下面Ｔａ１と接触する部分を、説明の便宜上、接触面７４（図７（ａ）及び図８（ａ）参照）と呼ぶ。各突出部７２のうち接触面７４以外の部分は、トレイＴの下面Ｔａ１と上下方向において離隔する（すなわち、接触しない）ように配置されている（図８（ｂ）参照）。平ベルト５３の、搬送方向と直交する所定の断面（図７（ｂ）参照）において、複数の突出部７２の少なくとも１つ（突出部７２Ｄ）と、ベース面７３とが、幅方向に並べて配置されている。突出部７２Ｄは、搬送方向において間隔を空けて配置された複数の突出部７２（本発明の複数の第１支持部）のうち、任意の１つである。所定の断面において、突出部７２Ｄの他に、幅方向において突出部７２Ｄと並べて配置された突出部７２Ｅ（本発明の第２支持部）が設けられている。上下方向において突出部７２が形成されている領域には、ベース面７３と、突出部７２と、突出部７２の上端を通る仮想直線Ｌ３とによって囲まれた空間Ｓが形成されている（図７（ｂ）参照）。本実施形態においては、搬送方向と直交する複数の断面のうち一部において、いずれかの突出部７２とベース面７３とが、幅方向に並べて配置されている。また、搬送方向と直交する複数の断面のうち残りの一部においては、ベース面７３のみが幅方向に延びるように配置されている。

（平ベルト上のトレイの状態）
次に、平ベルト５３上に載置されたトレイＴの状態について、図８（ａ）、（ｂ）を参照しつつ説明する。図８（ａ）は、平ベルト５３上にトレイＴ及び糸Ｙの糸端が載っている状態を示す平面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）のＶＩＩＩ（ｂ）－ＶＩＩＩ（ｂ）線断面図である。

説明の便宜上、上下方向から見たときに、トレイＴ全体が平ベルト５３と重なっているものとする（図８（ａ）、（ｂ）参照）。平ベルト５３に載置されているトレイＴの下面Ｔａ１は、複数の突出部７２のうち一部の突出部７２の上端部（接触面７４）とそれぞれ接触している。説明の便宜上、トレイＴが平ベルト５３に載置されているとき、下面Ｔａ１のうち複数の突出部７２（接触面７４）と接触している接触部分の面積の合計値を接触面積と呼ぶ。また、下面Ｔａ１のうちベース面７３と離隔している（接触していない）非接触部分の面積を非接触面積と呼ぶ。非接触面積は、下面Ｔａ１全体の面積から接触面積を引いた面積と概ね等しい。接触面積は、非接触面積よりも小さいと良い。接触面積は、下面Ｔａ１全体の面積の２０％以下であるとさらに良い。より好ましくは、接触面積は、下面Ｔａ１全体の面積の１０％以下であると良い。各接触面７４と下面Ｔａ１とは、点接触していても良い。点接触とは、下面Ｔａ１と各接触面７４との接触部分の面積が、例えば０．１ｍｍ²以下であることを意味する。また、トレイＴが平ベルト５３に載置されているとき、下面Ｔａ１とベース面７３との最短距離（すなわち、ベース面７３と直交する方向における下面Ｔａ１とベース面７３との距離）は、０．２ｍｍ以上５ｍｍ以下であると良い。

（平ベルト上の糸及びトレイの動き）
次に、平ベルト５３上に落ちた糸Ｙ及び平ベルト５３上に載置されたトレイＴの動きについて、図８（ａ）、（ｂ）を参照しつつ説明する。

例えば、図８（ａ）に示されたトレイＴ（トレイＴ１）よりも搬送方向における上流側に、別のトレイＴ（図示省略）が位置している。当該別のトレイＴに装着された給糸ボビンＢｓには糸Ｙが残っている。当該別のトレイＴは、例えば、個別経路４２の出口４５又はその近傍において、移動停止し又は低速で移動している。当該トレイＴに装着された給糸ボビンＢｓから糸Ｙが垂れ下がって平ベルト５３上に落ちると、当該糸Ｙの糸端が、平ベルト５３によって給糸ボビンＢｓから解舒され、搬送方向における下流側へ流される（図８（ａ）参照）。当該給糸ボビンＢｓと平ベルト５３とによって糸Ｙが引っ張られ合うことにより、糸Ｙは、平ベルト５３上で停止し又は平ベルト５３の移動速度よりも遅い速度で移動する。

