JPH05279930A - 少なくとも一つの精紡機と少なくとも一つの巻取り機とを結合する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 精紡機と巻取り機とを結合する装置で、ボビ
ン及びチューブに対して共通の把持レバーに取り付けた
把持機構を設置し、工程時間を低減する。 【構成】 少なくとも一つの旋回可能な把持装置２６を
含む引渡し装置は３つの搬送装置６，７，９に結合し、
これらの搬送装置はすべて保持ピン２１を具備してい
る。第一の搬送装置６は精紡機に沿って引渡し装置に向
かって走行し、ボビン４を搬送する。第二の搬送装置７
は同様に精紡機に沿うが、引渡し装置から離れる方向に
走行してチューブ５を搬送する。第三の搬送装置９は、
ボビンを引渡し装置から巻取り機へ搬送し、またチュー
ブを巻取り機１０から引渡し装置へ搬送する機能を果た
す。把持装置２６はチューブを第三搬送装置から第二搬
送装置へ引き渡すと共に、ボビンを第一搬送装置から第
三搬送装置へ引き渡す。その際にボビンおよびチューブ
に対して、共通の把持レバー１，２に取り付けられたそ
れぞれ別個の把持装置機構が配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は少なくとも一つの精紡機と少なく
とも一つの巻取り機とを結合する装置であって、いくつ
かのボビン（Ｓｐｕｌｅｎ）およびチューブ（ＨＵｌｓ
ｅｎ）を少なくとも一つの旋回できる把持装置により一
方の保持ピンから他方の保持ピンへ同時に引き渡す引渡
し装置を具備し、この把持装置はボビンおよびチューブ
をつかみかつ放す少なくとも一つの把持機構を含んでお
り、少なくとも３台の搬送装置を具備し、それらの第一
の搬送装置は精紡機に沿って引渡し装置の方向へ走行
し、またボビンを搬送するための保持ピンを有してお
り、第二の搬送装置は精紡機に沿って引渡し装置の反対
方向へ走行し、またチューブを搬送するための保持ピン
を有しており、そして第三の搬送装置はボビンを引渡し
装置から巻取り機へ搬送し、またチューブを巻取り機か
ら引渡し装置へ搬送するために設置されており、しかも
この第三搬送装置は保持ピンを備えた円板状の担持部材
を含み、さらに引渡し装置に属する起動装置を具備し、
この起動装置により把持装置はチューブが第三搬送装置
の保持ピンから第二搬送装置の保持ピンへ、またボビン
が第一搬送装置の保持ピンから第三搬送装置の空になっ
た保持ピンへ引き渡されるように旋回できる少なくとも
一つの精紡機と少なくとも一つの巻取り機とを結合する
装置に関する。

【０００２】この方式の装置（ＤＥ ３４２８０６６
Ａ１）では、ボビンとチューブは把持装置により順次に
一方の搬送路から他方の搬送路へ引き渡される。その際
に、搬送装置におけるボビンおよびチューブの間隔に合
致する間隔でグループとして共同で設置されたいくつか
の把持機構を同時に制御することが可能である。それに
より、これらの３台の搬送装置上の保持ピンがそれぞれ
互いに同じ間隔を有するかぎり、ボビンは精紡機側から
巻取り機側の担持部材へ、またその逆に引き渡すことが
できる。しかし、実際にはそのような同じ間隔が常に維
持されるとはかぎらない、というのはしばしば異なるメ
ーカーおよびシステムの精紡機や巻取り機が互いに結合
されなければならないからである。

【０００３】さらに公知の装置では、同一の把持機構が
順次に全体の３台の搬送装置の保持ピンにそれぞれ前進
できることも不利である。第一の位置ではチューブが第
三搬送装置から引き出され、第二の位置ではこのチュー
ブが第二搬送装置の保持ピンに引き渡され、さらに第三
の位置ではボビンが第一搬送装置から捕捉される。この
ボビンは続いて、第三搬送装置の空になった保持ピンへ
引き渡されなければならない。グループとしてのボビン
およびチューブの引渡しにも拘らず、これはかなり長い
工程時間を要する。

【０００４】ＥＰ ３３７１２６ Ａ１により精紡機の
両機械側のまわりを回転するボビンおよびチューブのた
めの搬送ベルトが公知であるが、このベルトから精紡機
と巻取り機との間に配置される把持装置によりボビンが
取り出されて、チューブに供給される。この把持装置
は、ボビンおよびチューブを取り出しかつ供給するため
の別個の把持アームを有する。

