CN220317359U - 一种新型的直线旋盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的直线旋盖机，包括瓶体传送机构、侧夹瓶机构、压盖机构、剔瓶机构和旋盖机构，剔瓶机构包括剔瓶活动块、第一检测模块和第二检测模块，第一检测模块和第二检测模块与瓶体开口处的顶部和外侧相对，第一检测模块/第二检测模块电控第二气缸驱动剔瓶活动块将不合格的瓶体推出瓶体传送机构。有益效果：剔瓶机构减少人工检查的时间提高生产效率，并实现自动化快速生产。旋盖轮由伺服电机独立控制且瓶体处于静止状态下进行旋盖，旋盖时力矩稳定、均匀效率、合格率提高，进一步的相比于现有技术减少实现联动的传动结构，进而减少本设备的制造成本、故障率同时便于维护。

Description

一种新型的直线旋盖机

技术领域

本实用新型涉及旋盖机技术领域，特别涉及一种新型的直线旋盖机。

背景技术

直线式旋盖机是用于包装生产线上各种包装瓶如药瓶、饮料瓶等的螺纹盖封口，通常设有理盖、上盖、旋盖等主要工位，通过各工作机构的协调配合，完成旋盖封口的相应工作。旋盖生产时，杂乱无章的瓶盖首先通过理盖机构整理排列使瓶盖统一朝上或朝下，再经过输出轨道逐一行进至上盖工位后盖扣在瓶子的瓶口上，然后进入旋盖工位完成旋紧，旋紧机构通常是由三至五对同向旋转的旋盖轮组成，每对旋盖轮于通道上方瓶盖前行路线的两侧左右相对，每对旋盖轮可作用于从中间通过的瓶盖，通过摩擦力带动瓶盖快速旋转，而瓶子由传送夹带夹紧前行时旋转速度相对很小甚至不旋转，以此瓶盖可相对瓶子旋转进而可拧紧于瓶口上。实际上上述现有技术为搓盖，由于瓶盖在旋紧时瓶体处于运动状态会存在旋紧瓶盖时的扭矩变化不连续，经常造成旋盖过松、歪盖、过紧或出现防盗圈脱落等情况。

在旋盖工作前一般需要对瓶体上的瓶盖进行检查(瓶体是否放置瓶盖、瓶盖内是否有纸片)，在现有技术中通常采用人工进行检测并将不合格的产品取出，采用人工检查方式难以实现快速的自动化连线生产、效率低、使用人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种新型的直线旋盖机。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种新型的直线旋盖机，包括瓶体传送机构(2)、侧夹瓶机构(3)、压盖机构(4)、剔瓶机构(5)和旋盖机构(6)，所述瓶体传送机构(2)用于输送瓶体依次经过所述侧夹瓶机构(3)、所述压盖机构(4)、所述剔瓶机构(5)和所述旋盖机构(6)。

所述侧夹瓶机构(3)包括第一夹送传送带(31)和第二夹送传送带(32)，所述第一夹送传送带(31)和所述第二夹送传送带(32)的带面相对设置，用于导正瓶体的输送路线。

所述压盖机构(4)设置于所述第一夹送传送带(31)和所述第二夹送传送带(32)之间的末端处上方，用于将套装在瓶体上的瓶盖压平。

所述剔瓶机构(5)包括剔瓶活动块(51)、第一检测模块(54)和第二检测模块(55)，所述第一检测模块(54)和所述第二检测模块(55)分别与瓶体开口处的顶部和外侧相对，所述第一检测模块(54)或所述第二检测模块(55)电控第二气缸(57)驱动所述剔瓶活动块(51)将不合格的瓶体推出所述瓶体传送机构(2)。

所述旋盖机构(6)包括一对旋盖模块(62)、压持机构(63)、一对抱瓶拦截模块(64)，所述一对旋盖模块(62)相对的活动设置于所述瓶体传送机构(2)上方的两侧，所述旋盖模块(62)包括旋盖活动块(621)和旋盖轮(624)，所述旋盖轮(624)设置于所述旋盖活动块(621)上，所述旋盖活动块(621)活动设置使所述旋盖轮(624)的外周与瓶盖的外周接触或远离，所述一对旋盖模块(62)的所述旋盖轮(624)相向旋转将瓶盖旋紧于瓶体上，所述压持机构(63)设置于所述一对旋盖模块(62)之间，用于在旋盖工作时将瓶盖压持于瓶体上，所述一对抱瓶拦截模块(64)用于在旋盖工作时抱紧瓶体。

进一步的，所述侧夹瓶机构(3)包括第一同步调节模块(33)，所述第一同步调节模块(33)包括第一活动块(331)、第二活动块(332)和第一调节螺杆(333)，所述第一活动块(331)和所述第二活动块(332)分别设置于所述第一夹送传送带(31)、所述第二夹送传送带(32)的下方，所述第一活动块(331)、所述第二活动块(332)与瓶体传送机构(2)的机架之间设置有一对导向轴，所述第一调节螺杆(333)穿设于所述第一活动块(331)、所述瓶体传送机构(2)、所述第二活动块(332)上，所述第一调节螺杆(333)转动带动所述第一活动块(331)、所述第二活动块(332)沿所述一对导向轴相向运动。

