JPH083426Y2 - ボビンストリッパー - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ．考案の目的 〔産業上の利用分野〕 この考案は、二段給糸型ダブルツイスターから排出され
る２段重の空ボビンをそのスピンドルから抜取り、代わ
りに、ワインダーから送られてくるパッケージに差換え
る装置に使用するボビンストリッパー関するものであ
る。

〔従来の技術〕 二段給糸型ダブルツイスターから排出される２段重の
空ボビンをそのスピンドルから抜取り、パッケージに差
換える作業は、従来では人手で行っていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来の二段給糸型ダブルツイスターにおける人手によ
る空ボビンとパッケージの差換えは、非常に手間が掛か
る上に単調なものであるので、敬遠され勝ちである。

この考案は、このような空ボビンとパッケージの差換
えを完全に自動化し得るワインダーとダブルツイスター
の連結装置に使用するボビンストリッパーを提供するこ
とを目的としている。

ロ．考案の構成 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、この考案のボビンストリ
ッパーは、受入れ時に空ボビンを挟持する上下位置固定
のチャックと、該チャックの上方に位置しダクトに連通
する糸吸引パイプと、該糸吸引パイプ中に摺動自在に支
持され前記チャックによって挟持された空ボビンを押し
下げるプッシャーとよりなるものである。

〔作用〕

上記のように構成されたボビンストリッパーにおいて
は、空ボビンがチャックに渡されて挟持され、プッシャ
ーが下降して空ボビンは押し下げられる。このとき空ボ
ビンに残糸が有れば、その糸は、チャックにしごかれて
はぎ取られ、糸吸引パイプに吸われて排出される。一
方、空ボビンはチャックから外れて落下する。

〔実施例〕

先ず、第１図を参照して、この考案のボビンストリッ
パーが使用されているワインダーとダブルツイスターの
連結装置の概略を説明する。

この連結装置は、トレイＴに挿着された状態でスチー
ムセッターから送られてくるパッケージＰの糸端を口出
しする口出し装置１と、二段給糸型ダブルツイスタから
オーバーヘッドコンベア２によって送られてくる２段重
ねに空ボビンＢを挿着したスピンドルＳを受取って循環
搬送路L₁上のトレイＴに挿着し、更に、２段重ねにパッ
ケージＰを挿着したスピンドルＳをオーバーヘッドコン
ベア２のハンガー３に掛けるパッケージリフター100
と、循環搬送路L₁上のトレイＴに下ろされた空ボビンＢ
をスピンドルＳから抜取るボビンムーバー200と、口出
しされたパッケージＰをトレイＴからすくい上げてスピ
ンドルＳに挿着するパッケージローダー300と、ボビン
ムーバー200により抜かれた空ボビンＢより残糸をはぎ
取るボビンストリッパー400とからなっている。

循環搬送路L₁は、ボビンムーバー200の前、ボビンム
ーバー200とパッケージローダー300の間及びパッケージ
リフター100の前を通ってエンドレスに延びており、そ
こを数個のトレイＴが循環している。それらのトレイＴ
は、所定作業毎に所定位置で止められる。

ワインダーによって巻き上げられたパッケージＰは、
図示しないスチームセッターにより蒸気処理されてセッ
トされる。パッケージＰは、そこからトレイＴに挿着さ
れた状態でストッカーコンベア４の搬送路L₅に送られて
き、そこで待機している。そして、パッケージＰは、必
要がある度毎に搬送路L₂に送り出され、口出し装置１の
位置にやってきて糸端の口出しがなされる。この口出し
装置１は、従来一般に使用されているものを用いる。口
出しが失敗すると、パッケージＰは戻し搬送路L₄に送ら
れ、再度口出し装置１へ回される。

次に、第２図ないし第４図を参照して、パッケージリ
フター100による、オーバーヘッドコンベア２に対する
２段重ね空ボビン挿着スピンドルＳと２段重ねパッケー
ジＰ挿着スピンドルＳの移替え機構について説明する。

