JPH0336119A - 柱状に内外に差嵌められた円錐状の巻管を個別化する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は柱状に内外に差嵌められた円錐状の巻管を個別
化する装置であって、それぞれ巻管柱の脚部における最
後及び最後から２つめの巻管を掴む掴み装置を有し、掴
み装置が巻管を外すために相互に回動可能でありかつ巻
管相互間に間隔を与えるために相互間で軸方向に移動可
能に配置されている形式のものに関する。

従来技術 内外に差嵌めることにより円錐状の巻管はスペースを節
減してマガジンにストックされかつ繊維機械に供給され
る。繊維機械においては柱状に内外に差嵌められた巻管
は個別化されなければならない。つ１す、このような巻
管柱の最初又は最後の巻管は巻管から引抜かれなければ
ならない。個別化しようとする巻管はその円錐率が小さ
く、その内外壁の表面特性に基づき、個別化が困難であ
るように巻管柱に強く楔止めされている。又他面におい
ては巻管が比較的にルーズに巻管柱内に位置しており、
巻管が経く引抜けるようにもなっている。巻管柱から巻
管を個別化するために必要な力は大きな範囲で変動し、
しかも予測することはできない。

しかし個別化過程に必要な力は巻管の材料とその構成を
も考慮しなければならない。壁厚さが小さい場合、特に
使い捨巻管の場合には、巻管が変形しやすい。特に厚紙
巻管の場合には強すぎる力で実施された個別化過程によ
り巻管表面が損傷を受ける惧れがある。

柱状に内外に差嵌められた円錐状の巻管を機械式に個別
化する装置は既に公知である。ＤＥＯＳ　２Ｊ　３１，
９５７号においては、重畳された回転及び軸方向運動で
巻管をグＩＪツバを用いて個別化する装置が開示されて
いる。使用さハ、たグリッパの、個別化に必要なりラン
ゾ運動は、グリッパがカム面と形状接続で接続されてい
ることにより行なわれる。

この個別化装置は巻管を個別化するために一度設定され
た力で働く。したがって巻管が強く４國１れすぎ、これ
により損傷されるか又は僅かな力で巻管柱から引抜かれ
ない惧れがある。

発明の課題 本発明の課題は巻管を個別化するために必要な力が巻管
の間の伺着力に自動的に適合させられるように、つ壕シ
必要なりランシカしか巻管に作用させられないようにす
る装置を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明の課題は、冒頭に述べた形式の装置において、摩
擦接続を介して巻管を間に受容する複数のグリッパが最
後の巻管と最後から２つめの巻管のために設けられ、該
グリノ・七が各巻管を掴むグリップリングに、巻管縦軸
線を中心として巻管を掴むグリップリングを相対回動さ
せた場合に最後の巻管が回動するまでグリソバが増大す
る圧着力で巻管に圧着可能であるように可動に配置され
ていることにより解決された。

発明の利点 本発明の利点は内外に差嵌められた解離される巻管が半
径方向では巻管を相互に分離するために必ず必要である
力でしか負荷されないことである。これによってきわめ
て堅く坐着する巻管もルーズに坐着する巻管も扼丈に力
・つ巻管を傷イマ１けないように個別化されるようにな
った。

本発明の個別化装Ｎはクランプロックの原理で働く。ク
ランプロックは締付けようとする部体の運動を一方向に
は許するが、反対方向には許さない。この場合には締付
けようとする物体に対するロック作用は該部体がロック
作用により締付けられる方向に該部体が引っ張られるほ
ど大きくなる。このようなりランブロックは巻管個別化
装置にとっては、直径の異なる巻管を掴んだ場合にも上
述の利点を失わないという利点がある。したがって本発
明の装置は変更を加えられることなしに種々異なる直径
を有する巻管柱のために使用可能である。