进一步的，所述第一夹送传送带(31)与所述第一活动块(331)之间设置有第一高度调节装置(34)，所述第二夹送传送带(32)与所述第二活动块(332)之间设置有第二高度调节装置(35)。

所述第一高度调节装置(34)包括第二调节螺杆(341)、一对高度调节导杆(342)，所述高度调节导杆(342)的一端穿过所述第一夹送传送带(31)与所述第一活动块(331)的顶部固接，所述第二调节螺杆(341)的一端穿过所述第一夹送传送带(31)与所述第一活动块(331)的顶部转动连接，所述第二调节螺杆(341)旋转带动所述第一夹送传送带(31)沿所述高度调节导杆(342)竖直运动。

所述第二高度调节装置(35)的整体结构及与所述第二活动块(332)的连接结构与所述第一高度调节装置(34)一致，此处不再阐述。

进一步的，所述瓶体传送机构(2)的上方设置有支撑框架(2A)，所述压盖机构(4)包括第三高度调节装置(41)、第一压盖头(42)和活动支撑板(43)，所述第三高度调节装置(41)设置于所述支撑框架(2A)的顶部，所述活动支撑板(43)活动设置于所述支撑框架(2A)内，所述第三高度调节装置驱动所述活动支撑板(43)在所述支撑框架(2A)内竖直运动，所述第一压盖头(42)可升降的设置于所述活动支撑板(43)的底部，所述第一压盖头(42)由第一气缸44驱动竖直运动下压瓶盖。

进一步的，所述剔瓶机构(5)包括收集平台(52)和检测活动板(53)，所述收集平台(52)设置有所述瓶体传送机构(2)的外侧承接被所述剔瓶活动块(51)推出的瓶体，所述检测活动板(53)固定设置于所述活动支撑板(43)的底部，所述第一检测模块(54)、所述第二检测模块(55)呈L形分布设置于所述检测活动板(53)的一端上，所述第一检测模块(54)与所述瓶体传送机构(2)上的瓶体上下相对。

进一步的，所述旋盖机构(6)包括旋盖活动机架(61)和第二同步调节模块(66)，所述旋盖活动机架(61)可升降的设置于所述瓶体传送机构(2)的上方。

所述第二同步调节模块(66)与所述第一同步调节模块(33)一致，此处不再阐述，所述第二同步调节模块(66)带动所述一对抱瓶拦截模块(64)相向运动。

所述旋盖活动机架(61)内的一侧纵向固定设置有一对旋盖导向轴(6A)，所述旋盖活动块(621)滑动设置于一对旋盖导向轴(6A)上。

所述旋盖轮(624)与所述旋盖活动块(621)的底部之间设置有支撑套筒(6B)和连接轴(6C)，所述连接轴(6C)穿设于所述支撑套筒(6B)上，所述支撑套筒(6B)的一端穿过所述旋盖活动机架(61)的底部与所述旋盖活动块(621)的底部固接，所述连接轴(6C)的一端与所述旋盖轮(624)固接，所述连接轴(6C)的另一端穿过所述旋盖活动块(621)的顶部与设置于所述旋盖活动块(621)顶部的旋转驱动装置(622)传动连接。

进一步的，所述旋盖活动机架(61)内垂直设置有一对压持升降导杆(611)，所述一对压持升降导杆(611)的顶端之间固定连接有调节固定板(611－1)。

所述压持机构(63)包括压持活动座(631)、第二压盖头(632)、压盖活动轴(633)和压持升降气缸(634)，所述压持活动座(631)沿所述一对压持升降导杆(611)竖直运动，所述压持升降气缸(634)驱动所述第二压盖头(632)在所述旋盖活动机架(61)的下方竖直运动。

所述第二压盖头(632)上设置有压盖连接杆(632－1)，所述压盖连接杆(632－1)的另一端与所述压盖活动轴(633)之间设置有压盖套筒(632－2)，所述压盖套筒(632－2)的一端与所述压盖活动轴(633)的另一端固接，所述压盖连接杆(632－1)的另一端设置有凸缘，所述凸缘沿所述压盖套筒(632－2)的内周滑动，所述凸缘的顶部与所述压盖活动轴(633)之间设置有压缩弹簧(632－3)。

进一步的，所述旋盖活动机架(61)内设置有限位调节螺杆(612)、限位导向杆(613)。

所述旋盖导向轴(6A)的一侧设置有限位装置(7)，所述限位装置(7)包括一对限位块(71)，所述限位块(71)的一侧与所述限位调节螺杆(612)传动连接，一对限位块(71)的另一侧与限位导向杆(613)的外周滑动连接。