ここで、上述したように、搬送方向と直交する断面において、ベース面７３と突出部７２と仮想直線Ｌ３とによって囲まれた空間Ｓが形成されている（図７（ｂ）参照）。このため、トレイＴの下面Ｔａ１が接触面７４と接触しているとき、上下方向において、トレイＴの下面Ｔａ１とベース面７３との間に隙間が形成される。平ベルト５３上に落ちた糸Ｙがこの隙間に収まることにより、移動停止し又は低速移動している糸ＹにトレイＴ１が接触してしまう可能性が大きく下がる。これにより、トレイＴ１が糸Ｙに引っ掛かって動きを妨げられる可能性が大きく下がる。したがって、トレイＴ１が搬送方向における下流側へスムーズに搬送される。

また、仮に複数のトレイＴが平ベルト５３上で滞留していても、当該複数のトレイＴは、互いに押され合ったときに突出部７２（接触面７４）に対してスムーズにスライドすることができる。これにより、平ベルト５３がモータ５４によって駆動され続けていても、滞留しているトレイＴが意図せず強制的に移動させられること、及びモータ５４への負担の増大が回避される。

以上のように、ベース面７３によって、平ベルト５３の幅方向において突出部７２が形成されていない位置に空間Ｓが形成されている。このため、トレイＴの下面Ｔａ１が突出部７２と接触しているとき、上下方向において、トレイの下面Ｔａ１とベース面７３との間に隙間が形成される。平ベルト５３に落ちて延びた糸Ｙがこの隙間に収まることにより、突出部７２の上に載置されたトレイＴは糸Ｙに引っ掛かることなく糸Ｙの上を通過することができる。したがって、平ベルト５３の上に落ちた糸Ｙによるトレイの停滞を抑制できる。各突出部７２は、トレイＴの下面Ｔａ１と接触するものであり、トレイＴの側面と接触するものではない。このため、仮に複数のトレイＴが平ベルト５３上で滞留していても、当該複数のトレイＴは、互いに押され合ったときに突出部７２に対してスライドすることができる。これにより、平ベルト５３が駆動され続けていても、滞留しているトレイＴが意図せず強制的に移動させられること、及びモータ５４への負担の増大を回避できる。以上により、平ベルト５３の駆動源の制御の複雑化を回避しつつ、平ベルト５３の上に落ちた糸ＹによるトレイＴの停滞を抑制できる。

また、トレイＴの下面に突出部７２Ｄ及び突出部７２Ｅを接触させることができる。したがって、トレイＴのバランスが不安定になることを抑制できる。

また、ベース面７３を有する平ベルト５３が本発明のベルト部材として用いられる。平ベルト５３上に糸が落ちると、上述したようにトレイＴの停滞の問題が発生する可能性が高いため、本発明のように複数の突出部が退避部として形成されていることは、特に有効である。

また、複数の突出部７２の各々における接触面積が０．１ｍｍ²以下と小さいため、その分、ベース面７３の面積を広くすることができる。したがって、トレイＴが平ベルト５３上の糸Ｙに引っ掛かることを効果的に抑制できる。

また、トレイＴの下面Ｔａ１とベース面７３との間隔が０．２ｍｍ以上であり、ある程度大きい。このため、トレイＴの下面Ｔａ１が平ベルト５３上に落ちた糸Ｙと接触する確率を効果的に下げることができる。一方、上記間隔が広すぎる場合（すなわち、突出部７２が高すぎる場合）、突出部７２が変形しにくくなるため、平ベルト５３のうちベルト送りローラ５１又は５２に巻き掛けられて湾曲している部分において、突出部７２とベース面７３との境界部に応力集中が起こって平ベルト５３が損傷しやすくなるおそれがある。本実施形態では、突出部７２が５ｍｍ以下であり高すぎないため、このようなリスクを抑制できる。

また、複数の突出部７２がジグザグ状に配置されている。つまり、複数の突出部７２が、幅方向及び搬送方向の両方において、ある程度散らばるように配置されている。このため、トレイＴの下面Ｔａ１と複数の突出部７２との間に作用する摩擦力が、トレイＴの載置位置によってばらつくことを抑制できる。したがって、トレイＴの搬送が不安定になることを抑制できる。