【０００５】本発明の目的は、冒頭に述べた形式の装置
において工程時間を低減し、しかも精紡機側並びに巻取
り機側の保持ピンが場合により互いに異なる間隔を有す
る可能性を付加的に実現させることにある。

【０００６】この目的は、ボビンおよびチューブに対し
て共通の把持レバーに取り付けられたそれぞれ別個の把
持装置機構が設置されることにより達成される。

【０００７】各把持装置機構は二つの異なる位置だけに
移動すればよいため、工程時間は公知の装置に比べて著
しく低減できる。その上、第三搬送装置つまり巻取り機
側において隣接した保持ピン間では精紡機側の保持ピン
間とは異なる間隔が存在し得るという利点がもたらされ
る。したがって、本発明に基づく装置は異なるメーカー
の機械に対する適合に関してより柔軟である。さらに、
単独の起動装置によりいくつかの把持機構が係合位置に
前進することができる。

【０００８】本発明の構成において、二つの把持レバー
が一つの共通の把持装置に結合されている。それにより
二つのコップと二つのチューブが同時に移動され、しか
も単独の起動装置しか必要とされない。

【０００９】本発明の別の有利な構成において、把持レ
バーはそれぞれ独自の旋回軸を有しており、またこれら
の把持レバーとそれぞれ継手を介して連結される結合部
材が提供される。それにより、単独の起動装置にも拘ら
ず把持装置の旋回運動中に二つのコップまたは二つのチ
ューブの間隔を変えることが可能となるため、精紡機側
および巻取り機側の保持ピンは互いに異なる間隔を有し
得るのである。その際に、把持装置機構は強制案内され
る。

【００１０】合理的に提供されるのは、前記の旋回軸が
精紡機の中央縦平面に位置すること、また第三搬送装置
の取り扱われるべき二つの保持ピンが待機位置で中央縦
平面に対して左右対称になっていることである。この配
置により、二つの精紡機側の搬送装置がそれぞれ互いに
保持ピンの同じ間隔を有するという状況を利用する対称
性が生じる。この対称性のおかげで、巻取り機側の第三
搬送装置の待機位置にある二つの隣接した保持ピンと精
紡機側の第一および第二搬送装置のそれぞれ一つの保持
ピンが共通の円弧上にあることが実現されるが、それに
より把持装置の旋回運動の運動機構が簡略となる。

【００１１】本発明の別の構成において、結合された把
持レバーは長さが異なること、長い方の把持レバーは第
一搬送装置の取り扱われるべき最後の保持ピン並びに縦
中央平面に関して第一搬送装置と同じ側にある第三搬送
装置の待機位置にある保持ピンに係合すること、また短
い方の把持レバーは第一搬送装置の取り扱われるべき最
後から二番目の保持ピン並びに第三搬送装置の待機位置
にあるもう一つの保持ピンに係合することが提供され
る。この構成では、二つの結合された把持レバーのそれ
ぞれは互いに固定間隔で配置された二つの把持装置機構
を有し、しかもこれらの異なる把持レバーの把持装置機
構の間隔は前記結合のために旋回運動中に変化する。こ
の配置により、特に有利な把持装置運動の運動機構が得
られる。

【００１２】有利には、把持装置機構は上昇および下降
できる把持要素を含む。それにより、公知の装置とは異
なってボビンとチューブの取り出しおよびはめ込みを行
うために把持レバー全体を上昇および下降させる必要は
なく、ボビンとチューブの範囲にある把持装置機構を上
昇および下降させるだけでよく、把持レバー自体はそれ
らの高さ位置において不可変である。

【００１３】第一の実施態様では、第一搬送装置および
第二搬送装置は精紡機のまわりを回転する搬送ベルトの
構成部分である。この場合には有利に縦据え付けで（ｈ
ｏｃｈｋａｎｔ）走行する搬送ベルトとすることができ
るが、それは側面のキャリアにより保持ピンを担持す
る。

【００１４】別の実施態様では、第一搬送装置および第
二搬送装置はそれぞれ精紡機の一方の機械側にのみ属す
る搬送ベルトの構成部分である。これは、直接的に保持
ピンを担持する平坦に走行する搬送ベルトが使用できる
という利点を有する。

【００１５】有利な構成において、第一搬送装置および
第二搬送装置は把持レバーと機械的に結合される。それ
により把持装置と精紡機側の搬送装置との間に形状結合
による強制運動が生じるが、それは運動精度に関して例
えば電気的結合よりも有利である。

