JPH05770A

JPH05770A - ワインダーとダブルツイスターの連結装置

Info

Publication number: JPH05770A
Application number: JP18036291A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Okuyama; 康夫奥山; Tsukasa Kawarabashi; 司川原橋
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-06-24
Filing date: 1991-06-24
Publication date: 1993-01-08
Anticipated expiration: 2011-11-06
Also published as: JP2550802B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ワインダーとダブルツイスターや合糸機間のパ
ッケージと空ボビンの供給排出処理を完全に自動化す
る。【構成】ワインダーより運ばれるパッケージの糸端を口
出しする口出し装置１と、口出しされたパッケージＰを
環状搬送路Ｌ₁上のトレイＴに挿着するパッケージロー
ダー300 と、そのパッケージＰをトレイＴより抜取って
ダブルツイスターへ運ぶコンベアー２に渡し、ダブルツ
イスターより運ばれる空ボビンＢを受取って環状搬送路
Ｌ₁上のトレイＴに挿着する移載装置100 と、その空ボ
ビンＢをトレイＴから抜取るボビンムーバー200 と、ボ
ビンムーバー200 から受取った空ボビンＢより残糸をは
ぎ取るボビンストリッパー400 とからなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ダブルツイスターや
合糸機（以後単にダブルツイスターという）とワインダ
ーとの間で、ワインダーで生産されたパッケージとダブ
ルツイスターから排出される空ボビンの供給排出処理を
円滑に行なうための連結装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ダブルツイスターとワインダー間のパッ
ケージと空ボビンの供給排出処理は、従来、大部分人手
によって行なわれていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば、従来の二段給
糸型ダブルツイスターにおける人手による空ボビンとパ
ッケージの差換えは、非常に手間が掛かる上に単調なも
のであるので、敬遠され勝ちである。

【０００４】この発明は、このようなダブルツイスター
とワインダー間のパッケージと空ボビンの供給排出処理
を完全に自動化し得る連結装置を提供することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のワインダーとダブルツイスターの連結装
置は、ワインダーより運ばれるパッケージの糸端を口出
しする口出し装置と、口出しされたパッケージを環状搬
送路上のトレイに挿着するパッケージローダーと、その
パッケージをトレイより抜取ってダブルツイスターへ運
ぶコンベアーに渡し、ダブルツイスターより運ばれる空
ボビンを受取って環状搬送路上のトレイに挿着する移載
装置と、その空ボビンをトレイから抜取るボビンムーバ
ーと、ボビンムーバーから受取った空ボビンより残糸を
はぎ取るボビンストリッパーとからなるものである。

【０００６】

【作用】上記のように構成されたワインダーとダブル
ツイスターの連結装置においては、ダブルツイスターよ
り運ばれてくる空ボビンは、移載装置によって受取ら
れ、環状搬送路上のトレイに挿着される。そのトレイは
環状搬送路を循環してボビンムーバーにいたり、そこで
空ボビンが抜取られる。そして、口出し装置で口出しさ
れたパッケージがパッケージローダーによって環状搬送
路上のトレイに挿着される。このパッケージは、移載装
置によってダブルツイスターへ運ぶコンベアーに渡され
る。一方、ボビンムーバーにより抜取られた空ボビン
は、ボビンストリッパーに渡され、そこで残糸がはぎ取
られる。

【０００７】

【実施例】

【０００８】図１ないし図７を参照して、ダブルツイス
ターに２段給糸型ダブルツイスターを採用した、この発
明のワインダーとダブルツイスターの連結装置の実施例
を説明する。

