JPH0364533A - 糸処理機械からパッケージアダプタを自動的に取り外す方法並びに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パッケージアダプタに挿入された少なくとも
一本の満パツケージを、殆ど空になったボビンを含む空
ユニットのボビンと交換する際に、垂れ下がってふらつ
く可能性のある糸をしっかりと保持する技術に関する。

〔従来の技術〕

ダブルツイスタのスピンドル上で、二つの単糸パッケー
ジの一方が完全に消費された場合、糸端（９） （１０） に関して次のような問題が生じる。

ダブルツイスタのスピンドルに挿入された二つの単糸イ
くツケージの糸長を、両者が同時に消費されてスピンド
ル上に空ボビンだけが残るように揃えることは殆ど不可
能である。従って、一方のパッケージが完全に消費され
ても、他方のパッケージにはまだ幾らかの糸が残るのが
普通である。

トウーフォーワン（ｔｗｏ−ｆｏｒ−ｏｎｅ）撚糸工程
においては、加熱中の糸はバルーンを生じて糸番手とス
ピンドル回転速度に応じた一定の高い張力を受ける。一
方のパッケージが完全に消費された後、残りの一本の糸
だけがバルーンを通過するが、この糸は張力に耐えられ
ずに切断するのが普通である。切れなかった場合には、
糸の経路に設置されている監視装置がこれを発見して信
号を発し、スピンドルを止めるか又はこれがスピンドル
に入る際に或いはスピンドルの内部でこれを留める。

上又は下の供給パッケージから巻き戻されるこの残留・
切断糸は、中空スピンドルの頂点まで進行を続け、中空
のスピンドルシャフトを通り、貯留ディスク上のロータ
ーのリム上で殆ど止まる。

ダブルツイスタのスピンドルから空又は殆ど空になった
ユニットを取り外す場合、それが人手で行われようと自
動装置で行われようと、中空スピンドルシャフトから引
き出された糸端はクリール装置（アダプタ）の中心から
飛び出して自由に飛び回る。

この空ユニットを取り扱う際に、この自由糸端はそのす
ぐそばで回転しているスピンドルにとって有害であるば
かりでなく、自動サービス装置の作用にも悪影響を与え
る。

パッケージ上の巻き糸コイルとアダプタの頂点との間に
位置する糸端もしっかりと保持されていないので、状況
によっては緩んで障害になることがある。

しかし、ツーフォーワン加熱方式によって加熱される糸
は合糸パッケージから作られる場合もある。撚り糸を構
成する２本の糸は合糸ワイングー上で引き揃えられ、一
つのパッケージ上に巻き取られる。

（１１） （１２） 通常、この金糸パッケージは完全に巻き戻され、ボビン
上には残糸は生じないものと考えられるかもしれない。

しかし、実際は合糸パッケージが完全に巻き戻される以
前に糸がボビン上に残る場合がある。この理由は、合糸
ワイングー上での巻き始めの時期に、糸層が互いにもつ
れ合うためであることが判明している。これによって、
ダブルツイスタのスピンドル上で糸切れが生じ、合糸パ
ッケージに糸が残るのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、ダブルツイスタでの自動サービス装置の作用
に関連して、上述の残糸や浮動する糸端による問題を解
決することを目的とする。

この目的は、請求項１〜４に規定された方法並びに請求
項５〜２２に規定された装置によって達成される。

〔実施例〕

第１図はダブルツイスタＡの一部、上下のレール１．２
に載ってこのダブルツイスタに沿って走行する自動サー
ビス装置Ｂ１及びオーバーヘッドコンベアＣを示す。

このオーバーヘッドコンベアＣは、上部レール３を具え
、これに沿ってコンベアチェーン又はベルトが延在し、
これに均等な間隔で下向きの懸垂。

ホルダ４が取付けられ、パッケージアダプタ５を担持し
ている。前記懸垂ホルダ４とパッケージアダプタ５は公
知の構造を有し、アダプタ５を一回上に持ち上げれば懸
垂ホルダ４に把持・固定され、二回目に上に持ち上げれ
てから下に下げれば懸垂ホルダ４の把持から解放される
。第１図において、上部レール３の左側には６個のパッ
ケージアダプタ５があり、それぞれ二つずつの完全な交
差巻きパッケージ６を担持している。これらは自動サー
ビス装置ＢによってダブルツイスタＢのそれぞれの撚糸
位置に供給される。一方、右側にはそれぞれ二つずつの
空ボビン６°を保持した２個のパッケージアダプタ５が
あり、これらの空ボヒ゛ンは自動サービス装置Ｂによっ
てダブルツイスタへの撚（１３） （１４） 糸位置から取り外されて懸垂ホルダ４に移転されたもの
である。残糸の残っているこれらのボビン６　は、オー
バーヘッドコンベアＣによってアダプタ５と共に外部の
装填ステーションまで運ばれ、ここでアダプタ５は再び
満パッケージ即ち供給用パッケージを受は取ることがで
きる。