【００１６】本発明の他の特徴および長所は、従請求の
範囲並びに概略的に図示された実施例に関する以下の説
明から明らかとなる。

【００１７】図１は、精紡機８の搬送装置６および７と
巻取り機１０の搬送装置９との間のボビン４およびチュ
ーブ５の引渡し装置５３の範囲を概略的に示している。
その際に一つまたはいくつかの精紡機８および巻取り機
１０が対象とされるかどうかは、原理的には重要でな
い。

【００１８】精紡機８のうち、引渡し装置５３に面する
端部分だけが図示されている。精紡機８は実際には、図
１の左側に向かって数百もの精紡ポジションを以て続い
ている。図示されていない精紡ポジション、好ましくは
リング精紡ポジションは、機械側１１および１２に沿っ
てそれぞれ列をなして並置されている。

【００１９】搬送装置６および７は機械側１１および１
２において同様に精紡機８の長手方向に、つまり図示さ
れていない精紡ポジションに沿って延びる。搬送装置６
は機械側１１において回転する搬送ベルト１３を含む
が、このベルトは二つの案内部１４と１５との間で案内
される。図１でみることのできる搬送ベルト１３の上側
の車間部分は矢印方向Ｒへ、すなわち精紡機８の全長を
観察するならば引渡し装置５３に向かって移動する。こ
の引渡し装置５３の範囲では搬送ベルト１３は転向円板
１６により転向されるため、図ではみることのできない
下側の車間部分は矢印方向Ｒとは逆に精紡機８に沿って
戻って行くのである。

【００２０】搬送ベルト１３は保持ピン１７を具備する
が、それらの互いの間隔は二つの精紡ポジションのピッ
チ間隔に合致している。これらの保持ピン１７はボビン
４を担持するが、これらのボビンは引渡し装置５３によ
り順次に取り出され、後述するやり方で巻取り機側の搬
送装置９に引き渡される。ボビン４はそれらの製造後に
精紡ポジションから公知のやり方で引き出され、さらに
いわゆる玉揚げ装置により搬送ベルト１３の保持ピン１
７にはめ込まれていたのであり、ボビンはそこから引渡
し装置５３へ搬送される。図示されたそれぞれ二つの保
持ピン１７の間には、玉揚げ中に予備ピンとして機能す
る図示されていない他の保持ピン１７を設置することが
できる。

【００２１】保持ピン１７は搬送ベルト１３の打ち抜き
穴を通って外から挿入されており、図１の右端の保持ピ
ン１７で示唆されているように裏側から固定されてい
る。それゆえ転向円板１６は間隔が二つの保持ピン１７
に合致する空所を有するが、これらの空所は保持ピン１
７の固定装置を通すと共に搬送ベルト１３の形状結合に
よる駆動の機能を果たすのである。

【００２２】他方の機械側１２には同形式の搬送ベルト
１８があるが、これも二つの案内部１９と２０との間で
案内されており、その上側の車間部分は矢印方向Ｓへ、
つまり引渡し装置５３から離れて図１の精紡機８の左端
へ走行する。この搬送ベルト１８も引渡し装置５３の範
囲において転向円板５４により案内されており、またこ
の円板により駆動される。搬送ベルト１８上でもチュー
ブ５の搬送を行う保持ピン２１が二つの精紡ポジション
のピッチ間隔で取り付けられているが、これらのチュー
ブは巻取り機側の搬送装置９により後述されるやり方で
搬送ベルト１８へ引き渡される。

【００２３】搬送ベルト１８もそれぞれ二つの保持ピン
２１の間に図示されていない予備ピンを追加的に具備す
ることができるが、これらのピンはここでも本発明に属
しない玉揚げ工程中に予備ピンとして機能する。引渡し
装置５３とは反対の精紡機８の端で搬送装置６と７との
間のボビン４とチューブ５の相互の交換がどのように行
われるかは、ここでは言及しないことにする。

【００２４】以下において搬送装置６は第一搬送装置と
して、また搬送装置７は第二搬送装置として表される。
以下に第三搬送装置として表される巻取り機１０に付属
する搬送装置９は、第一搬送装置から取り出されたボビ
ン４を図示されていない巻取り機１０の巻取りポジショ
ンへ送り、また復帰時には第二搬送装置７へ戻されるチ
ューブ５を移動させるという機能を果たす。第三搬送装
置９は同様に搬送ベルト２２を含むが、これは矢印方向
Ｔへ、つまり引渡し装置５３の範囲において精紡機側の
搬送ベルト１３および１８の運動方向ＲおよびＳに対し
て垂直に走行する。