所述限位块(71)的外轮廓呈L形。

所述旋盖活动块(621)侧面设置有限位凹位(621－A)，所述限位块(71)的水平端沿所述限位凹位(621－A)移动，所述限位块(71)水平端的前后侧面上分别设置有顶块(711)。

进一步的，所述抱瓶拦截模块(64)包括抱瓶支撑框架(641)、若干抱瓶模块(642)、若干拦截模块(643)。

所述抱瓶支撑框架(641)活动设置于所述第二同步调节模块(66)上，所述抱瓶支撑框架(641)与所述第二同步调节模块(66)之间设置有第五高度调节装置(6D)，所述第五高度调节装置(6D)与所述第一高度调节装置(34)一致。

所述抱瓶模块(642)包括抱瓶块(642－1)、抱瓶驱动气缸(642－2)和抱瓶检测装置(642－3)，所述抱瓶块(642－1)活动设置于所述旋盖轮(624)的下方，所述抱瓶驱动气缸(642－2)驱动所述抱瓶块(642－1)与瓶体的外周接触或远离，所述抱瓶检测装置(642－3)固定设置于所述抱瓶驱动气缸(642－2)的上方，所述抱瓶检测装置(642－3)电控所述抱瓶驱动气缸(642－2)。

所述若干拦截模块(643)设置于所述抱瓶支撑框架(641)内。

进一步的，所述抱瓶支撑框架(641)内水平设置有一对拦截活动导杆(641－1)。

所述拦截模块(643)包括拦截支撑块(643－1)、拦截气缸(643－2)、拦截块(643－3)和拦截检测装置(643－4)，所述拦截支撑块(643－1)滑动设置于所述拦截活动导杆(641－1)上，所述拦截气缸(643－2)固定设置于所述拦截支撑块(643－1)，所述拦截气缸(643－2)驱动所述拦截块(643－3)拦截所述瓶体传送机构(2)上的瓶体向前输送。

所述拦截检测装置(643－4)固定设置于所述抱瓶支撑框架(641)的顶部，所述拦截检测装置(643－4)电控所述拦截气缸(643－2)。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：剔瓶机构减少人工检查的时间提高生产效率，并实现自动化快速生产。旋盖轮由伺服电机独立控制且瓶体处于静止状态下进行旋盖，旋盖时力矩稳定、均匀效率、合格率提高，进一步的相比于现有技术减少旋盖轮联动的传动结构，进而减少本设备的制造成本、故障率同时便于维护。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧夹瓶机构的截面示意图；

图3为图1A部的放大示意图；

图4为本实用新型旋盖机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型旋盖模块的截面示意图；

图6为本实用新型限位装置的立体示意图；

图7为图6B部的放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图7的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种新型的直线旋盖机，包括工作机架1、瓶体传送机构2、侧夹瓶机构3、压盖机构4、剔瓶机构5和旋盖机构6，瓶体传送机构2设置于工作机架1上。侧夹瓶机构3、压盖机构4、剔瓶机构5、旋盖机构6沿瓶体的传送方向依次设置于瓶体传送机构2的上方。

本实施例瓶体传送机构2为链板输送机。传送机构首端和末端的两侧分别设置有护栏21，防止瓶体在传送过程中跌落至瓶体传送机构2外。

参照图2所示，侧夹瓶机构3包括第一夹送传送带31、第二夹送传送带32和第一同步调节模块33，第一夹送传送带31和第二夹送传送带32前后相对的活动设置于瓶体传送机构2的上方，第一夹送传送带31、第二夹送传送带32之间形成夹送通道3A。第一同步调节模块33设置于瓶体传送机构2上。

本实施例第一夹送传送带31、第二夹送传送带32优选为平带输送装置。

第一同步调节模块33包括第一活动块331、第二活动块332、第一调节螺杆333。

本实施例第一调节螺杆333优选为双向螺杆。

第一活动块331和第二活动块332分别设置于第一夹送传送带31、第二夹送传送带32的下方，且位于瓶体传送机构2的外侧。第一活动块331、第二活动块332与瓶体传送机构2的机架之间设置有一对导向轴，一对导向轴固定的穿设于瓶体传送机构2上。第一活动块331、第二活动块332与一对导向轴之间通过直线轴承座相互连接。

第一调节螺杆333穿设于第一活动块331、瓶体传送机构2、第二活动块332上，瓶体传送机构2的机架上具有供第一调节螺杆333穿过的通孔。第一活动块331、第二活动块332的中部分别与第一调节螺杆333两端的外周传动连接。

第一调节螺杆333两端的端部分别设置有第一固定板334。第一固定板334的两侧与一对导向轴的端部固定连接，第一调节螺杆333两端的端部与第一固定板334之间通过轴承相互连接。第一调节螺杆333一端的端部固接有手轮，用于转动第一调节螺杆333。

第一夹送传送带31、第二夹送传送带32上设置有第一高度调节装置34、第二高度调节装置35。

第一高度调节装置34包括第二调节螺杆341、一对高度调节导杆342。一对高度调节导杆342垂直的穿设于第一夹送传送带31上，高度调节导杆342的一端与第一活动块331的顶部固接，第一夹送传送带31的机壳与高度调节导杆342的外周之间通过直线轴承座相互连接。一对高度调节导杆342的另一端之间固接有第二固定板。

