JP2712867B2 - レベルワウンドコイルの反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金属製の細管をコイル
状に巻回して構成されたいわゆるレベルワウンドコイル
を反転させるレベルワウンドコイルの反転装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、一定程度以上の長さに製造され
た銅製の細管は、取り扱いの便宜を図るためにコイル状
に巻回されたレベルワウンドコイル（以下「コイル」と
略称する。）として保管・搬送されている。

【０００３】こうしたコイルにおいては、工場出荷前
に、還元性雰囲気において熱処理を行ういわゆる光輝焼
鈍が行われており、細管の表面および内面に生成された
酸化膜を除去するようにしている。この光輝焼鈍におい
ては、ＣＯガスなどの還元性気体を細管の内部に吹き込
むことが行われている。

【０００４】ところで、一般に、コイルの自由端は、コ
イルの下面であってかつ軸心側の端部に配置された構成
となっている。これは、細管の巻き取り作業において、
細管の一端（コイルの自由端となる部分）を、巻き取り
ドラムの中心軸の端部に形成した切り欠きに固定して巻
き取るようにしており、前記細管の一端とドラムの中心
軸との干渉を避けるために、前記細管の一端側からコイ
ルを抜き取るようにしており、このため、必然的に、細
管の一端がコイルの下面側に配置されてしまうという事
情に基づいている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ように、コイルの自由端がコイルの下面側に配置された
状態においては、この自由端から還元性気体を吹き込む
作業において、コイル１の内面側で作業を行わなければ
ならないなど、作業が困難となり、作業の効率が悪いと
いう不都合があった。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、コイルの自由端を上面側に配置するためにコイル
を自動的に反転させることのできるコイルの反転装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るコイルの反
転装置は、コイルを把持するコイル把持機構と、このコ
イル把持機構に取り付けられたコイル反転機構と、コイ
ル把持機構の上方に配置されたコイル受取機構と、この
コイル受取機構を水平面内において回転させる回転機構
とを備えた構成とされている。

【０００８】

【作用】本発明に係るコイルの反転装置によれば、細管
の自由端を下方にした状態で積載されたコイルを把持機
構により把持し、ついで、コイル反転機構によってコイ
ル把持機構と共にコイルを上下反転させ、ついで、コイ
ル受取機構によりコイル把持機構からコイルを受け取っ
た後に、回転機構によりコイル受取機構と共にコイルを
コイル搬送装置の上方まで移動させ、上下反転した状態
のコイルを搬送装置上に載置することができる。

【０００９】

【実施例】本発明に係るコイルの反転装置の第１実施例
を、図１〜図７に基づいて説明する。

【００１０】本実施例に係るコイルの反転装置は、略円
筒状に形成されかつ軸方向を上下にして積載されたコイ
ル１０の上方に配置されてこのコイル１０を把持するコ
イル把持機構２０と、このコイル把持機構２０に取り付
けられてこのコイル把持機構２０を略鉛直面内において
回転させるコイル反転機構３０と、前記コイル把持機構
２０の上方に配置され、このコイル把持機構２０によっ
て把持されたコイル１０を前記コイル把持機構２０から
受け取るコイル受取機構４０と、このコイル受取機構４
０を水平面内において回転させて、コイル１０を焼鈍処
理装置（図示せず）へ搬送するためのコイル搬送装置５
０の上方まで移動させる回転機構６０とから構成されて
いる。

【００１１】前記コイル把持機構２０の下方には、油圧
によって駆動されるリンク機構７１と、表面に多数の円
柱状の転動体が並列に配置され、前記リンク機構７１に
より上下に移動されるテーブル７２とから構成されたテ
ーブルリフター７０が配置されている。

【００１２】前記テーブル７２の上面には、プレート１
１と、このプレート１１上に積層された５個のコイル１
０が配置されている。これらのコイル１０どうしのあい
だには、段ボール製のシート１２が配置されている。

