CN112030286B - 并条粗纱系统以及用于该并条粗纱系统的条筒输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种并条粗纱系统以及用于该并条粗纱系统的条筒输送方法，并条粗纱系统包括预并条机、末并条机以及粗纱机，所述预并条机与末并条机之间通过第一条筒输送装置连接，所述末并条机和粗纱机之间通过第二条筒输送装置连接，所述粗纱机包括多排绕卷机构，其中，所述第二条筒输送装置包括供换筒通道、连接通道以及空筒回流通道，所述连接通道连接所述供换筒通道以及空筒回流通道，所述供换筒通道为多排，并，所述供换筒通道的排数比所述绕卷机构的排数多一排。本发明的各专机之间通过条筒输送装置连接以实现条筒自动输送，并将自动化输送技术与粗纱机上下料特点相结合，缩短了粗纱机换条筒上料的时间，提高了粗纱机的开机率，增加了经济效益。

Description

并条粗纱系统以及用于该并条粗纱系统的条筒输送方法

技术领域

本发明涉及棉纺技术领域，具体地说，是涉及一种用于并条、粗纱工艺的并条粗纱系统。本发明还涉及一种用于并条粗纱系统以及用于该并条粗纱系统的条筒输送方法。

背景技术

纺织的工艺流程分为纺纱和织造两大部分，其中的纺纱工艺流程主要包括：清棉、梳棉、条卷、精梳、并条、粗纱、细纱等工序。并条工艺的主要任务是并和、牵伸、混合和成条，以形成圈条成型良好的熟条，将其有规则地放在条筒内，供后工序使用。其特点是每次需要一批条筒(通常为6～8个)喂料，并需要集中更换条筒。粗纱工序的主要任务是牵伸和加捻。其来料是从并条机下口出来的盛在条筒中的棉条，产品为卷绕在筒管上的粗纱。粗纱机的特点是一次集中上料，上料前需要人工扯头，上料后需要人工接头。目前绝大多数的棉纺车间粗纱机用棉条的上料都是通过人工换条筒。操作工人先将一批满条筒放置到要更换的空条筒附近，然后将与空条筒内棉条的连接扯断，再与满条筒的棉条接头。人工方式实现条筒流转，不仅劳动强度大，工作环境也比较恶劣。公告号为CN210341187U的中国实用新型专利公开了一种用于棉纺并条粗纱的快速供料系统，该系统将条筒在并条机和粗纱机之间的流转整体考虑，形成一套有机的系统，能够实现棉条的集中上料，以及空满条筒的缓存，但是，该方案一次上料时间大约需要1小时，粗纱机处理完一批棉条大概需要十几个小时，粗纱机的开机率受到很大限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种并条粗纱系统，条筒自动输送，并将自动化输送技术与粗纱机上下料特点相结合，提高粗纱机开机率。本发明的另一目的是提供一种用于该并条粗纱系统的条筒输送方法。

为了实现上述目的，本发明的并条粗纱系统包括预并条机、末并条机以及粗纱机，所述预并条机与末并条机之间通过第一条筒输送装置连接，所述末并条机和粗纱机之间通过第二条筒输送装置连接，所述粗纱机包括多排绕卷机构，其中，所述第二条筒输送装置包括供换筒通道、连接通道以及空筒回流通道，所述连接通道连接所述供换筒通道以及空筒回流通道，所述供换筒通道为多排，并，所述供换筒通道的排数比所述绕卷机构的排数多一排。

