CN218025367U - 一种旋盖装置及直线式灌旋一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋盖装置及直线式灌旋一体机，属于自动化包装设备。包括设置在传输装置一侧的升降模组，设置在所述升降模组输出端上的安装板，设置在所述安装板上的直线模组，滑动安装在所述直线模组输出端上、并延伸至所述传输装置上方的安装座，设置在所述安装座上的旋盖机构，以及设置在安装座底部、夹持待包装瓶体固定于所述旋盖机构底部的机械夹爪。本实用新型通过将机械夹爪设置在安装座上，保证所述机械夹爪与所述旋盖机构运动的一致性，对机械夹爪或/和旋盖机构进行更换或调节后，由于机械夹爪与所述旋盖机构运动具有一致性，因此大大降低设备了调试时间和调试难度。

Description

一种旋盖装置及直线式灌旋一体机

技术领域

本实用新型属于自动化包装设备，尤其是一种旋盖装置及直线式灌旋一体机。

背景技术

灌装机能适用的物料包装范围可涵盖化工油脂，食品饮料等领域，灌装剂量范围在 80-1000mL的范围内，设备所用包材可适用塑料瓶，玻璃瓶等，其核心部件包括两部分，一是罐装装置、二是旋盖装置。

现有的旋盖装置一般通过位于传输带上的固定装置将待包装瓶体固定，然后通过旋盖装置上的活动夹套将盖体的外周面夹持住，然后通过电机带动活动夹套和盖体旋转，进而实现旋盖动作。但是由于活动夹套的可调节范围有限，因此针对不同规格的盖体进行加工时，需要对固定装置或/和旋盖装置进行更换，导致更换规格之后机器出现运行不稳定的问题，需要二次或者三次微调才能正常生产，浪费时间的同时对调整人员的技术水平要求也很高。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种旋盖装置及直线式灌旋一体机，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种旋盖装置及直线式灌旋一体机，包括：设置在传输装置一侧的升降模组，设置在所述升降模组输出端上的安装板，设置在所述安装板上的直线模组，滑动安装在所述直线模组输出端上、并延伸至所述传输装置上方的多个安装座，设置在所述安装座上的多个旋盖机构，以及设置在安装座底部、夹持待包装瓶体固定于所述旋盖机构底部的多个机械夹爪。

优选地或可选地，所述升降模组包括：截面形状为“冂”安装构件，设置在所述安装构件上的第一电机，设置在所述安装构件下方、与所述第一电机传动连接的主动齿轮，安装在所述安装构件下方的调节齿轮，分布在所述安装构件四周的四个升降机，以及套装在所述主动齿轮、调节齿轮和升降机输入端之间的传动皮带或传动链条。

优选地或可选地，所述直线模组包括：设置在所述安装板上的两个导轨，平行设置在所述导轨上的第一齿条，滑动安装在所述导轨上的安装座，设置在所述安装座上的第二电机，以及与所述第二电机传动连接、并与所述第一齿条相啮合的输出齿轮。

优选地或可选地，所述安装板上分布有多个光电传感器，并在所述安装座上设置有挡片，所述挡片与光电传感器相配合。

优选地或可选地，在所述安装座中部设置有升降顶杆，在所述安装座上位于所述升降顶杆四周设置有多个同向转动的旋盖轮，且所述旋盖轮与待包装盖体周边相抵。

优选地或可选地，所述旋盖机构包括：

升降顶杆，安装在所述安装座的中心位置；

两个滑动块，通过导柱滑动安装在所述安装座上，且两个滑动块与所述升降顶杆之间的距离相同；在所述滑动块上均设置有第三电机，在所述第三电机输出端上均设置有第一齿轮；

四个转动轴，两个为一组，分别安装在两个滑动块上，且所述转动轴的顶部设置有第二齿轮，在所述转动轴的底部设置有旋盖轮；在旋盖过程中，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；

夹持调节组件，包括固定安装在所述安装座中部位置的销轴，转动安装在所述销轴上的第三齿轮，分别固定两个滑动块上、且与所述第三齿轮相啮合的第二齿条，以及设置在所述安装座一侧、驱动一侧滑块运动的驱动气缸。

优选地或可选地，所述机械夹爪包括：设置在所述安装座一侧的拇指气缸，设置在所述拇指气缸两侧、并向下延伸至所述旋盖机构底部位置的夹持件，以及镜像设置在两个夹持件上、与待包装瓶体外部轮廓相配的垫块。