【００２５】第三搬送装置９は円板状の担持部材２３を
搬送するが、これらの部材はそれぞれ保持ピン２４を具
備している。付属する保持ピン２４を備えた円板状の担
持部材２３は、好ましくはいわゆるペッグ・トレイとさ
れる。図１には二つの担持部材２３がスケッチ的に示さ
れているが、これらは待機位置において精紡機８の中央
縦平面２５の両側に左右対称であり、またこの待機位置
では互いに中央縦平面２５に接触している。

【００２６】引渡し装置５３は、巻取り機１０から第三
搬送装置９に戻されたチューブ５を第二搬送装置７の保
持ピン２１に移動させ、同時に第一搬送装置６により送
られたボビン４を円板状の担持部材２３の空になった保
持ピン２４にはめ込むという目的に寄与する。ボビン４
およびチューブ５のこの引渡しは、できるかぎり短い時
間で行われるべきである。その際に、第三搬送装置９の
二つの保持ピン２４の間隔は第一搬送装置６および第二
搬送装置７の二つの隣接した保持ピン１７および２１の
間隔に必ずしも合致しなくてよいということも考慮され
るべきである。

【００２７】本発明に基づく引渡し装置５３は、上記の
要件を考慮したものである。

【００２８】ボビン４およびチューブ５に対する引渡し
装置５３は、全体的に２６で表された把持装置を含む。
この把持装置２６は二つの把持レバー１および２からな
るが、それらは結合部材３により互いに結合されてい
る。把持レバー１は旋回軸Ｍ１のまわりに、また把持レ
バー２は旋回軸Ｍ２のまわりに後述するやり方で旋回可
能である。二つの旋回軸Ｍ１とＭ２は精紡機８の中央縦
平面２５上に位置する。

【００２９】各把持レバー１と２は好ましくは二つのレ
バーアームからなるが、代案として例えば三角形状の部
材として形成することもできる。把持レバー１は図１に
したがって二つのレバーアーム２７と２８からなるが、
それらは旋回軸Ｍ１の範囲において象徴的に図示された
ように互いに角度固定の状態で係合している。この角度
固定の係合は、例えば一つまたはいくつかの中間部材に
より形成することができる。同様に把持レバー２は二つ
のレバーアーム２９と３０からなるが、それらはやはり
旋回軸Ｍ２の範囲において象徴的に図示されたように互
いに角度固定の状態で係合しており、場合によっては一
つまたはいくつかの中間部材により互いに結合すること
ができる。つまり、レバーアーム２７と２８はレバーア
ーム２９と３０の場合と同じく、常に協同で動くのであ
る。

【００３０】把持レバー１と２は、結合部材３により互
いに結合される。この結合部材３は継手３１により把持
レバー２のレバーアーム２９と、また別の継手３２によ
り把持レバー１のレバーアーム２７と連結される。この
結合部材３は、一方では両把持レバー１と２を後述する
やり方で単独の起動装置３３により動かすという目的
を、他方では二つの保持ピン１７および２１と二つの保
持ピン２４との異なる間隔を考慮するという使命を有す
る。結合部材３がこのために継手３１および３２とどの
ように構成されるかについては、図２に基づいて後で説
明される。

【００３１】把持装置２６の旋回運動に関する以下の説
明について言及するならば、第一の端位置は実線によ
り、また第二の端位置は鎖線により表されている。鎖線
に関係する部材および装置箇所は、それらの参照数字の
右肩にそれぞれダッシュが付けられている。

【００３２】既述のように、把持レバー１はそのレバー
アーム２７および２８を以て旋回軸Ｍ１のまわりを、ま
た把持レバー２はそのレバーアーム２９および３０を以
て旋回軸Ｍ２のまわりを旋回するが、その際に両レバー
１および２の旋回運動は結合部材３により調整される。
把持レバー１は端位置１′まで、また把持レバー２は端
位置２′まで旋回できる。これらの端位置には、レバー
アーム２７′、２８′、２９′および３０′が関係す
る。

【００３３】旋回軸Ｍ１およびＭ２とは反対の端に、レ
バーアーム２７、２８、２９、３０は上昇および下降で
きる把持要素３５を備えた把持装置機構３４をそれぞれ
担持している。これらの把持装置機構３４は把持要素３
５と共に、図３にしたがって後述される。それらは概観
上の理由から、図１には示されていない。しかし、ここ
で既に言及するならば、把持レバー１と２はそれらの旋
回軸Ｍ１およびＭ２に沿って上昇および下降可能ではな
く、上昇および下降運動は本来の把持要素３５に帰属す
る。