本発明の装置では最後と最後から２つめの巻管とのため
にグリソバが設けられている。これらのグリノ・ぐは各
巻管を掴ｌむグリップリングに、両方のグリップリング
を巻管軸線を中心として反対方向に回動させた櫂１合に
グリップリングの相対運動が増大するにつれてグリッパ
が増大する力で巻管に対して押圧されるように回動に配
置されている。第１のグリップリングのロック作用は第
２のグリップリングのロック作用とは反対である。最後
の巻管のグリップリングの半径方向の運動は個別化され
たスリーブを巻管柱から引き抜くために巻管縦軸線方向
の軸方向の運動が重畳される。巻管の間の付着力を克服
した時点でロック力はパイアスカに低減される。

したがって巻管を個別化するためには付着力を克服する
ために必要である大きさの力しか作用させられない。個
別化過程のためには最後と最後から２つめの巻管がフラ
ンジされなければならないので両方の巻管には同じ大き
さの力が生ぜしめられる。

１つのグリップリングのグリッパを一緒に作動させるた
めには制御部利が設けられ、該制御部材がグリップリン
グの保持体に回動可能に配置されている。制御部拐を作
動することによりグリシ／４’は各グリップリングに配
属された巻管と接触させられるか又は巻管を開放しかつ
巻管の移動、新たな個別化過程のための巻管柱の移動を
可能にする位置にもたらされる。

本発明の装置を自動的に稼働させるため、つ１り巻管柱
を自動的に供給しかつそれを取出すためには、本発明の
装置は供給しようとする繊維機械と連結された制御ユニ
ットに接続されている。巻管を受容し個別化するための
クランプロックの開閉は制御部材を介して行なわれる。

クランプロックが所望された形式で有効になるように最
後の巻管のためのグリップリングにおけるグリッパと最
後から２つめの巻管のためのグリップリングにおけるグ
リッパはこれらに配属された制御部材を用いて旋回可能
に数句けられている。開いた位置又は閉じた位置をとる
ためには両方のグリップリングにおける制御部材は逆向
きに作動される。最後から２つめの巻管が固定されかつ
最後の巻管が回動させられると両方のグリップリングの
クランプロックは自動的に有効になり、掴１れた巻管は
相対的に回動する。

本発明の１実施例では制御部材を作動するためのストッ
パが設けられている。該ストツノヤは制御部材の回転運
動を制限する。保持体と制御部材は相対的に回動可能で
あるので、制御部材がストン・ぞに当接している間に保
持体は引続き回転する。保持体がストップ位置を越えて
引続き運動する間、グリノ・やと作用結合されている制
御部拐は保持体の上に支承されたグリツノぞを作動する
。最後の巻管のためのグリップリングを回動を規定され
た位置へ回動させると、制御部材はグリノ・ぞを動かし
、グリツノＰを開き、最後の巻管が取出される。最後か
ら２つめの巻管のグリップリングの制御部制が反対の位
置にあるとこのグリップリングのグリッパは開かれる。

最後から２つめの巻管のためのグリップリングは保持機
能しか発揮しないので、制御部材を１つしか必要とせず
、回動させられる必要はない。

制御部材は作動レバーにより直接的に作動することがで
きる。両方のグリップリングのグリッパが開いていると
、巻管柱は新たな個別化のためにストッパ１で移動させ
ることができる。

グリノ・ぐが開かれた位置から２つの別の巻管を揶１む
ことかできるようになるためには、最後の巻管のための
グリップリングは前に記述した開放とは反対の３向へ回
動させられなければならない。第２の位置で制御部材は
同様にグリッパと作用結合し、この位置でグリッパが最
後の巻管を固持する閉じた位置に旋回させら力、る。

前記の第２の位置はグリッパの位置が決１つた場合に巻
管が常に同じ個所で掴１れるように選ばれていると有利
である。最後から２つめの巻管のためのグリップリング
の制御部側が最後の巻管のグリップリングに対して反対
ブフ向に、例えば作動レバーを介して作動されると、最
後から２つめの巻管が同様に掴１れる。巻管の掴み、個
別化、後続の解放は繊維機械の供給過程に合わせて自動
的に制御することができる。