また、上方から見たときに、突出部７２Ａ、７２Ｂ及び７２Ｃの各々の中心を結ぶことによって形成される３つの仮想線分が、正三角形ＴＲを形成している。すなわち、上方から見たときに複数の突出部７２が一様に配置されているので、トレイＴの下面Ｔａ１と複数の突出部７２との間に作用する摩擦力がトレイＴの載置位置によってばらつくことを効果的に抑制できる。

また、突出部７２Ａ、７２Ｂの各々の中心間の距離が、４ｍｍ以上８ｍｍ以下である。これにより、糸Ｙがベース面７３の上に落ちる確率の高さと、トレイＴの下面Ｔａ１と複数の突出部７２との間に作用する摩擦力の大きさと、のバランスを効果的に両立できる。

また、複数の突出部７２は、単位領域当たり１５０個以上７５０個以下の密度で配置されている。これにより、糸Ｙがベース面７３の上に落ちる確率の高さと、トレイＴの下面Ｔａ１と複数の突出部７２との間に作用する摩擦力の大きさと、のバランスを効果的に両立できる。

また、各突出部７２の形状が、ドーム状又はドーム状に類似する形状である。このようにシンプルな形状の突出部７２を有する平ベルト５３によって、ベース面７３（すなわち、本発明の退避部）を形成できる。したがって、平ベルト５３の部品コストの増大を抑制できる。

また、一般的に普及しているポリウレタンを材料として平ベルト５３を形成できる。したがって、平ベルト５３の部品コストの増大を抑制できる。

また、トレイＴの下面Ｔａ１のうち複数の突出部７２と接触している接触面積が、トレイＴの下面Ｔａ１のうちベース面７３と接触していない非接触面積よりも小さい。これにより、突出部７２及びベース面７３によって、幅方向において広い空間Ｓを形成することができる。このため、平ベルト５３の上に落ちた糸が当該空間Ｓ内に収まる確率を高めることができる。したがって、平ベルト５３の上に落ちた糸ＹによるトレイＴの停滞をより効果的に抑制できる。

また、接触面積が、トレイＴの下面Ｔａ１の面積の２０％以下であることにより、平ベルト５３の上に落ちた糸ＹによるトレイＴの停滞をより効果的に抑制できる。また、接触面積が、トレイＴの下面Ｔａ１の面積の１０％以下であることにより、平ベルト５３の上に落ちた糸ＹによるトレイＴの停滞を非常に効果的に抑制できる。

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

（１）前記実施形態において、複数の突出部７２のうち互いに隣接する任意の２つの突出部７２の中心同士の距離が、４ｍｍ以上８ｍｍ以下であるものとした。しかしながら、これには限られない。当該距離は、４ｍｍよりも小さくても良く、或いは８ｍｍよりも大きくても良い。また、前記実施形態において、複数の突出部７２は、上述した単位領域当たり１５０個以上７５０個以下の密度で配置されているものとした。しかしながら、突出部７２の配置の密度は、これに限られない。

（２）前記までの実施形態において、第１の突出部群に含まれる複数の突出部７２の配列方向及び第２の突出部群に含まれる複数の突出部７２の配列方向は、いずれも幅方向であるものとした。しかしながら、これには限られない。当該配列方向は、幅方向に対して傾いていても良い。

（３）複数の突出部７２の配置は、上述したものに限られない。すなわち、複数の突出部７２は、上述した正三角形ＴＲが形成されるように配置されていなくても良い。正三角形ＴＲの代わりに、例えば不図示の直角二等辺三角形が形成されるように複数の突出部７２が配置されていても良い。このような配置はいわゆる４５度千鳥配置とよばれている。また、複数の突出部７２の配置は、６０度千鳥配置及び４５度千鳥配置以外の配置であっても良い。複数の突出部７２の配置は、例えばいわゆる並列配置であっても良い。或いは、複数の突出部７２は、例えばランダムに配置されていても良い。

（４）前記までの実施形態において、トレイＴが平ベルト５３上に載置されているとき、下面Ｔａ１とベース面７３との間隔が０．２ｍｍ以上５ｍｍ以下であるものとした。しかしながら、これには限られない。当該間隔は、０．２ｍｍ未満であっても良い。或いは、当該間隔は、５ｍｍよりも大きくても良い。