この供給パッケージは合糸パッケージであってもよい。

ダブルツイスタＡは、下部に設けられたスピンドル（図
示しない〉、バルール制限器７．保護ポット８．糸導入
ロ９．ヤーンガイド１０．オーバーフィード機構１２．
トラバースガイド１３．並びにフリクションロール１４
によって駆動される巻き取り中の交差巻きの撚糸パッケ
ージ１５等の公知の標準エレメントを具えた複数の加熱
ステーションを有する。機械の中心には、満パツケージ
１５を取り出すために、コンベアベルト１６が機械の互
いに平行な両側板の間の上部に設けられている。フリク
ションロール１４で駆動されている各撚糸パッケージ１
５の上方には、空ボビン１８用のマガジン１７が設置さ
れている。

前記保護ポット１８内には、アダプタ５によって撚糸位
置に挿入された一対の供給パッケージ６の一部しか示さ
れていない。糸はこの供給パッケージから上方に引き出
され、糸導入口９を通って下部スピンドル部に導入され
て、糸貯留ディスクに達する。次いで引き揃えられた２
本の糸は糸ガイド１０を経てバルーンを形成し、偏向ロ
ール１１とオーバーフィードロール１２を通過した後、
フリクションロール１４で駆動される巻き取りパッケー
ジ１５上に引き取られる。

自動サービス装置ＢはいつもはダブルツイスタＡの撚糸
ステーションの前面を走行している。第１図は、空ボビ
ン６゛を担持したアダプタ５　（空ユニット）を、満パ
ツケージ６　（合糸パッケージを含む）を担持したアダ
プタ５　（供給ユニット）交換し、空になった又は殆ど
巻き戻されたボビン６′の糸端を処理・確保するための
この自動機Ｂの種々のエレメントの一部を模式的に示し
ている。

これらのエレメントは前記供給ユニット並びに空（１５
） （１６） ユニットのための２本のマンドレル１００を主体とした
ものであり、該マンドレルは垂直軸を中心に回転すると
共に垂直に昇降するように構成されている。その他にグ
リッパ−とサクション装置２２．２３も設置されている
。これらのエレメントについては第５図〜第１１図を参
照して後述する。

この自動サービス装置Ｂは、キャビネット型のハウジン
グ１０１を具え、その前壁には前記マンドレル１００を
担持した回動可能なアーム１０３のためのガイドスロッ
ト１０２が設けられている。

各加熱ステーションの下方に設けられたペダル３４は、
各ステーションの準備や保守を行うためのものである。

次に本発明の構造の詳細とやり方のステップ並びに各エ
レメントの機能について説明する。

第２図は、空ボビン６”付きのパッケージアダプタ５を
有する空ユニットをダブルツイスタのスピンドルから取
り外し、残っている糸端をしっかりと確保する操作の原
理を示す。第２図はダブルツイスタのスピンドルの保護
ポットの底部８．１゜通常の糸貯留ディスク１９．糸導
入チューブ２０゜並びに該導入チューブ２０の内部の糸
ブレーキ２１等も示している。搬送用アダプタも兼用し
ている前述したパッケージアダプタ５は、第３図に示す
ように、下端に搬送用フランジ５．２をそして上端領域
に環状溝５．３を具えた円筒部分５．１を有する。この
円筒部分５．１の上端に続いて、これより小径の連結ピ
ース５．４が設けられている。

水平方向（矢印ｆ１）に回動可能で昇降可能な自動サー
ビス装置Ｂのグリッパ−アーム２２．１と２２．２が、
スピンドルから空ユニットを取り外すのに用いられる。

二つのグリッパ−アーム２２．１と２２．２の端部は、
保護ポット８内に挿入されたパッケージアダプタ５の外
周面を前記環状溝５．３の領域で包み込み、これによっ
て自動的に完全に巻き戻されていない下部のボビン６′
から繰り出されている糸端を把持すると同時にしっかり
と確保することができる。この例の場合は、スピンドル
上での糸端に更に操作を加えることは不要である。グリ
ッパ−２２の上昇によってアダプタ５が保護ポット（１
７） （１８） ８から取り外される時に、糸ブレーキ２１が自動的に開
いてスピンドルの中空シャフトから糸端が妨害なく引き
出されるのを監視することだけが必要である。そうする
ことによって、糸端臼体はアダプタの内部に留まる。

第３図の例においては、グリッパ−２２の他にサクショ
ン装置２３が設けられ、このサクション装置はアダプタ
５の上部に被さるように挿入可能なサクションヘッド２
３．１を具え、これに糸カッター２４が一体化されてい
る。グリッパ−２２と同様に、このサクション装置２３
は自動サービス装置Ｂの操作エレメントの一つをなして
いる。これら二つの操作ニレメン）２２．２３は装置Ｂ
の内側の共通の軸を中心に回動可能であり、且つ垂直方
向に昇降可能に構成されている。

糸の、各部分の名称について、第３図を参照して定義し
ておく。

Ｆｌ（並びにＦ１″、Ｆｌ”等）は、切断装置が作動し
て吸い出された最も外側に位置する糸である。

Ｆ２は、アダプタの中空シャフト内に少なくともその一
部が吸い込まれた一定長さの中間糸部分を言う。

Ｆ３は、空ボビンにまだ巻きついている糸と前記中間糸
部分とを接続している最も内側に位置している糸であり
、空ボビンとアダプタの上端の把持点との間の糸部分に
対応している。

