JPH0781846A - 段巻きを行う巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一本のスピンドル軸に複数段のパーンの如き
実ボビンを巻き形成する場合であっても、同じ高さで同
じチャック等を使って玉揚できるような段巻きを行う巻
取装置を提供する。 【構成】 上向きに突設されたスピンドル軸１４にボビ
ン２２を積み重ねて各ボビン２２にパッケージ１６，１
７を巻き形成する巻取装置において、ボビン２２を前記
スピンドル軸１４の所定位置まで移送するボビン昇降手
段３４が設けられたものであり、下段の実ボビン１６が
上段の実ボビン１７があった高さまで持ち上げられ、同
じ高さで同じチャック等を使って玉揚できるようした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パーン等の実ボビンを
複数段積み重ねて巻き形成するスピンドル軸の多数が上
向きに突設されたパーンワインダ等に対する玉揚を自動
的に行うのに適した巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばパーンワインダでは、フィラメン
ト糸がチーズ形状等に巻き形成されたパッケージをパー
ン形状のパッケージに巻き返して、フィラメント用ダブ
ルツイスターに供給することが行われる。そして、フィ
ラメント用ダブルツイスターでは、パーンから解舒され
る糸に２回撚りを施して、再びチーズ形状のパッケージ
を巻き形成する。

【０００３】このようなパーンワインダは、巻き量が多
い大きなパッケージを巻き量が少ない小さなパーンに巻
き返すものであり、１本のスピドル軸で一個のパーンを
巻き形成する構造にすると、スピンドル軸ばかりが多く
てバランスの悪い機械になる。そこで、一本のスピンド
ル軸に上下２段のようにパーンを複数段積み重ねて一度
に複数のパーンを巻き形成するものがある。

【０００４】ところが、一本のスピンドル軸に対する上
下２段のパーンを自動的に玉揚しようとすると、上段の
パーンはそのボビンに拡縮自在なチャックを挿入して抜
き出すことができるが、下段のパーンは玉揚のための高
さ位置が変わるだけではなく、スピンドル軸がボビンか
ら突出しているため拡縮自在なチャックを挿入できず、
例えばボビン端の外周をチャックで把持するようにチャ
ックの形式を変える必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、一本のス
ピンドル軸に対して上下２段のパーンを巻き形成する
と、チャック形式や玉揚位置が異なる等のように上段の
パーンの玉揚動作と下段のパーンの玉揚動作が異なった
ものとなり、複雑な玉揚装置が必要となって、自動玉揚
の実現の妨げになっているという問題点を有していた。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、一本のスピンドル軸に複数段のパーンの如き実
ボビンを巻き形成する場合であっても、同じ高さで同じ
チャック等を使って玉揚できるような段巻きを行う巻取
装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するた
め、本発明の段巻きを行う巻取装置は、上向きに突設さ
れたスピンドル軸にボビンを積み重ねて各ボビンにパッ
ケージを巻き形成する巻取装置において、ボビンを前記
スピンドル軸の所定位置まで移送するボビン昇降手段が
設けられていることを要旨とするものである。具体的に
は、実ボビンを複数段積み重ねて巻き形成するスピンド
ル軸に挿入されるボビンの一端に切り欠きを設け、この
切り欠きに係合する開閉自在な爪部材を有するリフトテ
ーブルを前記スピンドル軸の多数に共通に設け、前記ス
ピンドル軸の回転させつつ閉じようとする前記爪部材を
前記切り欠きに係合させた後に該リフトテーブルを所要
ボビン長相当分だけ昇降させる昇降手段を設けてなる段
巻きを行うものである。

【０００８】

【作用】ボビン一端の切り欠きに爪部材を係合させ、こ
の爪部材を有するリフトテーブルを所要ボビン長相当分
昇降させるような昇降手段によると、玉揚時には、上段
以外の実ボビンを上段位置の所定位置まで持ち上げられ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の巻取装置が適用されるワインダ
の要部を示す正面図、図２は本発明の巻取装置が適用さ
れるワインダの要部の側面図、図３はスピンドル軸のボ
ビン保持機構を示す断面図、図４は搬送ユニットの構造
図である。

