CN100355637C - 纸张类取出装置以及纸张类取出方法 - Google Patents

Abstract

以提供一种纸张类取出装置以及纸张类取出方法为目的，可以不管纸张类的表面状态，切实地防止多重取出。纸张类取出装置(2)，其特征在于，具有用于载置由多张纸张类(P)构成的纸张摞的供纸台(22)；向上述纸张摞的侧面喷出空气的空气喷出机构(26)；取出通过空气喷出机构(26)喷出空气的上述纸张类(P)的取出机构(30)；相对于上述纸张摞的取出方向，从上述纸张摞的中央向供纸台(22)推压后端侧的推压机构(27)。

Description

纸张类取出装置以及纸张类取出方法

技术领域

本发明涉及纸张类取出装置以及纸张类取出方法，特别是涉及用于从由多张纸张类叠层的纸张摞中，将纸张类一张张顺次取出的机构及其方法。

背景技术

在对纸张类进行规定的处理的纸张类处理装置中，要求切实地将纸张类从由多张纸张类叠层的纸张摞中，一张张地取出。对于这样的要求，提出了下述的纸张类处理装置，即具有用于防止取出2张以上的纸张类，即所谓的多重取出的取出装置(例如，参照专利文献1、2、3以及4)。

在专利文献1-4中所记载的以往的纸张类取出装置具有喷出空气到纸张摞的侧面的空气喷出单元；从该纸张摞的前端取出纸张类的取出单元；设置在该取出单元的附近、将纸张摞前端向取出单元推压的推压单元。

这样，根据在专利文献3中所记载的以往的取出装置是通过检测纸张类的连续送出状态，或者检测纸张类的处理状态，将这些检测出的信息反馈到取出单元的控制器，或是控制直线电机的推压力的产生力和供纸台可动部的位移量，或是控制腔体(チヤンバブロツク)的吸附力，或是控制执行器，通过调整空气喷嘴的位置，来控制成为最恰当的纸张类的取出状态。

[专利文献1]

特开平8-151135号公报

[专利文献2]

特开平9-110207号公报

[专利文献3]

特开平10-101239号公报

[专利文献4]

特开平10-250881号公报

在上述专利文献1-4中所记载的纸张类取出装置中，因为是通过推压单元，将纸张摞的前端侧向取出单元推压，所以难以防止取出2张以上的纸张类。

另外，根据在专利文献3中所记载的纸张类取出装置，若摩擦系数根据纸张类的表面状态变化，则由于直接受到其影响，所以存在产生可靠性(robustness)降低的问题的可能。