第二调节螺杆341的一端外周与第二固定板之间通过轴承相互连接，其另一端穿过第一夹送传送带31与第一活动块331的顶部通过轴承相互连接。第一夹送传送带31上设置有与第二调节螺杆341传动连接的螺母。

本实施例第二高度调节装置35的整体结构与第一高度调节装置34一致，此处不再阐述。

侧夹瓶机构3的工作原理为：工作时，瓶体传送机构2带动瓶体进入夹送通道3A内，此时瓶体的外周分别与第一夹送传送带31、第二夹送传送带32的平面带接触。经夹送通道3A对瓶体的输送路线进行导正并防止瓶体在输送带上发生错位，导致放盖失败。

更换不同规格的瓶体时，分别转动第一高度调节装置34、第二高度调节装置35的第二调节螺杆341使第一夹送传送带31、第二夹送传送带32分别沿一对高度调节杆竖直运动，从而适应不同高度的瓶体。转动第一调节螺杆333，使第一活动块331、第二活动块332分别沿一对导向轴做相近/相远运动，从而适应不同直径的瓶体。

瓶体传送机构2的上方设置有支撑框架2A，且位于夹送通道3A的末端。

参照图3所示，压盖机构4包括第三高度调节装置41、第一压盖头42和活动支撑板43，活动支撑板43可升降的设置于支撑框架2A内。第一压盖头42可升降的设置于活动支撑板43一端的底部，且位于瓶体传送机构2的上方。第一压盖头42与活动支撑板43的底部之间设置有第一气缸44。

第一气缸44的顶部与活动支撑板43的底部固接，第一气缸44的活动杆端部与第一压盖头42的顶部固接。

第三高度调节装置41固定设置于支撑框架2A的顶部，本实施例第三高度调节装置41的整体结构与第一高度调节装置34一致，此处不再阐述。

压盖机构4的工作原理为：工作时，第一气缸44驱动第一压盖头42下压至位于夹送通道3A末端的瓶体上的瓶盖，使瓶盖准确、平整的设置于瓶体上，有利于旋盖机构6的工作。

当瓶体传送机构2上更换不同高度的瓶体时，通过第三高度调节装置41带动活动支撑板43上下运动，改变第一压盖头42与瓶体之间的距离。

第一夹送传送带31、第二夹送传送带32可调节设置，使得本装置可适应性不同规格的瓶体实现生产多元化，且调节结构简便调节速度快。

剔瓶机构5包括剔瓶活动块51、收集平台52、检测活动板53、第一检测模块54和第二检测模块55。收集平台52和剔瓶活动块51分别设置于瓶体传送机构2的前侧和后侧。检测活动板53可升降的设置于瓶体传送机构2的上方，检测活动板53顶部的一端与活动支撑板43另一端的底部固接。第一检测模块54、第二检测模块55呈L形分布设置于检测活动板53的一端上，且与旋盖机构6相邻。第一检测模块54与瓶体传送机构2上的瓶体上下相对。

本实施例第一检测模块54为电感式接近开关，第二检测模块55优选为光电传感器。

剔瓶活动块51高于瓶体传送机构2的链板表面。与剔瓶活动块51相邻的瓶体传送机构2的外侧壁上固接有剔瓶支撑架56，剔瓶支撑架56的顶部设置有第二气缸57，第二气缸57的活动杆端部与剔瓶活动块51的背部固接。

剔瓶机构5的工作原理为：工作时，瓶体传送机构2带动瓶体移动至第一检测模块54下方时，第一检测模块54检测瓶盖内是否有纸片，同时第二检测模块55检测瓶体上是否有放置瓶盖；

当瓶体上未放置瓶盖/盖设于瓶体上的瓶盖内未放置纸片时，第二气缸57动作驱动剔瓶活动块51向收集平台52方向移动，将位于瓶体传送机构2上的不合格瓶体推入收集平台52内。

本实施例通过设置剔瓶机构5减少人工检查的时间提高生产效率，并实现自动化快速生产。

检测活动板53与活动支撑板43相连接实现同步升降设计，能降低设备的体积、减少驱动装置的使用降低生产成本、便于维护的优点。

第一检测模块54、第二检测模块55可升降的设计，使之能快速适应不同高度的瓶体，提高本装置的生产多样性。

参照图4、图5所示，旋盖机构6包括旋盖活动机架61、至少一对旋盖模块62、压持机构63、一对抱瓶拦截模块64和第二同步调节模块66。旋盖活动机架61内的一侧纵向固定设置有一对旋盖导向轴6A。

旋盖活动机架61可升降的设置于瓶体传送机构2的上方。一对旋盖模块62以瓶体传送机构2为中心前后相对的设置于旋盖活动机架61上，压持机构63设置于一对旋盖模块62之间。