【０００９】この連結装置は、概ね、ワインダーによっ
て生産され、トレイＴに挿着された状態でスチームセッ
ターから送られてくるパッケージＰの糸端を口出しする
口出し装置１と、二段給糸型ダブルツイスタからオーバ
ーヘッドコンベア２によって送られてくる２段重ねに空
ボビンＢを挿着したスピンドルＳを受取って循環搬送路
Ｌ₁上のトレイＴに挿着し、更に、２段重ねにパッケー
ジＰを挿着したスピンドルＳをオーバーヘッドコンベア
２のハンガー３に掛けるパッケージ移載装置１００と、
循環搬送路Ｌ₁上のトレイＴに下ろされた空ボビンＢを
スピンドルＳから抜取るボビンムーバー２００と、口出
しされたパッケージＰをトレイＴからすくい上げてスピ
ンドルＳに挿着するパッケージローダー３００と、ボビ
ンムーバー２００により抜かれた空ボビンＢより残糸を
はぎ取るボビンストリッパー４００とからなっている。

【００１０】循環搬送路Ｌ₁は、ボビンムーバー２００
の前、ボビンムーバー２００とパッケージローダー３０
０の間及びパッケージ移載装置１００の前を通ってエン
ドレスに延びており、そこを数個のトレイＴが循環して
いる。それらのトレイＴは、所定作業毎に所定位置で止
められる。

【００１１】ワインダーによって巻き上げられたパッケ
ージＰは、図示しないスチームセッターにより蒸気処理
されてセットされる。パッケージＰは、そこからトレイ
Ｔに挿着された状態でストッカーコンベア４の搬送路Ｌ
₅に送られてき、そこで待機している。そして、パッケ
ージＰは、必要がある度毎に搬送路Ｌ₂に送り出され、
口出し装置１の位置にやってきて糸端の口出しがなされ
る。この口出し装置１は、従来一般に使用されているも
のを用いる。口出しが失敗すると、パッケージＰは戻し
搬送路Ｌ₄に送られ、再度口出し装置１へ回される。

【００１２】次に、図２ないし図４を参照して、パッケ
ージ移載装置１００による、オーバーヘッドコンベア２
に対する２段重ね空ボビンＢ挿着スピンドルＳと２段重
ねパッケージＰ挿着スピンドルＳの移替え機構について
説明する。

【００１３】パッケージ移載装置１００は、環状搬送路
Ｌ₁の脇に設けてあり、環状搬送路Ｌ₁中のトレイＴに
スピンドルＳを受け渡しする位置と、その上方の待機位
置と、それより５ｍｍ程上の位置に停止することができ
るハンガー１０１を有している。

【００１４】図３に示すように、ハンガー１０１の両側
には、空ボビン用フック１０１ａとパッケージ用フック
１０１ｂが、それぞれ形成してある。なお、ハンガー１
０１の停止制御は、パッケージ移載装置１００内のセン
サーによってなされる。

【００１５】パッケージ移載装置１００は、環状搬送路
Ｌ₁の脇に設けてあり、環状搬送路Ｌ₁中のトレイＴに
スピンドルＳを受け渡しする位置と、その上方の待機位
置と、それより５ｍｍ程上の位置に停止することができ
るハンガー１０１を有している。

【００１６】図３に示すように、ハンガー１０１の両側
には、空ボビン用フック１０１ａとパッケージ用フック
１０１ｂが、それぞれ形成してある。なお、ハンガー１
０１の停止制御は、パッケージ移載装置１００内のセン
サーによってなされる。

【００１７】パッケージ移載装置１００の上端には、ブ
ラケット１０２が固定されており、それにはオーバーヘ
ッドコンベア２を両側から挟む位置にローラー１０３が
取り付けてある。

【００１８】一方、オーバーヘッドコンベア２は、保護
パイプ内を走行するチェーンによって構成されており、
そのチェーンには、一定間隔毎に支持板２ａを介してハ
ンガー３が吊るされている。ハンガー３がパッケージ移
載装置１００の位置に移動してきたときに、ローラー１
０３が支持板２ａに接してハンガー３のふらつきを防ぐ
ようにしている。