上述的并条粗纱系统的一实施方式中，所述空筒回流通道、多排所述供换筒通道之间平行设置，所述连接通道竖向连接在所述空筒回流通道以及多排所述供换筒通道的一端。

上述的并条粗纱系统的一实施方式中，所述空筒回流通道相对所述供换筒通道远离所述粗纱机。

上述的并条粗纱系统的一实施方式中，所述末并条机包括末并空筒入口和末并满筒出口，所述供换筒通道连通所述末并满筒出口，所述空筒回流通道连通所述末并空筒入口。

上述的并条粗纱系统的一实施方式中，一排所述供换筒通道上的条筒内的棉条与一排所述绕卷机构的绕卷对应相连接，多出一排的供换筒通道上的条筒暂存。

上述的并条粗纱系统的一实施方式中，所述预并条机包括预并空筒入口和预并满筒出口，所述末并条机包括末并上料区，所述第一条筒输送装置包括：

满条筒输送线，连接在所述预并满筒出口与所述末并上料区之间；以及

空条筒返回线，连接在所述末并上料区与所述预并空筒入口之间。

上述的并条粗纱系统的一实施方式中，所述满条筒输送线包括预并满条筒输送部和末并满条筒暂存部，所述预并满条筒输送部临近所述预并满筒出口设置，所述末并满条筒暂存部临近所述末并上料区设置；所述空条筒返回线包括预并空条筒暂存部和末并空条筒暂存部，所述预并空条筒暂存部临近所述预并空筒入口设置，所述末并空条筒暂存部临近所述末并上料区设置。

上述的并条粗纱系统的一实施方式中，所述末并满条筒暂存部设置于所述预并满条筒输送部和所述末并上料区之间，所述末并空条筒暂存部设置于所述末并上料区和所述预并空条筒暂存部之间。

上述的并条粗纱系统的一实施方式中，所述末并满条筒暂存部、末并上料区、末并空条筒暂存部依次相邻平行设置。

上述的并条粗纱系统的一实施方式中，所述第一条筒输送装置还包括条筒主通道，所述预并满条筒输送部和末并满条筒暂存部通过所述条筒主通道相连接，所述预并空条筒暂存部和末并空条筒暂存部通过所述条筒主通道相连接。

本发明的用于上述并条粗纱系统的条筒输送方法包括如下步骤：

S100，预并条机输出的多个满条筒通过第一条筒输送装置输送至末并条机以供末并条机使用，末并条机使用完毕的空条筒通过第一条筒输送装置循环回并条机；

S200，末并条机输出的多个满条筒输送至N+1排供换筒通道上，其中N排供换筒通道上的条筒内棉条与粗纱机的N排绕卷机构的绕卷一一对应连接工作，N为大于0的整数；

S300，N排供换筒通道上的其中一排供换筒通道Ni的条筒内棉条使用完毕时，供换筒通道Ni上条筒内棉条和与其连接的绕卷断开，并将第N+1排的供换筒通道的条筒内棉条与刚才断开连接的绕卷相连接；

S400，供换筒通道Ni上使用完毕的空条筒通过连接通道输送至空筒回流通道后循环回末并条机，并将满条筒输送至供换筒通道Ni上。

上述的条筒输送方法的一实施例中，所述步骤S200中，连接绕卷的N排供换筒通道上的条筒内棉条的使用完毕时间保持一时间间隔。

上述的条筒输送方法的一实施例中，所述步骤S200中，连接绕卷的N排供换筒通道上的满条筒内棉条的长度不同。

上述的条筒输送方法的一实施例中，空条筒或满条筒采用气动驱动、电机驱动或液压驱动的方式驱动。

上述的条筒输送方法的一实施例中，上述步骤S200中，多个满条筒输送至N排供换筒通道上，并与粗纱机的N排绕卷机构的绕卷一一对应连接工作后，多个满条筒输送至第N+1排供换筒通道上暂存。

本发明的有益功效在于，本发明的并条粗纱系统以及用于该并条粗纱系统的条筒输送方法，空满条筒自动输送、流转，不仅能够循环供料，提高了作业效率，也减轻了操作工人的劳动强度。并，缩短了粗纱机换条筒上料的时间，提高了粗纱机的开机率，增加了经济效益。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的并条粗纱系统的结构简图。

图2为本发明的末并条机、第二条筒输送装置以及粗纱机部分的结构放大简图。

图3为本发明的预并条机、第一条筒输送装置以及末并条机部分的结构放大简图。

图4为本发明的用于该并条粗纱系统的条筒输送方法的步骤图。

其中，附图标记

1：并条粗纱系统

10：预并条机

11：预并空筒入口

12：预并满筒出口

20：末并条机

21：末并上料区

30：粗纱机

400：第一条筒输送装置

410：满条筒输送线

411：预并满条筒输送部

412：末并满条筒暂存部

420：空条筒返回线

421：预并空条筒暂存部

422：末并空条筒暂存部

430：条筒主通道

500：第二条筒输送装置

510、511、512、513、514、515、516：供换筒通道

520：连接通道

530：空筒回流通道

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

如图1所示，图1为本发明的并条粗纱系统的结构简图。纺纱工艺中，预并条机产出的棉条为末并条机使用的原料，末并条机产出的棉条为粗纱机使用的原料。预并条机以及末并条机的出料为盛满棉条的条筒，以下简称“满条筒”(图中实心圆表示)，满条筒喂料给末并条机之后的条筒称之为“空条筒”(图中空心圆表示)，满条筒喂料给粗纱机之后可能会剩一些尾纱，依然称之为“空条筒”，图中实心箭头为满条筒的条筒流动方向，空心箭头为空条筒的条筒流动方向，另，图中半实半空圆为使用中的条筒。