本所間の別の１実施例では最後から２つめの巻管のグリ
ップリングは最後の巻管のグリップリングに対して、グ
リップリングの間隔を調節するために相対的に移動可能
でかつ固定可能に配置され、巻管の円錐率が異なシかつ
壁厚さが異なる場合に巻管に対するグリップリングの位
置を申し分なく調節できるようになっている。

これにより有利な形式で円錐度の小さい巻管も円錐度の
大きい巻管も、壁厚さの異なる巻管も、グリップ装置に
おいて費用のかかる変更を行なうことなしに、同じ装置
で個別化できるようになった。円錐度が小さい巻管の場
合には両方のグリップリングの間隔は円錐度の大きい巻
管の場合よりも太きい。本発明の装置の別の利点はクラ
ンプロックの構成形式に基づきグリツノやが広範囲に亘
って自動的に巻管の外径に適合できることである。これ
により巻管直径はグリップリング又はグリツノｅにおい
て調節の変更を行なうことなしに大きな限界内で変化可
能である。

次に図面について本発明を説明する： 第１図には内外に差嵌められた円釦−形の巻管の巻管柱
ｌ○○が位置している巻管マガジン１と巻管供給装置生
との間の本発明の装置の配置が概略的に示されている。

内外に差嵌められた円錐形の巻管２を個別化する装置は
巻管供給装置を介して巻管マガジン１と接続されている
。

個別イｌ′された巻管は路用した引渡し装置３によって
捉えられ、搬送装置ヰ、ｆｌｌえばポケットを備えた搬
送ベルトに載置される。引渡し装置３と搬送装置４は本
発明の対象外であるために詳細には説明しない。

個別化しようとする内外に差嵌められた円錐状の巻管柱
１００はマガジン１内に水平に位置し、巻管供給装置１
１１、例えば搬送ベルトを介して本発明の装置２に供給
さ力、る。垂直な巻管供給装置を有する個別化装置の垂
直な配置も同様に考えられる。

巻管柱ｌ○○が最大直径の巻管端部で、つまり脚端部で
１ず個別化装置のストッパ５に当たる１で押込−１：ｆ
″ｌ−たあとで、巻管柱の下端部の最ａ撃 後から２つめの巻管８がグリップリング６のグリノパ］
１により掴１れかつセンタリングされる。第１のグリッ
プリング６に対して間隔を訃いて内！′１置さり、たグ
リップリング７は最後の巻管９の脚〆１′都の上にセン
タリングされかつそのグノツパ１１は最後の巻管９の脚
端部を掴１む。ストッパ５は旋回中心点５１を中心とし
て図示されていない装置５２により個別化装置２から外
へ旋回させらハ、る。最後の巻管９と最後から２つめの
巻管８とが掴瞥れると、最後の巻管９は軸方向の螺旋連
動により最後から２つめの巻管８から分離される。

最後に個別化された巻管９が引渡し装置３により個別化
装置２から単出さ力１、搬送装置ヰに載置される。

第２ａ図と第２ｂ図はグリップリングの構造を示してい
る。説明は最後の巻管９のためのグリップリング７につ
いて行なう。最後から２つめの巻管８のグリップリング
６の構造はグリップリング７の構造に比較し得るもので
ある。

第２ａ図ではグリップリング７はグリッパｌｌが増刊け
られている仰１から示され、第２ｂ図ではグリップリン
グ７の背面側から示されている。

す／グ状の保持体１０の周面に１１７Ｉ：クランプロッ
クとして構成された８つのグリッパ１が配置されている
。各グリッパ１１はロックピン３５で保持体１０に固定
され、この旋回中心点を中心として旋回可能に支承され
ている。グリツパｌｌの旋回中心軸３５は巻管９の糾軸
線に対して平行に位置している。グリッパ１１の前方部
分、つ１り巻管のクランプに役立つ部分は、クランプし
ようとする物体が回転したときにグリッパｌｌが同様に
この回転力向でその旋回中心点を中心として一緒に運動
するようなりランゾ縁１２の経過を有している。