【００１９】ハンガー３は、図４に示すごとく、二股に
切れ込んでおり、その切れ込み３ａは、後方の壁部にま
で及んでいる。また、切れ込み３ａに沿って前後にそれ
ぞれ隆起部３ｂが形成してあり、切れ込み３ａ内に受入
れたスピンドルＳの上段の鍔部がずれ動かないようにし
ている。２段重ね空ボビン挿着スピンドルＳを保持した
オーバーヘッドコンベア２のハンガー３は、図３に示す
ごとく、パッケージ移載装置１００のハンガー１０１の
空ボビン用ハンガー１０１ａ側から矢印の方向へ移動し
てくる。

【００２０】この状態からのパッケージ、空ボビンの移
替え操作の説明をする。

【００２１】ハンガー１０１は、パッケージ用フック１
０１ｂにパッケージ挿着スピンドルＳを保持して待機位
置まで上昇して待っている。

【００２２】オーバーヘッドコンベア２のハンガー３
は、フック１０１ａの位置までくると停止し、保持して
いる２段重ね空ボビン挿着スピンドルＳをフック１０１
ａ内に押し込む。それと同時にハンガー１０１は５ｍｍ
程上昇し、２段重ね空ボビン挿着スピンドルＳの下段の
鍔部を持ち上げる。その状態でハンガー３はハンガー１
０１のフック１０１ｂの位置まで進み、そこに保持され
ているパッケージ挿着スピンドルＳを挟み込んだ状態で
とまる。この一連の動きにより、２段重ね空ボビン挿着
スピンドルＳは、その上段の鍔部下端が隆起部３ｂにぶ
つかることなく、その頭部がハンガー３後方の壁部の切
れ込み３ａを素通りし、フック１０１ａに移される。

【００２３】ハンガー３がフック１０１ｂの位置まで進
むと同時に、ハンガー１０１は５ｍｍ程下降する。これ
により、パッケージ挿着スピンドルＳの上段の鍔部は隆
起部３ｂの間に下ろされる。こうしてパッケージ挿着ス
ピンドルＳを受け取ると、ハンガー３は前進し、一方、
ハンガー１０１は下降して先程受け取った２段重ね空ボ
ビン挿着スピンドルＳを循環搬送路Ｌ₁中で待機してい
るトレイＴの上に下ろす。

【００２４】次に、図５を参照して、ボビンムーバー２
００と、パッケージローダー３００とよりなる移載装置
について説明する。

【００２５】ボビンムーバー２００は、先端にチャック
２０３を具備し、垂直軸２０１に沿って上昇、下降する
ことができ、かつ、空ボビン抜取り位置イを中心にして
左の移載位置ハ及び右のストリッパー４００側へ回動す
ることができるチャック支持腕２０２を有している。

【００２６】チャック２０３は、通常はスピンドルＳの
径より大きく開いており、エアーの供給によってスピン
ドルＳを挟持するようにしてある。また、チャック支持
腕２０２は通常は、空ボビン抜取り位置イの上方で待機
している。

【００２７】パッケージローダー３００は、先端にパッ
ケージ載置部３０３を備え、垂直軸３０１に沿って上
昇、下降することができ、かつ、パッケージ受取り位置
ロから移載位置ハへ回動することができるパッケージ支
持腕３０２を有している。

【００２８】パッケージ載置部３０３には切込み部３０
４が形成してあり、パッケージ受取り位置ロでパッケー
ジＰをすくい上げるときにトレイＴのペグが衝突しない
ようにしている。また、パッケージ載置部３０３の回り
にはすくい取ったパッケージＰが落ちないようにするガ
ード壁３０５を設けている。パッケージ支持腕３０２は
通常は、パッケージ受取り位置ロに下がって待機してい
る。そこへ口出し装置１より延びる搬送路Ｌ₃を移動し
てパッケージ挿着トレイＴがやってくると、パッケージ
Ｐはパッケージ載置部３０３の上に乗り上がる。

