JPS6143831Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動吊金具に関し、原子力に用いる放
射性物質を運搬する場合に用いて有用なものであ
る。

原子力に用いる放射性物質を運搬する場合、放
射性物質を収納した容器は自動吊金具を使用して
運搬している。これはマニプレータを用いても玉
掛作業が困難であるからである。ところで、従来
技術に係る自動吊金具は次の２種類に大別され
る。

イ 吊り上げた放射性物質を収納した容器が目的
点に着いた時点で無重力状態となり、これによ
り自動的に容器とクレーンを引き外ずす装置。

ロ １つの放射性物質を２本のワイヤーで吊し、
この２本のワイヤーを一緒に同一負荷をかけて
吊下し、目的点に着いた時２本のワイヤーの一
方を引き上げ、一方を緩めることにより２本の
ワイヤー間に生じる滑車の回転を利用して引き
外す装置。

かかる従来技術のうち前者には、吊り下し作業
中にどこかにぶつければ吊下物を吊り落す可能性
があるばかりでなく、ワイヤーが切れた場合には
吊金具も一緒に落下するという欠点がある。一
方、後者には、ワイヤーを掛けた吊金具の滑車が
ワイヤーの滑車の摩擦力の関係で回転しない場合
には引き外すことができないばかりでなく、ワイ
ヤーが切れた場合には２本のワイヤーを滑車に掛
けているので同様に引き外すことができないとい
う欠点がある。

本考案は、上記従来技術の欠点に鑑み、確実に
容器を吊下し得るとともに容器を吊下しているワ
イヤーが切れても別途吊金具を引き上げることの
できる自動吊金具を提供することを目的とする。