第３図の例では、アダプタ５はグリッパ−アーム２２．
１と２２．２によって把持され、二つの糸部分Ｆ２とＦ
３の間の環状溝５．３の領域で、ボビン６゜から繰り出
される糸Ｆ１＋Ｆ２十Ｆ３を所定の位置にしっかりと確
保している。サクションヘッド２３．１ｔで延びる吸引
ライン２５を通じて（矢印Ｆ２のように）吸引空気を作
用させると、第２図によればスピンドルの中空シャフト
内に存在している糸部分Ｆ１＋Ｆ２は、糸ブレーキ２１
が開放された後に、前記スピンドルの中空シャフトから
サクションライン２５内に吸い出される。ライン２５に
吸い込まれた糸端が図示しないセンサーによって検出さ
れると、カッター２４がチャンネル２６（１９） （２０） を通じて供給される圧搾空気（矢印Ｆ３）によって作動
する。カッターの重要部分は、スプリングの付勢力に抗
して動く刃を具えたピストン２４．１である。サクショ
ンライン２５内の切断糸部分Ｆｌは図示しない屑容器に
運ばれる。引き続いて、下部のボビン６°上の残糸に接
続している糸部分Ｆ２はスピンドルの内部で作動する吸
引空気流（矢印Ｆ４）によって再びアダプタの中心に吸
い込まれる。

この状態を第４図に示す。

そ１・れからグリッパ２２が、空ボビン６′を具えたア
ダプタ５をダブルツイスタのスピンドルから持ち上げ、
これによってアダプタの頂点からボビン６′まで延びて
いる糸部分Ｆ３を把持し、空ユニツト全体を自動サービ
ス装置Ｂに移し、ここで更に処理を行う。

次の説明は主として二つの部分に分かれたパッケージア
ダプタについてのものである。アダプタの下方部分は満
パツケージ又は空ボビン用の搬送手段を構成している。

これはダブルツイスタ上に設置された搬送システムの一
部をなしている。ダブルツイスタのスピンドルの保護ポ
ットの内側において、アダプタの下方部分はパッケージ
を該保護ポットのハブの中心に位置決めする機能を有す
る。

上方の円筒状連結部分を除いて、このアダプタの下方部
分は第２図及び第３図のパッケージアダプタ５に対応し
ている。この理由で、第５図〜第１１図に描かれたアダ
プタの下方部分も符号５で示されている。このアダプタ
の下方部分の頂部にはへッドビース即ち上方部分５°が
載せられている。この上方部分５′は中空シャフトを具
え、ダブルツイスタのスピンドルに対して種々の糸の巻
き戻しのやり方を行わせる機能を有する。第５図〜第８
図並びに第１０図に示す実施例においては、上方部分５
°は糸導入口を有する公知の糸潤滑装置を構成し、ここ
を通過する糸に仕上げ剤を付与している。

第５図はダブルツイスタの一部の断面を示す。

詳しくは、機械のフレーム２７．空気式糸通しのための
圧搾空気ノズル３０を経てダブルツイスタ（２１） （２２） スピンドルに達するパイプ２９を具えた圧搾空気ライン
２８．並びにタンジェンシャルベルト３３をワーブに対
して押圧する押圧ロール３２を有するスピンドルワーブ
３１が示されている。各スピンドルと連携するペダル３
４が図示しないスピンドルブレーキを作動させる。この
ペダル３４は圧搾空気ノズル３０も作動させ、中空のス
ピンドルシャフト内に吸引気流を形成して糸をスピンド
ルに挿通する機能も有する。

その上、第５図はダブルツイスタの前面をレール１，２
に沿って走行する自動サービス装置Ｂの一部を示す。本
発明に関連するこの装置のエレメントは、グリッパ−２
２，サクション装置２３゜作動レバー３５等であり、こ
のレバー３５を矢印Ｆ６の方向に押し下げると、ペダル
３４が作動して所定の時期にそれぞれのスピンドルを停
止させることができる。更に第５図には、前記ペダル３
４の真上に下部レール１のガイド面１．１に沿って移動
する自動サービス装置Ｂの走行用の二つの車輪が示され
ている。

サクション装置２３とグリッパ−２２は矢ＥＩ］ｆｌの
方向に回動可能であると共に、矢印Ｆ５の方向に垂直に
昇降可能に構成されている。

第５図に関して重要なことは、サクション装置２３がス
ピンドル軸領域まで回動する時には、糸ガイド１０がス
ピンドルと同軸位置から外れて移動することである。

第６図には、スピンドルの上方におけるグリッパ−２２
とそのアーム２２．１．２２．２の回動位置が示されて
いる。相互に回動可能なアーム２２．１と２２．２とは
下部アダプタ５の環状溝５．３に係合している。

これによって、２本のボビン６′の一方に残っている残
糸から延びている糸端は、その位置がどこにあろうと糸
部分Ｆ２とＦ３との間で把持される。

グリッパ−２２がスピンドル軸領域に回動すると、サク
ション装置２３も同様にスピンドル軸の領域に移動する
。このサクション装置２３の上には、相互に回動可能な
二つのアーム３７．１と３７．２とを有する補助把持装
置３７が設けられている。下部グリッパ−２２のアーム
２２．１と２２．２はその内周面金（２３） （２４） 体で環状溝の底部に接触して糸の円周位置に無関係にこ
れを把持するが、上部グリッパ−３７のアーム３７，１
と３７．２は内側を向いた突起即ちノーズ３８を具え、
アームが閉じた時にアダプタの上方部分即ち糸導入ヘッ
ド５′の環状溝５．１に点接触する。その結果、アダプ
ターの上方部分５′の外側に沿って移動する糸部分Ｆ１
＋Ｆ２はこれらのグリッパ−アーム３７．１と３７．２
に把持されない。