【００３４】図からみてとれるように、結合部材３によ
り互いに結合された把持レバー１と２は長さが異なって
いる。旋回軸Ｍ１のまわりに旋回できる長い方の把持レ
バー１は、レバーアーム２７により第一搬送装置６の取
り扱われるべき最後の保持ピン１７に係合する。この係
合点はＡ１で表される。同じ把持レバー１のもう一つの
レバーアーム２８は第三搬送装置９の待機位置にある保
持ピン２４つまり中央縦平面２５に関して第一搬送装置
６と同じ側にある保持ピン２４に係合する。この係合点
はＢ１で表される。

【００３５】短い方の把持レバー２のレバーアーム２９
の端は、第一搬送装置６の取り扱われるべき最後から二
番目の保持ピン１７に係合する。この係合点はＡ２で表
される。さらにこの把持レバー２の第二のレバーアーム
３０は第三搬送装置９の残留している保持ピン２４つま
り中央縦平面２５に関して第一搬送装置６とは反対側に
ある保持ピン２４に係合する。係合点Ｂ２を参照するこ
と。

【００３６】把持レバー１および２の前記の係合点すな
わちＡ１、Ｂ１、Ａ２およびＢ２は、さらに後述される
把持装置機構３４をそれぞれ含む。把持レバー１も把持
レバー２もそれぞれ同時にボビン４およびチューブ５に
係合することが、図からみてとれる。その場合の係合
は、係合点Ａ１とＡ２との間の間隔が係合点Ｂ１とＢ２
との間の間隔とは異なり得るように選択することができ
る。

【００３７】係合点Ｂ１とＢ２が中央縦平面２５に対し
て左右対称であること、さらに旋回軸Ｍ１とＭ２が中央
縦平面２５上にあること、また最後に把持レバー１と２
が後述されるやり方で結合部材３により結合されるとい
う事実のゆえに、単独の起動装置３３によりそれぞれ二
つのボビン４と二つのチューブ５を同時に移動させるこ
とが可能となる。まず実線で示された第一の端位置にお
いて係合点ＡおよびＡ２の二つのボビン４がそれらの保
持ピン１７から持ち上げられるが、その際に同時に二つ
のチューブ５が待機位置にある円板状の担持部材２３の
保持ピン２４から持ち上げられる。続いて、持ち上げら
れたボビン４およびチューブ５は共に単独の旋回運動に
より旋回される。保持ピン２４から持ち上げられたチュ
ーブ５は第二搬送装置７の保持ピン２１に、すなわち係
合点Ｂ′２およびＢ′１に到達する。係合点Ａ１および
Ａ２で持ち上げられたボビン４は、それらの旋回運動後
に同じ時点で係合点Ａ′１およびＡ′２に到達する。係
合点Ｂ２とＡ′１が同一であり、同様に係合点Ｂ１と
Ａ′２が同一であることが図から分かる。その際に結合
部材３のおかげで、後で図２に基づいて説明されるよう
に、レバーアーム２７および２８の端の間隔は保持ピン
２４間の所要間隔に拡大される。結合部材３は、もうひ
とつの端位置において位置３′を占める。

【００３８】ここで説明されなければならないのは、把
持装置２６が一方で保持ピン１７と２１並びに他方で保
持ピン２４の種々の間隔に適合可能であるために結合部
材３の継手３１および３２が設計的にどのように決定さ
れるかということである。

【００３９】図２ではこれが一般事例について概略的に
示されているが、ここでは把持レバー１および２の旋回
軸Ｍ１およびＭ２が中央縦平面２５上にないように図示
されているため、非対称位置も設計的に包括されること
になる。図２におけるこの説明では、図解ができるかぎ
り簡単になるように把持レバー１と２はそれぞれ一つだ
けのレバーアームを以て描かれている。図示されていな
い第二のレバーアームはそれぞれ第一のレバーアームと
角度固定の状態で連結されるため、それらを補完しても
何ら困難は生じない。

【００４０】係合点Ａ１およびＡ２が属する把持レバー
１および２の端並びに旋回運動後の端点である係合点
Ａ′１およびＡ′２は、第一搬送装置６の二つの隣接し
た保持ピン１７および第三搬送装置９の二つの隣接した
保持ピン２４の間隔により決定される。それにより、把
持レバー１および２の端位置１′および２′も与えられ
る。