旋盖活动机架61与工作机架1之间设置有第四高度调节模块(图中未示出)。本实施例第四高度调节模块为丝杆传动螺母并配合导轴的驱动形式，为公知技术此处不再阐述。

旋盖模块62包括旋盖活动块621、旋转驱动装置622、平移驱动装置623、一对旋盖轮624。

旋盖活动块621滑动设置于一对旋盖导向轴6A上，旋盖活动块621的两侧与一对旋盖导向轴6A的外周之间通过直线轴承座相互连接。旋转驱动装置622固定设置于旋盖活动块621上。

本实施例平移驱动装置623优选为气缸。平移驱动装置623固定设置于旋盖活动机架61的外侧面上，平移驱动装置623的活动杆穿过旋盖活动机架61与旋盖活动块621固定连接，平移驱动装置623驱动旋盖活动块621沿旋盖导向轴6A平移。

一对旋盖轮624沿瓶体的传送方向设置于瓶体传送机构2的上方，旋盖轮624的外周与瓶体上的瓶盖前后相对。

旋盖轮624与旋盖活动块621的底部之间设置有支撑套筒6B和连接轴6C，连接轴6C穿设于支撑套筒6B上。支撑套筒6B的一端穿过旋盖活动机架61的底部与旋盖活动块621的底部固接。旋盖活动机架61的底部设置有供支撑转轴穿过的条形通孔。

连接轴6C的一端与旋盖轮624固接，连接轴6C的另一端穿过旋盖活动块621的顶部与旋转驱动装置622传动连接。连接轴6C两端的外周与支撑套筒6B的内周、旋盖活动块621之间设置有轴承。

旋转驱动装置622包括驱动支撑架622－1、伺服电机622－2、主动齿轮。驱动支撑架622－1固定设置于旋盖活动块621的顶部，主动齿轮转动设置于旋盖活动块621和驱动支撑架622－1之间，伺服电机622－2固定设置于驱动支撑架622－1的顶部，主动齿轮固定设置于伺服电机622－2的动力轴的端部。连接轴6C的顶端端部固接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。

旋盖活动机架61内垂直设置有一对压持升降导杆611，一对压持升降导杆611的顶端之间固定连接有调节固定板611－1。

压持机构63包括压持活动座631、第二压盖头632、压盖活动轴633和压持升降气缸634。

本实施例压持活动座631的外轮廓呈L形。压持活动座631的竖直端滑动设置于一对压持升降导杆611上，压持活动座631的水平端位于旋盖导向轴6A上方。压持活动座631与压持升降导杆611之间通过直线轴承座相互连接。压持活动座631与调节固定板611－1之间通过丝杆传送结构相互连接。

第二压盖头632可升降的设置于旋盖活动机架61的下方，且与瓶体传送机构2上的瓶体的瓶盖上下相对。压持升降气缸634垂直的固定设置于压持活动座631的水平端上，压盖活动轴633设置于压持升降气缸634和第二压盖头632的顶部之间。压盖活动轴633的一端与压持升降气缸634的活动杆固定连接。

第二压盖头632上设置有压盖连接杆632－1，压盖连接杆632－1的一端与第二压盖头632之间通过轴承相互连接。

压盖连接杆632－1的另一端与压盖活动轴633之间设置有压盖套筒632－2，压盖套筒632－2的一端与压盖活动轴633的另一端固接。压盖连接杆632－1的另一端设置有凸缘，凸缘沿压盖套筒632－2的内周滑动。凸缘的顶部与压盖活动轴633之间设置有压缩弹簧632－3。

旋盖活动机架61内设置有限位调节螺杆612、限位导向杆613。限位调节螺杆612的两端分别与旋盖活动机架61内的前后侧壁通过轴承转动连接。限位导向杆613的两端分别与旋盖活动机架61内的前后侧壁固定连接。限位调节螺杆612和限位导向杆613与旋盖导向轴6A平行设置。

参照图6、图7所示，旋盖导向轴6A的一侧设置有限位装置7，限位装置7包括一对限位块71，一对限位块71的一侧与限位调节螺杆612传动连接，一对限位块71的另一侧与限位导向杆613的外周之间通过直线轴承座相互连接。

一对限位块71分别与一对旋盖模块62的旋盖活动块621相邻。

本实施例限位调节螺杆612优选为双向螺杆，通过双向螺杆实现一对限位块71同步的相近/相远运动。

本实施例一对限位块71的外轮廓呈L形。

一对旋盖模块62的旋盖活动块621侧面均设置有限位凹位621－A，一对限位块71的水平端分别沿限位凹位621－A移动。限位块71水平端的前后侧面上分别设置有顶块711。

参照图4、图5所示，本实施例旋盖活动机架61内的另一侧镜像设置有一对旋盖模块和压持机构，从而实现双工位旋盖，提高旋盖效率。

一对抱瓶拦截模块64分别设置于瓶体传送机构2的两侧，且位于旋盖活动机架61的下方。

第二同步调节模块66设置于瓶体传送机构2上，且位于一对抱瓶拦截模块64的下方。本实施例第二同步调节模块66的整体结构、作用与第一同步调节模块33一致，此处不再阐述。