【００１０】図１及び図２において、１１はパーンワン
ダのスピンドル部分、１２は搬送ユニットを示してお
り、図示例はスピンドル部分から搬送ユニットへの玉揚
状態を示している。

【００１１】スピンドル部分１１は、横枠１３にスピン
ドル軸１４を所定ピッチＰ毎に上向きに突設したもので
ある。スピンドル軸１４は図示されない軸受で回転自在
であり、タンジェンシャルベルト１５に転接して一斉に
回転する。このスピンドル軸１４には、図示のように、
上下２段にボビン２２が挿入され、保持機構１８，１９
ボビン２２の回転方向の滑りを止めている。スピンドル
軸１４の回転により、各ボビン２２が糸が巻き取られ、
巻取パッケージとしてのパーン（実ボビン）１６，１７
が形成される。図３にあるように、保持機構１８，１９
は３つの円弧状ピース２０と、三角おむすび形状のカム
２１とからなっている。円弧状ピース２０の内周にはカ
ム２１の先端と係合する突起２０ａが設けられており、
カム２１が軸２２と共に矢印ａ方向に回転すると、カム
２１の先端が突起２０ａを押し広げて、図３（ｂ）のよ
うに、ピース２０が径方向に移動し、図示されないボビ
ン内径を保持する。

【００１２】搬送ユニット１２は、細長い走行板２５に
所定ピッチＰ毎にチャック（ボビン保持具）２６を下向
きに突設したものである。チャック２６は、ボビン２２
内に挿入される拡縮部２６ａと、拡縮部２６ａを作動さ
せる基部２６ｂとを有している。基部２６ｂ又は拡縮部
２６ａの軸先端がボビン２２の端等で押されると、拡縮
部２６ｂが縮小から拡大又は拡大から縮小へと交互に切
り換わるタイプのものであり、縮小状態の拡縮部２６ａ
をボビン２２内に挿入し、基部２６ａがボビン２２の端
で押されると、拡縮部２６ａが拡大状態に切り換わり、
ボビン２２を吊り上げることができる。

【００１３】図４に示されるように、走行板２５は例え
ば８個のチャック２６を突設しており、連結板２７で多
数の走行板２５を連結することで、一度に数多くのパー
ン１６，１７を搬送できる。この走行板２５の両側には
ローラ２８，２８が旋回自在に設けられ、このローラ２
８，２８がレール２９内を走行する。また、走行板２５
の側面には駆動ゴムローラ３０，３０がレール２９に一
定間隔で設けられており、走行板２５は駆動ゴムローラ
３０，３０に挟まれて走行する。そして、このレール２
９の全体を矢印ｂ方向に昇降させると、チャック２６を
パーン１６，１７に挿入させることができる。

【００１４】図１において、便宜的に、Ａポジションの
スピンドル軸は上パーン１７の玉揚状態を示し、Ｂポビ
ションのスピンドル軸は下パーン１８の玉揚状態を示し
ている。Ａポジションの上パーン１７を一斉に玉揚する
ためには、搬送ユニット１２を図示の状態から下降さ
せ、拡縮部２６ａをボビン２２内に挿入する。そして、
基部２６ａをボビン２２の上端に押し当てて拡縮部２６
ａを拡大させ、搬送ユニット１２を上昇させると、上パ
ーン１７は一斉に玉揚される。この時、スピンドル軸１
４の上端はボビン２２の中程までしかなく、チャック２
６と干渉しない。しかし、残された下パーン１８はスピ
ンドル軸１４がボビン２２から突出した状態で残り、チ
ャック２６を挿入できない。

【００１５】そのため、以下に詳述する玉揚補助装置１
０によって、下パーン１６をＢポジションのように、上
パーン１７があった位置まで持ち上げる方向に移送す
る。すると、搬送ユニット１２はＡポジションの上パー
ン１７と全く同じ工程で玉揚できる。