【００４１】把持レバー１上にある結合部材３の継手Ｋ
１は、原則的に自由に選定することができる。ここで、
継手Ｋ１は図１の継手３２に相当する。図１の継手３１
に相当する把持レバー２上にある第二の継手Ｋ２は、把
持レバー１および２のそれぞれの端位置が到達可能であ
るように設計的に算定されなければならない。第二継手
Ｋ２は、いわゆる相対位置考察により見出される。

【００４２】ここで第二継手Ｋ２が既知であるかのよう
に論理を進める、すなわち結合部材３の位置はその原位
置とその端位置３′において既知であるものと仮定され
る。継手Ｋ１は把持レバー１上にあるため、点Ｋ′１が
旋回軸Ｍ１のまわりの旋回運動により見出されることは
明らかである。もう一つの継手Ｋ２は把持レバー２上に
あるため、行われた仮定の下では点Ｋ′１を旋回軸Ｍ２
のまわりの旋回運動により端点Ｐへ移動させることが、
つまり結合部材３の端位置３′が端位置２′にある把持
レバー２に丁度到達した特殊な場合に対して可能でなけ
ればならない。

【００４３】当初から判っている継手Ｋ１も、また行わ
れた仮定により暫定的に見出された点Ｐも求むべき継手
Ｋ２から等距離にある、というのはそれらは結合部材３
の端点として可能でなければならないからである。した
がって、実際の継手Ｋ２は、点Ｐと継手Ｋ１との接続線
の中央垂線上に位置しなければならない。この中央垂線
は、それにより見出された継手Ｋ２において把持レバー
２と交わる。

【００４４】したがって、その把持レバー１および２を
備えた把持装置２６に対して把持レバー１上に結合部材
３のための継手Ｋ１が設定され、また前記のやり方で第
二継手Ｋ２を把持レバー２上に見付けることができる。
ここで再度言及するならば、継手Ｋ１およびＫ２は図１
の継手３２および３１に相当する。

【００４５】以下に説明されるのは、図１で概略的にの
み示された把持装置２６に対する起動装置３３である。

【００４６】起動装置３３はマイタ歯車を含むが、この
歯車により二つの互いに直交するシャフトが伝動的に結
合される。図１において鎖線で示されたシャフト３６
は、搬送ベルト１３および１８に対する二つの転向円板
１６と５４の連結軸である。それに対して垂直に配置さ
れたシャフト３７は、クランク機構のクランク３８に対
する回転軸として機能する。この場合に、クランク３８
の端点３９は鎖線で示された円弧４０上を移動する。

【００４７】クランク３８の端点３９は、連結部材４１
を介して揺動アーム４２と結合される。この揺動アーム
４２は旋回軸Ｍ１のまわりに揺動可能であり、それを連
結部材４１と結合させる継手点４３を有する。把持レバ
ー１のレバーアーム２７および２８と角度固定的に結合
されている揺動アーム４２は、実線で示された一方の端
位置と鎖線で示された第二の端位置４２′との間で振り
子運動のみを行う。その際のいわゆる振幅角度は、把持
装置２６の旋回角度に合致する。

【００４８】配置は、クランク３８の端点３９つまり連
結部材４１との結合点が把持装置２６の図示された原位
置において死点位置を占めるように選定されている。把
持装置２６の端位置つまり図１において鎖線で示された
位置では、クランク３８はもう一つの死点位置３８′を
占める。

【００４９】クランク揺動アームとして形成されたこの
クランク機構により、起動装置３３の純粋の回転運動が
前述の把持装置２６の旋回運動に変えられる。個別の旋
回運動の間にボビン４およびチューブ５を上昇および下
降させるために休止時間が存在しなければならないた
め、起動装置３３には図示されていない切換えギアが設
置されている。すなわち、切換えギアの駆動シャフトは
常時回転するが、切換えギアの出力シャフトと結合され
たクランク３８は周期的にのみ、つまり把持装置２６の
前記の旋回運動が必要とされる時だけ動かされる。

【００５０】前述のように、把持装置２６は転向円板１
６および５４を介して搬送装置６および７と機械的に結
合されているため、両搬送ベルト１３および１８の上側
の車間部分は把持装置２６が旋回されると同時に矢印方
向ＲおよびＳにしたがって移動する。つまり、把持装置
２６の前後運動の際に保持ピン１７および２１は二つの
位置だけ動かされる。例えば、図１の係合点Ｂ′２にま
だみえるチューブ５は把持レバー２のレバーアーム３０
が端位置３０′に到達すると同時に、一つの位置だけＳ
方向に動かされる。次いで、把持装置機構３４は係合点
Ｂ′２において空になった保持ピン２１に対面する。