【００２９】また、ボビンムーバー２００とパッケージ
ローダー３００の間の移載位置ハには、循環搬送路Ｌ₁
内にトレイ回転装置５と図示しない糸端吸引装置を、上
方に糸端を吸引して把持する糸端吸引装置６をそれぞれ
備えておく。

【００３０】一方、スピンドルＳに挿着された２段重ね
のパッケージＰの間には、図２に示すごとく、解じょ張
力調整ガイドＧが挟持されている。これは、空ボビンＢ
を挿着するときも同様である。

【００３１】このような２段重ね空ボビン挿着スピンド
ルＳが循環搬送路Ｌ₁を進んでボビン抜取り位置イまで
きて停止すると、チャック支持腕２０２が少し下降し、
チャック２０３が上段の空ボビンＢを挟持する。その状
態でチャック支持腕２０２は上昇すると共に、ストリッ
パー側へ回動し、そこでチャック２０３は空ボビンＢを
解放して、旧位置に復帰する。

【００３２】一方、移載位置ハには、すでにボビンムー
バー２００により空ボビンＢの抜取られたスピンドルＳ
を挿着しているトレイＴが待機している。

【００３３】パッケージローダー３００は、ボビンムー
バー２００による上段の空ボビンＢの抜取り作業中に、
移載位置ハで待機中のスピンドルＳにパッケージＰを差
し込む。先ず、パッケージ支持腕３０２はパッケージＰ
を保持したまま待機位置ロから上昇し、次いで移載位置
ハまで回動する。そのとき、糸端吸引装置６が作用して
パッケージＰの口出しされている糸端を吸引して把持す
る。パッケージ支持腕３０２は若干下降してパッケージ
Ｐから糸端を解き、再度上昇して解かれた糸端を糸端吸
引装置６の中に吸い込み、所定の糸端長を確保して把持
しておく。次いで、パッケージ支持腕３０２は下降して
パッケージＰをスピンドルＳに差し込み、再度上昇して
待機位置ロに復帰する。

【００３４】なお、パッケージＰの抜き取られたトレイ
Ｔは、搬送路Ｌ₃からトレイ排出用搬送路Ｌ₆へ送り出
される。

【００３５】上段の空ボビンＢが抜取られた空ボビン抜
取り位置イにあるスピンドルＳの最上部には解じょ張力
調整ガイドＧがある。パッケージ支持腕２０２は下降
し、チャック２０３はその解じょ張力調整ガイドＧを挟
持する。その後パッケージ支持腕２０２は上昇すると共
に移載位置ハまで回動して下降し、解じょ張力調整ガイ
ドＧを移載位置ハにあるパッケージを１つ挿着したスピ
ンドルＳに差し込む。そしてパッケージ支持腕２０２は
上昇し、待機位置イに復帰する。

【００３６】次いで、パッケージ支持腕３０２は次のパ
ッケージＰを保持したまま待機位置ロから上昇し、移載
位置ハまで回動する。そのとき、糸端吸引装置６が働い
てパッケージＰの口出しされている糸端を吸引して把持
する。パッケージ支持腕３０２は若干下降してパッケー
ジＰから糸端を解き、再度上昇して解かれた糸端を糸端
吸引装置６の中に吸い込み、所定の糸端長を確保して把
持しておく。次いで、パッケージ支持腕３０２は下降し
てパッケージＰをスピンドルＳに差し込み、待機位置ロ
に復帰する。

【００３７】それと同時に、トレイ回転装置５が回転
し、図示しない可動糸ガイドと協働して、糸端吸引装置
６の中に吸い込んでいる２本の糸端をスピンドルＳの上
端に、パッケージＰの巻き方向と同方向に巻付け、移載
位置ハの下側にある図示しない糸端吸引装置により、残
りの糸端をスピンドルＳの中へ吸引する。