第６図に示すように、上部のボビン６″の糸は完全に消
費されているが、下部のボビン６″にはく全部の残糸は
示されていないけれど）糸が残っている。この上部ボビ
ン６′の内側には糸ブレーキ２１が示されているが、こ
れは自動サービス装置によって制御された所定の時点（
詳細は第７図を参照して後述する）で開放され、糸を中
空スピンドルシャフト又は糸導入チューブ２０から引き
出す作用をなす。アダプタの下方部分５は、そのフラン
ジ５，２を一部が示されている保護ポット８゜１の底部
に載せた状態で設置される。

第６図と第７図に基づいて、把持・切断エレメントを具
えた上部補助把持装置３７の構造と作用を、サクション
装置２３との関係で説明する。この補助把持装置３７と
サクション装置２３の主たる目的は、糸端Ｆｌを確実に
除去し、２本のボビン６′の一方に巻かれた残糸に連な
っている糸部分Ｆ　２＋Ｆ　２を中空シャフト内の所定
位置に確保することにある。

糸部分ＦｌとＦ２とを処理するために、サクション装置
２３は最高位置から導入ヘッド５゛上に降下する。対応
する高さに到達すると、前辺て開いていたグリッパ−ア
ーム３７．１と３７．２は内向きに回動する。これによ
って突起３８はアダプタの上方部分５′の環状溝５．１
′内に入り、その底部に点接触するように位置する。

アダプタの上方部分５”　は、円筒状の内部スリーブ３
９．１とこれから半径方向に所定の距離をおいて設置さ
れた外部スリーブ３９．２とを具えたアタッチメント３
９を収容している。前記外部スリーブ３９．２は少なく
とも一つの開口３９．４を有するフランジ３９．３によ
って前記内部スリーブ３０．１に連結され（２５） （２６） ている。

サクション装置２３の内部には、この時点ではまだ互い
に連結されている糸部分ＦｌとＦ２とを把持するための
二つの環状把持表面を具えている。

その一つは内部スリーブ３９．１の上縁領域にあり、他
方は外部スリーブ３９．２の上縁領域にある。糸の把持
は、中空スピンドルシャフトと同軸に設けられてそれぞ
れスプリング４２．４３で付勢されているスライドスリ
ーブ４０と４１によって行われる。前記スライドスリー
ブ４０は内部スリーブ３９．１の上縁と協働し、一方、
下向きに拡がった円錐状内面を有するスライドスリーブ
４１の方は外部スリーブ３９．２の上縁と協働する。

把持作用を行う両スライドスリーブ４０．４１の間には
、下部に環状の切断刃４４．１を具えた回転可能な切断
スリーブ４４が設けられている。この切断スリーブ４４
は、その外周に、球体４５を受容するために前記外部ス
リーブ４１の内壁に設けられた凹部４４．１と対面する
ねじ状の溝４４．２を具えている。前記球体４５はその
一部を凹部４４．１内に、又、一部を溝４４．２に受入
れられ、スライドスリーブ、４１が切断スリーブ４４に
対して軸方向に移動した場合に切断スリーブ４４が回転
するように構成されている。切断スリーブ４４は、刃４
４．１から離れた方の端部に設けられた軸受、好ましく
は軸方向の溝を有するボールベアリングによって支持さ
れている。

サクション装置２３が下降し、相互に接続されている糸
部分ＦｌとＦ２がスリーブ３９．１と３９．２の上縁に
よってそれぞれ把持されるのと同時に、切断スリーブ４
４は凹部４１．１．　　球体４５．溝４４．２による強
制ガイドの結果として回転し、糸部分Ｆｌ＋Ｆ２を糸端
Ｆｌと中間部分Ｆ２に切断する。

最初に切断スリーブ４４が次いで内部スリーブ４０が収
容された外部スリーブ４１は、サクション装置２３の吸
引ヘッド４７の段付き孔として形成されている円筒状空
間４８内に収容されることが望ましい。前記段付き空間
４８の内側の大径部分は盲孔の底の部分に該当し、外側
の小径部分は外に向かって開放されている。段付き孔の
この外（２７） （２８） 側部分内に、前記外部スリーブ４１が気密に嵌合されて
いる。このスライドスリーブ４１はその内側端部に外に
張り出した環状のフランジ４１．２を具え、これによっ
て段付き孔４８の大径部分内に気密に嵌合している。こ
のようにして、環状フランジ４１．２と環状肩部４８．
１との間に環状空間が形成され、その中に第１圧搾空気
ライン４９が開口している。このライン４９を通じて圧
搾空気が環状空間内に導入されると、外部スライドスリ
ーブ４１はスプリング４３の付勢力に抗して上方に変位
し、これによって糸部分Ｆ２は解放され、重力によって
下部グリッパ−２２の方に落下する。この把持点領域か
らの糸部分Ｆ２の落下を助けるために、アタッチメント
３９の開口３９．４に達するチャンネル系に接続してい
る第２ライン５０を通じて圧搾空気が供給される。この
圧搾咎気は同時に導入ヘッド５″の上端部を清掃するの
に役立つ。

