JP3031102B2 - パッケージ把持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻糸パッケージの移動
に際してその芯管を内側から把持するようにしたパッケ
ージ把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テイクアップワインダなどで芯管上に巻
き上げられたポリエステルフィラメントやナイロンフィ
ラメントなどのパッケージの糸端を自動的に処理する糸
端処理装置が開発され実用化の段階にある。この糸端処
理装置は、パッケージの外周に巻かれた棒巻きを解舒し
てその巻き終わり端の糸をパッケージの外周に糸結びす
ると共に芯管に巻かれたバンチ巻きを解舒して巻き始め
端の糸を芯管にシールで止めて両糸端を簡単に取り出せ
るようにするものである。

【０００３】この糸端処理装置においては、パッケージ
を横向ペグ付きトレイに支持させ、そのペグ付きトレイ
をコンベアで順次搬送しながら第１ステーションで棒巻
き解舒と糸結びを、第２ステーションでバンチ巻き処理
を自動的に行う。そして、糸端処理を終えたパッケージ
を、製品検査や梱包のため縦向ペグ付きトレイに移し変
える必要があるため、パッケージを確実に把持して横向
ペグ付きトレイから縦向ペグ付きトレイに簡単に移載す
ることができるパッケージ移載装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記パッケ
ージ移載装置におけるパッケージ把持装置においては、
パッケージの芯管内上端に把持手段を挿入し、これを拡
径させて芯管を把持する構造であり、比較的重量のある
パッケージを確実に把持しなければならないため、把持
力の増大が要求されている。

【０００５】そこで、本発明の目的は、強い把持力が得
られ、パッケージを確実に把持することができるパッケ
ージ把持装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のパッケージ把持装置は、ホルダの下端に設
けられ、垂直のパッケージの芯管内上端に挿入される挿
入筒部と、上記ホルダと挿入筒部の軸心を通る駆動軸に
連結されて挿入筒部の軸心部で上下に駆動される被駆動
枠と、該被駆動枠に上下一対のリンクを介して放射状に
連結され、上記挿入筒部の外周に形成した複数の開口部
から半径方向に拡縮して上記パッケージの芯管を内側か
ら着脱自在に把持するためのチャック部と、上記挿入筒
部とホルダ間に形成されチャック部の上方移動を規制し
てチャック部を拡径させるフランジ部と、上記ホルダ内
に設けられ、上記被駆動枠を駆動軸を介して上方に引き
上げてチャック部を上記フランジ部で拘束させて開口部
から外側に押し出すためのコイルばねと、上記ホルダに
設けられ、駆動軸をコイルばねに抗して下方に押し下げ
てチャック部を開口部から内側に引き込めるためのアク
チュエータとを備えたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】上記構成よりなる本発明のパッケージ把持装置
によれば、アクチュエータにより挿入筒部の軸心部にお
ける被駆動枠をコイルばねに抗して下方に押し下げてチ
ャック部を縮径させた状態にし、挿入筒部がパッケージ
の芯管の上端内に挿入されて、アクチュエータの押し下
げを解除すると、コイルばねが駆動軸を介して駆動枠を
上方に駆動し、この駆動枠にリンクを介して放射状に連
結されているチャック部が挿入筒部の開口部からフラン
ジ部でその上方向の移動が規制されて半径方向に拡径し
て開口部から外側に押し出されて上記パッケージの芯管
を内側から把持する。このように被駆動枠の上下方向の
動きを、コイルばねとアクチュエータで、リンクを介し
てチャック部の半径方向の動きに変換するようにしたの
で、強い把持力が得られる。特に把持する際には、コイ
ルばねの力でリンクを介して半径方向の押力に変換して
いるため、停電などが起きても支障なく把持状態を保つ
ことが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【０００９】パッケージの移載装置を示す図１におい
て、１はパッケージＰを横向ペグ付きトレイＴ１に支持
して糸端処理工程を通過させつつ移送する処理ライン
で、この処理ライン１のパッケージ受渡位置２には上記
パッケージＰを縦向ペグ付きトレイＴ０に支持して検査
部及び梱包部へ移送する梱包ライン３のパッケージ受取
位置４が近接して設けられている。上記縦向ペグ付きト
レイＴ０が円形の基台５上中央部にパッケージＰを挿立
するための縦向ペグ６を突設しているのに対し、横向ペ
グ付きトレイＴ１は、矩形の基台７の一側より垂直板８
を立ち上げ、この垂直板８の内壁部にパッケージＰを回
転自在に支持するための横向ペグ９を突設している。

