JP2510038Y2

JP2510038Y2 - 紙管抜き取り装置用チャック

Info

Publication number: JP2510038Y2
Application number: JP1991058565U
Authority: JP
Inventors: 理中川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-06-28
Filing date: 1991-06-28
Publication date: 1996-09-11
Anticipated expiration: 2006-06-28
Also published as: JPH053263U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、テーパ状紙管の多数が
積み重ねられた紙管群から紙管を一つ一つ抜き取りばら
ばらにする紙管抜き取り装置に用いられるチャックに関
する。

【０００２】

【従来の技術】まず、この種の紙管抜き取り装置が組み
込まれる紙管供給装置を図６により説明する。例えば自
動ワインダでは、玉揚装置が満巻揚げ後に紙管をクレー
ドルアームにセットする。そのため、玉揚装置に紙管を
供給する必要がある。また、テーパ状紙管は積み重ねる
とコンパクトになり、収納スペースが少なくなるが、玉
揚装置にはばらばらになった紙管を一つ一つ供給する必
要がある。そこで、紙管供給装置１０１と玉揚台車の紙
管ボックス１０２とを紙管コンベア１０３て結ぶ紙管供
給システムが用いられることがある。この紙管供給装置
１０１は、紙管貯溜部１０４と、紙管抜き取り装置１０
５と、紙管送り出し部１０６とを一体化したものであ
る。

【０００３】従来のこの紙管抜き取り装置１０５として
は、紙管を把持して抜くために、縮径自在なリング状ベ
ルトを用いるのが知られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上述したベルトを用い
る紙管抜き取り装置においては、紙管の把持力が不足
し、抜き取り失敗に至る可能性が大きいという問題点を
有していた。テーパ状紙管を積み重ね、軸方向に力がか
かると、多少の力では抜けなくなる。また、テーパ状紙
管を積み重ねると把持できる部分が少なく、大きな力を
加えるスペース的余裕がなくなる。

【０００５】本考案は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、積み重ねた紙管を確実に抜き取ることができる
紙管抜き取り装置におけるチャックを提供しようとする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案の紙管抜き取り装置用チャックは、テーパ状
紙管の多数が積み重ねられた紙管群から紙管を抜き取る
際に、紙管を把持する紙管抜き取り装置用チャックであ
って、チェーンと、前記チェーンの両端側をすぼめて案
内し前記チェーンをリング状にする一対のガイド部材
と、前記リング状を形成するチェーンに取り付けられた
摩擦部材と、前記チェーンの両端が連結されたロッドを
有し、前記ロッドの伸長によって前記リング状を拡径
し、前記ロッドの短縮によって前記リング状を縮径する
シリンダとを備えてなり、縮径された前記チェーンにお
ける前記摩擦部材によって前記紙管を把持するようにし
たものである。

【０００７】

【作用】チェーンは相当の耐力を有し、充分な把持力を
発生させ得る。この把持力は摩擦部材を介して紙管に均
一に伝達される。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は紙管抜き取り装置の要部側面図であり、
図２はチャックの上面図である。

【０００９】図１において、紙管抜き取り装置は、第１
チャック１及び第２チャック２を主要部分とするもので
ある。第１チャック１のベース３は基台４に固定されて
いる。第２チャック２のベース５は小径筒体５ａを有
し、基台４の大径筒体４ａ内にこの小径筒体５ａが嵌ま
り込んでいる。この大径筒体４ａの側面に一対のカム溝
４ｂ（もう一つは対称形のものが裏側にある）を有し、
小径筒体５ａ外周に取り付けられたローラフォロア５ｂ
がこのカム溝４ｂに係合している。そして、ベース５と
基台４の間に設けられたリンク６及び空圧シリンダ７に
より、方向のようにベース５は旋回しながら下降する
ことができる。この旋回下降運動により、第２チャック
２で把持された最下段の紙管を抜き取る。この時、第１
チッャク１が最下段以外の紙管群４４特に２段目の紙管
の上端露出部分を把持し固定している。

【００１０】図２により、第１及び第２チャック１，２
の構造を説明する。ベース３，５上に、対向配置された
一対のガイドローラ８，８が回転自在に支持され、また
空圧シリンダ９が固定されている。そして、空圧シリン
ダ９のロッド９ａの先端部材１０に、標準チェーン１
１，１１の間に特殊チェーン１２を連結したチェーンの
両端が連結されている。標準チェーン１１，１１の部分
がガイドローラ８，８ですぼめられて案内され、特殊チ
ェーン１２の部分が略リング状となっている。また、チ
ェーンであるので、ガイドローラ８，８と先端部材１０
の３点で支持されると、その他のガイドが無くても略水
平な姿勢を保つ。特殊チェーン１２は凹部１２ａにＬ字
型金具１３が嵌入され、ピン１４で止められている。こ
のＬ字型金具１３の側面に摩擦部材としてのウレタンゴ
ムシート１５の積層体がプレート１６とボルト１７で締
めつけられている。

【００１１】上述した構造の第１及び第２チャック１，
２にあっては、ロッド９ａが伸長すると、図面左側のよ
うに、チャック１，２は開放状態であるが、ロッド９ａ
が短縮すると、図面右側のように、チャック１，２は縮
径して把持状態となる。そして、特殊チェーン１２に取
り付けられた摩擦部材としてのウレタンゴムシート１５
の先端で紙管を強力に把持する。積み重ねられた紙管の
抜き取りには相当強力な力を作用させる必要があるが、
チェーンとウレタンゴムを用いると、把持面圧を均一且
つ高くすることができ、抜き取り失敗を無くすことがで
きる。

