JPH0343189B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ボビン移載装置に係り、特に精紡機
からの実ボビンをワインダへの移送コンベア上に
移載されるボビン移載装置に関する。

［従来の技術］ 機械化された撚糸工場における、ボビンの糸を
巻きかえす巻取工程では、精紡機が生産した実ボ
ビンを順次ワインダに供給する必要がある。

第１０図及び第１１図に示すように、通常この
巻取工程の生産ラインにおいては、精紡機Ｓとワ
インダＷとが直列状に近接されて設けられてい
る。精紡機Ｓで生産される精紡糸を巻き取つた実
ボビンＢは、公知の一斉玉揚装置により、ライン
長手方向に沿つて形成された二本の搬送路ａたる
トランスポートバンド上に固着されたペグｂに一
斉に垂直支持されて、ワインダＷに臨む搬送端Ｐ
まで送られ、待機される。一方ワインダＷには、
閉ループ状の移送コンベアｃが設けられており、
パツケージに巻き取られた後の空びんｄあるいは
残糸付きボビンを搬出すると共に、実ボビンＢを
各巻取ユニツトｅに供給するようになつている。
そして精紡機Ｓに臨む所定の位置Ｑに、空のトレ
イを待機させて、実ボビンＢを受け取るようにな
つている。

従来、実ボビン待機位置Ｐから空トレイ待機位
置Ｑまで実ボビンＢを受け渡すための装置ｆは、
精紡機ＳとワインダＷとの間に設けられると共
に、搬送路ａの傾斜された端部に接続するガイド
シユート（図示せず）を有して構成されていた。
即ち、起立されたまま搬送されてくる実ボビンＢ
を転倒させて、その自重を利用してシユートに沿
つて落下させ、空トレイ待機位置Ｑまで移送させ
て空トレイに挿着させるようになつていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来装置ｆにおいては、実
ボビンＢがシユートガイドの面に沿つて滑動する
ことになるため、接触する糸層表面が擦過し、糸
層を損傷させたり、また糸端が他の部材にひつか
かり、糸端が引出されてしまうという問題があつ
た。

また、搬送路ａを傾斜させることで、一旦実ボ
ビンＢを昇挙した後シユートへ投入することによ
り、ボビン受け渡し部分のスペース、即ちコンベ
アの傾斜分あるいはガイドシユートの傾斜分が必
要となり、図示したような精紡機ＳとワインダＷ
とを直結したシステムにおいては、移載のための
スペースが大きくなつてしまうという問題があつ
た。

そこで本発明は、実ボビンを滑動させることな
く、しかも大きなスペースを必要としないボビン
移載装置を提供すべく創案されたものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、精紡機から搬送路上に垂直に支持さ
れて移送されて待機する実ボビンを、ワインダの
移送コンベアに設けられたトレイに垂直に起立さ
せた状態で移送させて受け渡すためのボビン移載
装置において、搬送路及び移送コンベアの間に位
置された垂直軸と、この垂直軸に昇降自在に設け
られた昇降体と、この昇降体の径方向外方に延出
された旋回アームと、この旋回アームに設けられ
た実ボビンの頭部を把持するための把持手段と、
回転駆動力を伝達する主動軸に設けられた第一の
カム及びこの第一のカムにより作動して昇降体を
適宜旋回させるクランク機構を有した旋回駆動手
段と、主動軸に設けられた第二のカム及びこの第
二のカムにより作動して昇降体を適宜昇降させる
リンク機構を有した昇降駆動手段と、旋回アーム
の昇降により把持手段を作動させてその把持を解
除させる把持解除手段とを備えたものである。

［作用］ 昇降駆動手段は、昇降体及び旋回アームを垂直
軸に沿つて上昇且つ降下させる。旋回駆動手段
は、精紡機の実ボビン待機位置から移送コンベア
上の空トレイ待機位置まで旋回アームを移動させ
る。把持手段は、この旋回アームに設けられてい
るので、降下して実ボビンの頭部を把持した後、
搬送路上から抜き取つて上昇且つ旋回し、移送コ
ンベアの上方に達すると、再び降下して空トレイ
に着座させる。把持解除手段は、こと着座時に把
持を解除される。これで実ボビンが移載されたこ
とになる。その後把持手段は再び上昇されて精紡
機へもどり、再び実ボビンを把持すべく降下され
る。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添加図面に従つて説明
する。