该发明就是鉴于上述问题点，其目的是提供一种纸张类取出装置以及纸张类取出方法，可以不管纸张类的表面状态，切实地防止多重取出。

发明内容

基于该发明的第1方式的纸张类取出装置，其特征在于，具有：

用于载置由多张纸张类构成的纸张摞的供纸台；

向上述纸张摞的侧面喷出空气的空气喷出装置；

从通过上述空气喷出装置喷出空气的上述纸张摞的前端，取出纸张类的取出装置；

相对于上述纸张摞的取出方向，从上述纸张摞的中央向上述供纸台推压后端部的推压装置。

基于该发明的第2方式的纸张类取出方法，其特征在于，

将由多张纸张类构成的纸张摞载置在供纸台上，

向上述纸张摞的侧面喷出空气，

从喷出空气的上述纸张摞的前端，取出上述纸张类，

相对于上述纸张摞的取出方向，从上述纸张摞的中央向上述供纸台推压后端部。

附图说明

图1是概略地表示有关该发明的一个实施方式的纸张类处理装置的构成的图。

图2是概略地表示可以适用于图1所示的纸张类处理装置的纸张类取出装置的构造的侧视图。

图3是概略地表示图2所示的纸张类取出装置的构造的立体图。

图4是概略地表示图2所示的在纸张类取出装置中的供纸台以及两侧导板的构造的立体图。

图5是概略地表示图2所示的在纸张类取出装置中的反旋转转子的构造的剖视图。

图6是用于说明图2所示的在纸张类取出装置中的纸张类的取出动作的图。

图7是用于说明图2所示的在纸张类取出装置中的纸张类的取出动作的图。

图8是用于说明图2所示的在纸张类取出装置中的纸张类的取出动作的图。

图9是概略地表示可以适用于图1所示的纸张类处理装置的其他的纸张类取出装置的构造的侧视图。

图10是概略地表示图9所示的纸张类取出装置的构造的立体图。

具体实施方式

下面，参照附图，就有关该发明的一个实施方式的纸张类取出装置以及纸张类取出方法进行说明。

首先，参照图1，就纸张类处理装置1的构成进行说明。该纸张类处理装置1是从由多张的纸张类叠层的纸张摞中，将纸张类顺次取出，进行运送，对所取出的纸张类，进行作为规定的处理的例如检查，区分为可以再流通的纸张类，和需要废弃处理的纸张类的装置，纸张类的处理速度是每秒数十张左右，运送速度是每秒数米，常时恒定。

如图1所示，纸张类处理装置1的构成为，具有：以规定的间距，将纸张类P一张张连续取出的取出部(即纸张类取出装置)2；将由该取出部2取出的纸张类P向规定方向运送的运送部3；对由该运送部3运送的纸张类P进行规定的处理的处理部4；根据其处理信息，对由该处理部4处理的纸张类P向多个方向分配的分配部5；将通过该分配部5分配的纸张类P集中的第1集中部6以及第2集中部7等。

取出部2如后所述，从以叠层状态载置n张(n为任意常数)的纸张类的纸张摞中，从上方顺次一张张分离、取出纸张类P。这样，该取出部2将取出的纸张类P交付到运送部3。运送部3通过运送皮带，夹持从取出部2投入的纸张类P，以一定的速度运送。

处理部4是纸张类检查装置，例如检查所取出的纸张类的正常、损伤等，配置在位于取出部2的前方的运送路9上。该处理部4对各个纸张类进行表面检查，检查破损状况、脏污状况等。这样，该处理部4根据检查结果，决定是否可以再流通或是否需要废弃处理。

分配部5具有第1门机构14A和第2门机构14B，该第1门机构14A根据处理部4的处理信息，将纸张类的运送方向分为A或B，该第2门机构14B根据运送纸张类的张数，将纸张类的运送方向分为C或D。

即，第1门机构14A将根据处理信息，判定为废弃纸张类的纸张类导入第1分支运送路10，向第2集聚部7运送。另外，该第1门机构14A将根据处理信息，判定为再流通纸张类的纸张类导入第2分支运送路11，向第1集聚部6运送。

另一方面，第2门机构14B将规定张数的纸张类导入第3分支运送路12，向第1集聚部6的第1集聚单元6a运送。另外，该第2门机构14B将规定张数的纸张类导入第4分支运送路18，向第1集聚部6的第2集聚单元6b运送。

第1集聚部6的构成为，具有第1集聚单元6a以及第2集聚单元6b。第1集聚单元6a以及第2集聚单元6b分别具有集聚叶轮16A以及16B。这些集聚叶轮16A以及16B为在中心周围均等配置有螺旋状的槽的圆盘状，通过步进电机等的旋转驱动，阻挡高速运送来的纸张类P，使之停止，集聚在各集聚单元内。据此，将向第1集聚部6运送的纸张类P聚集在第1集聚单元6a或者第2集聚单元6b上，再次叠层为摞状。

向该第1集聚部6运送来的纸张类P，通过设置在第2分支运送路11上的光学式传感器18，进行通过张数的计数，每当通过张数计数到规定张数例如100张时，第2门机构14B转动，将纸张类P按每100张交互地集聚到第1集聚单元6a或者第2集聚单元6b中。