続いてサクション装置２３は上部グリッパ−３７と共に
（第６図に矢印Ｆ７で示すように〉上昇し、これによっ
て、自動サービス装置Ｂからの指令によって自動的に糸
ブレーキ２１が開いた後に、アダプタの上方部分５°を
その内部の糸端Ｆｌと共に持ち上げる。

この上昇が終了すると、サクション装置２３のライン２
５に吸引空気が供給され、サクションヘッド４７を通じ
てアダプタの上方部分５゛の上端まで達する吸引ノズル
５１を経て、スライドスリーブ４０の下縁と内部スリー
ブ３９．１の上縁との間に把持されたまま糸端Ｆｌがこ
のノズル５１と吸引ライン２５に吸い込まれるように吸
引を継続する。吸引ライン２５を経て図示しない屑物容
器まで糸端Ｆｌを搬送できるように、内部スリーブは第
３チヤンネル５２を通じて吸引ノズル５１の外壁とスラ
イドスリーブ４０の内壁との間の環状空間５３内に供給
される圧搾空気によってスプリング４２の付勢力に抗し
て上方に押される。前記内部スリーブ４０は、この目的
のために環状ピストン面４０．１を具えている。

サクション装置２３が補助の上部グリッパ−３７と共に
上昇し、吸引気流が開始された後に、こ（２９） （３０） れらの二つのエレメントは第８図の上方に示された位置
を占める。

その後に必要なことは、２本のボビン６°の一方に連な
っている糸部分Ｆ２をしっかりと把持して確保すること
である。第６図と第８図に示すように、グリッパ−アー
ムはその把持縁をアダプタの下方部分５の上端の環状溝
５．３に係合させて糸部分Ｆ２を把持している。第５図
〜第８図に示すように、二つの部分に分かれたアダプタ
を具えたシステムにおいては、下部グリッパ−２２はア
ダプタの下方部分５の環状溝５．３に係合するグリッパ
−アーム２２．１と２２．２とを具え、パッケージ上の
残糸に連なる糸部分Ｆ２を把持する。

第６図と第８図に示すように、下部グリッパ−２２はそ
の上側のアーム２２．１と２２．２の領域にアダプタの
シャフトと同軸の開口５４を有する。第８図にはこの開
口の半分だけしか示されていない。

第６図によれば、この開口５４はアダプタの上方部分５
°を通過させる機能を有する。アダプタの上方部分５°
が下方部分５から持ち上げられると、この開口はフラッ
プ５５によって閉鎖され、アーム２２．１と２２，２の
内側に延在して吸引空気又は圧搾空気源のいずれかに接
続可能な空気チャンネル５６をシールする。

糸部分Ｆ２が下部グリッパ−２２上に落下すると、糸端
Ｆｌが切断スリーブ４４によって切断され且つアダプタ
の上方部分５”が下部部分５から持ち上げられた後に、
この糸部分Ｆ２はチャンネル５６に供給される吸引気流
によって開口５４を通じて吸い込まれる。続いて、糸部
分Ｆ２が吸弓気流の影響下にある間にフラップ５５が閉
じられる。ボビン６″の残糸に連なる糸部分Ｆ３は、環
状溝５．３の領域においてグリッパ−アーム２２．ｌと
２２．２によって把持されたままである。続いて、チャ
ンネル５６内の吸引気流は中止され、圧搾空気がチャン
ネル５６に供給されて一定の長さの糸部分Ｆ２がチャン
ネル５６から吐き出され、アダプタの下方部分５の中空
シャフト内に導入される。

糸部分Ｆ２のこの位置の変化は、ダブルツイスタの中空
スピンドルシャフトの内部でエアサッカー（３１） （３２） のように使用される公知の糸掛は装置によって中空スピ
ンドルシャフト内に形成されている吸引気流によって助
けられる。

その後、アダプタの下方部分５は、グリッパ−２２の上
昇によってスピンドルから持ち上げられ、グリッパ−〇
回動によって自動サービス装置Ｂの内部に移送され、第
１図に示すように、２本のマンドレル１００の一方に載
せられる。これらのマンドレル１００は垂直軸を中心に
回転可能であると共に垂直方向に昇降可能であり、これ
によって取り外しのために空ユニットを懸垂ホルダまで
搬送したり、２本の満パツケージ６を装着したユニット
を懸垂ホルダから外してこれをスピンドルまで搬送した
りするように構成されている。新たな満パツケージをス
ピンドルまで運んで挿入するためのエレメントは、本発
明とは無関係なので、ここでの詳述は省略する。本発明
は、ダブルツイスタのスピンドルの保護ポットから空の
ユニットを取り外してこれをマンドレル１００に搬送し
、同時にアダプタ５の中空シャフト領域に存在する残糸
を確保することのみを目的としている。

第９図は、空の又は一部しか巻き戻されていないボビン
６′を装着されたアダプタ５を示している。このアダプ
タ５は懸垂ホルダ４に取付けられ、該アダプタの中心に
前もって吸い込まれている糸端は、ホルダ４とアダプタ
５の上部開口の縁との間で安全に把持されている。