【００１６】このような玉揚補助装置１０を図１及び図
２により説明する。この玉揚補助装置１０は、ボビン２
２の端に設けられた１８０°等分配置で下端開放のＵ字
状切り欠き３１と、この切り欠き３１に係合する開閉自
在な爪部材３２と、この爪３２部材を取り付け、多数の
スピンドル軸１４に沿って設けられたリフトテーブル３
３と、このリフトテーブル３３を昇降させるための昇降
手段としてのリンク機構３４とを主要部分としてなって
いる。

【００１７】リフトテーブル３３はサイドフレーム３５
内側に取り付けられたスライドバー３６に沿って走行す
るスライド体３７に横架されており、平行姿勢を保った
まま上下にスライド移動できる。リンク機構３４は、サ
イドフレーム３５間に設けられた押し引き用のバー３８
に金具３９を取り付け、リフトテーブル３３の支点軸４
０と金具３９の支点軸４１の間に第１リンク４２を設
け、更に第１リンク４１中程の支点軸４３と固定の横枠
１３の延長部４４の支点軸４５と間に第２リンク４６を
設けて構成されている。バー３８を押し込み装置４６で
実線位置まで押し込むと、リフトテーブル３３は実線の
下限位置となる。押し込み装置４７を解放状態にしてバ
ー３８をスプリンング４７で引き込むと、第１リンク４
２と第２リンク４６とは立ち上がった状態になり、リフ
トテーブル３３は二点鎖線の上限位置となる。

【００１８】リフトテーブル３３に取り付けられた爪部
材３２は、一対の左右対象形状の爪５１，５１を軸５２
につる巻きバネ５３を介して先端取付のピン５４が閉じ
る方向に付勢された状態で軸支して構成されている。こ
の爪５１，５１の下向き折り曲げ部は、共同でＵ字状の
突起５５を形成している。そして、固定の横枠１３に
は、このＵ字状の突起５５が挟まれる２個のローラ５６
を軸支するガイド５７が固設されている。突起５５がロ
ーラ５６，５６で挟まれている状態では、爪５１，５１
は開いている。リフトテーブル３３が上昇し、突起５５
がローラ５６，５６から離れると、つる巻きバネ５３の
付勢力で爪５１，５１は閉じようとし、先端取付のピン
５４が切り欠き３１内に嵌まって係合状態になる。な
お、ピン５４が切り欠き３１を係合させるために、スピ
ンドル軸１４をゆっくりと逆回転させておくと、図３の
保持機構は弛み、ピン５４が切り欠き３１に嵌まるとス
ピンドル軸１４は空回りする。そして、リフトテーブル
３３の上昇と共に、下パーン１６が持ち上げられ、上パ
ーン１７が位置していた高さで停止する。

【００１９】つぎに、上述した玉揚補助装置１０と搬送
ユニット１２による玉揚方法を図１により説明する。通
常リンク機構３４のバー３８は押し込み装置４７が解放
状態でありスプリング４７の付勢力で押し込まれてお
り、リフトテーブル３３は実線位置にあり、爪部材３２
は開いており、スピンドル軸１４の回転によるパーン１
６，１７の巻き形成に支障がない。パーン１６，１７が
巻き形成されると、スピンドル軸１４は停止する。そし
て、図示の位置に待機している搬送ユニット２６が下降
してチャック２６がＡポジションの状態にある上パーン
１７のボビン２２内に入って、上パーン１７のボビン２
２を内側から把持する。この時、必要に応じて、スピン
ドル軸１４をタンジョンシャルベルト１５の逆走行で逆
回転させ、保持機構１９を弛める。そして、搬送ユニッ
ト２６が上昇して上パーン１７を一斉に玉揚する。

