JPH053263U - 紙管抜き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積み重ねたテーパ状紙管を確実に抜き取るこ
とができる紙管抜き取り装置を提供する。 【構成】 テーパ状紙管の多数が積み重ねられた紙管群
の途中を把持する第１チャック１と、紙管群の最下段を
把持して旋回下降する第２チャック２とを有し、前記第
１及び第２チャック１，２は縮径自在なリング状のチェ
ーン１１，１２で構成され、該チェーンに摩擦部材とし
てのウレタンゴムシート１５が取り付けられた紙管抜き
取り装置とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、テーパ状紙管の多数が積み重ねられた紙管群から紙管を一つ一つ抜 き取りばらばらにする紙管抜き取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

まず、この種の紙管抜き取り装置が組み込まれる紙管供給装置を図６により説 明する。例えば自動ワインダでは、玉揚装置が満巻揚げ後に紙管をクレードルア ームにセットする。そのため、玉揚装置に紙管を供給する必要がある。また、テ ーパ状紙管は積み重ねるとコンパクトになり、収納スペースが少なくなるが、玉 揚装置にはばらばらになった紙管を一つ一つ供給する必要がある。そこで、紙管 供給装置１０１と玉揚台車の紙管ボックス１０２とを紙管コンベア１０３て結ぶ 紙管供給システムが用いられることがある。この紙管供給装置１０１は、紙管貯 溜部１０４と、紙管抜き取り装置１０５と、紙管送り出し部１０６とを一体化し たものである。

【０００３】 従来のこの紙管抜き取り装置１０５としては、紙管を把持して抜くために、縮 径自在なリング状ベルトを用いるのが知られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述したベルトを用いる紙管抜き取り装置においては、紙管の把持力が不足し 、抜き取り失敗に至る可能性が大きいという問題点を有していた。テーパ状紙管 を積み重ね、軸方向に力がかかると、多少の力では抜けなくなる。また、テーパ 状紙管を積み重ねると把持できる部分が少なく、大きな力を加えるスペース的余 裕がなくなる。

【０００５】 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、積み重ねた紙管を確実に抜き取ることができる紙管 抜き取り装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の紙管抜き取り装置は、テーパ状紙管の多 数が積み重ねられた紙管群の途中を把持する第１チャックと、紙管群の最下段を 把持して旋回下降する第２チャックとを有し、前記第１及び第２チャックは縮径 自在なリング状のチェーンで構成され、該チェーンに摩擦部材が取り付けられた ものである。

【０００７】

【作用】

チェーンは相当の耐力を有し、充分な把持力を発生させ得る。この把持力は摩 擦部材を介して紙管に均一に伝達される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。図１は紙管抜き取り装置 の要部側面図であり、図２はチャックの上面図である。

【０００９】 図１において、紙管抜き取り装置は、第１チャック１及び第２チャック２を主 要部分とするものである。第１チャック１のベース３は基台４に固定されている 。第２チャック２のベース５は小径筒体５ａを有し、基台４の大径筒体４ａ内に この小径筒体５ａが嵌まり込んでいる。この大径筒体４ａの側面に一対のカム溝 ４ｂ（もう一つは対称形のものが裏側にある）を有し、小径筒体５ａ外周に取り 付けられたローラフォロア５ｂがこのカム溝４ｂに係合している。そして、ベー ス５と基台４の間に設けられたリンク６及び空圧シリンダ７により、方向のよ うにベース５は旋回しながら下降することができる。この旋回下降運動により、 第２チャック２で把持された最下段の紙管を抜き取る。この時、第１チッャク１ が最下段以外の紙管群４４特に２段目の紙管の上端露出部分を把持し固定してい る。

【００１０】 図２により、第１及び第２チャック１，２の構造を説明する。ベース３，５上 に、対向配置された一対のガイドローラ８，８が回転自在に支持され、また空圧 シリンダ９が固定されている。そして、空圧シリンダ９のロッド９ａの先端部材 １０に、標準チェーン１１，１１の間に特殊チェーン１２を連結したチェーンの 両端が連結されている。標準チェーン１１，１１の部分がガイドローラ８，８で すぼめられて案内され、特殊チェーン１２の部分が略リング状となっている。ま た、チェーンであるので、ガイドローラ８，８と先端部材１０の３点で支持され ると、その他のガイドが無くても略水平な姿勢を保つ。特殊チェーン１２は凹部 １２ａにＬ字型金具１３が嵌入され、ピン１４で止められている。このＬ字型金 具１３の側面に摩擦部材としてのウレタンゴムシート１５の積層体がプレート１ ６とボルト１７で締めつけられている。

【００１１】 上述した構造の第１及び第２チャック１，２にあっては、ロッド９ａが伸長す ると、図面左側のように、チャック１，２は開放状態であるが、ロッド９ａが短 縮すると、図面右側のように、チャック１，２は縮径して把持状態となる。そし て、特殊チェーン１２に取り付けられた摩擦部材としてのウレタンゴムシート１ ５の先端で紙管を強力に把持する。積み重ねられた紙管の抜き取りには相当強力 な力を作用させる必要があるが、チェーンとウレタンゴムを用いると、把持面圧 を均一且つ高くすることができ、抜き取り失敗を無くすことができる。