第2集聚部7阻挡运送来的纸张类P，使之停止，再次叠层为摞状。集聚在第2集聚部7中的废弃纸张类其后进行粉碎处理。

接着，参照图2至图4，就取出部，即纸张类取出装置2的构成进行说明。

即，取出部2的构成为，具有供纸机构20、作为推压装置而发挥功能的推压机构27、作为空气喷出装置而发挥功能的空气喷出机构26、作为取出装置而发挥功能的取出机构30等。

供纸机构20的构成为，具有用于载置由多张纸张类P构成的纸张摞的供纸台22；使供纸台22在与纸张类P的叠层方向平行的方向(例如上下方向)移动的供纸台可动部21；检测在供纸台22上载置的纸张摞的上面的位置(位于纸张摞的最上面的纸张类的位置)的位置传感器，即上面位置检测杆23等。

该上面位置检测杆23将纸张摞的上面的位置转换为电气信号，将位置信息传递到无图示的控制器。控制器根据检测到的位置信息，控制供纸台可动部21，使供纸台22动作，控制纸张摞P的上面达到取出机构30附近的一定的位置。

另外，供纸机构20具有前端导板24，该前端导板24固定设置在供纸台22的前方，即堆叠的纸张摞的长度方向前端侧。该前端导板24具有使纸张摞P的前端对齐的功能和在通过取出机构30，取出纸张类P时引导下侧、在运送部3接收纸张类P时矫正纸张类P的姿势的功能。

另外，供纸机构20具有后端导板28，该后端导板28设置在供纸台22的后方，即纸张摞的长度方向后端侧。该后端导板28限制纸张摞P的后端侧的位置，可以沿载置在供纸台22上的纸张类P的长度方向移动，可根据纸张类P的长度改变位置。

另外，供纸机构20具有两侧导板29，该两侧导板29由于限制纸张摞的两侧面，所以设置在供纸台22的两侧，作为引导装置而发挥功能。即，供纸台22受到相互平行且配列为平面状的多个棒状部件22A的限制。两侧导板29具有切口29S，该切口29S可以与构成供纸台22的各棒状部件22A卡合。这些切口29S具有与各棒状部件22A的外径大致相等的宽度，同时沿纸张类P的叠层方向延伸。

据此，构成供纸台22的棒状部件22A，在受到供纸台可动部21驱动时，以与两侧导板29的切口29S卡合的状态，在切口29S的延伸方向Y，即纸张类P的叠层方向移动。另外，一对两侧导板29在限制载置于供纸台22上的纸张摞的宽度方向的位置时，以与切口29S卡合的状态，在棒状部件22A的延伸方向X、即纸张类P的宽度方向移动。

推压机构27将载置于供纸台22上的纸张摞向供纸台22推压。即，该推压机构27具有向供纸台22喷出空气的空气喷嘴27A。该空气喷嘴27A与供纸台22对向固定设置。该空气喷嘴27A通过喷出来自压缩机的空气，推压载置于供纸台22上的纸张摞的最上部的纸张类P。

另外，该空气喷嘴27A的前端与载置于供纸台22上的纸张摞的中心PC相比，配置在长度方向后端侧。例如，在载置于供纸台22上的纸张类的长度方向长度为120至170mm，宽度为60至90mm的情况下，空气喷嘴27A的前端与由前端导板24对齐的纸张类P的前端约60mm至90mm的位置相比，配置在后端侧，以10至15kPa的大气压，推压纸张摞。

空气喷出机构26在通过推压机构27推压的纸张摞的长度方向前端侧，将空气喷出到纸张摞的侧面。即，该空气喷出机构26具有配置在取出机构30的附近的至少1个空气喷嘴26A或26B。

在该实施方式中，第1空气喷嘴26A以及第2空气喷嘴26B分别配置在载置于供纸台22上的纸张摞的两侧。另外，这些第1空气喷嘴26A以及第2空气喷嘴26B分别固定设置在供纸机构20的两侧导板29上，以10至15kPa的大气压喷射空气。