パッケージリフター100は、環状搬送路L₁の脇に設け
てあり、環状搬送路L₁中のトレイＴにスピンドルＳを受
け渡しする位置と、その上方の待機位置と、それより5m
m程上の位置に停止することができるハンガー101を有し
ている。

第３図に示すように、ハンガー101の両側には、空ボ
ビン用フック101aとパッケージ用フック101bが、それぞ
れ形成してある。なお、ハンガー101の停止制御は、パ
ッケージリフター100内のセンサーによってなされる。

パッケージリフター100の上端には、ブラケット102が
固定されており、それにはオーバーヘッドコンベア２を
両側から挟む位置にローラー103が取り付けてある。

一方、オーバーヘッドコンベア２は、保護パイプ内を
走行するチェーンによって構成されており、そのチェー
ンには、一定間隔毎に支持板2aを介してハンガー３が吊
るされている。ハンガー３がパッケージリフター100の
位置に移動してきたときに、ローラー103が支持板2aに
接してハンガー３のふらつきを防ぐようにしている。

ハンガー３は、第４図に示すごとく、二股に切れ込ん
でおり、その切れ込み3aは、後方の壁部にまで及んでい
る。また、切れ込み3aに沿って前後にそれぞれ隆起部3b
が形成してあり、切れ込み3a内に受入れたスピンドルＳ
の上段の鍔部がずれ動かないようにしている。２段重ね
空ボビン挿着スピンドルＳを保持したオーバーヘッドコ
ンベア２のハンガー３は、第３図に示すごとく、パッケ
ージリフター100のハンガー101の空ボビン用ハンガー10
1a側から矢印の方向へ移動してくる。

この状態からのパッケージ、空ボビンの移替え操作の
説明をする。

ハンガー101は、パッケージ用フック101bにパッケー
ジ挿着スピンドルＳを保持して待機位置まで上昇して待
っている。

オーバーヘッドコンベア２のハンガー３は、フック10
1aの位置までくると停止し、保持している２段重ね空ボ
ビン挿着スピンドルＳをフック101a内に押し込む。それ
と同時にハンガー101は5mm程上昇し、２段重ね空ボビン
挿着スピンドルＳの下段の鍔部を持ち上げる。その状態
でハンガー３はハンガー101のフック101bの位置まで進
み、そこに保持されているパッケージ挿着スピンドルＳ
を挟み込んだ状態でとまる。この一連の動きにより、２
段重ね空ボビン挿着スピンドルＳは、その上段の鍔部下
端が隆起部3bにぶつかることなく、その頭部がハンガー
３後方の壁部の切れ込み3aを素通りし、フック101aに移
される。

ハンガー３がフック101bの位置まで進むと同時に、ハ
ンガー101は5mm程下降する。これにより、パッケージ挿
着スピンドルＳの上段の鍔部は隆起部3bの間に下ろされ
る。こうしてパッケージ挿着スピンドルＳを受け取る
と、ハンガー３は前進し、一方、ハンガー101は下降し
て先程受け取った２段重ね空ボビン挿着スピンドルＳを
循環搬送路L₁中で待機しているトレイＴの上に下ろす。

次に、第５図を参照して、ボビンムーバー200と、パ
ッケージローダー300とよりなる移載装置について説明
する。

ボビンムーバー200は、先端にチャック203を具備し、
垂直軸201に沿って上昇、下降することができ、かつ、
空ボビン抜取り位置イを中心にして左の移載位置ハ及び
右のストリッパー400側へ回動することができるチャッ
ク支持腕202を有している。

チャック203は、通常はスピンドルＳの径より大きく
開いており、エアーの供給によってスピンドルＳを挟持
するようにしてある。また、チャック支持腕202は通常
は、空ボビン抜取り位置イの上方で待機している パッケージローダー300は、先端にパッケージ載置部3
03を備え、垂直軸301に沿って上昇、下降することがで
き、かつ、パッケージ受取り位置ロから移載位置ハへ回
動することができるパッケージ支持腕302を有してい
る。