グリッパ−２２を空ユニット（２本の空ボビン６′を担
持したアダプタ）と共に持ち上げるために、サクション
装置２３はアダプタの上方部分５′と共に、先ず中空ス
ピンドルシャフトの領域から離れるよう回動させられる
。上方部分５′　は、満パツケージ６を担持したアダプ
タ５を有するパッケージユニットが再び保護ポット内に
下部グリッパ−２２によって挿入されるまで、上部グリ
ッパ−３７によって保持されている。そして、上部グリ
ッパ−３７は再びスピンドルの中心まで移動し、アダプ
タの上方部分５′を下方部分５の上に載置する。

第１０図と第１１図とは、上下両部分５．５（３３） （３４） からなる二つに分割されたパッケージアダプタを取り扱
う別の例を示す。この例も、二つのアーム２２．１と２
２．２並びに二つのアームを具えた上部グリッパ−５７
を具えたサクション装置２３を有する。

上部グリッパ−５７はアダプタの上方部分５゛の環状溝
５．１°に係合する突起５７．１を具えた二つの回動ア
ームを有し、これらのアームはアダプタの上方部分５°
に点接触するように構成されている。

保護ポットから空のユニットを取り外すために、下部グ
リッパ−２２並びに一体化された上部グリッパ−５７を
具えたサクション装置２３はスピンドル軸を越えて自動
サービス装置Ｂから出て行き、二つのグリッパ−２２と
５７がそれぞれアダプタの下方部分５と上方部分５°に
係合可能になるように下降する。これにより、下部グリ
ッパ−２２のアーム２２．１と２２．２は環状溝５゜３
内で糸を把持し、一方、糸部分Ｆ２は上部グリッパ−５
７の領域で自由に動き得る。グリッパ−２２と５７とが
それぞれアダプタの上下部分５，５゛　に係合するとす
ぐに、グリッパ−５７付きのサクション装置２３は、Ｆ
ｌｏ　とＦ２°からなる中空スピンドルシャフト内の糸
部分Ｆ２が一時的に開放されていた糸ブレーキを通過す
るまで上昇を継続する。

次いで、回動レバー５８が第１０図と第１１図に点線で
示されている位置から下部グリッパ−２２の領域の実線
で示されている位置まで矢印Ｆ８の方向に移動し、これ
によってＦｌ、　　Ｆｌｏ、Ｆｌ”並びにＦ２の二つの
ループを形成し、これらを切断装置５９に導入する。糸
端は切断され、同時にサクション装置２３の吸引ライン
２５に生じている吸引気流が両糸端Ｆｌ、Ｆｌ”を除去
してこれを図示しない屑物容器に搬送する。下方部分５
又は中空スピンドルシャフトから出ている残りの糸端Ｆ
ｌｏは下部グリッパ−２２に設けられた空気チャンネル
５６を通じて除去され、一方、糸把持点と糸切断点との
間に残っている糸部分Ｆ２はこのチャンネル５６内に吸
引される。この糸部分Ｆ２は空ボビン６”に連なる糸部
分Ｆ３につながっている。チャンネル５６内に初めに存
在していた吸引気流は吹き出し気流に切り換えられ、初
めに（３５） （３６） チャンネル５６に吸い込まれていた糸部分Ｆ２はスピン
ドルシャフトの方に吹き飛ばされる。同時に、中空スピ
ンドルシャフト内に設けられているエアサッカーの機能
を有する糸掛は装置の作動によって、中空スピンドルシ
ャフト内に吸引気流が発生し、糸部分Ｆ２もアダプタの
下方部分５の中心に吸引される。

サクション装置２３が回動して離れた後、グリッパ−２
２はアダプタ５を保護ポットから持ち上げ、自動サービ
ス装置Ｂ内に持ち込む。ここでアダプタ５は糸端を所定
の位置に把持したまま、第９図に示すように懸垂ホルダ
４まで更に搬送される。