第１図は、本発明に係るボビン移載装置の一実
地例を示したものであり、従来同様に精紡機Ｓと
ワインダＷとの間に設けられると共に、ハウジン
グ１内に起立されて設けられた垂直軸２と、垂直
軸２に昇降自在に設けられた昇降体３と、昇降体
３の径方向外方に延出されて設けられた旋回アー
ム４と、旋回アーム４に設けられて実ボビンＢを
把持するための把持手段５と、昇降体３を適宜上
昇・降下させるための昇降駆動手段６と、昇降体
３を適宜旋回させるための旋回駆動手段７と、把
持手段５の把持を解除するための把持解除手段８
とにより主として構成されている。

ハウジング１は、ワインダＷ側に支持されてい
ると共に、精紡機Ｓの搬送路９及びワインダＷの
移送コンベア１０から適宜隔てられた上方に位置
されている。昇降駆動手段６と旋回駆動手段７と
は、共に駆動源たるモータ１１にベルト１２を介
して連結された主動軸１３の回転により駆動され
るようになつていると共に、二枚のカム１４，１
５等により適宜駆動力を伝達するように形成され
ている。

第２図及び第３図に示すように、把持手段５
は、旋回アーム４の先端部１６に設けられている
と共に、圧縮空気により作動する把持部１７を有
している。

把持部１７は、実ボビンＢの頭部１８を上方か
ら包むような、下方に開口された椀状に形成され
ていると共に、その内側に圧縮空気により膨張・
収縮されるエア室１９が形成されている。即ち、
エア室１９は、圧縮空気が流入したときに膨張し
て把持部１７の内側を実質的に縮径させて、実ボ
ビンＢの頭部１８を把持するようになつている。

把持部１７の上端には、旋回アーム４の先端部
１６内に進入後退可能なロツド部２０が突設され
ている。そしてエア室１９に圧縮空気を導くため
の空気通路２１が、把持部１７及びロツド部２０
内に形成されている。

空気通路２１は、把持部１７の上下動に従つ
て、旋回アーム４内に形成された空気供給路２２
に連通あるいは遮断されようになつている。この
空気供給路２２は、第１図中に示した、螺旋状を
呈して上下方向に伸縮自在に旋回アーム４の未端
に備えられた空気供給管２３に連結されている。
空気通路２１の入口は、通常時には空気供給路２
２と離間されるようになつており、ロツド部２０
が再上限まで位置されて先端部１６内に進入した
ときに空気供給路２２と連通し、最下限まで後退
したときにエア室１９内の圧縮空気をロツド部２
０と先端部１６との隙間から外方へ吐出させるよ
うになつている。

また、先端部１６には、一端にローラ２３を有
し、他端でロツド部２０に係合されるレバ部材２
４が回動自在に支持されている。このローラ２３
は、所定位置で降下されたときに、ワインダＷ側
に形成された当接部材２５に当接するようになつ
ている。そして当接しながら相対的に上方へ押動
されると、回動軸２６を中心に揺動されると共
に、ロツド部２０を最下限まで移動させるように
なつている。このレバ部材２４には、旋回アーム
４との間に張架されたスプリング２７が設けられ
て、ローラ２３を常に中間位置に、即ち空気通路
２１と空気供給路２２とが遮断されて、エア室１
９が密閉状態とを維持できるような位置に保持す
るようになつている。

またロツド部２０を囲繞するように、スプリン
グ２８が把持部１７と先端部１６との間に設けら
れ、ロツド部２０が最上限まで進入しようとする
ときと当接を緩衝するようになつている。

以上把持手段５を説明したが、そのうちレバ部
材２４、空気通路２１等によつて、把持部１７を
実質的に拡径させる把持解除手段８が形成されて
いることになる。

第４図及び第５図に示すように、垂直軸２は、
ハウジング１内に設けられた内枠３０に、その軸
廻りに回動自在に支持されて起立されている。

昇降体３は、この垂直軸２と並行に垂下されて
ハウジング１下方まで延出された垂直アーム３１
を有しており、その下端に旋回アーム４を接続さ
せている。この昇降体３は、キイ部材２９を介し
て垂直軸２の軸廻りの回転のみ伝達されるボス３
２と、その外側に周設された上下二個の還体３
３，３４とにより形成されている。上還体３３
は、ピン３５によつてボス３２と一体化され、下
還体３４はボス３２に対して周方向に移動自在に
成されている。そして垂直アーム３１は、上還体
３３に固着されている。