【００１０】上記処理ライン１のパッケージ受渡位置２
には移送された横向ペグ付きトレイＴ１を載置するＬ字
状のトレイ載置台１０が設けられ、パッケージ受取位置
４には、縦向ペグ付きトレイＴ０を停止させるための図
示しない停止手段が設けられている。上記トレイ載置台
１０は、横向ペグ付きトレイＴ１の基台７を受けるベー
ス台１１の一側に横向ペグ付きトレイＴ１の垂直板８と
接するように伸びた支持板１２を設けている。この支持
板１２とベース台１１の接合部が処理ライン１のフレー
ムにピン１３を介して回動自在に支持され、トレイ載置
台１０は、図示しないエアシリンダなどのアクチュエー
タにより横向ペグ付きトレイＴ１をその横向ペグ９が垂
直となるようにほぼ９０度回転されるようになってい
る。

【００１１】そして、上記処理ライン１のパッケージ受
渡位置２及び梱包ライン３のパッケージ受取位置４の上
方にはこれらの間を結ぶように走行レール１４が架設さ
れ、この走行レール１４にはパッケージ受渡位置２のト
レイ載置台１０上の横向きペグ付きトレイＴ１からパッ
ケージＰを受取って空中移送し、パッケージ受取位置４
の縦向ペグ付きトレイＴ０に受渡すパッケージ把持装置
１５を備えた空中移送装置１６が走行自在に支持されて
いる。上記パッケージ把持装置１５は空中移送装置１６
に昇降自在に設けられた昇降ロッド１７の下端部に設け
られており、垂直のパッケージＰの芯管Ｂ内上端に挿入
される挿入筒部１８を備えている。この挿入筒部１８の
軸心部には図２ないし図３に示すように上下に駆動され
る被駆動枠１９が設けられ、この被駆動枠１９には上記
挿入筒部１８の外周に形成した複数の開口部２０から上
下方向の移動が規制されつつ半径方向に拡縮して上記パ
ッケージＰの芯管Ｂを内側から着脱自在に把持するチャ
ック部２１がリンク２２を介して放射状に連結されてい
る。

【００１２】更に具体的には、上記挿入筒部１８の基部
にはパッケージＰの芯管Ｂよりも大きい径のフランジ部
２３が設けられ、このフランジ部２３の中心部には駆動
軸２４がブッシュ２５を介して摺動自在に貫通されてい
る。上記被駆動枠１９は挿入筒部１８内を軸心に沿って
挿通された上記駆動軸２４上に固定されている。被駆動
枠１９にはリンク２２を取付けるための軸方向に沿った
溝２６が周方向に等間隔で複数（実施例では３つ）形成
され、これらの各溝２６内には上下一対のリンク２２の
一端がピン２７を介して回動自在に軸支されている。上
記リンク２２の他端は上記チャック部２１を挟むように
二又に分岐されており、その部分がチャック部２１にピ
ン２８を介して回動自在に軸支されている。上下で一対
のリンク２２は被駆動枠１９とチャック部２１を連結す
る平行リンクを構成しており、被駆動枠１９が上下に駆
動されることによりチャック部２１が半径方向に平行移
動するようになっている。

【００１３】上記挿入筒部１８には上記被駆動枠１９の
溝２６と対応する位置にリンク２２を含むチャック部２
１の半径方向の移動を許容するスリット状の開口部２０
が形成されており、挿入筒部１８の先端部には中心部に
駆動軸２４の先端部が挿通する軸孔２９を有するキャッ
プ３０がネジ止めされている。このキャップ３０には上
記開口部２０内に位置して下部のリンク２２の自由端側
の下方の移動を拘束しつつチャック部２１の移動を許容
する断面Ｕ字状のストッパ３１がネジ止め等により取付
けられ、駆動軸２４により被駆動枠１９が押し下げられ
ると、ストッパ３１によりリンク２２の自由端側の下向
きの移動が拘束されてリンク２２が内側に回動し、チャ
ック部２１が内側に引き込まれるようになっている。こ
の状態から、駆動軸２４により被駆動枠１９を引き上げ
ると、今度はチャック部２１の上端がフランジ部２３に
当接して上向きの移動が拘束され、リンク２２が外側に
回動してチャック部２１が外側に押出されるようになっ
ている。