【００２０】搬送ユニット２６が上パーン１７を搬送し
た後に、空の搬送ユニット２６が図示の位置まで走行し
ている。それまでに、押し引き装置４７がバー３８を引
っ込め、リンク機構３４によってリフトテーブル３３は
図示の実線位置から上昇し始める。同時に、スピンドル
軸１４をゆっくり逆回転さておく。やがて、爪部材５
１，５１のＵ字状の突起５５がローラ５６，５６から離
れ、つる巻きバネ５３の付勢力で爪部材５１，５１が閉
じ、先端のピン５４がボビン２２の表面に当たる。ボビ
ン２２はスピンドル軸１４と共に回転しているので、ピ
ン５４が切り欠き３１に嵌まって係合する。すると、リ
フトテーブル３３の上昇と共に、下パーン１６が持ち上
げられ、Ｂポジションに図示されるような上パーン１７
のあった位置に下パーン１６が位置する状態になる。そ
して、搬送ユニット１２が上述したのと同様の手順で下
パーン１６の一斉玉揚を行う。このように、ワインダ側
に玉揚補助装置１０を設けると、搬送ユニットの動作が
全く同じのまま、上下パーン１６，１７を玉揚すること
ができる。

【００２１】なお、上述した玉揚補助装置１０の昇降手
段はリンク機構に限らず、空圧シリンダによる昇降にし
てもよい。また、爪部材をボビンの切り欠きに係合させ
る開閉機構もリフトテーブル３３の昇降と連動するもの
に限らず、別途のミニチュアシリンダで開閉させるもの
でもよい。

【００２２】更に、この玉揚補助装置１０の昇降手段は
実ボビンの玉揚のみならず、空ボビンの装着にも利用で
きる。搬送ユニット１２が空ボビンをチャック２６して
搬送し、スピンドル軸１４の真上まで走行する。この時
玉揚補助装置１０は上昇位置にあり、搬送ユニット１２
が下降すると、空ボビンの下端が爪５１に当たりチャッ
ク２６が押し付けられて縮小し、空ボビンを離す。そし
て、玉揚補助装置１０が下降し、空ボビンがスピンドル
１４の下段位置に収まる。つぎに、搬送ユニット１２が
次の空ボビンをチャックしてスピンドル軸１４の真上ま
で走行し下降すると、下段の空ボビンに上段の空ボビン
が当たり、チャック２６が押し付けられて縮小し、空ボ
ビンを離すと上段の所定位置になる。この上下のボビン
の装着に際しては、実ボビンと違ってスピンドル軸１４
の回転は不要である。このように、搬送ユニットの動作
が全く同じのまま、上下の空ボビンも装着できる。

【００２３】さらに、上述した玉揚装置による玉揚方法
が適用されるパーンワインダの全体を図５により説明す
る。図示のパーンワインダ１は背中合わせに各錘が配設
させ、一錘毎に２個の給糸パッケージ６０，６１が機台
６２の奥方向にずらされて設置されている。この給糸パ
ッケージ６０，６１から解舒される各糸はテンサ６３，
６４を経てトラバーサ６５の上下の糸ガイド６６，６７
を経て上下パーン１６，１７に至る。図１で説明したス
ピンドル部分１１は高速回転しており、図５のトラバー
サ６５は徐々に狭くなる区間Ｌの間で往復動しているた
め、図示の上下パーン１６，１７が巻き形成される。サ
イドフレーム３５にはスライドガイド６８が設けられ、
このスライドガイド６８に沿って昇降するスライド体６
９に図２のレール２９が取り付けられいる。そして、図
５の巻揚装置７０で左右のレール２９，２９は同期的に
昇降し、チャック２６が上パーン１７を玉揚できる高さ
と、レール２９，２９が固定の循環レール３に接続され
る高さの間の切り換えができる。玉揚後の搬送ユニット
１２（図４参照）は循環レール３に沿って搬送される。

【００２４】図６は上述した循環レール３による搬送ユ
ニットの走行ライン図である。図６において、１はパー
ンワインダ、２はダブルツイスターであり、両者は図４
のような搬送ユニットが走行する循環レール３で接続さ
れている。２９は図５の昇降自在なレールであり、７１
はダブルツイスター２に対して昇降自在なレールであ
る。また、循環レール３は、搬送ユニットを止めておく
レール４，５，６を有している。レール４にはダブルツ
イスター２のスピンドルに装着されるテンサーを着脱す
る搬送ユニットが止まっており、レール５には図４の如
き空のチャックを有する搬送ユニットが止まっており、
レール６にはダブルツイスター２上がりのパッケージに
対するハンガーを有する搬送ユニットが止まっている。

