CN101437990B - 纺丝-拉伸-卷曲变形机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于生产卷曲的长丝的纺丝-拉伸-卷曲变形机,该纺丝-拉伸-卷曲变形机具有一纺丝装置和多个配设于该纺丝装置的机器模块。其中每个机器模块具有多个用于拉伸和卷曲长丝之一的处理机组和一用于卷绕长丝的卷绕单元。机器模块并排布置形成一机器纵向侧,其中按照本发明,处理机组和卷绕单元上下重叠地保持在机器模块上,使得在机器纵向侧上形成在<800mm范围内的小的机器分区。其中在该机器分区内,纺丝装置在每个机器模块上具有一个或多个纺丝喷嘴和一个纺丝甬道,其中纺丝喷嘴按成排布局平行于机器纵向侧保持。因此每个机器模块形成一联合用于生产长丝的纺丝工位。

Description

纺丝-拉伸-卷曲变形机
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的、用于生产卷曲的长丝的纺丝-拉伸-卷曲变形机。
背景技术
这一类型的纺丝-拉伸-卷曲变形机例如由EP 0 718 424 A1已知。
在已知的纺丝-拉伸-卷曲变形机中,设置在纺丝装置下方的用于拉伸长丝和使长丝卷曲的处理机组以及卷绕单元分别联合成各个机器模块。处理机组特别是并排设置在机器模块内,因此在机器模块上以基本上水平取向的长丝导引为主。因此根据处理工步的不同,需要非常宽的机器模块,其导致相应大的机器分区。但是这种大的机器分区特别是在单线的(生产)过程控制中原则上有这样的缺点,即熔融纺丝所需的纺丝喷嘴同样必须相以较大的间距保持在被加热的纺丝(保温)箱体内。但这种纺丝装置需要较大的能量需求,以便能够在整个机器长度上对引导熔体的构件连续加热。因此不能满足目前通常的在高的空间利用率和低的能耗方面的要求。
为了在生产大量长丝时高效地利用空间,还已知这样一种纺丝-拉伸-卷曲变形机,其中并行并排纺出的长丝共同通过设置在纺丝装置下方的处理机组引导,以便接着一起并行并排地在筒管锭子上卷绕成卷筒。这一类型的纺丝-拉伸-卷曲变形机例如由文献EP1035238A1已知。在这种系统中,在每个纺丝工位引导、处理和卷绕多股长丝作为一个长丝组。对于在处理或卷绕时长丝组中的一股长丝断裂的情况,相邻的长丝便自动中断其过程控制,从而中断整个纺丝工位。
而由EP 1 300 496 A1所知的纺丝-拉伸-卷曲变形机有这样的优点,即长丝在纺丝工位内在各个卷绕部位分别卷绕成卷筒。但是设置在卷绕装置和纺丝装置之间的处理机组规定用于引导多股长丝,因此在纺丝工位内单个引导长丝是不可能的。
发明内容
因此本发明的目的是,创造一种这一类型的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其中甚至在单线引导长丝时也可以在极窄的空间内灵活地生产数量尽可能多的长丝。
本发明的另一个目的是,提供一种所述类型的纺丝-拉伸-卷曲变形机,用该纺丝-拉伸-卷曲变形机可以自动化地生产卷曲的长丝。
按照本发明,所述目的通过纺丝-拉伸-卷曲变形机这样来实现:即,处理机组和卷绕单元这样上下重叠地设置在机器模块上,使得在机器纵向侧上形成在<800mm范围内的小的机器分区;并且在机器分区内纺丝装置在每个机器模块上具有一个或多个纺丝喷嘴和一纺丝甬道,其中纺丝喷嘴以成排的布局平行于机器纵向侧保持。
本发明的有利的改进方案由各从属权利要求的特征和特征组合限定。
本发明摆脱了迄今为止在熔融纺造大量长丝时常用的系统方案,在这些系统方案中在一个纺丝工位中同时并行生产多股长丝。按照本发明的纺丝-拉伸-卷曲变形机将由机器模块造成的分区进一步引入纺丝装置中,使得每个纺丝工位仅生产一股长丝。在纺丝工位内,长丝既可以由熔融纺出的单丝束也可以例如在生产复合丝时由多股单个的单丝束形成。按每股从卷绕单元直至纺丝喷嘴的长丝进行的机器分区有特别的优点,即在用多个纺丝工位生产多股长丝时形成明显较少的废丝。因此,通过在纺丝装置范围内的机器分区实现了,在纺丝工位内断丝时消除所谓的交互断丝(Sympathiebrüche)。这仅涉及到在该纺丝工位内生产的长丝,在相邻纺丝工位内的相邻长丝不受影响。因此,整个设备具有较高的实用性,因为例如在维修或清洗工作时始终只涉及一股长丝。此外,特别是在拉伸、卷曲变形和卷绕时不需要伸出很长的处理机组。