本发明的并条粗纱系统1包括预并条机10、末并条机20以及粗纱机30，预并条机10与末并条机20之间通过第一条筒输送装置400连接，末并条机20和粗纱机30之间通过第二条筒输送装置500连接，也就是说，从地面布局来看，预并条机10、第一条筒输送装置400、末并条机20、第二条筒输送装置500以及粗纱机30依次连接。

如图1至图3所示，图2为本发明的末并条机、第二条筒输送装置以及粗纱机部分的结构放大简图，图3为本发明的预并条机、第一条筒输送装置以及末并条机部分的结构放大简图。

第一条筒输送装置400用于将预并条机10产出的满条筒喂料给末并条机20，并末并条机20使用完后的空条筒回转至预并条机10，供预并条机10循环使用。

第二条筒输送装置500用于将末并条机20生产工艺输出的满条筒输送至粗纱机30的上料区，并将使用后的空条筒输送至末并条机20入口处以供末并条机20使用，以此循环供料。

如图2所示，粗纱机30包括绕卷机构(图未示)，绕卷机构为多排。第二条筒输送装置500包括供换筒通道510、连接通道520以及空筒回流通道530，连接通道520连接供换筒通道510以及空筒回流通道530，供换筒通道510也为多排，并，供换筒通道510的排数比绕卷机构的排数多一排。

本发明中，一排的供换筒通道上的条筒内的棉条与一排绕卷机构的绕卷对应相连接，由于供换筒通道的排数比绕卷机构的排数多一排，故多出一排的供换筒通道，多出的这一排供换筒通道用于满条筒暂存。于正在工作的某一排的供换筒通道上的条筒内的棉条使用完毕时，操作人员将该供换筒通道上的空条筒内棉条末端扯断，并连接多出的这一排的供换筒通道上的满条筒的棉条接头，极大缩短了集中换筒的时间，显著提高了粗纱机的开机率，进而提高的经济效益。

详细来说，多排供换筒通道510之间平行设置，多排供换筒通道510与空筒回流通道530之间平行设置，连接通道520竖向连接在空筒回流通道530以及多排供换筒通道510的一端。多排供换筒通道510上的使用完毕的空条筒通过连接通道520汇流到空筒回流通道530。

如图1和图2所示，本实施例中，供换筒通道510为六排，分别为供换筒通道511至516，供换筒通道511至516之间平行设置，并供换筒通道511至516设置于粗纱机30的一侧。空筒回流通道530平行于供换筒通道511至516设置。

其中，空筒回流通道530相对供换筒通道510远离粗纱机30而设置于供换筒通道510的外侧，即空筒回流通道530临近供换筒通道516设置。供换筒通道510离粗纱机30更近，有利于工作。

供换筒通道510连通末并条机20的满条筒出口，空筒回流通道530连通末并条机20的空条筒入口。

如图3所示，预并条机10包括预并空筒入口11和预并满筒出口12，末并条机20包括末并上料区21。第一条筒输送装置400包括满条筒输送线410和空条筒返回线420，满条筒输送线410连接在预并条机10的预并满筒出口12与末并条机20的末并上料区21之间，空条筒返回线420连接在末并条机20的末并上料区21与预并条机10的预并空筒入口11之间。满条筒输送线410将预并条机10产出的满条筒输送给末并条机20使用，末并条机20使用完毕的空条筒通过空条筒返回线420返回至预并条机10处，供预并条机10使用，以循环供料，实现自动输送、空满条筒的流转。

其中，满条筒输送线410包括预并满条筒输送部411和末并满条筒暂存部412，预并满条筒输送部411临近预并条机10的预并满筒出口12设置，末并满条筒暂存部412临近末并条机20的末并上料区21设置。