（５）前記までの実施形態において、上述した接触面積は、上述した非接触面積よりも小さいものとした。また、接触面積は、好ましくはトレイＴの下面Ｔａ１の面積の２０％以下であり、さらに好ましくは下面Ｔａ１の面積の１０％以下であるものとした。しかしながら、これには限られない。接触面積は、非接触面積と同じであり、或いは非接触面積よりも大きくても良い。また、下面Ｔａ１は、突出部７２と点接触していなくても良い。接触面７４は、所定の面積以上の面積を有していても良い。

（６）前記までの実施形態において、複数の突出部７２の形状はドーム状又はドーム状に類似した形状であるものとした。しかしながら、これには限られない。複数の突出部７２の形状は、例えば、角錐型、円柱型又は角柱型であっても良い。或いは、複数の突出部７２は、搬送方向に長く延びていても良い。例えば、複数の突出部７２は、上下方向から見たときに、直線状又は曲線状に延びていても良い。この場合でも、平ベルト５３の搬送方向と直交する任意の断面において、複数の突出部７２の少なくとも１つとベース面７３とが幅方向に並べて配置されていれば良い。ここで、任意の断面とは、搬送方向において、複数の突出部７２の少なくとも１つが配置された任意の位置における断面である。搬送方向において複数の突出部７２が配置されていない位置には、ベース面７３が幅方向における全長に亘って配置されていると良い。

（７）平ベルト５３の材料は、ポリウレタンに限られない。例えば、平ベルト５３は、ポリ塩化ビニル、熱可塑性ポリオレフィン、ニトリル・ブタジエン・ゴム（ＮＢＲ）、エチレン・プロピレンターポリマー（ＥＰＤＭ）、シリコン（ＳＩ）又はポリプロピレン（ＰＰ）によって構成されていても良い。或いは、平ベルト５３は、トレイＴを搬送可能であれば、別の材料によって構成されていても良い。

（８）前記までの実施形態において、トレイＴの下面Ｔａ１と複数の突出部７２とが接触しているものとした。しかしながら、これには限られない。下面Ｔａ１と１つのみの突出部７２とが接触するように平ベルト５３が構成されていても良い。このような場合、下面Ｔａ１がベース面７３に対して傾いていても良い。このような場合でも、空間Ｓに落ちた糸ＹにトレイＴが引っ掛かることを抑制できる。

（９）前記までの実施形態において、平ベルト５３が本発明のベルト部材として設けられているものとした。しかしながら、これには限られない。平ベルト５３の代わりに、幅方向に並べて配置された複数の公知の丸ベルト（不図示）が配置されていても良い。このような構成においても、上述した空間Ｓに相当する空間を形成できる。この場合、複数の丸ベルトが、本発明のベルト部材に相当する。丸ベルトのうち、トレイＴの下面Ｔａ１と接触する部分が、本発明の支持部に相当する。丸ベルトのうち、トレイＴの下面Ｔａ１と接触しない（支持部よりも下側に配置された部分）が、本発明の退避部に相当する。

（１０）トレイＴの形状及びサイズは、上述したものに限られない。トレイＴは、接触面７４と接触する下面Ｔａ１を有していれば良い。

（１１）上述した給糸ボビン搬送装置８は、糸巻取設備１以外の、糸Ｙが巻かれる給糸ボビンＢｓの搬送が求められる任意の設備に適用されても良い。

８ 給糸ボビン搬送装置
５１ ベルト送りローラ（プーリ）
５２ ベルト送りローラ（プーリ）
５３ 平ベルト
５４ モータ（駆動源）
７１ ベース部
７２ 突出部
７３ ベース面
Ｂｓ 給糸ボビン
Ｌ１ 第１仮想直線
Ｌ２ 第２仮想直線
Ｔ トレイ
Ｔａ１ 下面
Ｙ 糸

Claims (16)