【００１３】また、前記テーブル７２の一端側には、上
面に多数の円柱状の転動体が並列に配置されて、積層さ
れたコイル１０をテーブル７２まで搬送する搬送台１３
・１４が連続して設けられている。さらに、前記テーブ
ル７２の他端側には、テーブル７２上からプレート１１
を取り出すための搬送台１１０が連続して配置されてい
る。

【００１４】前記コイル把持機構２０は、図５〜図７に
示すように、後述するコイル反転機構３０のシリンダ支
持体３４に取り付けられた第１エアシリンダ２１と、こ
の第１エアシリンダ２１のロッド２２の先端に水平方向
に取り付けられた薄形の第２エアシリンダ２３と、この
第２エアシリンダ２３と同様に構成され、かつ逆向きに
配設された第３エアシリンダ２４と、前記第２・第３エ
アシリンダ２３・２４のロッド２３ａ・２４ａの先端に
それぞれ取り付けられたプッシュプレート２３ｂ・２４
ｂと、これらのプッシュプレート２３ｂ・２４ｂに取り
付けられたシュー２５ａ〜２５ｄと、前記コイル反転機
構３０から、前記第１エアシリンダ２１と平行に突設さ
れたコイル支持板２７と、このコイル支持板２７の先端
（図６中下端）に固定され、水平方向に配置されたコイ
ル支持リング２８と、このコイル支持リング２８の先端
面に取り付けられたゴム製リング状のパッド２８ａとか
ら構成されている。

【００１５】前記コイル反転機構３０は、前記テーブル
７２を囲繞して地面Ｇ上に立設された４本の脚３１と、
これらの脚３１の上端にたがいに平行に架設された２本
の連結棒３２（図４）と、これらの連結棒３２の上部
に、軸受け３３を介して回転自在に取り付けられたコ字
状のシリンダ支持体３４と、このシリンダ支持体３４を
回転駆動する油圧機構（図示せず）とから構成されてい
る。

【００１６】前記コイル受取機構４０は、前記コイル把
持機構２０の上方に配置されており、図７に詳細を示し
たように、後述するコイル回転機構６０のアーム６３に
対して軸方向に移動自在に取り付けられ、かつ、後端に
ストッパ４１ａが形成されたロッド４１と、このロッド
４１に対して摺動自在に嵌合されてロッド４１をガイド
するガイド筒４２と、前記ロッド４１の先端に固定され
たプレート４３と、このプレート４３の下面外周部分に
取り付けられたリング状の保護パッド４４と、この保護
パッド４４の内側において前記プレート４３の下面に水
平方向に取り付けられた第１エアシリンダ４５と、、こ
の第１エアシリンダと同様に構成され、かつ逆向きに配
設された第２エアシリンダ４６と、前記第１・第２エア
シリンダ４５・４６のロッド４５ａ・４６ａの先端にそ
れぞれ取り付けられたプッシュプレート４５ｂ・４６ｂ
と、これらのプッシュプレート４５ｂ・４６ｂにそれぞ
れ取り付けられたシュー４７とから構成されている。

【００１７】前記回転機構６０は、地面Ｇ上に立設され
た基台６１と、この基台６１の一端側（図１中左端側）
上面から上方に延出された延出部６２と、この延出部６
２の上端に取り付けられて水平方向に配置されたアーム
６３と、前記基台６１の内部に取り付けられてロッド６
４ａを上方に向けて配設された油圧シリンダ６４と、前
記ロッド６４ａに取り付けられた第１スプロケット６５
と、前記アーム６３の上部に取り付けられた第２スプロ
ケット６６と、前記延出部６２に一端を固定されて、前
記第１・第２スプロケット６５・６６にそれぞれ巻回さ
れ、他端を前記アーム６３の上端に固定されたチェーン
６７と、前記アーム６３を水平面内において回転させる
エアシリンダ（図示せず）とから構成されている。

