CN209080274U - 一种称重计数包装机的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种称重计数包装机的上料机构，属于包装机械领域，解决了现有称重计数包装机计数不准确的问题，其技术方案要点是：包括集料盘、安装于所述集料盘一侧并上料于所述集料盘的上料振动盘、安装于所述集料盘底部以对所述集料盘进行称重的称重器、预设有预定值且耦接于所述称重器以控制所述上料振动盘的PLC，上料机构还包括安装于所述集料盘一侧并受控于所述PLC的补料振动盘，所述补料振动盘上设置有逐个将补料振动盘内的物料的抓取机构，本实用新型具有计数精准的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种称重计数包装机，特别涉及一种称重计数包装机的上料机构。
背景技术
称重计数包装机是通过称重的方式来计算物件的个数，并将该些个数的物件进行包装处理。
现有称重计数包装机一般包括上料机构、称重装置、包装机组件，大致工作过程是：首先通过上料机构将物料送入集料盘内，称重装置实时对集料盘内的物料进行称重，称重装置将检测到的重量信息通过PLC与PLC内设置的预定值进行比较，当重量达到预定的值时，将集料盘内的物料倒入料斗内，物料经过料斗并通过包装机组件将该部分物料进行包装处理。
但是目前的上料机构在上料时往往出现一次性送料过多的现象，易超出预定值，此时需要人工取出多余的物料，耽误了时间，降低了工作效率，因此有改进的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种称重计数包装机的上料机构，具有计数精准的特点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种称重计数包装机的上料机构，包括集料盘、安装于所述集料盘一侧并上料于所述集料盘的上料振动盘、安装于所述集料盘底部以对所述集料盘进行称重的称重器、预设有预定值且耦接于所述称重器以控制所述上料振动盘的PLC，上料机构还包括安装于所述集料盘一侧并受控于所述PLC的补料振动盘，所述补料振动盘上设置有逐个将补料振动盘内的物料的抓取机构。
采用上述方案，包装机运作时，称重器实时监测集料盘内的物料重量并传输至PLC，若集料盘内的重量未达到PLC上设置的预定值，上料振动盘进行快速上料，补料振动盘不工作，当物料的重量接近于预定值时，PLC控制上料振动盘停止上料，同时PLC根据已有重量和单个物料的重量计算得出缺少的个数，PLC再控制补料振动盘补料，利用抓取机构逐个抓取物料，以填补缺少的个数；此方案首先通过快速上料，最后再通过逐个上料，不会出现上料过程中出现上料过多的现象。
优选的，所述抓取机构包括进料块、检测传感器、送料气缸、夹持气爪；所述进料块上端面横向贯通有供物料穿设的进料通道，所述检测传感器安装于所述进料块的出口端，所述送料气缸安装于所述进料块的一侧并受控于所述检测传感器；所述夹持气爪与所述送料气缸的活塞杆固定以夹取位于所述进料通道出口端上的物料。
采用上述方案，抓取机构工作时，首先利用夹持气爪夹紧位于进料块出口端的物料，再通过送料气缸外推夹持气爪，推到一定距离后，夹持气爪松开物料，最后两个气缸依次复位，此过程完成一次抓取，其过程简单快捷。
优选的，所述抓取机构还包括位于所述进料块上方的压料气缸，所述压料气缸的活塞杆头部固定安装有固定块，所述固定块上设置有穿设于所述进料通道并下压物料的下压块。
采用上述方案，在夹持气爪、送料气缸抓取的过程中，压料气缸的设置可将进料通道内其余的物料进行下压，以保证夹持气缸每次只夹取一个物料。
优选的，所述下压块与所述固定块之间固定安装有弹簧。
采用上述方案，在下压块下压的过程中，弹簧的设置可使下压块与物料弹性接触，不会损坏下压块。
优选的，所述固定块上固定安装有起导向作用的导向柱，所述导向柱位于所述压料气缸的一侧且其长度方向与所述压料气缸中活塞杆的运动方向一致。
采用上述方案，导向柱的设置可使下压块下压过程中更加稳定。
所述进料块上设置有封盖所述进料通道的盖板。
采用上述方案，盖板的设置防止位于进料通道内的物料向外飞溅。
优选的，所述盖板与所述进料通道之间留有间隙。
采用上述方案，间隙的设置方便观察进料通道内的物料堵塞情况。
优选的，所述检测传感器为光纤传感器。
采用上述方案，光纤传感器可检测材质为金属、塑料的物料，适用范围广。
优选的，所述进料通道的出口处与料斗之间架设有供物料经过的运输管道，所述运输管道朝向所述进料块的一端的上方设置有挡板。
采用上述方案，挡板的设置可防止在将物料送入运输管道时掉落出运输管道。