【００２５】ダブルツイスター２で巻き上げられたパッ
ケージが玉揚時期に至ると、レール４の搬送ユニットが
昇降レール７１に入り、スピンドルのテンサを保持して
元のレール４に戻る。つぎに、レール６からの搬送ユニ
ットが紙管を保持して昇降レール７１に至り、自動又は
マニュアルでダブルツイスター２上がりの玉揚に対して
満管と紙管の交換が行われる。そして、レール４のテン
サを保持した搬送ユニットが昇降レール７１に入ってテ
ンサを装着する。

【００２６】また、レール５の空のチャックを有する搬
送ユニットはダブルツイスター２の昇降レール７１に入
って空パーン（ボビン）を保持し、パーンワインダ１の
入口で待機している。また、パーンワインダ１のレール
２９，２９に空のチャックを有する搬送ユニットが入っ
ており、図１で説明した手順で上下パーンの玉揚を行
う。パーンを保持した搬送ユニットは昇降レール７１に
入って、パーンをダブルツイスター２に移載する。そし
て、パーンワインダ１のレール２９，２９には空パーン
（ボビン）を保持する搬送ユニットが入って空パーンを
図１のスピンドル軸１４に挿入する。このように、搬送
ユニットが循環するレールによりパーンワインダとダブ
ルツイスターを接続すると、パーンワインダの玉揚と、
ダブルツイスターへのパーン供給を自動的に行うことが
できる。

【００２７】なお、図１及び図２の玉揚装置による玉揚
方法は、パーンワインダに限らず、スピンドル軸に複数
の実ボビンを積み重ね状態で巻き形成するワインダを有
するものであれば、種々の紡績機械に適用できる。

【００２８】

【発明の効果】本発明の段巻きを行う巻取装置は、ボビ
ン一端の切り欠きに爪部材を係合させ、この爪部材を有
するリフトテーブルを所要ボビン長相当分昇降させるよ
うな昇降手段によって、上段以外の実ボビンを上段位置
まで持ち上げるものであり、玉揚装置側は同じ高さ位置
で同じチャックを用いて複数段のパッケージの玉揚動作
を行うことができる。そのため、玉揚装置を簡単なもの
にすることができ、例えばレール内を走行する搬送ユニ
ットにチャックを突設した玉揚装置が使用可能になる。
また、地上を走行する玉揚装置であっても、その動作が
単純化され、構造が簡単な玉揚装置を使用できる。さら
に、玉揚装置を用いる場合に限らず、手作業でボビンを
交換する場合でも楽に効率よく行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻取装置が適用されるワインダの正面
図である。

【図２】本発明の巻取装置が適用されるワインダの側面
図である。

【図３】スピンドル軸の保持機構の断面図である。

【図４】搬送ユニットの構造図である。

【図５】パーンワインダの側面図である。

【図６】搬送ユニットの走行ライン図である。

【符号の説明】

１１ スピンドル部（パーンワインダ） １４ スピンドル軸 １６，１７ パーン（実ボビン） ２２ ボビン ３１ 切り欠き ３３ リフトテーブル ３４ リンク機構（昇降手段） ５１ 爪部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上向きに突設されたスピンドル軸にボビ
   ンを積み重ねて各ボビンにパッケージを巻き形成する巻
   取装置において、ボビンを前記スピンドル軸の所定位置
   まで移送するボビン昇降手段が設けられていることを特
   徴とする段巻きを行う巻取装置。
2. 【請求項２】 実ボビンを複数段積み重ねて巻き形成す
   るスピンドル軸に挿入されるボビンの一端に切り欠きを
   設け、この切り欠きに係合する開閉自在な爪部材を有す
   るリフトテーブルを前記スピンドル軸の多数に共通に設
   け、前記スピンドル軸の回転させつつ閉じようとする前
   記爪部材を前記切り欠きに係合させた後に該リフトテー
   ブルを所要ボビン長相当分だけ昇降させる昇降手段を設
   けてなる段巻きを行う巻取装置。