本实用新型还提供一种直线式灌旋一体机，包括：

框架；

输送装置，设置在所述框架内部，用于传输瓶体；

灌装装置，设置在所述输送装置的一侧，所述灌装装置包括设置在所述框架顶部的料箱，设置在所述框架内部、与所述料箱相连通、适于用于向瓶体中灌注物料的下料组件；

供盖装置，设置在所述输送装置的一侧，且位于灌装装置的下游；包括设置在所述输送装置上方、将盖体以开口朝下的方式定向排布的理盖器，与所述理盖器相连接、单通道单出口、并将盖体放置在待包装瓶体上的供盖组件，

旋盖装置，设置在所述输送装置的一侧；其结构与上述的旋盖装置相同；

剔除装置，设置在所述输送装置的一侧，位于所述旋盖装置的下游。

本实用新型涉及一种旋盖装置及直线式灌旋一体机，相较于现有技术，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过将机械夹爪设置在安装座上，保证所述机械夹爪与所述旋盖机构运动的一致性，对机械夹爪或/和旋盖机构进行更换或调节后，由于机械夹爪与所述旋盖机构运动具有一致性，因此大大降低设备了调试时间和调试难度。

2、本实用新型通过单一驱动源带动多个升降机同步升降，提高了整个旋盖装置升降的稳定性。

3、本实用新型通过在安装座上设在多个光电传感器，用于检测所述机械夹爪与旋盖机构的位置，提高旋盖装置相对于传输带的运动精度，提高整个直线式灌旋一体机加工的协调性和自动化精度。

4、本实用新型对旋盖机构进行改进，将传统的机械爪式旋盖装置替换为多个同向转动的旋盖轮，由于旋盖轮之间留有一定间隙，可以将出料管露出于所述旋盖轮之间间隙处，实现一些异型盖体的旋盖。

5、本实用新型对旋盖机构进行改进，一方面通过夹持调节组件调整旋盖轮之间的间距，实现对盖体的夹持；另一方面通过旋盖轮同向转动带动盖体转动，实现旋盖动作。

6、本发明采用气动抓手，实现带包装瓶体的抓取、旋盖，整体结构紧凑，控制简单，使得设备整体结构更加紧凑。

附图说明

图1是本实用新型中旋盖装置的结构示意图。

图2是本实用新型中升降模组的结构示意图。

图3是本实用新型中直线模组的结构示意图。

图4是本实用新型中旋盖机构的结构示意图一。

图5是本实用新型中旋盖机构的结构示意图二。

图6是本实用新型中直线式灌旋一体机的结构示意图。

附图标记为：旋盖装置100、框架200、传输装置300、料箱400、下料组件500、理盖器600、供盖组件700、剔除装置800、升降模组110、安装板120、直线模组130、安装座140、旋盖机构150、机械夹爪160、安装构件111、第一电机112、主动齿轮113、调节齿轮114、升降机115、传动链条116、导轨131、第一齿条132、第二电机134、光电传感器136、挡片137、升降顶杆151、滑动块152、第三电机153、第一齿轮154、转动轴155、第二齿轮156、旋盖轮157、第三齿轮158、第二齿条159、升降气缸1510、驱动气缸1511、拇指气缸161、夹持件162、垫块163。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例1

参阅附图1至5，一种旋盖装置100，包括：设置在传输装置300一侧的升降模组110，设置在所述升降模组110输出端上的安装板120，设置在所述安装板120上的直线模组130，滑动安装在所述直线模组130输出端上、并延伸至所述传输装置300上方的安装座140，设置在所述安装座140上的旋盖机构150，以及设置在安装座140底部、夹持待包装瓶体固定于所述旋盖机构150底部的机械夹爪160。通过将机械夹爪160设置在安装座140上，保证所述机械夹爪160与所述旋盖机构150运动的一致性，对机械夹爪160或/和旋盖机构150进行更换或调节后，由于机械夹爪160与所述旋盖机构150 运动具有一致性，因此大大降低设备了调试时间和调试难度。其中，所述传输装置300 用于传输瓶体，且所述瓶体上部放置有尚未旋紧的盖体。

具体地，参阅附图2，所述升降模组110包括：截面形状为“冂”安装构件111，设置在所述安装构件111上的第一电机112，设置在所述安装构件111下方、与所述第一电机112传动连接的主动齿轮113，安装在所述安装构件111下方的调节齿轮114，分布在所述安装构件111四周的四个升降机115，以及套装在所述主动齿轮113、调节齿轮 114和升降机115输入端之间的传动皮带或传动链条116。通过第一电机112带动四个升降机115同步运动，实现对安装板120的升降，由于本实施例单一驱动源带动多个升降机115同步升降，并通过调节齿轮114调整传动皮带或传动链条116的张紧度提高了整个旋盖装置100升降的稳定性。