クランプ縁１２の経過はグリノ・や１１の旋回中心点３
５に対して、クランプされる物ｒ体の表面の間隔が変化
するとロック作用が生じるように選択さ力ている。グリ
ッパの申し分のない機能の前提条件はグリッパ１１が僅
かな力で、ロックされる物体の表面に押しく＝１けられ
ることである。

グリッパはその幾何学的な形状とグリソノ４の界面とロ
ックしようとする物体の表面との間の摩擦とに基づき、
グリッパはロック方向、つ筐りクランブロックしようと
する物体が動かされる方向に旋回させられなければなら
ない。しかしながら旋回中心点からのクランプ縁１２筐
での間隔は連続的に拡大するので、グリッパがクランプ
しようとする物体に押し付けられる力も増大する。グリ
ッパのクランプ縁１２ｉｄクランゾしようとする物体、
この場合には巻管９に点接触する。複数のグリッパが円
筒状の物体の周囲にリング状に配置され、強制的に同期
的に旋回するようになっていると、この物体は均一にグ
リッパによりＱすれ、グリノ・その旋回方向の回転運動
に対してロックされる。

グリッパ上１はクランプ縁１２の範囲で加工され、例え
ばクランプ縁上２に対して横方向に延びる円弧状の縁を
有していることができる。

この円弧状の縁は巻管の円錐庫が異なる」１′合にも巻
管を確実にかつエツ、ソゾレスなしに担Ｉむこを可能に
する。クランプ縁１２の範囲の表面を粗面化することに
より、クランヲ′しようとする物体が申し分なくクラン
プされる。

各グリツパ１１はフォーク１３を有し、該フォーク１３
はピン１４を取囲んでいる。ピン上４はリング状の保持
体１０にフライス加工さノ１゜た長孔１５を通して保持
体の裏面に達している。

保持体１０の前面側と背面側にはそ力、そノ’Ｌ　ＩＪ
ング状の制御部材１６もしくは１７が存在している。該
制御部材］。６．１７は保持体ｌＯの端面１９もしくは
２０に接触し、端面１９もしくは２０にお−ける円錐状
の案内面２１もしくば２２で案内されている。ピンエ牛
は背面側の制御部材１７に固定され、前面側の制御部材
１６は８つの孔１８を有している。これらの孔１８には
８つのピン１４が受容される。ピン１４によっては両方
の制御部材１６．１７Ｕ形状接続的に互いに結合されて
いる。この結合により前方の制御部４３１６は′畠に後
方の制御部材１７と同Ｊｔｌｌ的に回転するようになる
。その際、回転過程のために必要なモーメントが前方の
制御部材に作用するか又は後方の制御部材に作用するか
を考慮する必要はない。各ピン１４は前方の制御部材１
６を越えて突出し、ピン１４がそれに配属されたグリソ
ノや１１のフォーク１３と関連して、グリッパを開閉旋
回できるようになっている。

保持体１０にトロる長孔１５の位置と長さはグリッパの
旋回範囲及び最大旋回角を決定する。

制御部材によっては８つのグリッパ１１の形状接続的な
結合が達成され、すべてのグリノ・ぐの同期的な運動が
保証される。制御部材を作動するためＫはグリップリン
グ７、最後の巻管９のためのグリッジリングの外周に舌
状片を有し、該舌状片がグリッジリングの回動に際して
制御部材を作動するストッパに当接するようになってい
る。制御部材１６は舌状部２５を有し、制御部拐１７は
舌状部２６を有している。

グリツクリング７け外周に分配さ力、た案内ピン３１を
翁し、該案内ピン３１は第３図、第５ａ図、第５ｂ図に
示すようにグリツクリングの運動力向を半径方向及び軸
方向に規定する。案内ピン３１は個別化装置２のチーシ
ングを成す案内シリンダ３３内で案内されている。作動
レバー３９は図示されていない説明を省略した作動装置
と接続されている。この作動装置によりグリツクリング
は個別什１過程に際して自動的に作動される。