パッケージ載置部303には切込み部304が形成してあ
り、パッケージ受取り位置ロでパッケージＰをすくい上
げるときにトレイＴのペグが衝突しないようにしてい
る。また、パッケージ載置部303の回りにはすくい取っ
たパッケージＰが落ちないようにするガード壁305を設
けている。パッケージ支持腕302は通常は、パッケージ
受取り位置ロに下がって待機している。そこへ口出し装
置１より延びる搬送路L₃を移動してパッケージ挿着トレ
イＴがやってくると、パッケージＰはパッケージ載置部
303の上に乗り上がる。

また、ボビンムーバー200とパッケージローダー300の
間の移載位置ハには、循環搬送路L₁内にトレイ回転装置
５と図示しない糸端吸引装置を、上方に糸端を吸引して
把持する糸端吸引装置６をそれぞれ備えておく。

一方、スピンドルＳに挿着された２段重ねのパッケー
ジＰの間には、第２図に示すごとく、解じょ張力調整ガ
イドＧが挟持されている。これは、空ボビンＢを挿着す
るときも同様である。

このような２段重ね空ボビン挿着スピンドルＳが循環
搬送路L₁を進んでボビン抜取り位置イまできて停止する
と、チャック支持腕202が少し下降し、チャック203が上
段の空ボビンＢを挟持する。その状態でチャック支持腕
202は上昇すると共に、ストリッパー側へ回動し、そこ
でチャック203は空ボビンＢを解放して、旧位置に復帰
する。

一方、移載位置ハには、すでにボビンムーバー200に
より空ボビンＢの抜取られたスピンドルＳを挿着してい
るトレイＴが待機している。

パッケージローダー300は、ボビンムーバー200による
上段の空ボビンＢの抜取り作業中に、移載位置ハで待機
中のスピンドルＳにパッケージＰを差し込む。先ず、パ
ッケージ支持腕302はパッケージＰを保持したまま待機
位置ロから上昇し、次いで移載位置ハまで回動する。そ
のとき、糸端吸引装置６が作用してパッケージＰの口出
しされている糸端を吸引して把持する。パッケージ支持
腕302は若干下降してパッケージＰから糸端を解き、再
度上昇して解かれた糸端を糸端吸引装置６の中に吸い込
み、所定の糸端長を確保して把持しておく。次いで、パ
ッケージ支持腕302は下降してパッケージＰをスピンド
ルＳに差し込み、再度上昇して待機位置ロに復帰する。

なお、パッケージＰの抜き取られたトレイＴは、搬送
路L₃からトレイ排出用搬送路L₆へ送り出される。

上段の空ボビンＢが抜取られた空ボビン抜取り位置イ
にあるスピンドルＳの最上部には解じょ張力調整ガイド
Ｇがある。パッケージ支持腕202は下降し、チャック203
はその解じょ張力調整ガイドＧを挟持する。その後パッ
ケージ支持腕202は上昇すると共に移載位置ハまで回動
して下降し、解じょ張力調整ガイドＧを移載位置ハにあ
るパッケージを１つ挿着したスピンドルＳに差し込む。
そしてパッケージ支持腕202は上昇し、待機位置イに復
帰する。

次いで、パッケージ支持腕302は次のパッケージＰを
保持したまま待機位置ロから上昇し、移載位置ハまで回
動する。そのとき、糸端吸引装置６が働いてパッケージ
Ｐの口出しされている糸端を吸引して把持する。パッケ
ージ支持腕302は若干下降してパッケージＰから糸端を
解き、再度上昇して解かれた糸端を糸端吸引装置６の中
に吸い込み、所定の糸端長を確保して把持しておく。次
いで、パッケージ支持腕302は下降してパッケージＰを
スピンドルＳに差し込み、待機位置ロに復帰する。