参阅附图3，所述直线模组130包括：设置在所述安装板120上的两个导轨131，平行设置在所述导轨131上的第一齿条132，滑动安装在所述导轨131上的安装座140，设置在所述安装座140上的第二电机134，以及与所述第二电机134传动连接、并与所述第一齿条132相啮合的输出齿轮。其中当然对于本领域技术人员而言，所述直线模组 130还可以为其他结构。但是在本实施例中，由于所述直线模组130上设置有多个安装座140，优选采用上述结构，能够在直线模组130上均匀分布多个旋盖机构150，同时对多个瓶体进行旋盖动作，提高整个旋盖装置100的加工效率。

在进一步实施例中，所述安装板120上分布有多个光电传感器136，并在所述安装座140上设置有挡片137，所述挡片137与光电传感器136相配合，用于检测所述机械夹爪160与旋盖机构150的位置，提高旋盖装置100相对于传输带的运动精度，提高整个直线式灌旋一体机加工的协调性和自动化精度。

参阅附图4、附图5，所述旋盖机构150包括：升降顶杆151、两个滑动块152、四个转动轴155和夹持调节组件。在所述安装座140上设置有升降气缸1510，所述升降顶杆151与所述升降气缸1510输出端相连接，并位于所述安装座140的中心位置，并且在所述气缸输出端与所述升降顶杆151之间还设有弹性件，起到减震缓冲的作用；两个滑动块152通过导柱滑动安装在所述安装座140上，且两个滑动块152与所述升降顶杆 151之间的距离相同；在所述滑动块152上均设置有第三电机153，在所述第三电机153 输出端上均设置有第一齿轮154；四个转动轴155两个为一组，分别安装在两个滑动块 152上，且所述转动轴155的顶部设置有第二齿轮156，在所述转动轴155的底部设置有旋盖轮157；在旋盖过程中，所述第二齿轮156与所述第一齿轮154相啮合；夹持调节组件包括固定安装在所述安装座140中部位置的销轴，转动安装在所述销轴上的第三齿轮158，分别固定两个滑动块152上、且与所述第三齿轮158相啮合的第二齿条159，以及设置在所述安装座140一侧、驱动一侧滑块运动的驱动气缸1511。将传统的机械爪式旋盖装置100替换为多个同向转动的旋盖轮157，通过夹持调节组件调整旋盖轮157 之间的间距，实现对盖体的夹持，由于旋盖轮157之间留有一定间隙，可以将出料管露出于所述旋盖轮157之间间隙处，实现对一些异型盖体的夹持，然后通过第三电机153 带动第一齿轮154、第二齿轮156转动，实现旋盖动作。

在进一步实施例中，所述机械夹爪160包括：设置在所述安装座140一侧的拇指气缸161，设置在所述拇指气缸161两侧、并向下延伸至所述旋盖机构150底部位置的夹持件162，以及镜像设置在两个夹持件162上、与待包装瓶体外部轮廓相配的垫块163。采用气动抓手，实现带包装瓶体的抓取、旋盖，整体结构紧凑，控制简单，使得设备整体结构更加紧凑。

为了方便理解旋盖装置100的技术方案，对其工作原理做出简要说明：在调试阶段，通过调节齿轮114调整传动皮带或传动链条116的张紧度，然后第一电机112带动四个升降机115同步运动，实现对安装板120的升降，同时，第二电机134带动输出齿轮相对于第一齿条132运动，使得所述安装座140沿着导轨131横移，通过升降模组110和直线模组130的调整将的所述机械夹爪160和旋盖组件移动至传输带上方；在旋盖阶段，机械夹爪160驱动夹持件162运动，将待包装的瓶体和位于瓶体上部的盖体夹持住，然后通过驱动气缸1511推动滑块块沿着第二齿条159向安装座140的中心运动，由于第三齿轮158安装在中心轴上，且位置固定，因此另一个滑块沿着另一个第二齿条159移动，进而带动两侧的滑动、旋盖轮157相向运动，所述旋盖轮157与待包装盖体周边相抵，然后通过第三电机153带动所述旋盖轮157同向转动的，进而实现对盖体的旋盖。