第３図は個別化装置２の案内シリンダ３３におけるグリ
ップリング６．７の配置が概略的に示されている。図面
にはグリップリング７の案内ピン３１が案内される案内
溝３２が示さハ、でいる。案内ピン３１が位置４１にあ
ると、制御部４Ａ１７の舌状部２６は制御部材１７を作
動するストン・ぞとしてのピン２８により移動させられ
、グリッパ１１が開かれる。この状態は第５ｂ図に示さ
れている。案内ピン３１が案内溝３２内で位置＋２に移
動すると、制御部材１６の舌状部２５が既にピン２７で
作動され、グリツパｌｌが最後の巻管９、個別化しよう
とする巻管９の巻管脚部に接触させられる。この状態は
第５ａ図に示されている。案内ピン３１と同様に図示さ
れていない作動レバー３９も同じような案内溝に案内さ
れている。

グリツクリング６はその保持体１０と共に回転不能に案
内シリンダ３３に支承されている。

グリップリング６は軸方向でのみ内外に差嵌められた巻
管の端部の間隔に調節用能である。これは異なる円錐塵
及び壁厚さに対する調節可能性を意味している。調節す
るためには固定ねじ３７をゆるめ、長孔３６内で移動さ
せられる。

保持体１０が固定されているので、この場合には１つの
制御部材１６しか必要ではない。制御部材は作動棒３８
で作動される。該作動棒３８は切欠き４３内を移動する
。作動レバー３８は図示されていない制御装置と接続さ
れ、該制御装置は自動的な巻管個別イ１′、過程の場合
に作動レバー３８．３９の作動によりグリツクリング６
゜７の機能を制御する。

第４ａ図から第４Ｃ図−までには８つのグリッパ１１の
コつが個別化過程に必要な３つの神々異なる位置で示さ
れている。グリツＡ１．■のばねピン２９と保持体１０
に固定されたばねピン３０との間には引張りばね３４が
張設されている。該引張りばね３４はグリノ・ぐ１１が
わずかなバイアスで巻管、この場合には巻管９に接触す
ることを保証する。グリッパ１１の旋回中心点３５に対
する両方のばねピン２９と３０の位置は、巻管の個別化
過程において以下の過程が得られるように選ばれる。

第１の過程は巻管の掴みに関し、リング７の作動に関連
している。掴み過程を開始するためには制御部材１６は
舌状部２５を有し、該舌状部２５はグリツプリング７が
位置４２に旋回する間に、第５ａ図に示されているよう
に案内シリンダ３３の内周に固定された、制御部材を作
動するためのストッパとしてのピン２７に当接する。こ
れによって制御部材１６が引き続き回転することは阻止
される。しかしその間に保持体１０は引き続き旋回する
ので、制御部材１６と保持体１０との間には相対運動が
生じる。この相対運動はグリツノｅｌｌを内方へ旋回さ
せるために利用される。前方の制御部材１６と後方の制
御部材１７とがピン１４を介して結合されているので、
後方の制御部材１７もピン１４を介して一緒に回転させ
られる。この結果、第ヰａ図に示したような第１の位置
が得られる。この場合、グリツノｅｌｌはてこ腕し、つ
まり旋回中心点３５とげね３４の中心線との間の間隔が
比較的に長い位置をとる。ばね３４の引張り力によって
グリツパ１１に生せしめられるモーメントは旋回中心点
３５においてグリノ・ぞ１１が保持体１０に固定されて
いるグリッパピンとグリッパ１１との間の摩擦力よりも
太きく、制御部利１６．１７と保持体１０との間の摩擦
力よりも太きい。したがってこの位置は不安定である。