【００１２】つぎに、上述した紙管抜き取り装置が組み
込まれた紙管供給装置の一例を図３乃至図５により説明
する。図３において、紙管供給装置２５は、紙管貯溜部
２７と、紙管抜き取り装置２８と、紙管送り出し部２９
とからなっている。また、図４において、３品種の紙管
を扱う３組の紙管供給装置２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが一
つの紙管コンベア２６に接続されている。

【００１３】図３において、紙管貯溜部２７は、底板４
１、四角筒４２及び天板４３からなる容器の中に多数積
み重ねられた紙管群４４を収納している。そして、天板
４３と底板４１との間に軸４５がギャードモータ４６で
回転自在に支持され、この軸に保持板４７が固定されて
いる。図５に示されるように、保持板４７は６個の穴４
７ａを有し、この穴４７ａに紙管群４４が挿入されてい
る。また、底板４１の一箇所に穴４１ａが開口してお
り、この部分の紙管群４４が順次抜き取られる。そし
て、この部分の紙管群４４が無くなると、保持板４７が
６０°回転し、隣の新たな紙管群４４が穴４１ａの真上
に位置する。このように、紙管貯溜部２７は積み重ねら
れた紙管群の６組を効率的に貯溜している。

【００１４】紙管貯溜部２７から突き出た紙管群４４の
最下段の紙管を紙管抜き取り装置２８の第１チャック１
及び第２チャック２の連動で抜き取り落下させるもので
ある。図３のＹ方向矢視が図１に相当する。

【００１５】図３において、送り出し部２９は、入口シ
ュート７１と、無端ベルト７２と、プッシャ７３と、出
口シュート７４とを有している。入口シュート７１の手
前に一時停止のための開閉自在なストッパ７５が取り付
けられている。無端ベルト７２は駆動プーリ７６と従動
プーリ７７との間に巻き掛けられており、モータ７８で
間欠運転が可能となっている。この無端ベルト７２には
所定間隔で当接板７９とガイド８０が取り付けられ、紙
管Ｂを受け取って保持するようになっている。ガイド８
０の一方は通常は所定位置に付勢されているが、外力に
より開くようになっている。したがって、プッシャ７３
の押し板７３ａの進出で紙管Ｂを側方へ押し出せるよう
になっている。図４に示されるように、出口シュート７
４に押し出された紙管Ｂは傾斜面７４ａを経て水平姿勢
となって、紙管コンベア２６の上に乗せられる。なお、
８１は紙管Ｂの有無を検出するセンサである。

【００１６】上述した紙管供給装置２５の作動を以下に
説明する。自動ワインダの制御装置から特定の品種の紙
管供給指令を受けると、特定品種の紙管を貯溜する紙管
供給装置２５のプッシャ７３が作動し、押し板７３ａが
進出して紙管Ｂを出口シュート７４に押し出す。そし
て、特定品種の紙管Ｂが紙管コンベア２６に乗って自動
ワインダへと運ばれる。同時に、抜き取り装置２８の第
１及び第２チャック１，２が作動し、紙管群４４から紙
管の一つを抜き取る。抜き取られた紙管Ｂは一旦ストッ
パ７５で停止する。ストッパ７５が徐々に開くと、無端
ベルト７２のガイド８０の中に紙管１３が入り、当接板
７９に当たって垂直姿勢で止まる。センサ８１が紙管Ｂ
を検出すると、無端ベルト７２がワンピッチＰだけ駆動
され、プッシャ７３の前に新たな紙管Ｂが位置する。図
４のように、紙管コンベア２６に３品種の紙管供給装置
２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが接続されているので、自動ワ
インダが要求する特定品種の紙管が紙管コンベア２６に
送り出される。要求指令がＡ→Ｂ→Ｂ→Ｃのようにラン
ダムなものであっても、タイムリーに要求指令の順とな
った紙管を紙管コンベア２６に送り出すことができる。

【００１７】

【考案の効果】本考案における紙管抜き取り装置用チャ
ックは、ガイド部材でリング状にされたチェーンの端を
シリンダに連結し、シリンダのロッドを伸長又は短縮さ
せることによりチェーンのリング状部分が拡径又は縮径
するようにしたものであり、シリンダのロッドを短縮す
ると、チェーンのリング状部分が紙管外周に正確に沿う
ようになるため、チェーンの摩擦部材を介して強力な把
持力を紙管外周に均一に伝達でき、テーパ状紙管を強力
且つ均一に把持することができるという効果を奏する。
しかも、把持する部分の紙管径が変わっても、その変化
に対応してチェーンのリング状部分が縮径するため、紙
管径に関わらず紙管外周を均一に把持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙管抜き取り装置の要部の側面図である。

【図２】チャックの上面図である。

【図３】紙管供給装置の正面図である。

【図４】紙管供給装置の側面図である。

【図５】図３のＸ−Ｘ断面図である。

【図６】従来の紙管供給装置を示す図である。

【符号の説明】

１第１チャック２第２チャック８ガイドローラ（ガイド部材）９空圧シリンダ（シリンダ）９ａロッド１１標準チェーン１２特殊チェーン１５ウレタンゴムシート（摩擦部材）

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】テーパ状紙管の多数が積み重ねられた紙管
群から紙管を抜き取る際に、紙管を把持する紙管抜き取
り装置用チャックであって、チェーンと、前記チェーンの両端側をすぼめて案内し前記チェーンを
リング状にする一対のガイド部材と、前記リング状を形成するチェーンに取り付けられた摩擦
部材と、前記チェーンの両端が連結されたロッドを有し、前記ロ
ッドの伸長によって前記リング状を拡径し、前記ロッド
の短縮によって前記リング状を縮径するシリンダとを備
えてなり、縮径された前記チェーンにおける前記摩擦部材によって
前記紙管を把持するようにした紙管抜き取り装置用チャ
ック。