【００１２】 つぎに、上述した紙管抜き取り装置が組み込まれた紙管供給装置の一例を図３ 乃至図５により説明する。図３において、紙管供給装置２５は、紙管貯溜部２７ と、紙管抜き取り装置２８と、紙管送り出し部２９とからなっている。また、図 ４において、３品種の紙管を扱う３組の紙管供給装置２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが 一つの紙管コンベア２６に接続されている。

【００１３】 図３において、紙管貯溜部２７は、底板４１、四角筒４２及び天板４３からな る容器の中に多数積み重ねられた紙管群４４を収納している。そして、天板４３ と底板４１との間に軸４５がギャードモータ４６で回転自在に支持され、この軸 に保持板４７が固定されている。図５に示されるように、保持板４７は６個の穴 ４７ａを有し、この穴４７ａに紙管群４４が挿入されている。また、底板４１の 一箇所に穴４１ａが開口しており、この部分の紙管群４４が順次抜き取られる。 そして、この部分の紙管群４４が無くなると、保持板４７が６０°回転し、隣の 新たな紙管群４４が穴４１ａの真上に位置する。このように、紙管貯溜部２７は 積み重ねられた紙管群の６組を効率的に貯溜している。

【００１４】 紙管貯溜部２７から突き出た紙管群４４の最下段の紙管を紙管抜き取り装置２ ８の第１チャック１及び第２チャック２の連動で抜き取り落下させるものである 。図３のＹ方向矢視が図１に相当する。

【００１５】 図３において、送り出し部２９は、入口シュート７１と、無端ベルト７２と、 プッシャ７３と、出口シュート７４とを有している。入口シュート７１の手前に 一時停止のための開閉自在なストッパ７５が取り付けられている。無端ベルト７ ２は駆動プーリ７６と従動プーリ７７との間に巻き掛けられており、モータ７８ で間欠運転が可能となっている。この無端ベルト７２には所定間隔で当接板７９ とガイド８０が取り付けられ、紙管Ｂを受け取って保持するようになっている。 ガイド８０の一方は通常は所定位置に付勢されているが、外力により開くように なっている。したがって、プッシャ７３の押し板７３ａの進出で紙管Ｂを側方へ 押し出せるようになっている。図４に示されるように、出口シュート７４に押し 出された紙管Ｂは傾斜面７４ａを経て水平姿勢となって、紙管コンベア２６の上 に乗せられる。なお、８１は紙管Ｂの有無を検出するセンサである。

【００１６】 上述した紙管供給装置２５の作動を以下に説明する。自動ワインダの制御装置 から特定の品種の紙管供給指令を受けると、特定品種の紙管を貯溜する紙管供給 装置２５のプッシャ７３が作動し、押し板７３ａが進出して紙管Ｂを出口シュー ト７４に押し出す。そして、特定品種の紙管Ｂが紙管コンベア２６に乗って自動 ワインダへと運ばれる。同時に、抜き取り装置２８の第１及び第２チャック１， ２が作動し、紙管群４４から紙管の一つを抜き取る。抜き取られた紙管Ｂは一旦 ストッパ７５で停止する。ストッパ７５が徐々に開くと、無端ベルト７２のガイ ド８０の中に紙管１３が入り、当接板７９に当たって垂直姿勢で止まる。センサ ８１が紙管Ｂを検出すると、無端ベルト７２がワンピッチＰだけ駆動され、プッ シャ７３の前に新たな紙管Ｂが位置する。図４のように、紙管コンベア２６に３ 品種の紙管供給装置２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが接続されているので、自動ワイン ダが要求する特定品種の紙管が紙管コンベア２６に送り出される。要求指令がＡ →Ｂ→Ｂ→Ｃのようにランダムなものであっても、タイムリーに要求指令の順と なった紙管を紙管コンベア２６に送り出すことができる。

【００１７】

【考案の効果】

本考案における自動ワインダの紙管抜き取り装置では、第１及び第２チャック が縮径自在なリング状のチェーンで構成され、該チェーンに摩擦部材が取り付け られたものであり、充分な把持力を発生すると共に、強力な把持力が摩擦部材を 介して紙管に均一に伝達されるので、確実に紙管を抜き取ることができ、抜き取 り失敗をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙管抜き取り装置の要部の側面図である。

【図２】チャックの上面図である。

【図３】紙管供給装置の正面図である。

【図４】紙管供給装置の側面図である。

【図５】図３のＸ−Ｘ断面図である。

【図６】従来の紙管供給装置を示す図である。

【符号の説明】

１ 第１チャック ２ 第２チャック １１ 標準チェーン １２ 特殊チェーン １５ ウレタンゴムシート（摩擦部材）

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 テーパ状紙管の多数が積み重ねられた紙
   管群の途中を把持する第１チャックと、紙管群の最下段
   を把持して旋回下降する第２チャックとを有し、前記第
   １及び第２チャックは縮径自在なリング状のチェーンで
   構成され、該チェーンに摩擦部材が取り付けられたこと
   を特徴とする紙管抜き取り装置。