因为窄的机器分区促成窄而高的机器结构方式,所以本发明的改进方案优选做成这样,即其中在机器纵向侧上紧在机器模块之前形成一加高的操作通道/平台,该操作通道基本上在机器纵向侧的整个长度上延伸。因此一个操作者可以从操作通道操作并排设置的所有工位。
在全自动卷筒操作中,特别是规定本发明的这种改进方案,其中操作通道形成在卷绕单元上方的一个平面内,并且卷绕单元配设有用于接收和输出卷筒的落筒装置。从而可以在操作者接触不到的一个下面的平面内进行全自动的卷筒更换和卷筒输送。就此而言,由此满足了高的安全性要求,使得在半自动机器中操作者仅从在落筒装置上方的操作通道进行操作。
为了在取出和更换在卷绕单元内的卷筒时实现高的灵活性,按照纺丝-拉伸-卷曲变形机的一种优选的改进方案规定,相互独立地驱动和控制机器模块的卷绕单元,其中每个卷绕单元分别只将一股长丝卷绕成一卷筒。
为了实现连续导丝而不中断,卷绕单元分别做成具有两个可被驱动的卷筒锭子,该卷筒锭子通常保持一可旋转的支架上并从而能交替地被引导在一工作区和一更换区内。
在这种情况下,特别是(这样的)落筒装置经证实是特别合适的,其中每个卷绕单元配设有一静止的、与卷筒输送装置共同作用的卷筒更换装置。
但这里应该明确指出,也可以采用带有可移动的落筒器的其它落筒系统,以便能从卷绕单元上取下卷筒。
为了能够与相邻机器模块不相关地进行必要的操作和维护工作,本发明的这种改进方案特别有利,其中机器模块的处理机组可相互独立地被驱动和控制。由此可单个地控制和调节长丝的生产。
就此而言,这种改进方案被证明是特别有利的,其中每个机器模块设有一E(电子)-结构单元,用于接纳配设于处理机组和卷绕单元的电子驱动和控制装置。从而得到整个纺丝-拉伸-卷曲变形机的非常灵活的结构方式,其中用于生产长丝的各个工位是可交换的。
在这里,特别是按照本发明的纺丝-拉伸-卷曲变形机的这种实施形式经证实是特别操作友好的,其中E-结构单元分别具有一可远程操作的控制单元,并且该控制单元可通过移动式操作仪器分开地控制。因此,操作者也可从较大的距离处操作机器模块的处理机组和卷绕单元。因此可以对单个工艺过程参数进行调整修正或执行单个的监测和检查/控制功能。此外,可以显示和记录工位的实际数据。
为了得到处理机组的尽可能操作友好的布局,机器模块分别具有一机座壁,处理机组和卷绕单元上下重叠地保持在该机座壁上。由此还可以使导丝构件和驱动装置及电子构件这样隔开,即驱动装置和控制装置设置在机座壁的背面上,而引导长丝所需的组件保持在机座壁的正面上。
按照本发明的纺丝-拉伸-卷曲变形机的这种改进方案特别适合于整个生产过程的自动化,其中机器模块配设有抽吸装置,该抽吸装置对于每个机器模块分别具有一设置在处理机组上游的抽吸管接头。因此,在处理机组内形成卷绕时可以自动切断长丝,然后将该长丝通过抽吸装置连续输出至废料容器。由此不需要关停纺丝工位。纺丝喷嘴仍然工作,从而可以在排除卷绕后非常迅速地继续进行生产过程。
为使按照本发明的纺丝-拉伸-卷曲变形机自动化而提出,在机器纵向侧设置一可动的机械手,此机械手以可动的机械手臂在工艺过程开始时和/或工艺过程中断后执行一股或多股长丝的生头。从而可以使纺丝-拉伸-卷曲变形机全自动运行。
为了能够操作在机器纵向侧内形成的机器模块,机械手保持在一可动的支架上,该支架可在一平行于机器纵向侧的竖直平面内移动。这里支架配备有驱动装置,该支架既可以在一平面内竖直运动也可以水平运动,使得机械手除通常设计成具有多个轴线的机械手臂外还得到附加的自由度。
在这里,可以利用所有对于导丝、处理、卷曲和引导常用的构件作为处理机组。例如用于拉伸长丝的处理机组优选由至少两个受驱动的导丝辊构成。
为了能够尽可能用少的处理机组实现很多功能,这里第一个导丝辊优选用于从纺丝装置中抽出长丝。
按照本发明的纺丝-拉伸-卷曲变形机特别适合于生产多色地毯丝线,其中卷曲的长丝由多根单股丝构成。但原则在也可以在一个工位内纺造、拉伸、卷曲单股长丝并卷绕成卷筒。