【００５１】本発明に基づく装置により、いくつかのボ
ビン４といくつかのチューブ５を精紡機側の搬送装置６
および７と巻取り機側の搬送装置９との間の共通の引渡
し装置５３により交換することが可能である。同時に、
一方で保持ピン１７および２１と他方で保持ピン２４と
の間の異なる間隔を考慮することが可能である。

【００５２】図３に基づき、ここで把持装置機構３４が
説明されるが、留意すべきは図１にしたがって合計４つ
の同形式の把持装置機構３４が使用されることである。

【００５３】把持装置機構３４は空気圧シリンダー４４
を含むが、このシリンダーは前述のレバーアーム２７、
２８、２９、３０のそれぞれに、例えばレバーアーム２
７に取り付けることができる。空気圧シリンダー４４は
長穴４６を持つ案内管４５を含む。この長穴４６は圧力
空気接続部４７と結合されている。

【００５４】案内管４５は滑動的にピストン４８を案内
するが、このピストンは両側から選択的に圧力空気によ
り加圧可能である。このために、空気圧シリンダー４４
には二つの圧力空気接続部４９および５０が設置されて
いる。ピストン４８とピストンロッド５１が結合される
が、このロッドはピストン４８の運動に応じて上昇およ
び下降できる。

【００５５】空気圧シリンダー４４の反対側に、ピスト
ンロッド５１は本来の把持要素３５を担持する。これら
の把持要素はスリーブ５２を含むが、それらは本質的に
円筒形状であって、円錐状の端を有するスリーブ５２の
外径は、捕捉すべきチューブ５の内径よりもやや小さ
い。その際に空のチューブ５ないしは巻き上げられたボ
ビン４のいずれがが対象とされるかについて、ここでは
断定しないこととする。

【００５６】ピストンロッド５１は内部が中空であり、
案内管４５の長穴４６が通っている。それによって、外
側に対して密閉されたスリーブ５２も圧力空気で加圧さ
れ得る。それによりスリーブ５２が拡大されるため、チ
ューブ５ないしボビン４が摩擦結合的に捕捉できる。こ
の形式の把持要素３５は公知である。

【００５７】把持装置機構３４は、本来の把持要素３５
だけが上昇および下降可能であるように設計されてい
る。空気圧シリンダー４４はその縦方向には移動できな
い。それにより、把持装置２６全体をすべり案内上で滑
動可能に製作することは必要でなくなる。したがって、
把持装置２６の旋回運動は把持要素３５のすべり運動か
ら切り離される。それにより、所要動力が低減できる。

【００５８】把持装置機構３４は極めて概略的にしか図
示されていない。しかし、空気圧装置の専門家は把持装
置機構３４および把持要素３５に対する空気圧制御を容
易に設計できるであろう。この制御装置には、前述の切
換えギアから指令することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、精紡機側の二つの搬送装置と巻取り機
側の一つの搬送装置との間の引渡し装置の範囲の平面図
である。

【図２】図２は二つの把持レバーに係合する結合部材の
継手の仕様に対する概略構造図である。

【図３】図３は把持装置機構の部分断面側面図である。

【符号の説明】

１、２ 把持レバー ３ 結合部材 ４ ボビン ５ チューブ ６、７ 搬送装置 ８ 精紡機 ９ 搬送装置 １０ 巻取り機 １３ 搬送ベルト １６ 転向円板 １７ 保持ピン １８ 搬送ベルト ２１ 保持ピン ２３ 担持部材 ２４ 保持ピン ２５ 中央縦平面 ２６ 把持装置 ２７、２８、２９、３０ レバーアーム ３１、３２ 継手 ３３ 起動装置 ３４ 把持装置機構 ３５ 把持要素 ３８ クランク Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２ 係合点 Ｍ１、Ｍ２ 旋回軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ノルベルト・ブルンク ドイツ連邦共和国7347 バト、ユーベルキ ンゲン ３、ライヘンバッヒャー、シュト ラーセ ５ (72)発明者 ヨーゼフ・ショルツ ドイツ連邦共和国7342 バト、ディッツェ ンバッハ、ハウプトシュトラーセ 28