末并满条筒暂存部412设置于预并满条筒输送部411和末并上料区21之间。由预并条机10产出的满条筒首先在临近预并满条筒出口12的预并满条筒输送部411放置，而后调度到临近末并条机20的末并上料区21的末并满条筒暂存部412暂存，于需要时，由末并满条筒暂存部412输送至末并上料区21供末并条机20生产使用。

其中，空条筒返回线420包括预并空条筒暂存部421和末并空条筒暂存部422，预并空条筒暂存部421临近预并条机10的预并空筒入口11设置，末并空条筒暂存部422临近末并条机20的末并上料区21设置。

末并空条筒暂存部422设置于末并上料区21和预并空条筒暂存部421之间。末并条机20使用完毕的空条筒首先在临近末并上料区21的末并空条筒暂存部设422暂存，而后调度到临近预并条机10的预并空筒入口11的预并空条筒暂存部421，于需要时，由预并空条筒暂存部421通过预并空筒入口11进入预并条机10，以供预并条机10生产使用。

如图3所示，末并满条筒暂存部412、末并上料区21、末并空条筒暂存部422依次相邻并平行设置。

第一条筒输送装置400还包括条筒主通道430，满条筒输送线410的预并满条筒输送部411和末并满条筒暂存部412通过条筒主通道430相连接。空条筒返回线420的预并空条筒暂存部421和末并空条筒暂存部422通过条筒主通道430相连接。

如图4所示，本发明的用于该并条粗纱系统的条筒输送方法包括如下步骤：

S100，预并条机输出的多个满条筒通过第一条筒输送装置输送至末并条机以供末并条机使用，末并条机使用完毕的空条筒通过第一条筒输送装置循环回并条机；

S200，末并条机输出的多个满条筒输送至N+1排供换筒通道上，其中N排供换筒通道上的条筒内棉条与粗纱机的N排绕卷机构的绕卷一一对应连接工作，N为大于0的整数；

S300，N排供换筒通道上的其中一排供换筒通道Ni的条筒内棉条使用完毕时，供换筒通道Ni上条筒内棉条和与其连接的绕卷断开，并将第N+1排的供换筒通道的条筒内棉条与刚才断开连接的绕卷相连接，其中，Ni指的是N排供换筒通道中的其中一个；

S400，供换筒通道Ni上使用完毕的空条筒通过连接通道输送至空筒回流通道后循环回末并条机，并将满条筒输送至供换筒通道Ni上。

上述步骤S200中，多个满条筒输送至N排供换筒通道上，并与粗纱机30的N排绕卷机构的绕卷一一对应连接工作后，多个满条筒再输送至第N+1排供换筒通道上暂存。

详细来说，本实施例中，供换筒通道511至515与粗纱机30的绕卷机构的绕卷一一对应连接工作后，多个满条筒输送至供换筒通道516上暂存。

上述步骤S200中，连接绕卷的N排供换筒通道上的条筒内棉条的使用完毕时间保持一时间间隔。即同一时间内仅有一排的供换筒通道上的条筒内棉条使用完毕，保证每次仅停工粗纱机30的一排的绕卷机构即可。

步骤S200中，连接绕卷的N排供换筒通道上的初始满条筒内棉条的长度不同。例如，供换筒通道511上满条筒内棉条长度最短，并供换筒通道511至供换筒通道515上满条筒内棉条长度依次增长，直至供换筒通道515上满条筒内棉条长度最长。工作时，供换筒通道511上满条筒内棉条最先使用完毕，并，供换筒通道511至供换筒通道515上满条筒内棉条依次使用完毕，进而可使与供换筒通道511至供换筒通道515相连接的绕卷机构依次停工更换。后续再输入各供换筒通道的满条筒的长度等长即可，以保证该时间差一直存在。

