CN207226427U - 一种双工位上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位上料机，包括机架，所述机架上设置轨道，所述轨道上连接中间开设让位槽的运动底板，运动底板连接运动驱动部件，所述运动底板上端设置料片侧挡板，所述机架位于轨道尾端设置定位挡板，且机架位于轨道尾端上通过支撑支架连接出料平台，所述出料平台上开设出料口，所述出料口四周设置限位装置和分张装置，所述机架位于出料口下方固定出料驱动部件，所述出料驱动部件的驱动端可穿过运动底板的让位槽顶在料片下侧，所述双工位上料机，自动化程度高，上料效率高。

Description

一种双工位上料机

技术领域

本实用新型涉及自动上料装置，尤其涉及一种双工位上料机。

背景技术

一些大型料片加工行业需要运输加工料片，传统的料片运输上料装置自动化程度低，上料效率低。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种双工位上料机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种双工位上料机，包括机架，所述机架上设置轨道，所述轨道上连接中间开设让位槽的运动底板，运动底板连接运动驱动部件，所述运动底板上端设置料片侧挡板，所述机架位于轨道尾端设置定位挡板，且机架位于轨道尾端上通过支撑支架连接出料平台，所述出料平台上开设出料口，所述出料口四周设置限位装置和分张装置，所述机架位于出料口下方固定出料驱动部件，所述出料驱动部件的驱动端可穿过运动底板的让位槽顶在料片下侧。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述限位装置包括限位连接座和限位挡板，所述限位连接座开设腰型孔。

所述分张装置包括分张连接座和分张块，所述分张块下端转动连接分张连接座，分张块上端通过弹簧连接分张连接座，且分张块和分张连接座之间连接转杆，分张块靠近出料口一侧设置齿口，所述分张连接座上也开设腰型孔。

所述机架位于轨道之间固定来料传感器，所述出料口一侧还设置出料传感器。

所述出料驱动部件的驱动端上连接十字顶板，且十字顶板下端连接导向杆，导向杆穿在机架上的导向座内。

所述运动驱动部件和出料驱动部件均为驱动气缸。

本实用新型的有益效果如下：所述双工位上料机，将料片放置到运动底板上，通过运动底板运输料片，运动到位后出料驱动部件，将料片顶出，到位可通过取料装置，自动化程度高，上料效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的双工位上料机的结构示意图。

图2为本实用新型提供的双工位上料机的剖视图。

图3为本实用新型提供的双工位上料机的部分示意图。

图4为本实用新型提供的双工位上料机分张装置的正视图。

图中：1、机架；11、定位挡板；12、支撑支架；13、导向座；2、轨道；3、运动底板；31、让位槽；32、料片侧挡板；4、出料平台；41、出料口；5、限位装置；51、限位连接座；52、限位挡板；6、分张装置；61、分张连接座；62、分张块；621、齿口；63、弹簧；64、转杆；7、来料传感器；8、出料传感器；9、十字顶板；91、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图4所示，本实施例的双工位上料机，包括机架1，机架1上设置轨道2，轨道2上连接中间开设让位槽31的运动底板3，运动底板3连接运动驱动气缸，运动底板3上端设置料片侧挡板32，机架1位于轨道2尾端设置定位挡板11，且机架1位于轨道2尾端上通过支撑支架12连接出料平台4，出料平台4上开设出料口41，出料口41四周设置限位装置5和分张装置6，限位装置5包括限位连接座51和限位挡板52，限位连接座51开设腰型孔，分张装置6包括分张连接座61和分张块62，分张块62下端转动连接分张连接座61，分张块62上端通过弹簧63连接分张连接座61，且分张块62和分张连接座61之间连接转杆64，分张块62靠近出料口41一侧设置齿口621，分张连接座61上也开设腰型孔，机架1位于出料口41下方固定出料驱动气缸，出料驱动气缸的驱动端上连接十字顶板9，十字顶板9可穿过运动底板3的让位槽31顶在料片下侧，且十字顶板9下端连接导向杆91，导向杆91穿在机架1上的导向座13内，机架1位于轨道2之间固定来料传感器7，出料口41一侧还设置出料传感器8。

所述双工位上料机使用时，将料片放置到运动底板3上，来料传感器7感应到料片到位，则通过运动驱动气缸驱动运动底板3在轨道2上运动，将料片送到出料平台4下方，通过运动底板3上的料片侧挡板32和机架1上的定位挡板11，将料片定位住，然后出料驱动气缸带动十字顶板9将料片顶起，使最上端的料片位于出料口41处，此时出料口41一侧设置的出料传感器8感应到有料片到位，即可控制取料机械手取料，取料时分张装置6通过弹簧63顶住分张块62，使分张块62的齿口621与料片边缘接触，即可实现料片分张，防止一次抓取多张料片，料片取完后，运动驱动气缸和出料驱动气缸驱运动底板3和十字顶板9复位即可。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种双工位上料机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置轨道(2)，所述轨道(2)上连接中间开设让位槽(31)的运动底板(3)，运动底板(3)连接运动驱动部件，所述运动底板(3)上端设置料片侧挡板(32)，所述机架(1)位于轨道(2)尾端设置定位挡板(11)，且机架(1)位于轨道(2)尾端上通过支撑支架(12)连接出料平台(4)，所述出料平台(4)上开设出料口(41)，所述出料口(41)四周设置限位装置(5)和分张装置(6)，所述机架(1)位于出料口(41)下方固定出料驱动部件，所述出料驱动部件的驱动端可穿过运动底板(3)的让位槽(31)顶在料片下侧。

2.根据权利要求1所述的双工位上料机，其特征在于：所述限位装置(5)包括限位连接座(51)和限位挡板(52)，所述限位连接座(51)开设腰型孔。

3.根据权利要求1所述的双工位上料机，其特征在于：所述分张装置(6)包括分张连接座(61)和分张块(62)，所述分张块(62)下端转动连接分张连接座(61)，分张块(62)上端通过弹簧(63)连接分张连接座(61)，且分张块(62)和分张连接座(61)之间连接转杆(64)，分张块(62)靠近出料口(41)一侧设置齿口(621)，所述分张连接座(61)上也开设腰型孔。

4.根据权利要求1所述的双工位上料机，其特征在于：所述机架(1)位于轨道(2)之间固定来料传感器(7)，所述出料口(41)一侧还设置出料传感器(8)。

5.根据权利要求1所述的双工位上料机，其特征在于：所述出料驱动部件的驱动端上连接十字顶板(9)，且十字顶板(9)下端连接导向杆(91)，导向杆(91)穿在机架(1)上的导向座(13)内。

6.根据权利要求1所述的双工位上料机，其特征在于：所述运动驱动部件和出料驱动部件均为驱动气缸。