CN215922687U - 一种新型陶瓷研磨球自动称量包装机械手码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型陶瓷研磨球自动称量包装机械手码垛系统，属于，包括吊装机构，所述吊装机构固定连通于支撑板的内部，所述支撑板的顶部一端设有三段式输送机构，所述支撑板的底部一端安装有称量斗，所述称量斗的下方设有自动输送缝包机，所述自动输送缝包机的一侧接触直线倒袋，所述直线倒袋的一侧接触于爬坡机，所述爬坡机的一侧接触于抓取位，所述抓取位的一端设有机械手；通过设置吊装机构，从而便于使生产完后的陶瓷研磨球，通过其上的吊机吊起，然后移动到安装架上的料仓，然后倒入其内进行存放，进而降低人工的工作量，且也提高倒入的效率。

Description

一种新型陶瓷研磨球自动称量包装机械手码垛系统

技术领域

本实用新型涉及自动称量包装机械手码垛系统技术领域，具体为一种新型陶瓷研磨球自动称量包装机械手码垛系统。

背景技术

陶瓷是陶器和瓷器的总称，是以粘土为主要原料以及各种天然矿物经过粉碎混炼、成型和煅烧制得的材料以及各种制品。研磨球指的是以铝矾土、辊棒粉、工业氧化铝粉、高温煅烧阿尔法氧化铝粉等材料为原料，经过配料、研磨、制粉(制浆、制泥)、成型、干燥、烧成等工序制作而成的，主要作为研磨介质而被广泛使用的球石。

目前，陶瓷研磨球生产完后，需要对其进行包装存放，且通常是由人工来进行把陶瓷研磨球装入25公斤的袋子里，从而增大人工的工作量，且降低装入袋中的研磨球重量与准确率；然后在通过人工操作缝包机对其进行缝纫密封，进而降低包装研磨球的效率，且通过漏斗使研磨球排入到输送板上时，由于下降的速度过块，从而易导致陶瓷研磨球造成损伤，进而增大损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型陶瓷研磨球自动称量包装机械手码垛系统，通过设置吊装机构，从而便于使生产完后的陶瓷研磨球，通过其上的吊机吊起，然后移动到安装架上的料仓，然后倒入其内进行存放，进而降低人工的工作量，且也提高倒入的效率。

以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型陶瓷研磨球自动称量包装机械手码垛系统，包括吊装机构，所述吊装机构固定连通于支撑板的内部，所述支撑板的顶部一端设有三段式输送机构，所述支撑板的底部一端安装有称量斗，所述称量斗的下方设有自动输送缝包机，所述自动输送缝包机的一侧接触直线倒袋，所述直线倒袋的一侧接触于爬坡机，所述爬坡机的一侧接触于抓取位，所述抓取位的一端设有机械手，所述机械手的前端设有托盘库，所述托盘库的一侧设有出垛机，所述出垛机的顶部表面设有码垛位。

优选的，所述三段式输送机构包括安装壳、安装杆、输送板、进料口和输送电机，所述支撑板的顶部一端固定有安装杆，所述安装杆的顶部固定安装有安装壳，所述安装壳的顶部一端安装进料口，所述安装壳的内部安装有输送板，所述安装壳的正面一端固定安装有输送电机，所述输送电机的输出端通过皮带传动连接输送板。

优选的，所述吊装机构包括安装架和吊机，所述安装架与支撑板的一侧固定安装有楼梯，所述安装架内的顶部固定安装有吊机，所述安装架的内部下方安装料仓。

优选的，所述输送板的表面安装有防护软垫，所述防护软垫的底部固定连接垫板，所述垫板的底部固定连接有连接杆。

优选的，所述连接杆连通防护壳的另一端固定连接缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接于底板上，所述底板固定于防护壳的底部中心。

优选的，所述防护壳的内部两端固定安装有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接限位块，所述限位块的一侧通过支杆固定连接于连接杆上，所述防护壳位于输送板的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置吊装机构，从而便于使生产完后的陶瓷研磨球，通过其上的吊机吊起，然后移动到安装架上的料仓，然后倒入其内进行存放，进而降低人工的工作量，且也提高倒入的效率；