第一抱瓶拦截模块64包括抱瓶支撑框架641、若干抱瓶模块642、若干拦截模块643。

优选的若干抱瓶模块642的数量与压持机构的数量相对应。

优选的拦截模块643的数量为三组。

抱瓶支撑框架641活动设置于瓶体传送机构2的外侧。

若干抱瓶模块642分别沿瓶体的传送方向间隔设置于抱瓶支撑框架641的顶部，若干拦截模块643分别沿瓶体的传送方向间隔设置于抱瓶支撑框架641内。

抱瓶模块642包括抱瓶块642－1、抱瓶驱动气缸642－2和抱瓶检测装置642－3。抱瓶块642－1活动设置于旋盖轮624的下方。抱瓶驱动气缸642－2固定设置于抱瓶支撑框架641的顶部，抱瓶驱动气缸642－2的活动杆端部与抱瓶块642－1固定连接。

本实施例抱瓶块642－1与瓶体相邻的侧面呈弧形凹面设置，有利于与瓶体的外周接触。

抱瓶检测装置642－3固定设置于抱瓶驱动气缸642－2上方的中部。抱瓶检测装置642－3与抱瓶驱动气缸642－2电连接。

抱瓶支撑框架641内水平设置有一对拦截活动导杆641－1。拦截模块643包括拦截支撑块643－1、拦截气缸643－2、拦截块643－3和拦截检测装置643－4。

拦截模块643滑动设置于拦截活动导杆641－1上，拦截支撑块643－1的外侧面与拦截活动导杆641－1之间设置有调节螺丝，调节螺丝的外周与拦截支撑块643－1螺纹连接。调节螺丝的端部抵接拦截活动导杆641－1的外周时限制拦截支撑块643－1的平移范围，旋转调节螺丝使其的端部远离拦截活动导杆641－1时，拦截支撑块643－1沿拦截活动杆平移。

拦截块643－3活动设置于瓶体传送机构2的链板上方。拦截气缸643－2固定设置于拦截支撑块643－1的顶部，拦截气缸643－2的活动杆的端部与拦截块643－3固定连接。拦截检测装置643－4固定设置于抱瓶支撑框架641的顶部，且位于拦截气缸643－2的顶部。

本实施例抱瓶检测装置642－3、拦截检测装置643－4为光电眼。

本实施例第二抱瓶拦截模块65的整体结构与第一抱瓶拦截模块64一致，此处不再阐述。

本实施例一对抱瓶拦截模块64的抱瓶支撑框架641与第二同步调节模块66之间分别设置有第五高度调节装置6D。第五高度调节装置6D整体结构、作用与第一高度调节装置34一致，此处不在阐述。

旋盖机构6的工作原理为：工作时，根据瓶体的直径转动限位调节螺杆612调节一对限位块71之间的间距，从而限制旋盖活动块621的移动行程；

瓶体传送机构2将完成放盖后的瓶体输送至一对旋盖模块62之间，同时抱瓶检测装置642－3检测到瓶体时，电控抱瓶驱动气缸642－2使抱瓶块642－1抱持瓶体，防止进行旋盖工作时产生位移；

随后平移驱动装置623驱动旋盖活动块621向瓶体方向移动，直至限位凹位621－A内与平移驱动装置623相邻的内侧壁与设置于限位块71外侧面上的顶块711接触设置此时使一对旋盖轮624的外周与瓶盖的外周接触设置；

同时压持升降气缸634驱动第二压盖头632的底部与瓶盖的顶部接触设置，接着旋盖驱动装置驱动一对旋盖轮624同向转动使瓶盖旋紧于瓶体上。在旋盖过程中，第一压盖头42在压缩弹簧632－3和压盖连接杆632－1的作用下，保持竖直方向运动的自由度持续压持瓶盖保证旋盖效果。

为保证工作速度瓶体传送机构2上的若干瓶体间隔距离紧凑，而旋盖模块62和第二旋盖模块因机械结构占用空间，其两者之间的间隔距离大于两个瓶体之间的距离，此时瓶体需交替的进行旋盖。当一对旋盖模块62和一对第二旋盖模块之间均具有瓶体后，同时拦截检测装置643－4检测到瓶体传送机构2上的瓶体后，电控拦截驱动装置动作使拦截块643－3移动至瓶体传送机构2的链板上方拦截瓶体，位于旋盖模块62两侧的拦截块643－3分别拦截待旋盖的瓶体，与一对第二旋盖模块相邻的拦截块643－3拦截处于旋盖工作的瓶体。此时可实现瓶体传送机构2不停机保证生产效率。