第５図〜第９図に示すように、残りの作業が実施される
。

図面の説明は２本のパッケージを収容した一つのパッケ
ージアダプタの取扱いに限定して行ったが、本発明は１
本の合糸パッケージのみを担持したアダプタにも適用可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は機台に沿って走行する自動サービス装置付きの
ダブルツイスタの斜視図、 第２図は本発明のパッケージアダプタ付きのダブルツイ
スタ用スピンドルの断面と自動サービス装置の部品を示
す斜視図、 第３図はアダプタ付きのダブルツイスタ用スピンドルと
これに関連する自動サービス装置のエレメントを示す側
断面図、 第４図はアダプタの上端を示す側断面図、第５図は自動
サービス装置のエレメントとダブルツイスタ用スピンド
ルの部分断面・斜視図、第６図は二分割型パッケージア
ダプタ付きのダブルツイスタ用スピンドルの一部とこれ
に関連する自動サービス装置のエレメントの拡大斜視図
、第７図は第６図のサクション装置型の上部エレメント
の拡大断面図、 第８図は第６図の機構の第２ステツプを示す部分断面斜
視図、 第９図は搬送装置に関連するアダプタの上部の（３７） （３８） 詳細断面図、 第１０図は本発明の装置の別の一例を示す断面図、 第１１図は第１０図の二つのエレメントの一方の平面図
である。 ４・・・懸垂ホルダ、 ５・・・アダプタ又はアダプタの下方部分、５′・・・
アダプタの上方部分、 ６・・・満パツケージ、６′・・・空ボビン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１本の空ボビン即ち残糸付きボビンを担
   持し、その頂部から底部に向かって処理すべき糸が通っ
   ている中空のコアを具えているアダプタをダブルツイス
   タ用スピンドルの保護ポットから自動的に取り外す方法
   であって、前記ボビン（６′）の残糸に連なり、外側糸
   端（Ｆ１）、中間糸部分（Ｆ２）、内側糸部分（Ｆ３）
   からなる自由糸端が前記糸端（Ｆ１）を切り離す切断装
   置によって所定の長さに切断され、元の中間糸部分（Ｆ
   ２）がアダプタ（５）の内部で作用する吸引気流によっ
   てアダプタ（５）の中空シャフト内に挿入されることを
   特徴とする方法。 ２、前記糸部分が、回動並びに昇降可能なグリッパーに
   よって糸部分（Ｆ２）と（Ｆ３）との間で、前記アダプ
   タ（５）の上部領域でその外周面に押し付けられて把持
   され、その後で外側糸端（Ｆ１）が切断され、そして吸
   引・除去されることを特徴とする請求項１に記載の方法
   。 ３、空ボビン（６′）を収容しているアダプタの下方部
   分（５）が上方部分（５′）を担持した軸方向に二つに
   分割されたアダプタ（５、５′）が使用され、糸部分（
   Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３）は一方では糸部分Ｆ２とＦ３の間で
   下方部分（５）の上部領域においてその外周面に対して
   把持され、他方では糸部分Ｆ１とＦ２の間で上方部分（
   ５′）の上部領域において把持され、続いて外側の糸端
   （Ｆ１）が把持されたまま切り離され、その後、該糸端
   （Ｆ１）はアダプタの上方部分（５′）の内部に吸引さ
   れ、把持が解放された後に除去され、この糸端（Ｆ１）
   の吸引と共に前記アダプタの下方部分（５）は回動並び
   に昇降可能なグリッパー（３７）によって持ち上げられ
   て外され、下方部分（５）が上方部分（５′）から持ち
   上げられると共に、糸部分（Ｆ２）は先ずグリッパー（
   ２２）の空気チャンネル（５６）内に吸い込まれ、続い
   て空気チャンネル（５６）内に下方部分（５）の中空シ
   ャフトの方に向かって形成されて最後にここに吸い込ま
   れる圧搾空気の噴射流によって再び前進させられること
   を特徴とする請求項２に記載の方法。 ４、空ボビン（６′）を収容している下方部分（５）が
   上方部分（５′）を担持した軸方向に二つに分割された
   アダプタ（５、５′）が使用される請求項２に記載の方
   法であって、糸部分（Ｆ１、Ｆ１′、Ｆ１″＋Ｆ２＋Ｆ
   ３）が糸部分（Ｆ１）と（Ｆ２）の間を前記下方部分（
   ５）の上部領域において回動並びに昇降可能な下部グリ
   ッパー（２２）によってアダプタの外周面に押し付けら
   れて把持され、前記上方部分（５′）が回動並びに昇降
   可能な上部グリッパー（５７）によって前記下方部分（
   ５）から持ち上げられ、アダプタの両部分（５、５′）
   の間に連なる糸部分が切断され、上方部分（５′）に残
   っている糸部分（Ｆ１＋Ｆ１″）は前記上部グリッパー
   （５７）を担持しているサクション装置によって吸引さ
   れ、続いて前記サクション装置は側方に回動し、下方部
   分（５）にまだ残っている元の糸端（Ｆ′）は前記下部
   グリッパー（２２）に設けられている空気チャンネル（
   ５６）を通じて吸引除去され、把持点に続き自由糸端を
   形成している糸部分（Ｆ２）は、同様に前記チャンネル
   （５６）内に一旦は吸い込まれるが、次にチャンネル（
   ５６）内に生じる圧搾空気流によって再び吹き出されて
   前記アダプタの下方部分（５）の中空シャフトの方に移
   動し、これに吸い込まれることを特徴とする方法。 ５、残糸付きのボビンを担持し、その頂部から底部に向
   かって処理すべき糸が通っている中空のコアを具えてい
   るアダプタを、該アダプタが挿入されている中空スピン
   ドルシャフトの内部に圧搾空気で作動するエアサッカー
   型の糸掛け装置を具えたダブルツイスタ用スピンドルの
   保護ポットから自動的に取り外す装置であって、前記保
   護ポット内に挿入されているパッケージアダプタ（５）
   の外周面に接触する可動グリッパー（２２）と、前記パ
   ッケージアダプタ（５）の上方に移動可能な糸吸引装置