【００１８】前記コイル反転機構３０の脚３１には、図
２・図３に示すように、段ボール除去機構８０が取り付
けられている。この段ボール除去機構８０は、前記脚３
１の上端近傍に、エアシリンダ（図示せず）により回転
自在に取り付けられたアーム８１と、このアーム８１
に、ロッド８２ａを下方に向けて取り付けられたエアシ
リンダ８２と、前記ロッド８２ａの先端に水平方向に取
り付けられたプレート８２ｂと、このプレート８２ｂの
下面に取り付けられて、内部を負圧とすることにより前
記段ボール製のシート１２を吸着する吸着パッド８３ａ
・８３ｂと、前記回転機構６０の基台６１の側方におい
て地面Ｇ上に立設された支柱８４と、この支柱８４に、
その軸方向に沿って摺動自在に取り付けられ、かつ上面
が開口されたシート受取カゴ８５と、前記回転機構６０
の基台６１に取り付けられたエアシリンダ８６と、この
エアシリンダ８６のロッド８６ａに取り付けられたスプ
ロケット８７と、前記基台６１の上端近傍に取り付けら
れたスプロケット８８と、前記基台に一端を固定され、
前記スプロケット８７・８８に巻回され、他端を前記シ
ート受取かご８５の上部に固定されたチェーン８９とか
ら構成されている。ここで、前記吸着パッド８３ａ・８
３ｂの下端の位置は、テーブル７２上に載置されたコイ
ル１０の上端よりも僅かに高い位置となるように設定さ
れている。

【００１９】前記回転機構６０の基台６１には、コイル
１０を焼鈍処理する際にコイル１０の上面に載置してお
く押板１０１をコイル１０上に移動させるための押板積
載装置９０（図１）が取り付けられている。

【００２０】この押板積載装置９０は、前記段ボール除
去装置８０とほぼ同様に構成されたもので、前記基台６
１に、エアシリンダ（図示せず）により回転自在に取り
付けられたアーム９１と、このアーム９１に、ロッド９
２ａを下方に向けて配置されたエアシリンダ９２と、前
記ロッド９２ａの先端に水平方向に取り付けられたプレ
ート９３と、このプレート９３の下面に取り付けられ
て、内部を負圧とすることにより、台１００の上部に積
層された薄板状の押板１０１を吸着する吸着パッド９４
ａ・９４ｂとから構成されている。

【００２１】また、前記コイル搬送装置５０の上部に
は、前記搬送機構６０によって搬送されたコイル１０を
載置するための円盤状のパレットＰが載置されている。

【００２２】つぎに、本実施例の反転装置の動作につい
て説明する。

【００２３】まず、プレート１１上に５個のコイル１０
を積層し、クレーン等の搬送手段によって、プレート１
１を搬送台１４上に載置する。ついで、作業者が前記プ
レート１１を、搬送台１３を経由してテーブルリフター
７０のテーブル７２上まで移動させる。ついで、油圧機
構によりリンク機構７１を駆動し、テーブル７２を上方
に移動させ、コイル１０の内部にコイル把持機構２０の
シュー２５ａ〜２５ｄを収納し、コイル１０の上面がパ
ッド２８に当接した時点（図６）でテーブル７２の移動
を停止する。ここで、コイル把持機構２０の第１エアシ
リンダ２１のロッド２２は、伸長された状態となってい
る。

【００２４】ついで、コイル把持機構２０の第２・第３
エアシリンダ２３・２４のロッド２３ａ・２４ａを伸長
させ、シュー２５ａ〜２５ｄをコイル１０の内周面に押
し付け、両者の摩擦力によってコイル１０をコイル把持
機構２０によって把持する。ついで、リンク機構７１を
再び駆動してテーブル７２を初期位置まで下降させる
（図１）。

【００２５】ついで、油圧機構によりコイル反転機構３
０のシリンダ支持体３４を１８０゜回転させることによ
り、コイル１０の上下を反転させることができる。つい
で、第２・第３エアシリンダ２３・２４を収縮させ、シ
ュー２５ａ〜２５ｄをコイル１０の内周面から離間させ
た後、第１エアシリンダ２１を収縮させ、シュー２５ａ
〜２５ｄを、コイル１０の内部から取り出してその下方
に位置させる（図７）。このとき、支持リング２８によ
りコイル１０を支持することができるので、その落下を
防止することができる。