附图说明
下面参照附图借助于按照本发明的纺丝-拉伸-卷曲变形机的一些实施例更详细地说明本发明。
附图示出:
图1和2示出按照本发明的纺丝-拉伸-卷曲变形机的第一实施例的示意图。
图3和4示出按照本发明的纺丝-拉伸-卷曲变形机的另一实施例的示意图。
具体实施方式
在图1和2中示出按照本发明的纺丝-拉伸-卷曲变形机的第一实施例。在图1中示意示出该纺丝-拉伸-卷曲变形机的正视图,而在图2中示意示出其侧视图。只要没有明确指明某一个图形,下述说明就适用于两个图形。
在该实施例中,纺丝-拉伸-卷曲变形机由一纺丝装置1和多个设置在该纺丝装置1下方的机器模块构成,其中在本实施例中举例示出了三个并排设置的机器模块5.1、5.2和5.3。机器模块5.1、5.2和5.3包含多个用于拉伸长丝和使长丝卷曲变形的处理机组8和一用于卷绕长丝的卷绕单元9。
纺丝装置1分成多个纺丝工位1.1、1.2和1.3,其中每个纺丝工位配设有一个机器模块。因此纺丝工位1.1和机器模块5.1构成一个单元,以生产熔融纺造的长丝。纺丝工位1.2和机器模块5.2以及纺丝工位1.3和机器模块5.3同样分别构成一个用于生产长丝的单元。就此而言,在图1和2中所示的纺丝-拉伸-卷曲变形机适合于并行生产三股长丝。为了得到尽可能紧凑的、具有相应小的用于对引导熔体的构件加热的能量需求的纺丝装置,以及为了在另一方面在安装这种纺丝-拉伸-卷曲变形机时得到高的空间利用率,处理机组8和卷绕装置9这样上下相互叠置在机器模块5.1、5.2和5.3内,使得在纵向侧上形成在<800mm范围内非常小的机器分区。在图1中用附图标记T标注的机器分区决定了纺丝工位1.1、1.2和1.3的设计结构,使得用于生产长丝的空间需求基本上由机器分区确定。根据在纺丝工位内是生产复合丝还是单股丝作为长丝,机器模块5.1、5.2和5.3以及纺丝工位1.1、1.2和1.3也可以设置在≤600mm的范围内。
在纺丝-拉伸-卷曲变形机的图1所示的实施例中,每个纺丝工位1.1、1.2和1.3分别挤出多股单股丝,这些单股丝然后在机器模块内通过涡流变形或卷曲合并成一股长丝。
纺丝装置在每个纺丝工位分别具有三个纺丝喷嘴2.1、2.2和2.3,这些纺丝喷嘴保持在一被加热的纺丝箱体6的下侧上。这里,纺丝箱体6在所有纺丝工位1.1、1.2和1.3上延伸。纺丝箱体6通过多个熔体输入管7.1、7.2、7.3与多个这里未示出的熔体源连接。通过每个熔体源分别提供一种聚合物熔体,该聚合物熔体通过熔体输入管7.1、7.2和7.3和在纺丝箱体6内的、这里未详细示出的带有配设的纺丝泵的分配系统分配给纺丝工位1.1、1.2和1.3的各个纺丝喷嘴2.1、2.2和2.3。例如可以在纺丝喷嘴2.1、2.2和2.3内挤出不同着色的聚合物熔体,以便例如在每个纺丝工位1.1、1.2和1.3中生产所谓的三色丝,如通常用于生产地毯需要的那样。
在纺丝箱体6下方设置有一冷却装置3,该冷却装置分别与一个纺丝甬道4共同作用。在这里,每个纺丝工位1.1、1.2和1.3具有一带有锥形出口的纺丝甬道4。冷却装置3包括一压力腔50,该压力腔通过吹气壁51与纺丝甬道4联接,使得产生横向冷空气流,以冷却刚挤出的单丝。为此,压力腔50连接在一这里未示出的冷却剂源上。但在这里应明确指出,也可以利用这里未示出的其它冷却原理来冷却纺丝甬道中的单丝。例如也可以利用所谓的芯吹气装置(Blaskerzen)来冷却,用该芯吹气装置产生由内指向外的冷空气流。
在纺丝甬道4下方设置有机器模块5.1、5.2和5.3。每个机器模块5.1、5.2和5.3都设计成相同的,因此以机器模块5.1为例说明其结构。
机器模块5.1具有一机座壁26,在该机座壁上悬伸地保持有多个处理机组8及一卷绕单元9。处理机组8基本上由一上油装置8.1、一拉伸装置8.2、一卷曲装置8.3和一松弛装置8.4构成,它们基本上上下重叠地保持在机座壁26上。在这里,处理机组8的、对导丝起决定作用的构件在机座壁26的正面上突出。而电驱动装置和控制装置相对地在机座壁26的背面上配设于处理机组8。