通过设置三段式输送机构、安装壳、安装杆、输送板、进料口和输送电机等部件配合使用，通过在安装壳的顶部一端安装进料口，从而使其便于与料仓连接的作用；通过在安装壳的正面一端固定安装有输送电机，从而对输送电机起到固定安装与支撑的作用，且使料仓内的研磨球流入其上的输送板时，自动输送到称量斗内进行称量，进而提高研磨球在装入袋中时重量的准确性；通过设置自动输送缝包机，从而使装入袋中的研磨球移动到缝包机处，进行对其的开口处进行缝纫密封的作用，进而提高缝纫的效率，减轻人工的工作量；

通过设置防护软垫、垫板、连接杆、防护壳、限位块、限位杆、缓冲弹簧和底板等部件配合使用，从而使研磨球经过料仓排入到安装壳内的输送板上时，通过其上的防护软垫对研磨球起到一定的缓冲防护的作用，避免陶瓷研磨球由于下降的速度过快，从而易导致陶瓷研磨球造成损伤，且降低经济损失。

附图说明

图1为本实用新型自动称量包装机械手码垛装置结构示意图；

图2为本实用新型输送机构结构示意图；

图3为本实用新型缓冲机构结构示意图；

图4为本实用新型自动称量包装机械手码垛装置俯视结构示意图。

图中：1、吊装机构；111、安装架；112、吊机；113、楼梯；114、支撑板；2、料仓；3、三段式输送机构；31、安装壳；32、安装杆；33、输送板； 34、进料口；35、输送电机；36、防护软垫；37、垫板；38、连接杆；39、防护壳；310、限位块；311、限位杆；312、缓冲弹簧；313、底板；4、称量斗；5、自动输送缝包机；6、直线倒袋；7、爬坡机；8、抓取位；9、机械手； 10、托盘库；11、码垛位；12、出垛机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型陶瓷研磨球自动称量包装机械手码垛系统，包括吊装机构1，吊装机构1固定连通于支撑板 114的内部，支撑板114主要对吊装机构1起到固定支撑的作用，且也对其上的三段式输送机构3起到安装与支撑的作用，支撑板114的顶部一端设有三段式输送机构3，支撑板114的底部一端安装有称量斗4，称量斗4的下方设有自动输送缝包机5，自动输送缝包机的型号为FB2000，其广泛用于化工、粮食、饲料、港口等行业的散装物料流水线封包缝口，该机组，噪声低、速度高、耗能少；

自动输送缝包机5的一侧接触直线倒袋6，直线倒袋6主要使缝包好的袋子推到在爬坡机7上，从而以便于使其输送到抓取位8，直线倒袋6的一侧接触于爬坡机7，爬坡机7的一侧接触于抓取位8，抓取位8主要便于使机械手 9对其上包装好的研磨球进行抓取，移动到码垛位11上，以便对输送出去；抓取位8的一端设有机械手9，机械手9的前端设有托盘库10，托盘库10的一侧设有出垛机12，出垛机12主要便于使其上的装入研磨球的袋子进行移动的作用，出垛机12的顶部表面设有码垛位11，码垛位11包括码垛机，主要起到了将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

三段式输送机构3包括安装壳31、安装杆32、输送板33、进料口34和输送电机35，通过设置三段式输送机构，从而提高输送研磨球的效率，支撑板114的顶部一端固定有安装杆32，安装杆32的顶部固定安装有安装壳31，安装壳31的顶部一端安装进料口34，安装壳31的内部安装有输送板33，安装壳31的正面一端固定安装有输送电机35，输送电机35的输出端通过皮带传动连接输送板33；

吊装机构1包括安装架111和吊机112，安装架111与支撑板114的一侧固定安装有楼梯113，安装架111内的顶部固定安装有吊机112，安装架111 的内部下方安装料仓2；输送板33的表面安装有防护软垫36，防护软垫36 的底部固定连接垫板37，垫板37的底部固定连接有连接杆38，连接杆38连通防护壳39的另一端固定连接缓冲弹簧312，缓冲弹簧312的另一端固定连接于底板313上，底板313固定于防护壳39的底部中心，防护壳39的内部两端固定安装有限位杆311，限位杆311的表面滑动连接限位块310，限位块 310的一侧通过支杆固定连接于连接杆38上，防护壳39位于输送板33的内部，通过设置以上的缓冲机构的部件进而配合使用，对研磨球起到一定的缓冲防护的作用，且避免陶瓷研磨球由于下降的速度过快，降低经济损失。