步骤S200中，满条筒由末并条机20的满条筒出口输送至各排供换筒通道510。所述步骤S300中，空条筒通过空筒回流通道530输送至末并条机20的空条筒入口。

另，空条筒或满条筒采用气动驱动、电机驱动或液压驱动的方式驱动，本发明没有限制。

以下结合图1和图2说明本发明的第一条筒输送装置400于预并条机10和末并条机20之间的工作流程。

1)满条筒暂存。装好棉条的满条筒从预并条机10的预并满筒出口12输出，流入至预并满条筒输送部411，再经过条筒主通道430，至末并满条筒暂存部412暂存。

2)空满筒交换。当末并条机20的末并上料区21上条筒内棉条使用完毕时，操作人员将棉条扯断，空条筒从末并上料区21输送至末并空条筒暂存部422暂存，并于需要时，通过条筒主通道430进入预并空条筒暂存部421缓存。同时，满条筒从末并满条筒暂存部412进入末并上料区21，操作工人将棉条接头接好，完成喂料准备。

3)预并条机生产。空条筒在预并空条筒暂存部421处缓存，当预并条机10需要空条筒时，空条筒通过预并空筒入口11进入预并条机10内部，形成规定长度的熟条后，切断，将新形成的满条筒通过预并满筒出口12输送输出至预并满条筒输送部411。

如此往复循环，完成预并条机10和末并条机20之间的循环供料。

以下结合图1和图3说明本发明的第二条筒输送装置500于末并条机20和粗纱机30之间的工作流程。

粗纱机工作时需要将一定数量的满条筒(通常每台机器需要200个左右满条筒)喂料，上料时候还需要将空条筒撤走，保证满条筒的空间位置。

本实施例中，粗纱机30的绕卷机构为五排，供换筒通道510的位置为六排，分别是供换筒通道511、512、513、514、515以及516。空筒回流通道530平行并临近供换筒通道516设置，连接通道520设置于供换筒通道511、512、513、514、515、516以及空筒回流通道530的一侧，并连接通道520联通供换筒通道511、512、513、514、515以及516这六个通道到空筒回流通道530。

以下以其中一种容易理解的用法来举例说明。

1)初始状态下将满条筒输送至供换筒通道511、512、513、514、515这五个通道，每个通道上满条筒内棉条长度有所差异，以保证这五个通道上条筒内棉条用完的时间之间保持一定的时间间隔。假定这批条筒需要更换的时间顺序依次为供换筒通道511、512、513、514、515上的条筒，并能够保持一定时间间隔；

2)操作人员完成供换筒通道511、512、513、514、515这五个通道上的条筒内棉条接头工作；

3)粗纱机30开始工作，此时将满条筒输送到供换筒通道516，供换筒通道516成为暂存通道；

4)供换筒通道511上条筒内棉条用完，操作人员暂停粗纱机30上对应这一排的卷绕机构，将该排卷绕机构的绕卷与供换筒通道511上条筒内棉条断开，然后将供换筒通道516上条筒内的棉条与该排卷绕机构的绕卷相连接，之后恢复关闭的粗纱机30的该排卷绕机构继续工作，完成第一次的换筒；

5)供换筒通道511上的空条筒经过连接通道520、空筒回流通道530回到末并条机20入口处，同时，满条筒输送至供换筒通道511，供换筒通道511成为暂存通道；

6)相似地，供换筒通道512上条筒内棉条用完，操作人员暂停粗纱机30上对应这一排的卷绕机构，将该排卷绕机构的绕卷与供换筒通道512上条筒内棉条断开，然后将供换筒通道511上条筒内的棉条与该排卷绕机构的绕卷相连接，之后恢复关闭的粗纱机30的该排卷绕机构继续工作，完成第二次的换筒；供换筒通道512上的空条筒经过连接通道520、空筒回流通道530回到末并条机20入口处，同时，满条筒输送至供换筒通道512，供换筒通道512成为暂存通道；

7)供换筒通道513上条筒内棉条用完，操作人员暂停粗纱机30上对应这一排的卷绕机构，将该排卷绕机构的绕卷与供换筒通道513上条筒内棉条断开，然后将供换筒通道512上条筒内的棉条与该排卷绕机构的绕卷相连接，之后恢复关闭的粗纱机30的该排卷绕机构继续工作，完成第三次的换筒；供换筒通道513上的空条筒经过连接通道520、空筒回流通道530回到末并条机20入口处，同时，满条筒输送至供换筒通道513，供换筒通道513成为暂存通道；