即，第1空气喷嘴26A以及第2空气喷嘴26B的各自的前端部，可以随着限制纸张摞的宽度方向的位置的两侧导板29的动作移动。据此，在载置于供纸台22上的纸张摞的侧面和各个空气喷嘴的前端部之间，几乎不形成间隙，喷出的空气不会向其他的部位泄漏，可切实地向纸张摞的侧面喷出。

在这里，配置有第1空气喷嘴26A以及第2空气喷嘴26B的取出机构附近，是指与在供纸台22上载置的纸张摞的中心PC相比的长度方向前端侧，而且是纸张摞的最上面的纸张类P与取出机构30接触的位置的附近。

这些第1空气喷嘴26A以及第2空气喷嘴26B，通过喷出来自压缩机的空气，处理纸张摞，使纸张类P浮起。

另外，由第1空气喷嘴26A以及第2空气喷嘴26B喷出的空气，可以由同一压缩机供给，也可以单独供给。

象这样，通过由推压机构27推压载置于供纸台22上的纸张摞的后端侧，使在纸张摞的前端侧，由空气喷出机构26向纸张摞侧面喷出的空气，贮留在纸张摞的前端侧，可以保持纸张类P分离的状态。

取出机构30是从由空气喷出机构26喷出空气的纸张摞的长度方向前端，取出纸张类P。即，该取出机构30如图2的箭头所示，具有取出转子31和反旋转转子32，该取出转子31顺方向旋转，取出纸张摞的最上面的纸张类P；该反旋转转子32反方向旋转，使由取出转子31多重取出的纸张类P返回到供纸台22侧。反旋转转子32配置在取出转子31的下方，即，与取出转子31相比，在接近供纸台22侧。

取出转子31以及反旋转转子32分别由旋转驱动机构，独立地旋转驱动。例如，在取出转子31的角速度为100％时，将反旋转转子32的角速度设定为约70％左右。在该实施方式中，取出转子31的直径为80mm，设定为1200rpm，反旋转转子32的直径为40mm，设定为800rpm。

另外，取出转子31以及反旋转转子32分别具有多个吸附孔31a以及32a，该多个吸附孔31a以及32a将纸张类P吸附到与纸张类P接触的接触面上。由这些取出转子31以及反旋转转子32产生的纸张类P的吸附力大致相等，例如设定为35至40kPa。

因为取出转子31以及反旋转转子32为大致相同的构造，所以在这里，仅就反旋转转子32的构造进行说明。即，如图5所示，反旋转转子32具有形成为圆筒状的转子主体32X。该转子主体32X具有在其圆筒状的外周上形成的多个吸附孔32a。固定式的定子32b设置在该转子主体32X的内侧。该定子32b的内部与真空泵连接，保持在负压上。该定子32b具有形成为与取出转子31对向的缺口部32c。

通过这样的构造，转子主体32X一面向规定方向旋转，一面在转子主体32X上形成的吸附孔32a中，仅仅从与缺口部32c重叠的吸附孔32a中吸入空气。据此，吸附纸张类P，向规定的旋转方向，即返回供纸台22的方向运送纸张类P。

另外，取出转子31的接触面的构成为，具有比反旋转转子32的接触面高的摩擦力。例如，在取出转子31的接触面上，设置橡胶状材料等的较高阻力的物质，用不锈钢等的金属材料，形成反旋转转子32的接触面。

在这样构成的取出机构30中，取出转子31将位于载置在供纸台22上的纸张摞的最上面的纸张类P向取出方向旋转。与此相伴，通过接触面的较高的摩擦力，取出与取出转子31的接触面接触的纸张类P。

另一方面，反旋转转子32向妨碍取出纸张类P的方向旋转。这样，该反旋转转子32为了防止通过取出转子31，将多张纸张类P收付到运送部3，而吸附没有被取出转子31吸附的纸张类P，将其反向运送。据此，防止通过取出转子31多重取出纸张类P，例如可以以275m/sec的取出速度取出纸张类P。