可例如设计成上油销或上油辊的上油装置8.1直接配设于纺丝甬道4的出口,并与一汇集导丝器11组合,该汇集导丝器将通过导丝器10输入的单股丝引到机器模块5.1的入口处。
在上油装置8.1的下游设置有拉伸装置8.2,该拉伸装置由一牵伸导丝辊对14和一拉伸导丝辊对15构成。牵伸导丝辊对14和拉伸导丝辊对15分别具有两个受驱动的导丝辊,单股丝被引导在其圆周上。在拉伸装置8.2下游设有卷曲装置8.3,该卷曲装置包含一卷曲变形喷嘴16和一冷却筒17。在卷曲变形喷嘴16内,单股丝卷曲变形成一共同的长丝并作为填塞丝在冷却筒17的圆周上冷却。
在冷却后,长丝从填塞丝中松解并通过松弛装置8.4输送给卷绕单元9。松弛装置8.4分别包含多个松弛导丝辊18.1和18.2,这些松弛导丝辊分别由带有配设的过绕辊的受驱动的导丝辊构成。在松弛导丝辊18.1和18.2之间设置有一涡流变形装置19,以便在卷绕之前将长丝压实。
这里应明确指出,可以优选在上油装置8.1和拉伸装置8.2之间设置一第二涡流变形装置,以便对单股丝进行预涡流变形。从而既可以使复丝的单股丝上的上油量均匀,也可以控制在卷曲变形时单股丝的混合。
卷绕单元9同样保持在机座壁26上。在这里,机座壁既可单件式地、又可多件式地设置在机器模块5.1内。为了卷绕长丝,卷绕单元9具有两个受驱动的筒管锭子21.1和21.2,它们保持在一可旋转的锭子架20上。筒管锭子21.1和21.2通过锭子架20被交替地在工作位置和更换位置之间引导。在工作位置,筒管锭子21.1和21.2与一加压辊23和一往复装置22共同作用,以便把一股长丝24卷绕成一卷筒25。
机器模块5.1、5.2和5.3并排设置并因而形成机器纵向侧,处理机组8及卷绕单元9并排保持在该机器纵向侧上。为了操作处理机组8,在机座壁26的正面上设置有一操作通道27,该操作通道在机器纵向侧的整个长度上延伸,因此操作者可以从操作通道27进行长丝生头或维修处理机组所需的所有工序。因此,在初纺时,从纺丝甬道4中出来的长丝可以例如通过手持的吸枪接收,并先后在机器模块上的处理机组8和卷绕单元9内生头。这里,操作通道27做得较高,以便能从一个位置在机器模块5.1、5.2和5.3上进行全部加工操作。在图1和2所示的实施例中,操作通道27设置在一个在处理机组8和卷绕单元9之间延伸的平面内。因此在操作通道27下方形成一自由空间,以更换卷绕单元9上的卷筒。在机器模块5.1、5.2和5.3的卷绕单元上的卷筒更换通过一落筒装置28全自动进行。为此,落筒装置28具有多个卷筒更换装置29,其中每个卷绕单元9配设有一个卷筒更换装置29。卷筒更换装置29与卷筒输送装置30共同作用,通过该卷筒输送装置输出卷筒。在本实施例中,卷筒输送装置30由一卷筒架47构成,该卷筒架被引导在悬挂轨道48上。卷筒架47可以可选择地分别在一接收位置直接定位在卷筒更换装置29之前,使得满卷筒可由卷筒更换装置29转交。卷筒更换装置29由一旋转十字回转臂系统42和一筒管库40构成。例如在德国专利申请102006010855(至今未公布)中介绍了这种系统。因此在这里详细参看所述资料,在这里不作详细说明。
为了在使用纺丝-拉伸-卷曲变形机时得到高的灵活性,保持在机器模块5.1、5.2和5.3上的处理机组8和卷绕单元9可被相互独立地驱动和控制。为此,机器模块5.1、5.2和5.3的电子驱动和控制装置分别分开地联合在E-结构单元35内,并分别配设于机器模块5.1、5.2和5.3。在图2中示出机器模块5.1的情形。在这里,E-结构单元35保持在机座壁26的背面上。导丝辊驱动装置31.1、31.2、31.3、冷却筒的辊驱动装置32、往复装置22的往复驱动装置33和筒管锭子21.1和21.2的锭子驱动装置34.1和34.2以及锭子架20的旋转驱动装置53与E-结构单元35连接。此外,这里处理机组还可以配设其它的执行元件/致动器和传感器,它们同样与E-结构单元35联接。为了控制,给E-结构单元分配一控制单元37,该控制单元与操作面板36连接。操作面板36保持在机座壁26的正面上。因此所有处理机组可由一操作者通过操作面板36控制其功能。为了协调纺丝-拉伸-卷曲变形机内的所有工位,控制单元37与一主控制单元39联接,通过它可输入上一级的控制指令和调整(数据)。