旋回駆動手段７は、略楕円形に成形されて主動
軸１３に偏心されて固着された第一のカム１４
と、第一のカム１４に係合された第一のレバ３６
と、第一のレバ３６と内枠３０外に突出された垂
直軸２の上部とを結ぶクランク機構３７とから成
る。

第一のカム１４は、主動軸１３が一回転したと
きに、第一のレバ３６が一往復の揺動するように
適宜成形されており、揺動の両端位置で所定時間
停止させるようになつている。

第一のレバ３６は、支点部たる回動軸３９から
三方向に延出されるように形成された腕４０，４
１，４２を有しており、そのうち一つの腕４０の
一端には力点部たるローラ４３が回動自在に設け
られ、第一のカム１４係合するようになつてい
る。その略反対側にある腕４１は、内枠３０の上
方まで延出され、作用点となる端部は略水平に設
けられたクランク機構３７たるクランク腕４４の
一端に枢支されている。残りの腕４２は、ハウジ
ング１の底部に設けられたロツド４５にスプリン
グ４６を介して連結されており、常時第一のレバ
３６が第一のカム１４と係合されるように、下方
へ付勢されている。

クランク機構３７は、２本のクランク腕４４
と、クランク腕４４の他端にそれぞれ連結された
扇状板４７と、扇状板４７に縦軸部材５２を介し
て支持された爪部材４８と、垂直軸２に固着され
ると共に爪部材４８に係合すべく一部切欠きを有
した円板４９とから成る。即ち、クランク腕４４
の長手方向の復動は、円板４９の回動に変換され
るようになつている。

円板４９は、互いに接続されていると共に所定
の間隔を隔てて二枚同心状に設けられている。こ
のうち、第５図中に示してある円板４９は、図
中、時計廻りにＱからP₁までの所定角度だけ回
転されるものである。その反対方向への回転（Ｑ
からP₂）は、図示しない側の円板４９が並設さ
れた他方のクランク腕４４により同様に回転され
るようになつている。本実施例にあつては、所定
角度として約116度に形成されており、適用され
る精紡機ＳとワインダＷの規格や旋回アーム４の
長さに対応させて定められている。

そして、これら二枚の円板４９に爪部材４８を
適宜係合させるための切替手段が設けられてい
る。切替手段は、内枠に支持された切替駆動部７
０と、切替駆動部７０により適宜揺動される切替
レバ７１とを有しており、これらはクランク棒７
２により連結されている。

切替レバ７１は、内枠３０上に起立されて設け
られた回動軸７３を支点部とし、この回動軸７３
の上下端で上方からみて二俣状に延出された、作
用点部たるローラ７４を有している。これらロー
ラ７４は、どちらか一方が爪部材４８の、円板４
９との係合部と反対側に係合し、円板４９と離間
させるようになつている。即ち第５図でいえば、
図示されたローラ７４は、爪部材４８に係合され
ないことで、扇状板４７からの回転駆動力を伝達
させ、他のローラ７４は、この回転を妨げないよ
うに、爪部材４８と円板４９との係合を解除させ
るようになつている。

この係合及び係合解除は、爪部材４８の揺動に
よりなされる。即ち、扇状板４７は、ボス５０を
介して垂直軸２の軸廻りに回動自在に形成されて
いると共に、縦軸部材５２の一端を固着させてい
る。縦軸部材５２の他端は、爪部材４８の中央部
付近を揺動自在に支持している。そして、その軸
周に沿うコイルスプリング５３を設けている。こ
のコイルスプリング５３は、円板４９と扇状板４
７とからそれぞれ対向するように突出されたピン
５４に両端が係着されて、爪部材４８が常に円板
４９に対して係合位置されるように付勢してい
る。従つて切替レバ７１は、この付勢力に抗して
係合解除すべく揺動されることになる。

一方、クランク機構３７により回転された垂直
軸２を原位置（第５図に示した位置）にもどすた
めの回動体５７が、昇降体３の上方に設けられて
いる。

第６図及び第７図に示すように、回動体５７
は、上下に分割されていると共に、各々垂直軸２
の軸廻りに回動自在に設けられている。これらの
回動体５７には、径方向外方に突出された鍔部５
８が形成されており、この鍔部５８間に設けられ
たスプリング５９によつて互いに連絡されてい
る。そして回動体５７の直上に、プラケツト６０
を介してボルト部材５６が垂下されており、二個
の鍔部５８に係合可能な長さに形成されている。