【００１４】上記フランジ部２３より上方に延出した駆
動軸２４には雄ねじ部３２が設けられ、駆動軸２４を引
き上げてチャック部２１を外側に押出す付勢手段とし
て、駆動軸２４の雄ねじ部３２にはばね受け３３がナッ
ト３４を介して取付けられると共に、このばね受け３３
とフランジ部２３との間にはコイルばね３５が圧縮状態
で介設されている。また、フランジ部２３には上記コイ
ルばね３５を覆うように円筒状のホルダ３６が設けら
れ、このホルダ３６の上端部には駆動軸２４の上端部を
コイルばね３５のばね力に抗して押下げ、これによりチ
ャック部２１を内側に引き込めるためのエアシリンダ等
からなるアクチュエータ３７が取付けられている。

【００１５】次に上記実施例におけるパッケージ把持装
置１５の作動について説明する。先ず、パッケージＰを
把持する場合には、アクチュエータ３７により駆動軸２
４を介して被駆動枠１９をコイルばね３５のばね力に抗
して押下げ、チャック部２１を内側に引き込めた状態に
してパッケージ把持装置１５を降下させ、その挿入筒部
１８をパッケージＰの芯管Ｂ内上端に挿入させる。次い
で、アクチュエータ３７の駆動力を解除すると、コイル
ばね３５のばね力により駆動軸２４を介して被駆動枠１
９が引き上げられ、チャック部２１がその上昇移動をフ
ランジ部２３で拘束されつつリンク２２を介して外方に
押出され、パッケージＰの芯管Ｂを内側から把持するよ
うになる。

【００１６】パッケージＰの把持を解除する場合には、
前述のようにアクチュエータ３７により駆動軸２４を介
して被駆動枠１９をコイルばね３５のばね力に抗して押
下げればよく、その際に下部のリンク２２の自由端側の
下方への移動がストッパ３１で拘束されるため、内側に
回動するリンク２２を介してチャック部２１が内側に引
き込められ、パッケージＰの把持が解除される。

【００１７】このように被駆動枠１９の上下方向の動き
をリンク２２を介してチャック部２１の半径方向の動き
に変換するようにしたので、小さい上下動ストロークで
強い把持力が得られ、比較的重いパッケージＰを確実に
把持することができると共に、挿入筒部１８の短縮化及
びコンパクト化が図れる。

【００１８】

【発明の効果】以上要するに本発明のパッケージ把持装
置によれば、被駆動枠の上下方向の動きを、コイルばね
とアクチュエータで、リンクを介してチャック部の半径
方向の動きに変換するようにしたので、強い把持力が得
られる。特に把持する際には、コイルばねの力でリンク
を介して半径方向の押力に変換しているため、停電など
が起きても支障なく把持状態を保つことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパッケージ把持装置が適用されるパッ
ケージ移載装置を示す図である。

【図２】図１におけるパッケージ把持装置の拡大断面図
である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図２に示されたストッパの正面図である。

【符号の説明】

１８ 挿入筒部 １９ 被駆動枠 ２０ 開口部 ２１ チャック部 ２２ リンク Ｐ パッケージ Ｂ 芯管

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホルダの下端に設けられ、垂直のパッケ
   ージの芯管内上端に挿入される挿入筒部と、上記ホルダ
   と挿入筒部の軸心を通る駆動軸に連結されて挿入筒部の
   軸心部で上下に駆動される被駆動枠と、該被駆動枠に上
   下一対のリンクを介して放射状に連結され、上記挿入筒
   部の外周に形成した複数の開口部から半径方向に拡縮し
   て上記パッケージの芯管を内側から着脱自在に把持する
   ためのチャック部と、上記挿入筒部とホルダ間に形成さ
   れチャック部の上方移動を規制してチャック部を拡径さ
   せるフランジ部と、上記ホルダ内に設けられ、上記被駆
   動枠を駆動軸を介して上方に引き上げてチャック部を上
   記フランジ部で拘束させて開口部から外側に押し出すた
   めのコイルバネと、上記ホルダに設けられ、駆動軸をコ
   イルばねに抗して下方に押し下げてチャック部を開口部
   から内側に引き込めるためのアクチュエータとを備えた
   ことを特徴とするパッケージ把持装置。