それと同時に、トレイ回転装置５が回転し、図示しな
い可動糸ガイドと協働して、糸端吸引装置６の中に吸い
込んでいる２本の糸端をスピンドルＳの上端に、パッケ
ージＰの巻き方向と同方向に巻付け、移載位置ハの下側
にある図示しない糸端吸引装置により、残りの糸端をス
ピンドルＳの中へ吸引する。

こうしてボビン抜取り位置イにあるスピンドルＳは空
になり、ストッパーによる停止を解除されて循環搬送路
L₁を移載位置ハまで進んで停止する。また、移載位置ハ
あるスピンドルＳはパッケージＰが２段に重ねられ、ス
トッパーによる停止を解除されて循環搬送路L₁をパッケ
ージリフター100の位置まで進んで停止する。

次に、第５図ないし第７図を参照して、この考案のボ
ビンストリッパー400について説明する。

ボビンムーバー200のパッケージ支持腕202が空ボビン
抜取り位置イにあるスピンドルＳから空ボビンＢを抜き
取り、第５図の点線で示す矢印方向に90°回動する位置
にボビンストリッパー400のチャック401が開いた状態で
待機している。

チャック401は、上下の位置は不変であるが、エアー
シリンダー402によって互いに離接し、空ボビンＢを受
入れると同時に接近して空ボビンＢを把持するようにし
ている。

チャック401の上方には、ダクトに連通する糸吸引パ
イプ403及びその中に摺動自在に支持され、かつ、図示
しないバネによって上方に付勢されており、糸はぎ取り
作業時にエアーシリンダー405によって下方に移動する
プッシャー404が設けてある。

また、チャック401の下方には、空ボビン収容容器406
が設けてある。

チャック401がパッケージ支持腕202のチャック203か
ら空ボビンＢを受け取って把持すると、エアーシリンダ
ー405が働いてプッシャー404が下降し、空ボビンＢを押
し下げる。空ボビンＢの下降につれてチャック401は空
ボビンＢの円錐状外径に合わせて徐々に接近する。空ボ
ビンＢに残糸が有れば、その糸は、チャック401の縁に
しごかれて空ボビンＢからはぎ取られる。こうしてプッ
シャー404が空ボビンＢを下げきると、プッシャー404は
若干上昇し、はぎ取られた残糸は糸吸引パイプ403に吸
われて排出される。また、空ボビンＢは空ボビン収容容
器406中に落下する。

ハ．考案の効果 この考案は、以上説明したように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。

即ち、装置の設置面から離れた上方に空ボビンを受け
入れて、簡単、かつ、自動的に空ボビンから残糸をはぎ
取ることができるようになった。

従って、二段給糸型ダブルツイスターにおける空ボビ
ンとパッケージの差換えを完全に自動化することができ
るようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図はワインダーとダブルツイスターの連結装置の斜
視図、第２図はパッケージリフターの側面図、第３図は
オーバーヘッドコンベアのハンガーとパッケージリフタ
ーのハンガーとの関係を示す平面図、第４図はオーバー
ヘッドコンベアのハンガーの斜視図、第５図はボビンム
ーバー、パッケージローダー及びボビンストリッパーの
位置関係を示す概略平面図、第６図はこの考案のボビン
ストリッパーの側面図、第７図は同じくボビンストリッ
パーのチャック部分の平面図である。 １……口出し装置、２……オーバーヘッドコンベア、10
0……パッケージリフター、200……ボビンムーバー、30
0……パッケージローダー、400……ボビンストリッパ
ー、401……チャック、403……糸吸引パイプ、404……
プッシャー、Ｂ……ボビン、L₁……環状搬送路、Ｐ……
パッケージ、Ｓ……スピンドル、Ｔ……トレイ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】受入れ時に空ボビンを挟持する上下位置固
   定のチャックと、該チャックの上方に位置しダクトに連
   通する糸吸引パイプと、該糸吸引パイプ中に摺動自在に
   支持され前記チャックによって挟持された空ボビンを押
   し下げるプッシャーとよりなるボビンストリッパー。