また回動体５７の径方向外方の内枠３０には、
鍔部５８先端が水平方向で挟むように当接される
位置に、ストツパ８０が設けられている。即ち、
どちらか一方の鍔部５８が、ボルト部材５６に係
合されて軸廻りち移動されたときに、他方がスト
ツパ８０に当接して、その反対側へ付勢するよう
になつている。言い換えると、クランク機構３７
により回転された垂直軸２を、逆方向に回転させ
るようになつている。

昇降駆動手段６は、瓢箪状に成形されて略中央
で主動軸１３に固着された第二のカム１５と、第
二のカム１５に係合された第二のレバ６１と、第
二のレバ６１と昇降体３とを結ぶリンク機構６２
とから成る。

第二のカム１５は、第一のカム１４の形状、即
ち旋回作動と関連を有して適宜な向きに取り付け
られている。

第４図に示したように、第二のレバ６１は、略
Ｌ字状に屈曲され、支点部たる回動軸６３はその
一端に位置されていると共に、力点部となるロー
ラ６４がその屈曲部に設けられている。そして作
用点部たる他端は、第６図及び第７図に示したよ
うに、リンク機構６２であるロツド６５の一端に
回動自在に枢支されている。ロツド６５の他端
は、昇降体３の下環体３４に連結されており、第
二のレバ６１の揺動を、垂直軸２の軸方向に沿う
移動に、即ち上昇・降下へと変換するようになつ
ている。またその連結部には重錐６６が設けら
れ、下方への付勢を行うようになつている。即
ち、第二のレバ６１が、常時第二のカム１５に係
合するようになつている。

次に本実施例の作用を説明する。

駆動源たるモータ１１が回転されると、主動軸
１３、カム１４，１５、レバ３６，６１へと順次
駆動力が伝達される。第一のレバ３６は、第一の
カム１４によつて適宜揺動されて、クランク機構
３７を経て垂直軸２を所定の角度の範囲で回転さ
せる。このときクランク腕４４は、第５中右方向
へ移動され、扇状板４７は時計廻りに回転され
る。爪部材４８はこの回転を円板４９に伝達す
る。

昇降体３は、垂直軸２の回転を、垂直アーム３
１及び旋回アーム４に伝達して、所定の旋回をさ
せる。その後、クランク腕４４の左方向への移動
に伴つて、回動体５７のスプリング５９は、垂直
軸２を反対方向へ回転させ、旋回アーム４を原位
置に復帰させる。

旋回と同時に、第二のレバ６１は、第二のカム
１５によつて適宜揺動されて、リンク機構６２を
経て昇降体３を垂直軸２の軸方向に沿つて上下さ
せる。即ち旋回アーム４を適宜揺動させる。

第８図及び第９図に示すように、これらの旋
回・昇降は、把持手段５の位置でいえば次のよう
に進行する。

実ボビン待機位置Ｐにて実ボビンＢの頭部１
８を把持する。

実ボビンＢを把持したままトレイから抜きと
り、上昇しかつワインダＷへ旋回する。

空ボビン待機位置Ｑのトレイ上方に位置され
る。

下降して実ボビンＢをトレイ上に着座させ、
把持を解除する。

上昇して実ボビンから離間する。

下降しかつ精紡機Ｓ側へ旋回する。

実ボビン待機位置Ｐの上方に位置される。

下降して実ボビンＢの頭部１８を把持する。

把持手段５は、上記（）及びの段階で駆
動される。においては、昇降体３の下降に伴つ
て、把持部１７の内側が実ボビンＢの頭部１８に
当接して押し上げられ、空気通路２１が空気供給
路２２と連通される。エア室１９は圧縮空気を供
給されて膨張し、把持部１７を実質的に縮径させ
て、実ボビンＢを把持させる。上記において
は、昇降体３の下降途中でレバ部材２４のローラ
２３が当接部２５によつて押し上げられ、把持部
１７を下方へ移動させる。これでエア室１９内の
圧縮空気は流出し、把持部１７を実質的に拡径さ
せて、実ボビンＢを開放する。なお、この
（）あるいは以外の段階では、レバ部材２４
に係合するスプリング２７によつて空気通路２１
が遮断され、エア室１９の状態が維持され、把持
及び把持解除を断続させる。

このように、実ボビンＢを糸層に接触すること
なく、頭部１８を把持して移載するようにしたの
で、糸層を損傷させることがない。また起立され
た垂直軸２に沿つて、旋回昇降させるようにした
ので、装置のためのスペースを削減できる。