以下本考案の実施例を図面に基づき詳細に説明
する。第１図は本考案の実施例を応用した放射性
物質の運搬システムの一部を示す縦断面図であ
る。同図に示すように、放射性物質を収納した容
器１は巻上機ドラム２に巻回されたワイヤー３に
吊下されており、巻上機モータ４の駆動により昇
降されて貯蔵庫５に対する出し入れを行なうよう
になつている。このときワイヤー３による容器１
の吊下は本実施例に係る自動吊金具の引き上げ金
具６，爪７及び固定側吊金具８を介して行なわれ
る。第２図は本考案の主要部を抽出・拡大して示
す縦断面図である。同図を追加して更に詳細に説
明すると、固定側吊金具８は被運搬物である容器
１の頂部に固着されるとともに上方に向かつて径
が漸増するなだらかな弧を描くテーパ面８ａを有
して上方に開口している開口部８ｂを有してい
る。一方、引き上げ金具６はその基端部がワイヤ
ー３に連結されて昇降可能になるとともにその先
端部には爪７が装着されている。このとき、爪７
は前記引き上げ金具６の周方向に亘り複数個に分
割されて配設され夫々が引き上げ金具６の突出部
であるストツパ６ａに当接することにより位置を
規制されて圧縮バネ９により径方向外側に向かう
バネ力を付与されるとともに先端に向かつて径が
漸少するなだらかな弧を描くテーパ面７ａを有し
ている。かくて、前記引き上げ金具６の下降に伴
ないテーパ面７ａが前記固定側吊金具８のテーパ
面８ａに当接することにより爪７が圧縮バネ９の
バネ力に抗して径方向内側に摺動しつつ開口部８
ｂに挿入され最後に開口部８ｂの下端面８ｃと爪
７が係合するようになつている。かかる係合の解
除は次の構成により保証される。即ち、逆Ｌ字状
の引き外し金具１０は、ワイヤー３と同様に巻上
機ドラム２に巻回された他のワイヤー１１にその
基端部を連結されて前記引き上げ金具６の軸方向
に形成された貫通孔６ｂに挿通されるとともに、
引き上げ金具６と同心の円筒状をなす先端部１０
ａが前記爪７の外周面に下方から当接するように
なつている。したがつて、ワイヤー１１を引き上
げて引き外し金具１０を引き上げ金具６に対して
上昇せしめればこれに伴なう先端部１０ａの上昇
により、この先端部１０ａは爪７を圧縮バネ９の
バネ力に抗して径方向内側に摺動せしめ最後に固
定側吊金具８との係合を解除する。即ち、ロツド
状の外し金１２は一方の端部を支持金具１３に設
けた球軸受１４に支承され且つ他方の端部を操作
ロツド１５の先端部にピン１６を介して枢着され
て水平に配設されている。一方、操作ロツド１５
はその中央部を支持部１７にピン１８を介して枢
着されている。したがつて操作ロツド１５の下端
部を第１図における矢印Ａ方向に移動せしめれば
外し金１２をα方向に、また矢印Ｂ方向に移動せ
しめれば外し金１２をβ方向に移動せしめること
ができる。このとき外し金１２にはピン１９，２
０が植設されている。このうちピン１９は図中右
側からワイヤー３に、またピン２０は図中左側か
らワイヤー１１に当接するとともに滑車２１，２
２が外し金１２の上方と下方で図中右側から夫々
ワイヤー１１に当接している。そこで、容器１を
吊下した状態では、ワイヤー３には容器１の全重
量がかかつているので、操作ロツド１５をＡ方向
に動かし外し金１２をα方向に動かそうとしても
ピン１９のワイヤー３との係合によりこれが阻止
される。即ち、これによりインターロツクがかか
るようになつている。一方、容器１を目的とする
平面上（図示せず）に下した時ワイヤー３，１１
は緩み、これにより始めて操作ロツド１５をＡ方
向に動かして外し金１２をα方向に動かすことが
できる。そこで外し金１２を一旦α方向に動かす
ことにより容器１の着地を確認した後操作ロツド
１５をＢ方向に動かし外し金１２をβ方向に動か
せば、これによるピン２０のβ方向移動に伴ない
ワイヤー１１は、第２図中に二点鎖線で示すよう
に、ピン２０に当接する部分を中心として滑車２
１，２２に当接する部分間が逆く字状に折曲され
るので、第２図中に二点鎖線で示すように、引き
外し金具１０を引き上げる。このように外し金１
２は一旦α方向に動かした後β方向に動かす必要
があるが、これを保証するのがインターロツク金
具２３である。このインターロツク金具２３はそ
の基端部が支持金具１３に上下動可能に支持され
るとともに、外し金１２に植設されたピン２４を
嵌入している略Ｕ字状の溝２３ａを中央部に有し
ている。また、Ｕ字状のガイド２５は、インター
ロツク金具２３に固定された支持部材２６の先端
部にピン２７により枢着されて前記溝２３ａのＵ
字の底部中央に臨むとともに、一端がインターロ
ツク金具２３に固着されたバネ２８の他端に連結
されて図中時計方向の回動力を付与されている。
このガイド２５はピン２７を規制して所定通りの
動きを保証するものである。即ち、容器１の引き
外し操作の始まり時点において、ピン２７は図に
示す位置（位置）にあり、この状態から外し金
１２のα方向移動に伴ない同方向に移動するので
あるが、ガイド２５によりその腹側（図中右側）
に案内されてこのガイド２５に当接し、バネ２８
のバネ力に抗してガイド２５を反時計方向に回動
せしめ位置に至る。この状態で外し金１２をβ
方向に移動せしめれば、位置から位置に至る
溝２３ａ内の径路はガイド２５により塞がれてい
るので、ピン２７は位置に戻ることなく位置
に至る。このとき位置から位置に至るストロ
ークよりも位置から位置に至るストロークが
より大であるため前述の如くピン２４によりワイ
ヤー１１は逆く字状に折曲され、これにより引き
外し金具１０は最上昇位置に占位する。一方、引
き外し金具１０を下降せしめて元の位置に戻すに
は外し金１２を再度α方向に移動せしめる。この
ときガイド２５はバネ２８により時計方向に回動
せしめられている。そこでピン２７はガイド２５
の背側（図中左側）に回り込みバネ２８のバネ力
に抗してガイド２５を反時計方向に若干回動せし
め位置に至る。この状態で外し金１２は最下降
位置に占位するが、更にこの外し金１２をβ方向
に移動せしめれば、位置から位置に至る溝２
３ａ内の径路はガイド２５により塞がれているの
で、ピン２７は位置に戻ることなく位置に至
り初期状態と同様の状態となる。かかる説明でも
明らかな通り引き外し金具１０の昇降に寄与する
のは位置から位置に至るストローク及び位
置から位置に至るストロークであり、位置か
ら位置に至るストロークはピン１９と相俟ちイ
ンターロツク機能を保証している。また、このと
きインターロツク金具２３は上下に自由に移動し
得るのでピン２４の上下方向位置は殆んど変化せ
ず、また外し金１２の若干の回動は球軸受１４に
より許容されるので前述の如きピン２７の移動は
スムーズに行なわれる。