   （２３）と、グリッパー（２２）の接触点から所定の長
   さの自由糸端（Ｆ２）が前記アダプタ（５）の外周面に
   残るように糸を切断する切断装置（２４、４４、５９）
   とを具え、前記糸端（Ｆ２）は前記糸掛け装置によって
   アダプタの前記中空シャフト内に吸い込まれることを特
   徴とする装置。 ６、前記グリッパー（２２）と前記吸引装置（２３）が
   、ダブルツイスタに沿って走行する自動サービス装置（
   Ｂ）に組み込まれていることを特徴とする請求項５に記
   載の装置。７、前記グリッパー（２２）と前記吸引装置
   （２３）が、水平方向に回動可能であると共に、垂直方
   向に昇降可能であることを特徴とする請求項６に記載の
   装置。 ８、前記グリッパー（２２）が、相互に回動可能で且つ
   前記アダプタ（５）の外周面に密着可能な二つのアーム
   （２２・１、２２・２）を具えていることを特徴とする
   請求項７に記載の装置。 ９、前記グリッパー（２２）が吸引空気源と圧搾空気源
   に交互に接続可能な空気チャンネル（５６）を具え、前
   記アーム（２２・１、２２・２）を通じてその把持面ま
   で延在していることを特徴とする請求項８に記載の装置
   。 １０、前記両アーム（２２・１、２２・２）がそれぞれ
   その上側に前記空気チャンネル（５６）に接続された半
   円形の開口を具え、前記両アーム（２２・１、２２・２
   ）の上方には、前記開口（５４）をシールするための閉
   鎖手段が設けられていることを特徴とする請求項９に記
   載の装置。 １１、前記閉鎖手段が、各アーム（２２・１、２２・２
   ）に設けられた水平方向に回動可能なフラップ（５５）
   であることを特徴とする請求項１０に記載の装置。 １２、前記アーム（２２・１、２２・２）の一方に支持
   されている空気で作動する切断装置（５９）と、前記ア
   ームの一方にリンク接続されている空気作動の回動レバ
   ー（５８）とを具え、該レバーは前記アームが閉じた時
   に、両アームの外側の位置から両アームの把持の範囲を
   通って前記切断装置（５９）の作動領域まで調節可能で
   あることを特徴とする請求項９に記載の装置。 １３、前記切断装置（２４、４４）が前記吸引装置（２
   ３）内に組み込まれていることを特徴とする請求項７に
   記載の装置。 １４、前記吸引装置（２３）がパッケージアダプタ（５
   ）の上端に挿入可能なサクションヘッド（２３・１）を
   具え、このヘッドはサクションライン（２５）によって
   吸引空気源と接続され、該サクションラインの領域には
   前記切断装置（２４）が設けられていることを特徴とす
   る請求項１３に記載の装置。 １５、上部に同心状の二つの円筒スリーブ（３９・１、
   ３９・２）を具えた上方部分と下方部分とからなる上下
   方向に分割されたパッケージアダプタをダブルツイスタ
   のスピンドルの保護ポットから自動的に取り外す請求項
   ７に記載の装置であって、前記下方部分（５）のための
   前記グリッパー（２２）の他に、前記上方部分（５′）
   のための上部グリッパー（３７）が前記吸引装置（２３
   ）の領域に設けられていることを特徴とする装置。 １６、前記上部グリッパー（３７）が吸引装置（２３）
   上に支持され、相互に回動可能なアーム（３７・１、３
   ７・２）を有し、該アームは内向きに曲がった突起、即
   ちノーズ（３８）を具え、これによって、該アームが閉
   じた時にアダプタの上方部分（５′）に点接触するよう
   になっていることを特徴とする請求項１５に記載の装置
   。 １７、吸引装置（２３）が、スプリングの付勢力に抗し
   て半径方向に調節可能な同心に配置された二つのスライ
   ドスリーブ（４０、４１）に取り囲まれた垂直に延びた
   チューブ状のノズル（５１）を具え、該スリーブは、前
   記アダプタの上方部分（５′）の前記円筒状スリーブ（
   ３９・１、３９・２）の上縁領域で糸を二重に把持する
   表面を具え、前記両スライドスリーブとは別個に軸方向
   に可動の円形の下部切断刃４４・１を有する切断スリー
   ブ（４４）が前記両スライドスリーブ（４０、４１）の
   間に配置され、前記アダプタの上方部分（５′）の上端
   において前記両円筒スリーブ（３９・１、３９・２）の
   間の環状空間内に入るように構成されていることを特徴
   とする請求項１５又は１６に記載の装置。 １８、前記両スライドスリーブ（４０、４１）が互いに
   独立して空気によって軸方向に調節可能であることを特
   徴とする請求項１７に記載された装置。 １９、前記切断スリーブ（４４）が前記スライドスリー
   ブ（４０、４１）の一方と連携し、前記スライドスリー
   ブ（４０、４１）の一方が軸方向に変位した場合に、切
   断スリーブ（４４）が回転させられることを特徴とする
   請求項１７又は１８に記載の装置。 ２０、前記切断スリーブ（４４）がその外周面に螺旋状
   の溝（４４・２）を具え、この溝は外側のスライドスリ
   ーブ（４１）の内壁に設けられた球体（４５）を受容す
   るための凹部（４１・１）に対面し、該球体はその一部
   が前記凹部（４１・１）に、又、一部が前記溝（４４・
   ２）に収容されていることを特徴とする請求項１９に記
   載の装置。 ２１、前記吸引装置（２３）が前記スライドスリーブ（
   ４０、４１）を空気的に調節するための圧搾空気用チャ
   ンネル（４９、５２）を具えていることを特徴とする請
   求項１７に記載の装置。 ２２、前記吸引装置（２３）が、その底部からアダプタ
   の上方部分（５′）の上端のアタッチメント（３９）の
   内外二つの円筒スリーブ（３９・１、３９・２）の間の
   環状空間内に圧搾空気流を導入するための圧搾空気ライ
   ン（５０）を具えていることを特徴とする請求項１７に
   記載の装置。