したがってグリツノｅはこの位置を越えてばねにより助
勢されてさらに内方へ旋回させられる。

したがっててこ腕りも長くなり、これによってばねの長
さ、つ筐りＬＦの短縮により小さくなったばね力が補償
さ力、る。この過程で個別化しようとする巻管は枦１甘
れ、同時にセンタリングされる。グリッパ１１は巻管、
ｆｊｌえげ巻管９の外周に接触し、グリップ　１１ング
の引続く回動により再び開放旋回させられる芽で閉鎖旋
回させられたｔ−ｉである。

第２の過程は個別化過程が行なわ７″したあとの巻管の
解放に関する。案内ピン３１が案内溝３２の他方の端部
に達しグリップリング７が位置４１に旋回させられると
、後方の制御部材エフの舌状部２６は、第１の過程と同
様に、制御部材を作＃Ｊするストン・ぐとしてのピン２
８に当接するので、制御部材１７と保持体１０との間に
は第５ｂ図に示されているように逆向きの連動が与えら
れる。この連動はピノ１４により保持体１０の前方の端
面に伝達されかつグリッパ１１を外力へ旋回させる。こ
の結果、第４ｂ図に示されているような第２の位置が得
られる。今や巻管は解放され、第５ｂ図に矢印で示すよ
うに取出すことができる。

この状態ではてこ腕し、つまりばね３４の中心線と旋回
中心点３５との間の間隔はきわめて短い。ばね３４の引
張り力でグリッパ１１に与えられているモーメントは該
システムの摩擦抵抗を克服することができない。したが
ってグリッパは別の巻管を新たに掴むために位置４２に
旋回させられる昔で前記位置に留する。

グリップリングに巻管が存在していないと、第５Ｃ図の
第３位置に示されているように、グノツパはグリップ過
程に際してストツノ９にあたる１で内方へ旋回させられ
る。この位置でピン１４は長孔１５の上端に当接し、こ
れによってグリッパ１１の旋回範囲を制限する。この場
合にはグリッパはグリップリングが再び開放位置４−Ｉ
Ｋ旋回させられる筐で前記位置に貿められる。

次に個別化過程について詳細に説明する。個別化過程の
開始にあたっては両方のグリップリング７．８のグリシ
・ぞ１１が開放旋回させられる。つ１リグリツプリング
７は巻管柱１００の最後の巻管９を掴むために記５ｂ図
に示された位置重工に位置している。これに対して躍後
がら２つめの巻管８を保持するための第２のグリップリ
ング６にトいては外部から作動レバー３８を介してグリ
ノ・ぐが開放旋回させられた位置に保持される。巻管柱
１００は、％ｌえば第１図に巻管供給装置としての搬送
ベルト１１１で示されているように、送り機構により、
最後の巻管９が脚端部でストン・ｅ５に当接する昔で案
内シリンダ３３内に押込１れる。

今や図示されていない、説明されていない制御装置を介
してグリップリング６の作ｆＥＪレバー３８が作動され
、これによって制御部材上６が作動され、グリラグ１１
が最後から２つめの巻管８を掴みかつセンタリングする
。その後で巻管ストン・ぐ５は案内シリンダ３３から外
へ旋回し、個別化された巻管９の搬出を可能にする。

同時にグリップリング７が作動レバー３９を介して位置
４２に旋回させられる。この場合に、第５ａ図に示すよ
うに前方の制御部材１６の舌状部２５がピン２７に当接
し、グリツノξ１１が第４ａ図に示されているような位
置に旋回させられる。前方のグリップリング７はグリツ
ノξ１１を閉じ、ひいては個別化しようとするｔａの巻
管９を掴む。

今やすべてのグリッパ土工はわずかなパイアスカで最後
の巻管９もしくは最後から２つめの巻管８ＫＭｌ触する
。引き続く個別化過程でグリップリング７は作動レバー
３９で位置４２から位置４１に旋回させられる。この位
置交換は第５８図と第５ｂ図に示されでいる。螺旋状に
延びる案内溝３２により、グリップリング７は強制的に
螺旋状の運動を行ない、その際、位置１１１定されたグ
リップリング６から遠ざかる。