本实施例旋盖轮624由伺服电机622－2独立控制，旋盖时力矩稳定、均匀，相比于现有技术减少传动结构，从而减少本设备的制造成本、故障率同时便于维护。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型的直线旋盖机，其特征在于，包括瓶体传送机构(2)、侧夹瓶机构(3)、压盖机构(4)、剔瓶机构(5)和旋盖机构(6)，所述瓶体传送机构(2)用于输送瓶体依次经过所述侧夹瓶机构(3)、所述压盖机构(4)、所述剔瓶机构(5)和所述旋盖机构(6)；

所述侧夹瓶机构(3)包括第一夹送传送带(31)和第二夹送传送带(32)，所述第一夹送传送带(31)和所述第二夹送传送带(32)的带面相对设置，用于导正瓶体的输送路线；

所述压盖机构(4)设置于所述第一夹送传送带(31)和所述第二夹送传送带(32)之间的末端处上方，用于将套装在瓶体上的瓶盖压平；

所述剔瓶机构(5)包括剔瓶活动块(51)、第一检测模块(54)和第二检测模块(55)，所述第一检测模块(54)和所述第二检测模块(55)分别与瓶体开口处的顶部和外侧相对，所述第一检测模块(54)或所述第二检测模块(55)电控第二气缸(57)驱动所述剔瓶活动块(51)将不合格的瓶体推出所述瓶体传送机构(2)；

所述旋盖机构(6)包括一对旋盖模块(62)、压持机构(63)、一对抱瓶拦截模块(64)，所述一对旋盖模块(62)相对的活动设置于所述瓶体传送机构(2)上方的两侧，所述旋盖模块(62)包括旋盖活动块(621)和旋盖轮(624)，所述旋盖轮(624)设置于所述旋盖活动块(621)上，所述旋盖活动块(621)活动设置使所述旋盖轮(624)的外周与瓶盖的外周接触或远离，所述一对旋盖模块(62)的所述旋盖轮(624)相向旋转将瓶盖旋紧于瓶体上，所述压持机构(63)设置于所述一对旋盖模块(62)之间，用于在旋盖工作时将瓶盖压持于瓶体上，所述一对抱瓶拦截模块(64)用于在旋盖工作时抱紧瓶体。

2.根据权利要求1所述的新型的直线旋盖机，其特征在于，所述侧夹瓶机构(3)包括第一同步调节模块(33)，所述第一同步调节模块(33)包括第一活动块(331)、第二活动块(332)和第一调节螺杆(333)，所述第一活动块(331)和所述第二活动块(332)分别设置于所述第一夹送传送带(31)、所述第二夹送传送带(32)的下方，所述第一活动块(331)、所述第二活动块(332)与瓶体传送机构(2)的机架之间设置有一对导向轴，所述第一调节螺杆(333)穿设于所述第一活动块(331)、所述瓶体传送机构(2)、所述第二活动块(332)上，所述第一调节螺杆(333)转动带动所述第一活动块(331)、所述第二活动块(332)沿所述一对导向轴相向运动。

3.根据权利要求2所述的新型的直线旋盖机，其特征在于，所述第一夹送传送带(31)与所述第一活动块(331)之间设置有第一高度调节装置(34)，所述第二夹送传送带(32)与所述第二活动块(332)之间设置有第二高度调节装置(35)；

所述第一高度调节装置(34)包括第二调节螺杆(341)、一对高度调节导杆(342)，所述高度调节导杆(342)的一端穿过所述第一夹送传送带(31)与所述第一活动块(331)的顶部固接，所述第二调节螺杆(341)的一端穿过所述第一夹送传送带(31)与所述第一活动块(331)的顶部转动连接，所述第二调节螺杆(341)旋转带动所述第一夹送传送带(31)沿所述高度调节导杆(342)竖直运动；

所述第二高度调节装置(35)的整体结构及与所述第二活动块(332)的连接结构与所述第一高度调节装置(34)一致，此处不再阐述。

4.根据权利要求2所述的新型的直线旋盖机，其特征在于，所述瓶体传送机构(2)的上方设置有支撑框架(2A)，所述压盖机构(4)包括第三高度调节装置(41)、第一压盖头(42)和活动支撑板(43)，所述第三高度调节装置(41)设置于所述支撑框架(2A)的顶部，所述活动支撑板(43)活动设置于所述支撑框架(2A)内，所述第三高度调节装置驱动所述活动支撑板(43)在所述支撑框架(2A)内竖直运动，所述第一压盖头(42)可升降的设置于所述活动支撑板(43)的底部，所述第一压盖头(42)由第一气缸44驱动竖直运动下压瓶盖。

5.根据权利要求4所述的新型的直线旋盖机，其特征在于，所述剔瓶机构(5)包括收集平台(52)和检测活动板(53)，所述收集平台(52)设置有所述瓶体传送机构(2)的外侧承接被所述剔瓶活动块(51)推出的瓶体，所述检测活动板(53)固定设置于所述活动支撑板(43)的底部，所述第一检测模块(54)、所述第二检测模块(55)呈L形分布设置于所述检测活动板(53)的一端上，所述第一检测模块(54)与所述瓶体传送机构(2)上的瓶体上下相对。