また、一つの駆動源によりカム１４，１５を介
して駆動させるようにしたので、旋回アーム４
（把持手段５）の昇降移動及び旋回移動が完全に
同期して円滑に行われ、しかも適宜カム１４，１
５を交換するだけで、ワインダＷと精紡機Ｓとの
段差や配置に応じてその昇降範囲や旋回範囲を容
易に変更でき、極めて汎用性に富む。このこと
は、例えば主動軸１３の回転数を適宜変更するこ
とによつて、ワインダＷの高速処理に対応する20
本／分程度の高速移載も可能になる。ただしこの
場合、カム１４，１５の形状は、円滑な駆動力伝
達が可能なサイクロイド曲線等により成形する等
の工夫が必要となる。

さらに本実施例にあつては、切替手段を設けて
あるので、精紡機Ｓの生産工程にあわせて移載が
できる。例えば実ボビンＢを搬送する搬送路が
500本毎に他の搬送路へ切替わるものであれば、
それに対応させて原位置Ｑからの旋回位置P₁を
反対側P₂に切替えるように、切替レバ７１を揺
動させればよい。この場合、切替駆動部７０を、
精紡機Ｓと同期させて形成すればよい。

また、旋回のもどりＰ→Ｑをスプリング５９の
付勢力によつて行うので、旋回アーム４が搬送路
の上方を旋回することで懸念される安全性の問題
に対する配慮がなされている。例えば、作業者等
が戻りの際に旋回アーム４に接触しても、有害な
衝撃を与えることがない。また、その時の旋回駆
動手段７への負荷も減ぜられる。

なお、本実施例にあつては、ワインダＷ側と精
紡機Ｓ側とに段差がある場合として図示してある
が、同一高さの場合にあつても適用できる。この
場合、カム１４，１５の形状を適宜変更すること
で対応できる。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば、次のような優れ
た効果を発揮する。

(1) 把持手段及び旋回アームを有して垂直軸に昇
降自在に設けられた昇降体と、主動軸に設けら
れた第一のカムにより作動して昇降体を適宜旋
回させるクランク機構を有した旋回駆動手段
と、主動軸に設けられた第二のカムにより作動
して昇降体を適宜昇降させるリンク機構を有し
た昇降駆動手段と、旋回アームの昇降により把
持手段を作動させる把持解除手段とを備えたの
で、ボビン移載に際して糸層の損傷などを防止
できると共に、ガイドシユートなどが不要とな
る分だけスペースの削減が達成される。

(2) 主動軸を高速回転させることによりボビンの
高速移載が実現されて能率向上が達成されると
共に、カムの交換により昇降及び旋回移動範囲
の変更ができるので、精紡機側とワインダ側と
でボビン搬送面の段差がある場合でも容易に対
応でき、極めて汎用性に富む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るボビン移載装置の一実施
例を示した側面図、第２図はその一部を示した平
面図、第３図はその側面図、第４図は第１図の要
部を示した正面図、第５図はその平面図、第６図
は第４図中の細部を示した側面図、第７図は第６
図中の−線矢視断面図、第８図は作用を説明
するための側面図、第９図は作用を説明するため
のタイミングチヤート図、第１０図は従来のボビ
ン移載装置を備えた巻取工程を示した平面図、第
１１図はその側面図である。 図中、２は垂直軸、３は昇降体、４は旋回アー
ム、５は把持手段、６は昇降駆動手段、７は旋回
駆動手段、８は把持解除手段、１３は主動軸、１
４は第一のカム、１５は第二のカム、３７はクラ
ンク機構、６２はリンク機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 精紡機から搬送路上に垂直に支持されて移送
   されて待機する実ボビンを、ワインダの移送コン
   ベアに設けられたトレイに垂直に起立させた状態
   で移送させて受け渡すためのボビン移載装置にお
   いて、上記搬送路及び移送コンベアの間に位置さ
   れた垂直軸と、該垂直軸に昇降自在に設けられた
   昇降体と、該昇降体の径方向外方に延出された旋
   回アームと、該旋回アームに設けられ上記実ボビ
   ンの頭部を把持するための把持手段と、回転駆動
   力を伝達する受動軸に設けられた第一のカム及び
   該第一のカムにより作動して上記昇降体を適宜旋
   回させるクランク機構を有した旋回駆動手段と、
   上記主動軸に設けられた第二のカム及び該第二の
   カムにより作動して上記昇降体を適宜昇降させる
   リンク機構を有した昇降駆動手段と、上記旋回ア
   ームの昇降により上記把持手段を作動させてその
   把持を解除させる把持解除手段とを備えたことを
   特徴とするボビン移載装置。