グリップリング６とグリップリング７は、グリノ・ξ１
１が直接的に向き合うように案内７リンダ３３内に配置
されている。このようにして一方ではきわめて大きな円
錐度又は壁厚さを有し、きわめてきつく内外に差嵌めら
れた巻管も掴むことができ、他方では同じ構造のグリッ
プリングを使用することが可能になる。グリップリング
６のロック方向はグリップリング７０ロンタ方向と逆向
きであり、セルフロックの原理が自動的に、個別化しよ
うとする巻管の次の巻管に伝達されるようになっている
。これによって最後から２つめの巻管、つまシ巻管８は
同じ力で保持され、反対の方向で個別化しようとする最
後の巻管９の場合と同じ回転モーメントが作用させられ
る。第１のグリップリング７０重畳された回転運動及び
軸方向の運動は螺旋状の（２７） 運動で本来の個別化過程と、引離し過程と、最後の巻管
と最後から２つめの巻管と離間過程とが行なわれる。

グリップリングツ０回転運動によっては付加的に、巻管
９と巻管８とが掴まれなければならない、解離過程に必
要な力が自動的に調整される。この力は両方のグリップ
リングにおいて、個別化しようとする巻管８と９との間
の付着力を克服するため作用させられなければならない
力に比例する。

巻管８から巻管９を解ｍ−ｒるために大きな力が必要で
あると、必要な力を伝達できるように両方の巻管が相応
に強く掴まれる。しかし巻管９が巻管８内にルーズに位
置している場合には巻管な個別化するためにはグリップ
リング６．７のグリッパ１１によって与えられるパイア
スカで十分である。グリノ・ξ１１の幾何学的な形状に
より、第１のリング７及び第２のリング６の掴み力は、
巻管９が巻管８に対して回動させられるまでしか強めら
れない。巻管９が巻管（２Ｂ） ８から解離させられグリップリング７と一緒に回転する
とただちに、両方のグリップリング７と８の掴み力は、
巻管が最初にグリノ・ξ１１により掴むときに加えられ
るようなパイアスカに再び低下させられる。

今やグリップリング７は個別化された巻管９と一緒に位
置４１に旋回する。この場合には第５ｂ図に示されてい
るように後方の制御部材１７の舌状部２６は案内シリン
ダ３３内に取付けられたピン２８に当接し、制御部材１
７の運動を制限する。しかし保持体１０は作動レバー３
９によって与えられた運動に基づき引続き運動するので
、保持体１０と制御１１！１部材１７との間には相対運
動が生じる。ピン１４を介して後方の制御部材１７は前
方の制御＃部材１６と結合されこれによって制御部材１
６も引続き回転することが阻止される。グリッパ１１は
グリフ４ピン３５で保持体１０に固定され、フォーク１
３でピン１４を取囲んでいるので、グリッパは保持体１
００回転方向に抗して回動させられかつ生 開放する。したがって巻管９はグリップリング７から解
放される。いまや個別化された巻管９は第１図に示すよ
うに引渡し装置３によシ巻管柱１００から引抜かれ、搬
送装置４に引渡される。