かかる本実施例の作用を系統的にマトメると、
巻上機ドラム２には２本のワイヤー３，１１が同
様に左右対称に巻回されているので巻上機ドラム
２がどの位置にあつてもワイヤー３，１１の長さ
は同じであり引き上げ金具６と引き外し金具１０
の相対位置は変らない。したがつて、この状態で
は容器１を自由に運搬することができる。次に、
引き上げ金具６を引き外す際には外し金１２を先
ずα方向に移動せしめる。ここで引き上げ金具６
により容器１を吊下中であれば外し金１２をα方
向に動かすことはできない。即ち、インターロツ
クがかかる。一方、容器１を目的とする平面上に
下ろした時ワイヤー３，１１は緩みはじめて外し
金１２のα方向への移動を許容する。そこで外し
金１２を一旦α方向へ移動せしめた後、β方向へ
移動せしめればワイヤー１１により引き外し金具
１０は第２図中に二点鎖線で示す位置まで引き上
げられる。この結果爪７はその最大径が開口部８
ｂの最小径よりも小さく縮められる。この状態で
ワイヤー３を巻き上げれば引き上げ金具６を固定
側吊金具８から引き外すことができる。

以上実施例とともに具体的に説明したように、
本考案によれば巻き上げ用のワイヤーに連結され
ている引き上げ金具を下降せしめるだけで爪を介
して自動的に被運搬物である容器の固定側吊金具
に係合せしめることができるばかりでなく、これ
の引き外しも操作ロツドの操作により容易になし
得る。また、引き外し金具は巻き上げ用のワイヤ
ーとは別の独立したワイヤーに連結されているの
で巻き上げ用のワイヤーが切れた場合でも引き外
し金具を放射性雰囲気中に落下せしめることはな
い。また、本考案は外し金を水平方向に移かすだ
けで引き外し金具を引き上げて引き上げ金具の固
定側吊金具に対する係合を解除し得るので、この
部分の構成が簡潔になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を応用した放射性物質
の運搬システムの一部を示す縦断面図、第２図は
その主要部を抽出して示す縦断面図である。 図面中、１は容器、３，１１はワイヤー、６は
引き上げ金具、６ｂは貫通孔、７は爪、７ａはテ
ーパ面、８は固定側吊金具、８ａはテーパ面、８
ｂは開口部、９は圧縮バネ、１０は引き外し金
具、１０ａは先端部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被運搬物である容器の頂部に固着されるととも
   に上方に向かつて径が漸増するテーパ面を有して
   上方に開口している開口部を有する固定側吊金具
   と、上方から垂下されたワイヤーの下端に基端部
   が連結されて昇降可能となつている引き上げ金具
   と、この引き上げ金具の先端部に装着され圧縮バ
   ネにより径方向外側に向かうバネ力を付与される
   とともに先端に向かつて径が漸少するテーパ面を
   有し、前記引き上げ金具の下降に伴ない前記テー
   パ面が前記固定側吊金具のテーパ面に当接し径方
   向内側に摺動しつつ開口部に挿入されることによ
   りこの開口部の下端面と係合する爪と、上方から
   垂下され、前記ワイヤーと同量の繰り出し及び巻
   き取りが行なわれる他のワイヤーの下端に基端部
   が連結されるとともに前記引き上げ金具の軸方向
   に形成された貫通孔に挿通され、更に先端部が前
   記爪の外周面に下方から当接し前記他のワイヤー
   の引き上げによる先端部の上昇に伴ない爪を径方
   向内側に摺動せしめこの爪と固定側吊金具との係
   合を解除する引き外し金具と、他のワイヤーの一
   方側からこのワイヤーに当接するピンが植設され
   て水平方向に移動可能に形成されたロツド状の外
   し金と、他のワイヤーの他方側からこのワイヤに
   外し金の上方及び下方で夫々当接する滑車を有す
   る固定部であるインターロツク金具とを有するこ
   とを特徴とする自動吊金具。