1. 糸が巻かれる給糸ボビンを直立した状態で支持するトレイを所定の搬送方向に搬送するように構成された給糸ボビン搬送装置であって、
   前記トレイが載置されるように構成されたベルト部材と、
   前記ベルト部材が巻き掛けられた複数のプーリと、
   前記複数のプーリの少なくとも１つを回転駆動する駆動源と、を備え、
   前記ベルト部材は、
   前記トレイを下方から支持することにより前記トレイを搬送するための摩擦力を前記トレイに作用させる複数の支持部と、
   前記搬送方向及び鉛直方向と直交する幅方向において前記複数の支持部の間に配置され、鉛直方向において前記支持部よりも下側に配置された退避部と、を有することを特徴とする給糸ボビン搬送装置。
2. 前記複数の支持部は、
   前記搬送方向において間隔を空けて配置された複数の所定の支持部と、
   前記搬送方向と直交し且つ前記複数の所定の支持部のうち任意の１つの支持部を含む断面において、前記１つの支持部と前記幅方向に並べて配置された別の支持部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の給糸ボビン搬送装置。
3. 前記ベルト部材は、
   前記退避部として形成された、上側を向くベース面と、
   前記複数の支持部として形成された、前記ベース面よりも上側に突出する複数の突出部と、を有することを特徴とする請求項２に記載の給糸ボビン搬送装置。
4. 前記複数の突出部の各々の、前記トレイの下面との接触面積は、０．１ｍｍ²以下であることを特徴とする請求項３に記載の給糸ボビン搬送装置。
5. 前記トレイが前記ベルト部材の前記複数の突出部の上に載置されているとき、前記トレイの下面は、前記ベース面と平行に配置され且つ前記ベース面と所定の間隔で隔てられており、
   前記間隔は、０．２ｍｍ以上５ｍｍ以下であることを特徴とする請求項３又は４に記載の給糸ボビン搬送装置。
6. 前記複数の突出部は、
   上方から見たときに、所定方向に沿って延びる所定の第１仮想直線上に配列された複数の突出部と、
   上方から見たときに、前記第１仮想直線と平行且つ前記第１仮想直線とは別の第２仮想直線上に配列され、前記所定方向と直交する方向において前記第１仮想直線上の前記複数の突出部と最も近接した位置に配置された複数の突出部と、を有し、
   前記所定方向において、前記第１仮想直線上に配列された前記複数の突出部のうち互いに隣接する任意の２つの突出部の間に、前記第２仮想直線上に配列された前記複数の突出部のうち１つの突出部が配置されていることを特徴とする請求項３～５のいずれかに記載の給糸ボビン搬送装置。
7. 前記所定方向は、前記幅方向であることを特徴とする請求項６に記載の給糸ボビン搬送装置。
8. 上方から見たときに、前記第１仮想直線上の前記２つの突出部と、前記第２仮想直線上の前記１つの突出部と、の各々の中心を結ぶことによって形成される３つの仮想線分が、正三角形を形成していることを特徴とする請求項６又は７に記載の給糸ボビン搬送装置。
9. 前記２つの突出部の各々の中心間の前記所定方向における距離が、４ｍｍ以上８ｍｍ以下であることを特徴とする請求項８に記載の給糸ボビン搬送装置。
10. １辺の長さが１０ｃｍである水平な仮想的な正方形で囲まれた領域を単位領域と定義したとき、前記複数の突出部は、単位領域当たり１５０個以上７５０個以下の密度で配置されていることを特徴とする請求項３～９のいずれかに記載の給糸ボビン搬送装置。
11. 前記複数の突出部の各々は、上下方向に沿って延びた任意の断面において、上に凸であるように湾曲していることを特徴とする請求項３～１０のいずれかに記載の給糸ボビン搬送装置。
12. 前記ベルト部材の材料は、ポリウレタンを含むことを特徴とする請求項１～１１のいずれかに記載の給糸ボビン搬送装置。
13. 前記ベルト部材は、前記幅方向に並べて配置された複数の丸ベルトを有し、
    前記複数の丸ベルトのうち前記幅方向において互いに隣接する任意の２つの丸ベルトの間に、前記退避部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の給糸ボビン搬送装置。
14. 前記トレイが前記ベルト部材の上に載置されているとき、
    前記トレイの下面のうち前記複数の支持部と接触している接触面積が、前記トレイの下面のうち前記ベルト部材の退避部と接触していない非接触面積よりも小さいことを特徴とする請求項１～１３のいずれかに記載の給糸ボビン搬送装置。
15. 前記接触面積が、前記トレイの下面の面積の２０％以下であることを特徴とする請求項１４に記載の給糸ボビン搬送装置。
16. 前記接触面積が、前記トレイの下面の面積の１０％以下であることを特徴とする請求項１５に記載の給糸ボビン搬送装置。

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