【００２６】ついで、回転機構６０のアーム６３を回転
させ、コイル把持機構２０の上方にコイル受取機構４０
を位置させる。ついで、油圧シリンダ６４を操作してス
プロケット６５を上方に移動させ、チェーン６７および
スプロケット６６を介してアーム６３を僅かに下降させ
て、コイル受取機構４０の第１・第２エアシリンダ４５
・４６をコイル１０の内部に挿入し、保護パッド４４を
コイル１０の上面に当接させる（図７）。ついで、第１
・第２エアシリンダ４５・４６を操作してシュー４７を
コイル１０の内周面に当接させ、コイル１０をコイル受
取機構４０によって把持する。

【００２７】ついで、再び油圧シリンダ６４を操作して
スプロケット６５を下降させ、アーム６３を上昇させ
る。これにより、図１中２点鎖線で示すように、コイル
受取機構４０によって把持されたコイル１０が上方に移
動する。ついで、アーム６３を回転させ、図２中２点鎖
線で示すように、搬送装置５０上に載置されたパレット
Ｐの上方にコイル受取装置４０を位置させる。ついで、
油圧シリンダ６４を操作してアーム６３を下降させ、パ
レットＰの上部にコイル１０を載置する。この状態に置
いては、コイル１０の上下が反転されているので、その
自由端を上方に向けることができる。

【００２８】すなわち、本実施例の反転装置によれば、
コイル１０の上下を反転させることにより、その自由端
を上方に向けることができるので、細菅の内部に還元性
気体を吹き込む作業が容易となるという利点がある。

【００２９】ついで、第１・第２エアシリンダ４５・４
６を操作してシュー４７をコイル１０の内周面から離間
させた後、アーム６３を上方に移動させ、さらにコイル
把持機構２０の上方まで移動させて、初期位置まで復帰
させる。

【００３０】ついで、押板積載装置９０のエアシリンダ
９２を操作して、吸着パッド９４ａ・９４ｂを、台１０
０の上に載置された押板１０１に当接させて吸着する。
ついで、アーム９１を回転させ、搬送装置５０上に載置
されたコイル１０の上部に押板１０１を搬送した後に押
板１０１を落下せて、コイル１０の上面に押板１０１を
載置する。

【００３１】ついで、搬送装置５０を操作して、焼鈍装
置までコイル１０を搬送することができる。また、搬送
装置５０を操作して、次回に使用するパレットＰを前回
に使用したパレットＰと同一の位置まで移動させてお
く。

【００３２】また、前記した押板積載装置９０の操作と
同時に、段ボール除去装置８０のアーム８１を回転させ
て、テーブル７２上に載置されているコイル１０の上方
まで吸着パッド８３ａ・８３ｂを移動させる。ここで、
テーブル７２上に載置されているコイル１０の上面に
は、前記したようにコイル１０を移動させたことによ
り、シート１２が上部に露出した状態となっており、こ
のため、吸着パッド８３ａ・８３ｂによってシート１２
を吸着することができる。ついで、アーム８１を回転さ
せてシート１２をシート受取かご８５の上方まで移動さ
せ、その内部にシート１２を収納する。また、シート１
２をシート受取かご８５の上端近傍まで収納したときに
は、エアシリンダ８６を操作してシート受取かご８５を
下降させ、シート１２を取り出すことができる。

【００３３】ついで、次回のコイル１０を搬送装置５０
まで移動させる作業は、前記した作業と同様に行なえば
よい。このようにしてコイル１０を連続的に反転させて
搬送装置５０まで搬送することができる。