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一つの精紡機と少なくとも一
   つの巻取り機とを結合する装置であって、いくつかのボ
   ビンおよびチューブを少なくとも一つの旋回できる把持
   装置により一方の保持ピンから他方の保持ピンへ同時に
   引き渡す引渡し装置を具備し、この把持装置はボビンお
   よびチューブをつかみかつ放す少なくとも一つの把持機
   構を含んでおり、少なくとも３台の搬送装置を具備し、
   それらの第一の搬送装置は精紡機に沿って引渡し装置の
   方向へ走行し、またボビンを搬送するための保持ピンを
   有しており、第二の搬送装置は精紡機に沿って引渡し装
   置の反対方向へ走行し、またチューブを搬送するための
   保持ピンを有しており、そして第三の搬送装置はボビン
   を引渡し装置から巻取り機へ搬送し、またチューブを巻
   取り機から引渡し装置へ搬送するために設置されてお
   り、しかもこの第三搬送装置は保持ピンを備えた円板状
   の担持部材を含み、さらに引渡し装置に属する起動装置
   を具備し、この起動装置により把持装置はチューブが第
   三搬送装置の保持ピンから第二搬送装置の保持ピンへ、
   またボビンが第一搬送装置の保持ピンから第三搬送装置
   の空になった保持ピンへ引き渡されるように旋回できる
   少なくとも一つの精紡機と少なくとも一つの巻取り機と
   を結合する装置において、ボビン（４）およびチューブ
   （５）に対して共通の把持レバー（１；２）に取り付け
   られたそれぞれ別個の把持装置機構（３４）が設置され
   ることを特徴とする少なくとも一つの精紡機と少なくと
   も一つの巻取り機とを結合する装置。
2. 【請求項２】 二つの把持レバー（１、２）が一つの共
   通の把持装置（２６）に結合されることを特徴とする請
   求項１記載の少なくとも一つの精紡機と少なくとも一つ
   の巻取り機とを結合する装置。
3. 【請求項３】 把持レバー（１、２）はそれぞれ独自の
   旋回軸（Ｍ１、Ｍ２）を有すること、またこれらの把持
   レバー（１、２）とそれぞれ継手（３１、３２）を介し
   て連結される結合部材（３）が配置されることを特徴と
   する請求項２記載の少なくとも一つの精紡機と少なくと
   も一つの巻取り機とを結合する装置。
4. 【請求項４】 旋回軸（Ｍ１、Ｍ２）は精紡機（８）の
   中央縦平面（２５）に位置すること、また第三搬送装置
   （９）の取り扱われるべき二つの保持ピン（２４）が待
   機位置で中央縦平面（２５）に対して左右対称になって
   いることを特徴とする請求項３記載の少なくとも一つの
   精紡機と少なくとも一つの巻取り機とを結合する装置。
5. 【請求項５】 結合された把持レバー（１、２）は長さ
   が異なること、長い方の把持レバー（１）は第一搬送装
   置（６）の取り扱われるべき最後の保持ピン（１７−Ａ
   １）並びに縦中央平面（２５）に関して第一搬送装置
   （６）と同じ側にある第三搬送装置（９）の待機位置に
   ある保持ピン（２４−Ｂ１）に係合すること、また短い
   方の把持レバー（２）は第一搬送装置（６）の取り扱わ
   れるべき最後から二番目の保持ピン（１７−Ａ２）並び
   に第三搬送装置（９）の待機位置にあるもう一つの保持
   ピン（２４−Ｂ２）に係合することを特徴とする請求項
   ４記載の少なくとも一つの精紡機と少なくとも一つの巻
   取り機とを結合する装置。
6. 【請求項６】 把持装置機構（３４）は上昇および下降
   できる把持要素（３５）を含むことを特徴とする請求項
   １〜５のいずれかに記載の少なくとも一つの精紡機と少
   なくとも一つの巻取り機とを結合する装置。
7. 【請求項７】 第一搬送装置（６）および第二搬送装置
   （７）は精紡機（８）のまわりを回転する搬送ベルトの
   構成部分であることを特徴とする請求項１〜６のいずれ
   かに記載の少なくとも一つの精紡機と少なくとも一つの
   巻取り機とを結合する装置。
8. 【請求項８】 第一搬送装置（６）および第二搬送装置
   （７）はそれぞれ精紡機（８）の一方の機械側にのみ属
   する搬送ベルト（１３、１８）の構成部分であることを
   特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の少なくとも
   一つの精紡機と少なくとも一つの巻取り機とを結合する
   装置。
9. 【請求項９】 第一搬送装置（６）および第二搬送装置
   （７）は把持レバー（１、２）と機械的に結合されるこ
   とを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の少なく
   とも一つの精紡機と少なくとも一つの巻取り機とを結合
   する装置。