接着，就通过上述的纸张类取出装置2取出纸张类的方法进行说明。

首先，通过上面位置检测杆23，检测出载置于供纸台22上的纸张摞的上面的位置。根据该上面位置检测杆23检测的结果，控制供纸台可动部21，如图6所示，使供纸台22上升，直至纸张摞的上面达到合适的位置。

接着，在纸张摞的上面达到合适位置时，通过从推压机构27的空气喷嘴27A向纸张摞喷出空气，将纸张摞的最上部的纸张类P向供纸台22侧推送。同时，通过从空气喷出机构26的第1空气喷嘴26A以及第2空气喷嘴26B向纸张摞的侧面喷出空气，对纸张摞进行处理，使纸张类P浮起。

此时，如图7所示，位于纸张摞的上部的多张纸张类P，通过来自第1空气喷嘴26A以及第2空气喷嘴26B的空气，其靠近取出机构30的前端侧浮起，同时通过来自空气喷嘴27A的空气，其后端侧的浮起被压下。通过压下纸张类P的后端侧，使喷入前端侧的空气贮留在喷入的位置，有效地分离纸张类P。

接着，如图8所示，在纸张摞的前端，纸张类P被分离的状态下，通过旋转驱动机构，使取出转子31顺方向旋转，同时，使反旋转转子32反方向旋转。此时，通过取出转子31的吸附孔31a分离的纸张类P由取出转子31吸附并取出，同时，通过反旋转转子32的吸附孔32a，吸附没有被取出转子31吸附的纸张类P，并将其反方向运送。据此，防止通过取出转子31的多重取出。

在上述的实施方式中，如参照图2等说明的那样，就空气喷出机构26在纸张摞的两侧上，具有一对空气喷嘴26A以及26B的构成情况进行了说明，也可以是仅任意一方的构成。

另外，空气喷出机构26如图9以及图10所示，其构成也可以是除了一对空气喷嘴26A以及26B以外，还具有第3空气喷嘴26C，该第3空气喷嘴26C与第1空气喷嘴26A以及第2空气喷嘴26B相比，在下方(即接近供纸台22侧)，而且，配置在纸张摞的长度方向后端侧。另外，来自该第3空气喷嘴26C的喷出空气，可以由第1空气喷嘴26A以及第2空气喷嘴26B共同的压缩机供给，也可以单独供给。

通过适用具有象这样构造的3个空气喷嘴的空气喷出机构26，可以处理至纸张摞的更下层的纸张类P，在纸张摞前端，可以更切实地保持纸张类P的分离状态。据此，可以有效地抑制通过取出机构30的多重取出。

如以上所说明，根据有关该实施方式的纸张类取出装置以及纸张类取出方法，一面将载置于供纸台上的纸张摞向供纸台推压，一面在纸张摞的长度方向前端侧，将空气喷出到纸张摞的侧面。据此，可以使空气贮留在纸张摞的所需部分上。

即，通过从上部向纸张摞的后端部分，喷出空气，来推压纸张摞的后端。再有，在这样的状态下，喷入到纸张摞的前端侧的空气，贮留在纸张摞的前端侧，可以保持纸张类在其前端分离的状态。因此，可以不管纸张类的表面状态，切实地防止多重取出。

另外，本发明并非仅限于上述各实施方式，在其实施的阶段，可以在不脱离其要旨的范围内，进行各种变型·变更。另外，也可以在可能的情况下，将各实施方式进行适当的组合后实施，在该情况下，可以得到因组合而产生的效果。

发明的效果

如以上所说明，根据本发明，可以提供一种纸张类取出装置以及纸张类取出方法，可以不管纸张类的表面状态，切实地防止多重取出。

Claims (12)