【００３８】こうしてボビン抜取り位置イにあるスピン
ドルＳは空になり、ストッパーによる停止を解除されて
循環搬送路Ｌ₁を移載位置ハまで進んで停止する。ま
た、移載位置ハあるスピンドルＳはパッケージＰが２段
に重ねられ、ストッパーによる停止を解除されて循環搬
送路Ｌ₁をパッケージ移載装置１００の位置まで進んで
停止する。

【００３９】次に、図５ないし図７を参照して、ボビン
ストリッパー４００について説明する。

【００４０】ボビンムーバー２００のパッケージ支持腕
２０２が空ボビン抜取り位置イにあるスピンドルＳから
空ボビンＢを抜き取り、図５の点線で示す矢印方向に９
０°回動する位置にボビンストリッパー４００のチャッ
ク４０１が開いた状態で待機している。

【００４１】チャック４０１は、上下の位置は不変であ
るが、エアーシリンダー４０２によって互いに離接し、
空ボビンＢを受入れると同時に接近して空ボビンＢを把
持するようにしている。

【００４２】チャック４０１の上方には、ダクトに連通
する糸吸引パイプ４０３及びその中に摺動自在に支持さ
れ、かつ、図示しないバネによって上方に付勢されてお
り、糸はぎ取り作業時にエアーシリンダー４０５によっ
て下方に移動するプッシャー４０４が設けてある。

【００４３】また、チャック４０１の下方には、空ボビ
ン収容容器４０６が設けてある。

【００４４】チャック４０１がパッケージ支持腕２０２
のチャック２０３から空ボビンＢを受け取って把持する
と、エアーシリンダー４０５が働いてプッシャー４０４
が下降し、空ボビンＢを押し下げる。空ボビンＢの下降
につれてチャック４０１は空ボビンＢの円錐状外径に合
わせて徐々に接近する。空ボビンＢに残糸が有れば、そ
の糸は、チャック４０１の縁にしごかれて空ボビンＢか
らはぎ取られる。こうしてプッシャー４０４が空ボビン
Ｂを下げきると、プッシャー４０４は若干上昇し、はぎ
取られた残糸は糸吸引パイプ４０３に吸われて排出され
る。また、空ボビンＢは空ボビン収容容器４０６中に落
下する。

【００４５】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００２４】即ち、ダブルツイスターや合糸機とワイン
ダー間のパッケージと空ボビンの供給排出処理を、人手
を要せず、完全に自動化することができるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のワインダーとダブルツイスターの連
結装置の斜視図である。

【図２】パッケージ移載装置の側面図である。

【図３】オーバーヘッドコンベアのハンガーとパッケー
ジ移載装置のハンガーとの関係を示す平面図である。

【図４】オーバーヘッドコンベアのハンガーの斜視図で
ある。

【図５】ボビンムーバー、パッケージローダー及びボビ
ンストリッパーの位置関係を示す概略平面図である。

【図６】ボビンストリッパーの側面図である。

【図７】ボビンストリッパーのチャック部分の平面図で
ある。

【符号の説明】１口出し装置２オーバーヘッドコンベア１００パッケージ移載装置２００ボビンムーバー３００パッケージローダー４００ボビンストリッパーＢボビンＬ₁ 環状搬送路ＰパッケージＴトレイ

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】ワインダーより運ばれるパッケージの糸端
を口出しする口出し装置と、口出しされたパッケージを
環状搬送路上のトレイに挿着するパッケージローダー
と、そのパッケージをトレイより抜取ってダブルツイス
ターへ運ぶコンベアーに渡し、ダブルツイスターより運
ばれる空ボビンを受取って環状搬送路上のトレイに挿着
する移載装置と、その空ボビンをトレイから抜取るボビ
ンムーバーと、ボビンムーバーから受取った空ボビンよ
り残糸をはぎ取るボビンストリッパーとからなるワイン
ダーとダブルツイスターの連結装置。