8)供换筒通道514上条筒内棉条用完，操作人员暂停粗纱机30上对应这一排的卷绕机构，将该排卷绕机构的绕卷与供换筒通道514上条筒内棉条断开，然后将供换筒通道513上条筒内的棉条与该排卷绕机构的绕卷相连接，之后恢复关闭的粗纱机30的该排卷绕机构继续工作，完成第四次的换筒；供换筒通道514上的空条筒经过连接通道520、空筒回流通道530回到末并条机20入口处，同时，满条筒输送至供换筒通道514，供换筒通道514成为暂存通道；

9)供换筒通道515上条筒内棉条用完，操作人员暂停粗纱机30上对应这一排的卷绕机构，将该排卷绕机构的绕卷与供换筒通道515上条筒内棉条断开，然后将供换筒通道514上条筒内的棉条与该排卷绕机构的绕卷相连接，之后恢复关闭的粗纱机30的该排卷绕机构继续工作，完成第五次的换筒；供换筒通道515上的空条筒经过连接通道520、空筒回流通道530回到末并条机20入口处，同时，满条筒输送至供换筒通道515，供换筒通道515成为暂存通道；

10)供换筒通道516上条筒内棉条用完，操作人员暂停粗纱机30上对应这一排的卷绕机构，将该排卷绕机构的绕卷与供换筒通道515上条筒内棉条断开，然后将供换筒通道515上条筒内的棉条与该排卷绕机构的绕卷相连接，之后恢复关闭的粗纱机30的该排卷绕机构继续工作，完成第六次的换筒；供换筒通道516上的空条筒经过连接通道520、空筒回流通道530回到末并条机20入口处，同时，满条筒输送至供换筒通道516，供换筒通道516成为暂存通道；

11)至此，供换筒通道511至516均完成一次换筒，之后重复上述过程，完成粗纱机30的条筒暂存和换筒，实现粗纱机上料。需说明的是，通过初始设置保证棉条换批的节拍，后面再输送的满条筒内棉条长度保持定长即可。

另，本发明的一实施例中，预并条机10包括两个预并满筒出口12，末并条机20包括两个末并上料区21。满条筒输送线410相对应的包括两个预并满条筒输送部411和两个末并满条筒暂存部412，两个预并满条筒输送部411分别临近两个预并满筒出口12设置，两个末并满条筒暂存部412分别临近两个末并上料区21设置。

预并条机10包括两个预并满筒入口11，空条筒返回线420相对应的包括两个预并空条筒暂存部421。并，末并条机20的两个末并上料区21相对设置，其中，空条筒返回线420设置一个末并满条筒暂存部412，该末并满条筒暂存部412位于两个末并上料区21之间，即末并上料区21使用完毕的空条筒交叉进入末并满条筒暂存部412暂存，末并满条筒暂存部412上的空条筒根据需要通过条筒主通道430输送到其中一个预并空条筒暂存部421。

本发明的第一条筒输送装置400也适用于棉纺或者其他行业设备之间一一对应的工况，能够解决物流用运输容器在一处工位装物料，在另一处工位卸物料，自动循环使用的情形。

本发明中，通过设置第一条筒输送装置400实现条筒的自动循环，将整个流程所需的时间有效缩短，提高了设备开机率，降低了劳动强度，提高了生产效率，助力棉纺企业降本增效。本发明通过设置第二条筒输送装置500每次只需停工粗纱机30的一排绕卷机构，其它排绕卷机构正常运行。且，该排绕卷机构停工的时间仅为操作工人上料前人工扯头，上料后人工接头的时间，不包括满条筒上料至指定上料区的位置的时间，最大程度缩减了停工时间，有效提高了开机率。

本发明中，综合考虑棉纺车间的生产实际，选用了一种单台预并条机、单台末并条机和单台粗纱机固定搭配的方案。在固定生产的品种的条件下，可以以较小的空间，相对简单的工艺路线，简洁高效。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种并条粗纱系统，包括预并条机、末并条机以及粗纱机，所述预并条机与末并条机之间通过第一条筒输送装置连接，所述末并条机和粗纱机之间通过第二条筒输送装置连接，所述粗纱机包括多排绕卷机构，其特征在于，所述第二条筒输送装置包括供换筒通道、连接通道以及空筒回流通道，所述连接通道连接所述供换筒通道以及空筒回流通道，所述供换筒通道为多排，并，所述供换筒通道的排数比所述绕卷机构的排数多一排；