还可以将控制单元37与一操作仪器38无线地连接。因此在操作仪器38上例如可以显示调整和处理数据或生产参数。但是也可以预先规定对处理机组的调整变化和控制单元37的控制指令。为此控制单元37具有一遥控模块,以便接收和发送信号。
在图1和2所示的纺丝-拉伸-卷曲变形机中,纺丝装置的驱动装置和执行元件被单独控制,并通过一中央主控制单元39与控制单元37联接。为此,在例如由于形成卷绕使工艺过程中断时,配设于机器模块5.1、5.2和5.3的各自的纺丝工位1.1、1.2和1.3必须能不中断地继续运行。为此,在每个机器模块5.1、5.2和5.3上分别在入口区内设置有一导丝钩12及一抽吸管接头13。抽吸管接头13与一抽吸装置49连接,通过该抽吸装置可将一股或多股吸入的长丝连续地引至废料容器。因此,在由于断丝或形成卷绕使工艺过程中断时,长丝的挤出不需要中断。因此多个纺丝工位可以联合用于供给纺丝喷嘴2.1、2.2和2.3,从而昂贵的分配系统和附加的纺丝泵组件不是必要的。但是纺丝工位也可以和相邻纺丝工位不相关地被控制,以便例如在工艺过程中断期间可以调整减少的熔体流量。
因此,按照本发明的纺丝-拉伸-卷曲变形机的在图1和2中所示的实施例特别适合于以高的灵活性从熔融纺丝到卷绕并行并排地生产多股复合丝。这里,在图1和2中仅举例给出对保持在机器模块上的处理机组的选择。原则上可以执行附加的处理工步例如在上油后立即对长丝进行预涡流变形,或者另外的处理工步例如不卷曲变形地多重拉伸。还存在这样的可能性,即在一具有多个机器模块的整套设备中以不同设计的处理机组实现机器模块的组以及实现处理工步。因此可以用一台纺丝-拉伸-卷曲变形机生产不同类型的长丝。
在图3和4中以多个视图示出本发明设备的另一实施例。在这里,在图3中以正视图而在图4中以侧视图示出该纺丝-拉伸-卷曲变形机。按图3和4的实施例与按图1和2的实施例基本相同,因此在这里参看上述说明,下面仅说明其不同之处。
在图3和4中所示的、按照本发明的纺丝-拉伸-卷曲变形机的实施例中,纺丝装置1在每个纺丝工位1.1、1.2和1.3分别只具有一个纺丝喷嘴2。纺丝工位1.1、1.2和1.3的纺丝喷嘴2保持在纺丝箱体6的下侧上,并通过熔体输入管7被供给由熔体源提供的聚合物熔体。设置在纺丝箱体6下方的冷却装置3和与该冷却装置3共同作用的纺丝甬道4做得和上述实施例一样,因此在纺丝装置中的每个纺丝工位1.1、1.2和1.3分别挤出一股长丝,该长丝接着在机器模块5.1、5.2和5.3内被上油、拉伸、卷曲、松弛和卷绕成卷筒。
为了使长丝在工艺过程开始时或工艺过程中断后能够在机器模块5.1、5.2和5.3的处理机组8上生头,设置一机械手43。为此,机械手43保持在与支架机架45可动连接的支架44上。支架机架45保持在一上、下机架导向装置46内,该机架导向装置在机器纵向侧之前一定距离处基本上在机器纵向侧的整个长度上延伸。因此支架机架45可以在机架导向装置46上沿机器纵向侧被引导。为了在机器模块5.1、5.2和5.3之一上开始生头过程,支架机架45向相关的机器模块移动。在机器模块内,带有机械手43的支架44可以在支架机架45上被沿竖直方向引导,使得机械手43可以用多轴机械手臂52进行在处理机组8上的生头操作。为此机械手臂52在自由端上具有一抽吸管接头,从纺丝装置1.1、1.2或1.3中挤出的长丝在初纺后通过该抽吸管接头被接收。接着通过机械手控制装置进行直至卷绕单元的生头过程。
因此,可以实现纺丝-拉伸-卷曲变形机的全自动操作,其中卷筒更换和卷筒输出在一个下面的平面内通过落筒装置28实现。这里落筒装置28做成与按图1和2的上述实施例一样。
设置在落筒装置28上方的操作通道27在这种情况下优选用于对处理机组的维护工作。