实施例2

在实施例1的基础上，参阅附图6，本实施例还提供一种直线式灌旋一体机，包括：框架200、输送装置、灌装装置、供盖装置、旋盖装置100和剔除装置800。输送装置设置在所述框架200内部，用于传输瓶体；灌装装置设置在所述输送装置的一侧，所述灌装装置包括设置在所述框架200顶部的料箱400，设置在所述框架200内部、与所述料箱400相连通、适于用于向瓶体中灌注物料的下料组件500；供盖装置设置在所述输送装置的一侧，且位于灌装装置的下游；包括设置在所述输送装置上方、将盖体以开口朝下的方式定向排布的理盖器600，与所述理盖器600相连接、单通道单出口、并将盖体放置在待包装瓶体上的供盖组件700；旋盖装置100设置在所述输送装置的一侧；其结构与实施例所述的旋盖装置100相同；剔除装置800设置在所述输送装置的一侧，位于所述旋盖装置100的下游。

其中，所述输送装置、灌装装置、供盖装置、旋盖装置100和剔除装置800的结构均为现有技术，其具体结构可参见发明申请CN114771986A，在此不作进一步赘述。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (8)

1.一种旋盖装置，其特征在于，包括：设置在传输装置一侧的升降模组，设置在所述升降模组输出端上的安装板，设置在所述安装板上的直线模组，滑动安装在所述直线模组输出端上、并延伸至所述传输装置上方的安装座，设置在所述安装座上的旋盖机构，以及设置在安装座底部、夹持待包装瓶体固定于所述旋盖机构底部的机械夹爪。

2.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述升降模组包括：截面形状为“冂”安装构件，设置在所述安装构件上的第一电机，设置在所述安装构件下方、与所述第一电机传动连接的主动齿轮，安装在所述安装构件下方的调节齿轮，分布在所述安装构件四周的四个升降机，以及套装在所述主动齿轮、调节齿轮和升降机输入端之间的传动皮带或传动链条。

3.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述直线模组包括：设置在所述安装板上的两个导轨，平行设置在所述导轨上的第一齿条，滑动安装在所述导轨上的安装座，设置在所述安装座上的第二电机，以及与所述第二电机传动连接、并与所述第一齿条相啮合的输出齿轮。

4.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述安装板上分布有多个光电传感器，并在所述安装座上设置有挡片，所述挡片与光电传感器相配合。

5.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，在所述安装座中部设置有升降顶杆，在所述安装座上位于所述升降顶杆四周设置有多个同向转动的旋盖轮，且所述旋盖轮与待包装盖体周边相抵。

6.根据权利要求5所述的旋盖装置，其特征在于，所述旋盖机构包括：

升降顶杆，安装在所述安装座的中心位置；

两个滑动块，通过导柱滑动安装在所述安装座上，且两个滑动块与所述升降顶杆之间的距离相同；在所述滑动块上均设置有第三电机，在所述第三电机输出端上均设置有第一齿轮；

四个转动轴，两个为一组，分别安装在两个滑动块上，且所述转动轴的顶部设置有第二齿轮，在所述转动轴的底部设置有旋盖轮；在旋盖过程中，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；

夹持调节组件，包括固定安装在所述安装座中部位置的销轴，转动安装在所述销轴上的第三齿轮，分别固定两个滑动块上、且与所述第三齿轮相啮合的第二齿条，以及设置在所述安装座一侧、驱动一侧滑块运动的驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述机械夹爪包括：设置在所述安装座一侧的拇指气缸，设置在所述拇指气缸两侧、并向下延伸至所述旋盖机构底部位置的夹持件，以及镜像设置在两个夹持件上、与待包装瓶体外部轮廓相配的垫块。

8.一种直线式灌旋一体机，其特征在于，包括：

框架；

输送装置，设置在所述框架内部，用于传输瓶体；

灌装装置，设置在所述输送装置的一侧，所述灌装装置包括设置在所述框架顶部的料箱，设置在所述框架内部、与所述料箱相连通、适于用于向瓶体中灌注物料的下料组件；

供盖装置，设置在所述输送装置的一侧，且位于灌装装置的下游；包括设置在所述输送装置上方、将盖体以开口朝下的方式定向排布的理盖器，与所述理盖器相连接、单通道单出口、并将盖体放置在待包装瓶体上的供盖组件；

旋盖装置，设置在所述输送装置的一侧；其结构与权利要求1至7任一项所述的旋盖装置相同；

剔除装置，设置在所述输送装置的一侧，位于所述旋盖装置的下游。

Images