其中，一排所述供换筒通道上的条筒内的棉条与一排所述绕卷机构的绕卷对应相连接，多出一排的供换筒通道上的条筒暂存，当其中一排供换筒通道上的条筒内的棉条使用完毕时，该供换筒通道上的条筒内的棉条和与其连接的绕卷断开，并将条筒暂存通道上的条筒内的棉条与刚才断开连接的绕卷相连接，各所述供换筒通道依次成为条筒暂存通道；

所述预并条机包括预并空筒入口和预并满筒出口，所述末并条机包括末并上料区，所述第一条筒输送装置包括：

满条筒输送线，连接在所述预并满筒出口与所述末并上料区之间；以及

空条筒返回线，连接在所述末并上料区与所述预并空筒入口之间。

2.根据权利要求1所述的并条粗纱系统，其特征在于，所述空筒回流通道、多排所述供换筒通道之间平行设置，所述连接通道竖向连接在所述空筒回流通道以及多排所述供换筒通道的一端。

3.根据权利要求1所述的并条粗纱系统，其特征在于，所述空筒回流通道相对所述供换筒通道远离所述粗纱机。

4.根据权利要求1所述的并条粗纱系统，其特征在于，所述末并条机包括末并空筒入口和末并满筒出口，所述供换筒通道连通所述末并满筒出口，所述空筒回流通道连通所述末并空筒入口。

5.根据权利要求1所述的并条粗纱系统，其特征在于，所述满条筒输送线包括预并满条筒输送部和末并满条筒暂存部，所述预并满条筒输送部临近所述预并满筒出口设置，所述末并满条筒暂存部临近所述末并上料区设置；所述空条筒返回线包括预并空条筒暂存部和末并空条筒暂存部，所述预并空条筒暂存部临近所述预并空筒入口设置，所述末并空条筒暂存部临近所述末并上料区设置。

6.根据权利要求5所述的并条粗纱系统，其特征在于，所述末并满条筒暂存部设置于所述预并满条筒输送部和所述末并上料区之间，所述末并空条筒暂存部设置于所述末并上料区和所述预并空条筒暂存部之间。

7.根据权利要求5所述的并条粗纱系统，其特征在于，所述末并满条筒暂存部、末并上料区、末并空条筒暂存部依次相邻平行设置。

8.根据权利要求5所述的并条粗纱系统，其特征在于，所述第一条筒输送装置还包括条筒主通道，所述预并满条筒输送部和末并满条筒暂存部通过所述条筒主通道相连接，所述预并空条筒暂存部和末并空条筒暂存部通过所述条筒主通道相连接。

9.一种用于上述权利要求1至8任一项所述并条粗纱系统的条筒输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100，预并条机输出的多个满条筒通过第一条筒输送装置输送至末并条机以供末并条机使用，末并条机使用完毕的空条筒通过第一条筒输送装置循环回预并条机；

S200，末并条机输出的多个满条筒输送至N+1排供换筒通道上，其中N排供换筒通道上的条筒内棉条与粗纱机的N排绕卷机构的绕卷一一对应连接工作，N为大于0的整数；

S300，N排供换筒通道上的其中一排供换筒通道Ni的条筒内棉条使用完毕时，供换筒通道Ni上条筒内棉条和与其连接的绕卷断开，并将第N+1排的供换筒通道的条筒内棉条与刚才断开连接的绕卷相连接；

S400，供换筒通道Ni上使用完毕的空条筒通过连接通道输送至空筒回流通道后循环回末并条机，并将满条筒输送至供换筒通道Ni上。

10.根据权利要求9所述的条筒输送方法，其特征在于，所述步骤S200中，连接绕卷的N排供换筒通道上排与排之间的条筒内棉条的使用完毕时间保持一时间间隔。

11.根据权利要求10所述的条筒输送方法，其特征在于，所述步骤S200中，连接绕卷的N排供换筒通道上排与排之间的满条筒内棉条的长度不同。

12.根据权利要求9所述的条筒输送方法，其特征在于，空条筒或满条筒采用气动驱动、电机驱动或液压驱动的方式驱动。

13.根据权利要求9所述的条筒输送方法，其特征在于，上述步骤S200中，多个满条筒输送至N排供换筒通道上，并与粗纱机的N排绕卷机构的绕卷一一对应连接工作后，多个满条筒输送至第N+1排供换筒通道上暂存。

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