巻管柱から２つの巻管な残してすべての巻管が個別化さ
れ、最後の巻管ストン）ｅ　５まで押されるとグリップ
リング６は開放されたままである。つまシ、グリツパｌ
ｌは閉じず、グリップリング７はこの最後の巻管を掴み
、引渡し装置３に搬送を目的と引渡される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すものであって、第１図は
巻管マガジンと巻管搬送装置との間にある本発明の装置
の概略図、ｉ２ａ［ｆｆｌは巻管柱の下端で最後の巻管
を掴むグリップリングを、取付けられたグリッパと共に
示した側面図、第２ｂｌＮはグリップリングの背面図、
第３図は示した図、第４ａ図はグリッパの掴み位置を示
した図、厨４ｂｉｆｆｌはグリッパの開放位置を示した
図、ｉ４ｃ図は巻管が装置内に存在していないばあいの
グリノ・ξの位置を示した図、第５ａ図はグリノ・ξが
閉じられた場合のグリップリングの位置を示した図、ｉ
５ｂ図はグリノ・ξが開かれた場合のグリップリングの
位置を示した図である。 ｌ・・・巻管マガジン、２・・・巻管、３・・・引渡し
装置、生・・・巻管搬送装置、５・・・ストン・ξ　６
・・・グリップリング、７・・・グリップリング、８・
・・最後から２つめの巻管、９・・・最後の巻管、１１
・・・グリッパ　１２・・・クランク縁、１３・−フォ
ーク、１４・・・ピン、１５・・・長孔、１６．１７・
・・制御部材、１８・・・孔、１９．２０・・・端面、
２１．２２・・・案内面、３１・・・案内ピン、３２・
・案内溝、３３・・・案内シリンダ、３５・・・旋回中
心軸、３６・・・長孔、３７・・・固定ねじ、３８．３
９・・・作動レバ（３１） ＦＩＧ、　５ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、柱状に内外に差嵌められた円錐状の巻管を個別化す
   る装置であつて、それぞれ巻管柱の脚部における最後及
   び最後から２つめの巻管を掴む掴み装置を有し、掴み装
   置が巻管を外すために相互に回動可能でありかつ巻管相
   互間に間隔を与えるために相互間で軸方向に移動可能に
   配置されている形式のものにおいて、摩擦接続を介して
   巻管（８、９）を間に受容する複数のグリツパ（１１）
   が最後の巻管（９）と最後から２つめの巻管（８）のた
   めに設けられ、該グリツパ（１１）が各巻管（８、９）
   を掴むグリップリング（６、７）に、巻管縦軸線を中心
   として巻管（８、９）を掴むグリップリング（６、７）
   を相対回動させた場合に最後の巻管（９）が回動するま
   でグリツパ（１１）が増大する圧着力で巻管（８、９）
   に圧着可能であるように可動に配置されていることを特
   徴とする、柱状に内外に差嵌められた巻管を個別化する
   装置。 ２、グリップリング（６、７）におけるグリツパ（１１
   ）がクランプロックとして構成されている、請求項１記
   載の装置。 ３、１つのグリップリング（６、７）のグリツパ（１１
   ）を一緒に作動する制御部材（１６、１７）が設けられ
   、該制御部材によりグリツパ（１１）が各巻管（８、９
   ）に接触する位置又は巻管を解放しかつ移動させる位置
   にもたらすことができ、グリツパ（１１）がグリップリ
   ング（６、７）の保持体（１０）に該グリツパ（１１）
   に配属された制御部材（１６、１７）と共に、巻管を解
   放する開いた位置又は巻管を掴む閉じた位置をとるため
   に旋回可能に配置されている、請求項１又は２記載の装
   置。 ４、制御部材（１６、１７）の回動路に制御部材の回動
   距離を制限しかつ制御部材を作動すすストツパ（２７、
   ２８）が設けられ、保持体（１０）が制御部材（１６、
   １７）に対してストップ位置を越えて相対的に回動可能
   に配置され、グリツパ（１１）と作用結合している制御
   部材（１６、１７）が保持体（１０）に支承されたグリ
   ツパ（１１）を作動する、請求項１から３までのいずれ
   か１項記載の装置。 ５、グリップリング（６、７）のリング状の保持体（１
   ０）の外周に分配された、巻管軸線に対して平行に配置
   されたピン（３５）にグリツパ（１１）が固定され、該
   グリツパ（１１）がフォーク（１３）を介してリング状
   の制御部材（１６、１７）のピン（１４）と結合してい
   て、該制御部材（１６、１７）がリング状の保持体（１
   ０）の前面側及び背面側の端面（１９、２０）における
   同心的な案内面に案内されている、請求項１から４まで
   のいずれか１項記載の装置。