1.一种纸张类取出装置，其特征在于，具有：

用于载置由多张纸张类构成的纸张摞的供纸台，该供纸台具有多个棒状部件，所述棒状部件在同一平面相互平行地配置并沿垂直于所述平面的方向运动；

向上述纸张摞的侧面喷出空气的空气喷出装置；

从通过上述空气喷出装置喷出空气的上述纸张摞的前端，取出上述纸张类的取出装置；

相对于上述纸张摞的取出方向，向上述供纸台推压位于上述纸张摞的中央之后的后端侧的推压装置。

2.如权利要求1所述的纸张类取出装置，其特征在于，上述空气喷出装置是配置在上述取出装置的附近的空气喷嘴。

3.如权利要求2所述的纸张类取出装置，其特征在于，上述空气喷出装置包含配置在载置于上述供纸台的纸张摞的两侧的第1以及第2空气喷嘴。

4.如权利要求3所述的纸张类取出装置，其特征在于，上述空气喷出装置包含第3空气喷嘴，该第3空气喷嘴与上述第1空气喷嘴的位置相比，配置在上述纸张摞的后端侧。

5.一种纸张类取出装置，其特征在于，具有：

用于载置由多张纸张类构成的纸张摞的供纸台，该供纸台具有多个棒状部件，所述棒状部件在同一平面相互平行地配置并沿垂直于所述平面的方向运动；

在上述纸张摞的前端侧，向纸张摞的侧面喷出空气的空气喷出装置；

从通过上述空气喷出装置喷出空气的纸张摞的前端，取出纸张类的取出装置；

具有向上述供纸台喷出空气的空气喷嘴，相对于上述纸张摞的取出方向，向上述供纸台推压位于上述纸张摞的中央之后的后端侧的推压装置。

6.如权利要求5所述的纸张类取出装置，其特征在于，上述空气喷嘴的前端配置在与上述纸张摞的中心相比、其取出方向的后端侧上。

7.一种纸张类取出装置，其特征在于，具有：

用于载置由多张纸张类构成的纸张摞的供纸台，该供纸台具有多个棒状部件，所述棒状部件在同一平面相互平行地配置并沿垂直于所述平面的方向运动；

向上述纸张摞的侧面喷出空气的空气喷出装置；

包含取出转子和反旋转转子、从通过上述空气喷出装置喷出空气的上述纸张摞的前端  取出上述纸张类的取出装置；该取出转子沿顺方向旋转，取出上述纸张摞的最上面的纸张类，该反旋转转子反方向旋转，将通过上述取出转子多重取出的纸张类返回到上述供纸台；

相对于上述纸张摞的取出方向，向上述供纸台推压位于上述纸张摞的中央之后的后端侧的推压装置。

8.如权利要求7所述的纸张类取出装置，其特征在于，上述取出转子以及上述反旋转转子具有吸附孔，该吸附孔将上述纸张类吸附到与上述纸张类接触的接触面上。

9.如权利要求8所述的纸张类取出装置，其特征在于，上述取出转子的接触面具有比上述反旋转转子的接触面高的摩擦力。

10.一种纸张类取出装置，其特征在于，具有：

用于载置由多张纸张类构成的纸张摞的供纸台，该供纸台具有多个棒状部件，所述棒状部件在同一平面相互平行地配置并沿垂直于所述平面的方向运动；

设置在载置于上述供纸台的上述纸张摞的两侧、限制上述纸张摞的宽度方向的位置的引导装置；

在通过上述推压装置推压的上述纸张摞的前端侧，向纸张摞的侧面喷出空气的空气喷出装置；

从通过上述空气喷出装置喷出空气的上述纸张摞的前端，取出纸张类的取出装置；

相对于上述纸张摞的取出方向，向上述供纸台推压上述纸张摞的后端侧的推压装置。

11.如权利要求10所述的纸张类取出装置，其特征在于，上述空气喷出装置固定设置在上述引导装置上。

12.一种纸张类取出方法，其特征在于，

将由多张纸张类构成的纸张摞载置在供纸台上，

利用供纸台中的在同一平面相互平行配置且沿垂直于该平面的方向运动的多个棒状部件，使纸张摞运动，

向上述纸张摞的侧面喷出空气，

从喷出空气的上述纸张摞的前端，取出上述纸张类，

相对于上述纸张摞的取出方向，向上述供纸台推压上述纸张摞的后端侧。

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