具体使用时，首先用吊装机构1上的吊机112把陶瓷研磨球吊起放入料仓2，称量斗4设定二十五公斤操作工把包装袋放到称量斗4上给信号三段式输送机构3可实现快中慢三速控制(给料变频皮带由四组构成，快中慢三速四组皮带变频参数可调对应的称量参数可调)启动，当达到二十公斤时第一段输送机构停止工作，当达到二十三公斤时第二段输送机构停止工作，第三段输送机构降速当达到二十五公斤时停止工作；陶瓷研磨球通过称量斗4的底部掉入包装袋经过自动输送缝包机5封口，封口完后，经过直线倒袋6移动到爬坡机7，然后通过爬坡机7工作，使其上密封好的包装袋移动到抓取位 8，然后经过机械手9把二十五公斤包装袋码到码垛位11托盘上，一直码到指定的位置，码好的陶瓷研磨球经过出垛机12叉车挑走托盘经过托盘库10 自动进入码垛位11进入下个循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型陶瓷研磨球自动称量包装机械手码垛系统，包括吊装机构(1)，其特征在于：所述吊装机构(1)固定连通于支撑板(114)的内部，所述支撑板(114)的顶部一端设有三段式输送机构(3)，所述支撑板(114)的底部一端安装有称量斗(4)，所述称量斗(4)的下方设有自动输送缝包机(5)，所述自动输送缝包机(5)的一侧接触直线倒袋(6)，所述直线倒袋(6)的一侧接触于爬坡机(7)，所述爬坡机(7)的一侧接触于抓取位(8)，所述抓取位(8)的一端设有机械手(9)，所述机械手(9)的前端设有托盘库(10)，所述托盘库(10)的一侧设有出垛机(12)，所述出垛机(12)的顶部表面设有码垛位(11)。

2.根据权利要求1所述的一种新型陶瓷研磨球自动称量包装机械手码垛系统，其特征在于：所述三段式输送机构(3)包括安装壳(31)、安装杆(32)、输送板(33)、进料口(34)和输送电机(35)，所述支撑板(114)的顶部一端固定有安装杆(32)，所述安装杆(32)的顶部固定安装有安装壳(31)，所述安装壳(31)的顶部一端安装进料口(34)，所述安装壳(31)的内部安装有输送板(33)，所述安装壳(31)的正面一端固定安装有输送电机(35)，所述输送电机(35)的输出端通过皮带传动连接输送板(33)。

3.根据权利要求1所述的一种新型陶瓷研磨球自动称量包装机械手码垛系统，其特征在于：所述吊装机构(1)包括安装架(111)和吊机(112)，所述安装架(111)与支撑板(114)的一侧固定安装有楼梯(113)，所述安装架(111)内的顶部固定安装有吊机(112)，所述安装架(111)的内部下方安装料仓(2)。

4.根据权利要求2所述的一种新型陶瓷研磨球自动称量包装机械手码垛系统，其特征在于：所述输送板(33)的表面安装有防护软垫(36)，所述防护软垫(36)的底部固定连接垫板(37)，所述垫板(37)的底部固定连接有连接杆(38)。

5.根据权利要求4所述的一种新型陶瓷研磨球自动称量包装机械手码垛系统，其特征在于：所述连接杆(38)连通防护壳(39)的另一端固定连接缓冲弹簧(312)，所述缓冲弹簧(312)的另一端固定连接于底板(313)上，所述底板(313)固定于防护壳(39)的底部中心。

6.根据权利要求5所述的一种新型陶瓷研磨球自动称量包装机械手码垛系统，其特征在于：所述防护壳(39)的内部两端固定安装有限位杆(311)，所述限位杆(311)的表面滑动连接限位块(310)，所述限位块(310)的一侧通过支杆固定连接于连接杆(38)上，所述防护壳(39)位于输送板(33)的内部。

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