6.根据权利要求3所述的新型的直线旋盖机，其特征在于，所述旋盖机构(6)包括旋盖活动机架(61)和第二同步调节模块(66)，所述旋盖活动机架(61)可升降的设置于所述瓶体传送机构(2)的上方；

所述第二同步调节模块(66)与所述第一同步调节模块(33)一致，此处不再阐述，所述第二同步调节模块(66)带动所述一对抱瓶拦截模块(64)相向运动；

所述旋盖活动机架(61)内的一侧纵向固定设置有一对旋盖导向轴(6A)，所述旋盖活动块(621)滑动设置于一对旋盖导向轴(6A)上；

所述旋盖轮(624)与所述旋盖活动块(621)的底部之间设置有支撑套筒(6B)和连接轴(6C)，所述连接轴(6C)穿设于所述支撑套筒(6B)上，所述支撑套筒(6B)的一端穿过所述旋盖活动机架(61)的底部与所述旋盖活动块(621)的底部固接，所述连接轴(6C)的一端与所述旋盖轮(624)固接，所述连接轴(6C)的另一端穿过所述旋盖活动块(621)的顶部与设置于所述旋盖活动块(621)顶部的旋转驱动装置(622)传动连接。

7.根据权利要求6所述的新型的直线旋盖机，其特征在于，所述旋盖活动机架(61)内垂直设置有一对压持升降导杆(611)，所述一对压持升降导杆(611)的顶端之间固定连接有调节固定板(611－1)；

所述压持机构(63)包括压持活动座(631)、第二压盖头(632)、压盖活动轴(633)和压持升降气缸(634)，所述压持活动座(631)沿所述一对压持升降导杆(611)竖直运动，所述压持升降气缸(634)驱动所述第二压盖头(632)在所述旋盖活动机架(61)的下方竖直运动；

所述第二压盖头(632)上设置有压盖连接杆(632－1)，所述压盖连接杆(632－1)的另一端与所述压盖活动轴(633)之间设置有压盖套筒(632－2)，所述压盖套筒(632－2)的一端与所述压盖活动轴(633)的另一端固接，所述压盖连接杆(632－1)的另一端设置有凸缘，所述凸缘沿所述压盖套筒(632－2)的内周滑动，所述凸缘的顶部与所述压盖活动轴(633)之间设置有压缩弹簧(632－3)。

8.根据权利要求7所述的新型的直线旋盖机，其特征在于，所述旋盖活动机架(61)内设置有限位调节螺杆(612)、限位导向杆(613)；

所述旋盖导向轴(6A)的一侧设置有限位装置(7)，所述限位装置(7)包括一对限位块(71)，所述限位块(71)的一侧与所述限位调节螺杆(612)传动连接，一对限位块(71)的另一侧与限位导向杆(613)的外周滑动连接；

所述限位块(71)的外轮廓呈L形；

所述旋盖活动块(621)侧面设置有限位凹位(621－A)，所述限位块(71)的水平端沿所述限位凹位(621－A)移动，所述限位块(71)水平端的前后侧面上分别设置有顶块(711)。

9.根据权利要求8所述的新型的直线旋盖机，其特征在于，所述抱瓶拦截模块(64)包括抱瓶支撑框架(641)、若干抱瓶模块(642)、若干拦截模块(643)；

所述抱瓶支撑框架(641)活动设置于所述第二同步调节模块(66)上，所述抱瓶支撑框架(641)与所述第二同步调节模块(66)之间设置有第五高度调节装置(6D)，所述第五高度调节装置(6D)与所述第一高度调节装置(34)一致；

所述抱瓶模块(642)包括抱瓶块(642－1)、抱瓶驱动气缸(642－2)和抱瓶检测装置(642－3)，所述抱瓶块(642－1)活动设置于所述旋盖轮(624)的下方，所述抱瓶驱动气缸(642－2)驱动所述抱瓶块(642－1)与瓶体的外周接触或远离，所述抱瓶检测装置(642－3)固定设置于所述抱瓶驱动气缸(642－2)的上方，所述抱瓶检测装置(642－3)电控所述抱瓶驱动气缸(642－2)；

所述若干拦截模块(643)设置于所述抱瓶支撑框架(641)内。

10.根据权利要求9所述的新型的直线旋盖机，其特征在于，所述抱瓶支撑框架(641)内水平设置有一对拦截活动导杆(641－1)；

所述拦截模块(643)包括拦截支撑块(643－1)、拦截气缸(643－2)、拦截块(643－3)和拦截检测装置(643－4)，所述拦截支撑块(643－1)滑动设置于所述拦截活动导杆(641－1)上，所述拦截气缸(643－2)固定设置于所述拦截支撑块(643－1)，所述拦截气缸(643－2)驱动所述拦截块(643－3)拦截所述瓶体传送机构(2)上的瓶体向前输送；

所述拦截检测装置(643－4)固定设置于所述抱瓶支撑框架(641)的顶部，所述拦截检测装置(643－4)电控所述拦截气缸(643－2)。