在图1至4中所示的、按照本发明的纺丝-拉伸-卷曲变形机的实施例在处理机组和卷绕单元的结构和布局方面是举例性的。在这里,重要的是由处理机组和卷绕单元的竖直定向的布局所实现的机器模块的紧凑结构方式,因此甚至在单线卷绕时也可实现紧凑的机器布局,该机器布局将简单和方便的可操作性与最大的灵活性相结合。特别是可以将故障率和因此在生产期间不可避免的工艺过程中断减小到最低,因为在形成卷绕或断丝时分别只涉及到一个纺丝工位和一股长丝。完全避免了例如在常规的纺丝装置中已知的所谓交互断丝。
因此,根据处理机组的构造和选择还可以有利地生产非卷曲的拉伸的或局部拉伸的长丝。
在这些实施例所示的拉伸装置中,导丝辊的数量和实施结构原则上可以自由选择。拉伸装置的设计取决于生产工艺过程和丝线类型。此外,在机器模块和卷绕单元内的单线导丝引起良好和均匀的长丝质量,因为避免了通常在长丝张力变化和从而物理性能改变时随之出现的、用于合并或展开的偏转。由此保证细致和均匀地生产长丝。
附图标记表
1   纺丝装置
1.1、1.2、1.3  纺丝工位
2.1、2.2、2.3  纺丝喷嘴
3  冷却装置
4  纺丝甬道
5.1、5.2、5.3  机器模块
6  纺丝箱体
7    熔体输入管
8    处理机组
8.1  上油装置
8.2   拉伸装置
8.3      卷曲装置
8.4      松弛装置
9        卷绕单元
10       导丝器
11       汇集导丝器
12       导丝钩
13       抽吸管接头
14       牵伸导丝辊对
15       拉伸导丝辊对
16       卷曲变形喷嘴
17       冷却筒
18.1、18.2  松弛导丝辊
19  涡流变形装置
20    锭子架
21.1、21.2  筒管锭子
22  往复装置
23    加压辊
24    长丝
25    卷筒
26    机座壁
27    操作通道
28    落筒装置
29    卷筒更换装置
30    卷筒输送装置
31.1、31.2、31.3  导丝辊驱动装置
32  辊驱动装置
33    往复驱动装置
34.1、34.2  锭子驱动装置
35    E-结构单元
36    操作面板
37    控制单元
38    操作仪器
39    主控制单元
40    筒管库
42    旋转十字回转臂系统
43    机械手
44    支架
45    支架机架
46    机架导向装置
47    卷筒架
48    悬挂轨道
49    抽吸装置
50    压力腔
51    吹气壁
52    机械手臂
53    旋转驱动装置

Claims (15)

1.一种用于生产卷曲的长丝的纺丝-拉伸-卷曲变形机,具有一纺丝装置(1)和多个配设于该纺丝装置(1)的机器模块(5.1,5.2,5.3),其中每个机器模块(5.1,5.2,5.3)具有多个用于拉伸和卷曲长丝之一的处理机组(8.1,8.2,8.3)和一用于卷绕一股长丝(24)的卷绕单元(9),其中机器模块(5.1,5.2,5.3)并排设立地形成一机器纵向侧,其特征在于,所述处理机组(8.1,8.2,8.3)和卷绕单元(9)上下重叠地设置在所述机器模块之一(5.1)上,使得在机器纵向侧上形成在<800mm范围内的小的机器分区(T),在该机器分区(T)内纺丝装置(1)在每个机器模块(5.1,5.2,5.3)上具有一个或多个纺丝喷嘴(2,2.1,2.2)和一个纺丝甬道(4),其中纺丝喷嘴(2,2.1,2.2)以成排的布局平行于机器纵向侧保持。
2.按权利要求1所述的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其特征在于,在机器纵向侧上紧在机器模块(5.1,5.2,5.3)之前形成一加高的操作通道(27),该操作通道基本上在机器纵向侧的整个长度上延伸。
3.按权利要求2所述的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其特征在于,所述操作通道(27)设置在卷绕单元(9)上方的一平面内,卷绕单元(9)配设有用于取下和输出卷筒的落筒装置(28)。