优选的，所述集料盘与料斗之间设有隔板，所述集料盘的一侧设有受控于所述PLC并驱动所述隔板打开或者闭合的推送气缸。
采用上述方案，当PLC检测到物料的重量接近于预定值时，PLC驱动推送气缸外推隔板，随后推送气缸复位，实现了自动化。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
此方案首先通过快速上料，最后再通过逐个上料，不会出现上料过程中出现上料过多的现象；利用抓取机构可保证每次只抓取一个物料，精准度高。
附图说明
图1为称重计数包装机的整体结构图；
图2为称重计数包装机另一角度的整体结构示意图，主要展示集料箱内的结构；
图3为图1中A处的放大示意图；
图4为图2中B处的放大示意图；
图5为抓取机构的整体结构示意图；
图6为抓取机构中进料块与压料气缸的结构分离图。
图中：11、第一支撑架；12、第二支撑架；2、集料箱；21、隔板；22、料斗；23、运输管道；231、挡板；24、集料盘；25、称重器；26、推送气缸；3、包装机组件；4、薄膜滚轮；51、上料振动盘；52、补料振动盘；6、抓取机构；61、底板；62、进料块；621、进料通道；622、盖板；623、安装块；63、检测传感器；64、压料气缸；641、固定块；642、弹簧；643、下压块；65、送料气缸；66、支撑块；67、导向柱；68、移动板；69、夹持气爪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种称重计数包装机，包括并排放置的第一支撑架11和第二支撑架12；第二支撑架12底部的一侧面上设有用于对物料进行包装的包装机组件3，在包装机组件3的上方设置有供包装机组件3提供薄膜的薄膜滚轮4。在第二支撑架12的顶部固定安装有集料箱2，在集料箱2内和第一支撑架11上方设置有上料机构。
如图1、图3、图4所示，集料箱2内靠近包装机组件3的内壁上固定安装有集料盘24，在集料盘24的底部固定安装有用于称重的称重器25，称重器25优选为称重传感器。在集料盘24的外侧面上铰接有隔板21，并在集料箱2内固定装有打开或者闭合隔板21的推送气缸26，在隔板21的外部固定安装有用于收集集料盘24内物料的料斗22，料斗22的底部连接于包装机组件3。
上料机构包括上料振动盘51、补料振动盘52、安装于补料振动盘52出口端的抓取机构6。上料振动盘51和补料振动盘52并排安装于第一支撑架11上的顶端面，上料振动盘51的传送杆伸入集料箱2内且其末端位于集料盘24的上方，抓取机构6固定安装于补料振动盘52的末端，在抓取机构6与料斗22之间固定架斜向设有运输管道23，在运输管道23上端固定安装有挡板231。
如图3、图5、图6所示，抓取机构6包括底板61、进料块62、送料气缸65、夹持气爪69、压料气缸64。进料块62呈方形，横向固定安装于底板61上，其上端面横向贯穿有沿其长度方向一致的进料通道621，进料通道621的靠近补料振动盘52的一端口抵接于补料振动盘52的是输出端，在进料通道621的上方固定安装有盖板622，盖板622半密封于进料通道621的上端口，使其与进料通道621之间留有间隙以方便观察。在进料块62出口的两侧均固定安装有安装块623，在每一安装块623上均固定安装有用于检测物料的检测传感器63，检测传感器63优选为光纤传感器。
在底板61上并位于进料块62的一侧固定安装有“L”型的支撑块66，压料气缸64垂直固定安装于支撑块66的上方，压料气缸64的活塞杆头部固定安装有方形的固定块641，固定块641可与盖板622相抵接，在固定块641的底端面上嵌装有下压块643，下压块643与盖板622之间固定连接有弹簧642，下压块643活动穿设于盖板622并抵触位于进料通道621内的物料。在固定块641的顶端面上垂直固定安装有起到导向作用的导向柱67，该导向柱67顶端穿设于支撑块66的顶部。
送料气缸65横向安装于底板61上，其活塞杆固定连接有移动板68，夹持气爪69用于夹取位于进料通道621末端的物料，其竖向固定安装于移动板68朝向送料气缸65的一面上。
工作过程：
上午称重器25、推送气缸26、上料振动盘51、补料振动盘52均由PLC控制。