【００３４】このようにして、プレート１１上からすべ
てのコイル１０を移動させた場合には、作業者が、プレ
ート１１を搬送台１１０まで移動させた後、搬送台１３
または搬送台１４に載置しておいたプレート１１及びコ
イル１３をテーブル７２上まで移動させることにより、
再度前記したコイル１０の反転作業を行なうことができ
る。このプレート１１の移動作業は、各搬送台１１０・
１３・１４およびテーブル７２上に転動体を取り付けて
いるので、簡単に行なうことができる。

【００３５】つぎに、本発明に係る反転装置の第２実施
例を図８〜図１２に基づいて説明する。この第２実施例
の説明においては、前記第１実施例のものと共通する構
成については同一符号を付して詳細についての説明を省
略する。

【００３６】前記第１実施例の反転装置においては、コ
イル把持機構２０の下方に、油圧によって駆動されるリ
ンク機構７１とテーブル７２とから構成されたテーブル
リフター７０を配置し、リンク機構７１によりコイル１
０を上下に移動させる構成としたが、第２実施例の反転
装置においては、コイル把持機構２０を脚３１に対して
上下動自在に取り付け、かつ、このコイル把持機構２０
と脚３１との間に、コイル把持機構２０を上下反転させ
るモータ（図示せず）を取り付けた点で、前記第１実施
例のものと相違している。

【００３７】第２実施例の反転装置によれば、コイル把
持機構２０を下降させてシューによりコイル１０を把持
した後にコイル把持機構２０を上昇させ（図９）、モー
タによりコイル把持機構２０を上下反転させた後に回転
機構６０のアーム６１を操作してコイル受取機構４０の
シューをコイル１０の内部に挿入してコイル１０を把持
し（図１１）、コイル把持機構２０を再度反転させる
（図１２）。このようにして、前記第１実施例と同様に
して、コイル１０を反転させて搬送装置５０上に載置す
ることができる。他の構成及び作用は、前記第１実施例
と同様なので説明を省略する。

【００３８】

【発明の効果】本発明に係るレベルワウンドコイルの反
転装置は、レベルワウンドコイルを把持するコイル把持
機構と、このコイル把持機構に取り付けられたコイル反
転機構と、コイル把持機構の上方に配置されたコイル受
取機構と、このコイル受取機構を水平面内において回転
させる回転機構とを備えた構成とされているので、レベ
ルワウンドコイルの上下を反転させて搬送装置上に載置
することができる。したがって、レベルワウンドコイル
の自由端を上方に向けることができるので、細菅の内部
に還元性気体を吹き込む作業を容易とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレベルワウンドコイルの第１実施
例を示す図で、図２のＡ−Ａ線に沿う矢視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２のＢ方向矢視図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ線に沿う矢視図である。

【図５】コイル把持機構の構成を示す図で、図６のＤ−
Ｄ線に沿う矢視図である。

【図６】コイル把持機構の縦断面図である。

【図７】コイル把持機構を上下反転させた状態を示す縦
断面図である。

【図８】本発明に係るレベルワウンドコイルの第２実施
例を示す図で、図３に相当する部分の構成を示す断面図
である。

【図９】図８と同一の部分を示す断面図である。

【図１０】図８と同一の部分を示す断面図である。

【図１１】図８と同一の部分を示す断面図である。

【図１２】図８と同一の部分を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ レベルワウンドコイル ２０ コイル把持機構 ３０ コイル反転機構 ４０ コイル受取機構 ５０ コイル搬送装置 ６０ 回転機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円筒状に形成されかつ軸方向を上下に
   して配置されたレベルワウンドコイルの上方に配置され
   てこのレベルワウンドコイルを把持するコイル把持機構
   と、このコイル把持機構に取り付けられてこのコイル把
   持機構を略鉛直面内において回転させるコイル反転機構
   と、前記コイル把持機構の上方に配置され、このコイル
   把持機構によって把持されたレベルワウンドコイルを前
   記コイル把持機構から受け取るコイル受取機構と、この
   コイル受取機構を水平面内において回転させてコイル搬
   送装置の上方まで移動させる回転機構とを備えたことを
   特徴とするレベルワウンドコイルコイルの反転装置。