4.按权利要求1至3之任一项所述的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其特征在于,机器模块(5.1,5.2,5.3)的卷绕单元(9)能被相互独立地驱动和控制,其中每个卷绕单元(9)分别将一股长丝(24)卷绕成一卷筒(25)。
5.按权利要求4所述的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其特征在于,所述卷绕单元(9)分别具有两个能受驱动的、用于交替地接纳卷筒(25)的筒管锭子(21.1,21.2)。
6.按权利要求3所述的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其特征在于,机器模块(5.1,5.2,5.3)的卷绕单元(9)能被相互独立地驱动和控制,其中每个卷绕单元(9)分别将一股长丝(24)卷绕成一卷筒(25),落筒装置(28)由多个配设于卷绕单元(9)的、静止的卷筒更换装置(29)和一卷筒输送装置(30)构成。
7.按权利要求6所述的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其特征在于,所述卷绕单元(9)分别具有两个能受驱动的、用于交替地接纳卷筒(25)的筒管锭子(21.1,21.2)。
8.按权利要求1至3之任一项所述的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其特征在于,机器模块(5.1,5.2,5.3)的处理机组(8.1,8.2,8.3)能被相互独立地驱动和控制。
9.按权利要求1至3之任一项所述的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其特征在于,每个机器模块(5.1,5.2,5.3)设有一个E-结构单元,用于接纳配设于处理机组(8.2,8.3,8.4)和卷绕单元(9)的电子驱动和控制装置。
10.按权利要求9所述的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其特征在于,所述E-结构单元(35)分别具有一可远程操作的控制单元(37),所述控制单元(37)能通过移动式操作仪器(38)被分开地控制。
11.按权利要求1至3之任一项所述的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其特征在于,机器模块(5.1,5.2,5.3)分别具有一机座壁(26),处理机组(8.1,8.2,8.3)和卷绕单元(9)上下重叠地保持在该机座壁上。
12.按权利要求1至3之任一项所述的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其特征在于,机器模块(5.1,5.2,5.3)配设有一抽吸装置(49),该抽吸装置(49)对于每个机器模块(5.1,5.2,5.3)分别具有一配设于处理机组(8.2,8.3,8.4)的抽吸管接头(13)。
13.按权利要求1至3之任一项所述的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其特征在于,在机器纵向侧上设有可动设置的机械手(43),该机械手(43)用一可动的机械手臂(52)在工艺过程开始时和/或工艺过程中断后进行长丝生头。
14.按权利要求13所述的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其特征在于,所述机械手(43)保持在一可动的支架(44)上,该支架(44)可在一平行于机器纵向侧的竖直平面(45,46)内移动。
15.按权利要求1至3之任一项所述的纺丝-拉伸-卷曲变形机,其特征在于,在机器模块(5.1,5.2,5.3)内用于拉伸长丝的处理机组(8.2)由至少两个受驱动的导丝辊(14、15)构成,其中长丝通过第一导丝辊(14)被从纺丝装置(1)中抽出。
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