首先上料振动盘51动作，将物料快速输送至集料盘24内，此时，称重器25实时检测集料盘24的重量，当检测到的重量值接近于PLC内设定的预设值时，上料振动盘51停止工作，并控制推送气缸26打开隔板21，使集料盘24内的物料落入料斗22内，同时PLC内部计算出还所缺多少个物料，此时补料振动盘52工作，补料振动盘52将物料运输至进料块62上的进料通道621内，当光纤传感器检测到物料后，光纤传感器驱动压料气缸64下压位于进料通道621内第二个物料，再通过夹持气爪69夹取第一个物料，最后通过送料气缸65将该物料运输至运输管道23的入口端，松开夹持气爪69，最后夹持气爪69、送料气缸65依次复位并进行下一个物料的抓取。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种称重计数包装机的上料机构，包括集料盘（24）、安装于所述集料盘（24）一侧并上料于所述集料盘（24）的上料振动盘（51）、安装于所述集料盘（24）底部以对所述集料盘（24）进行称重的称重器（25）、预设有预定值且耦接于所述称重器（25）以控制所述上料振动盘（51）的PLC，其特征是：上料机构还包括安装于所述集料盘（24）一侧并受控于所述PLC的补料振动盘（52），所述补料振动盘（52）上设置有逐个将补料振动盘（52）内的物料的抓取机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种称重计数包装机的上料机构，其特征是：所述抓取机构（6）包括进料块（62）、检测传感器（63）、送料气缸（65）、夹持气爪（69）；所述进料块（62）上端面横向贯通有供物料穿设的进料通道（621），所述检测传感器（63）安装于所述进料块（62）的出口端，所述送料气缸（65）安装于所述进料块（62）的一侧并受控于所述检测传感器（63）；所述夹持气爪（69）与所述送料气缸（65）的活塞杆固定以夹取位于所述进料通道（621）出口端上的物料。
3.根据权利要求2所述的一种称重计数包装机的上料机构，其特征是：所述抓取机构（6）还包括位于所述进料块（62）上方的压料气缸（64），所述压料气缸（64）的活塞杆头部固定安装有固定块（641），所述固定块（641）上设置有穿设于所述进料通道（621）并下压物料的下压块（643）。
4.根据权利要求3所述的一种称重计数包装机的上料机构，其特征是：所述下压块（643）与所述固定块（641）之间固定安装有弹簧（642）。
5.根据权利要求3所述的一种称重计数包装机的上料机构，其特征是：所述固定块（641）上固定安装有起导向作用的导向柱（67），所述导向柱（67）位于所述压料气缸（64）的一侧且其长度方向与所述压料气缸（64）中活塞杆的运动方向一致。
6.根据权利要求2所述的一种称重计数包装机的上料机构，其特征是：所述进料块（62）上设置有封盖所述进料通道（621）的盖板（622）。
7.根据权利要求6所述的一种称重计数包装机的上料机构，其特征是：所述盖板（622）与所述进料通道（621）之间留有间隙。
8.根据权利要求2所述的一种称重计数包装机的上料机构，其特征是：所述检测传感器（63）为光纤传感器。
9.根据权利要求2所述的一种称重计数包装机的上料机构，其特征是：所述进料通道（621）的出口处与料斗（22）之间架设有供物料经过的运输管道（23），所述运输管道（23）朝向所述进料块（62）的一端的上方设置有挡板（231）。
10.根据权利要求1所述的一种称重计数包装机的上料机构，其特征是：所述集料盘（24）与料斗（22）之间设有隔板（21），所述集料盘（24）的一侧设有受控于所述PLC并驱动所述隔板（21）打开或者闭合的推送气缸（26）。
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| CN201821343350.8U CN209080274U (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种称重计数包装机的上料机构 |
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Cited By (1)
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| CN113022938A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-25 | 辽宁科技学院 | 新型视觉引导机器人移动抓取系统及工艺 |
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2018
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| CN113022938B (zh) * | 2021-02-25 | 2022-06-17 | 辽宁科技学院 | 视觉引导机器人移动抓取系统及工艺 |
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