CN115072265A - 一种球形盖自动卡勺生产线 - Google Patents

一种球形盖自动卡勺生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN115072265A
CN115072265A CN202210782249.7A CN202210782249A CN115072265A CN 115072265 A CN115072265 A CN 115072265A CN 202210782249 A CN202210782249 A CN 202210782249A CN 115072265 A CN115072265 A CN 115072265A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spoon
conveying
spherical
limiting
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202210782249.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李济成
杨磊
甘超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Wanrong Paper And Plastic Packaging Co ltd
Original Assignee
Hunan Wanrong Paper And Plastic Packaging Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Wanrong Paper And Plastic Packaging Co ltd filed Critical Hunan Wanrong Paper And Plastic Packaging Co ltd
Priority to CN202210782249.7A priority Critical patent/CN115072265A/zh
Publication of CN115072265A publication Critical patent/CN115072265A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/32—Filling devices

Abstract

本发明提供了一种球形盖自动卡勺生产线，包括：球盖的内侧设置有用于卡勺(或吸管)的限位卡；进料机构用于球盖以开口朝上的状态均匀进料；所述进料机构包括出料口，所述出料口的截面与所述球盖开口朝上的截面适配；输送机构包括输送带，所述输送带间隔设置有多个与所述球盖适配的限位孔；压平机构用于将所述限位孔内的球盖的上表面压水平；视觉检测机构用于检测限位卡的角度数据；勺(或吸管)输送机构用于吸管的输送；机器人接收视觉检测机构输入的角度数据，夹取勺(或吸管)输送机构上的吸管旋转至与视觉检测机构输入的角度，压入所述球盖。本发明可极大提高盖子带勺(或吸管)的产品生产效率，同时可避免因人为接触而带来的污染风险。

Description

一种球形盖自动卡勺生产线
技术领域
本发明涉及球形盖自动卡勺生产线技术领域，特别涉及一种球形盖自动卡勺生产线。
背景技术
目前市面上常见的食品包装的盖子带勺(或吸管)的产品，通常盖子的内盖面都是平的，以便于勺(或吸管)粘在其表面，而如果盖子形状是球形或弧形，勺(或吸管)则不好粘贴，往往需要在盖内部设计卡位来卡住勺(或吸管)。因为盖子呈球形或弧形，无法平稳放置，且内部卡勺(或吸管)位具有方向性，卡勺(或吸管)的动作往往需要人工完成，这大大降低了生产效率，同时会因为人手接触而增加污染风险。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种球形盖自动卡勺生产线，可极大提高盖子带勺(或吸管)的产品生产效率，同时可避免因人为接触而带来的污染风险。
一种球形盖自动卡勺生产线，包括：
球盖，所述球盖的内侧设置有用于卡勺(或吸管)的限位卡；
进料机构，用于球盖以开口朝上的状态均匀进料；所述进料机构包括出料口，所述出料口的截面与所述球盖开口朝上的截面适配；
输送机构，包括输送带，所述输送带间隔设置有多个与所述球盖适配的限位孔；
压平机构，用于将所述限位孔内的球盖的上表面压水平；
视觉检测机构，设置在所述压平机构的一侧，用于检测限位卡的角度数据；
勺(或吸管)输送机构，用于吸管的输送；
机器人，接收视觉检测机构输入的角度数据，夹取勺(或吸管)输送机构上的吸管旋转至与视觉检测机构输入的角度，压入所述球盖。
优选的，所述限位卡的中间设置有机器人进入放置勺(或吸管)的避空缺口。
优选的，所述限位卡的中间设置有机器人进入放置勺(或吸管)的避空缺口。
优选的，所述限位卡包括两间隔设置的限位块，所述限位块的一端与所述球盖的内侧面连接，另一端向两限位块相对的内侧延伸设置有限位凸起，所述限位凸起位于勺(或吸管)卡入的一侧设置有倾斜面，所述倾斜面方便所述勺(或吸管)的卡入。
优选的，两限位凸起之间的距离比勺(或吸管)的宽度小1-2mm，所述限位卡11的宽度比勺(或吸管)宽度大1-2mm。
优选的，所述进料机构包括离心电机、设置在所述离心电机输出端的离心盘以及设置在所述离心盘一侧的出料口。
优选的，还包括设置在所述出料口处的活动挡板，所述活动挡板用于出料口的开合，所述活动挡板的开合速度与输送带的传送速度适配。
优选的，所述压平机构包括设置在所述输送机构上方的压平治具以及与所述压平治具连接的驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述压平治具上下运动。
优选的，还包括设置在所述输送机构靠近所述所述机器人一端的收集箱体，所述收集箱体用于收集卡勺(或吸管)的盖体。
优选的，所述视觉检测机构包括内置摄像头以及视觉检测系统，并将检测到的瓶盖的限位卡的角度数据输送给所述机器人。
有益效果：
本发明提供了一种球形盖自动卡勺生产线，包括球盖，进料机构，输送机构，压平机构，视觉检测机构以及勺(或吸管)输送机构，所述进料机构用于球盖以开口朝上的姿态进料至输送机构对应的限位孔上，压平机构实现对输送机构上传输的孔盖的上表面的压平，所述视觉检测机构采用视觉检测对球盖内限位卡所处的角度进行检测并传输给机器人，所述勺(或吸管)输送机构用于吸管的输送，所述机器人抓取勺(或吸管)输送机构上的吸管进行旋转至与所述球盖内限位卡所处的角度适配，进而卡入所述限位卡，实现自动化球盖卡勺(或吸管)，生产效率高，避免了因人为接触而带来的污染风险。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的球盖的俯视结构示意图；
图4为本发明的球盖的主视结构示意图；
图5为本发明的球盖的侧视结构示意图；
其中，10-球盖、11-限位卡、111-限位块、112-限位凸起、113-倾斜面、12-避让缺口、20-进料机构、21-离心盘、22-出料口、23-活动挡板、30-输送机构、31-输送带、32-限位孔、40-压平机构、41-压平治具、50-视觉检测机构、60-勺(或吸管)输送机构、70-机器人、80-收集箱体。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
参照图1至图5
本发明提供一种球形盖自动卡勺生产线，一种球形盖自动卡勺生产线，包括：包括球盖10、进料机构20、输送机构30、压平机构40、视觉检测几机构、勺(或吸管)输送机构60以及机器人70，所述球盖10的内侧设置有用于卡勺(或吸管)的限位卡11；所述限位卡11包括设置在球盖10内的相互平行的两卡块以及设置在两卡块相对的内侧的限位卡11槽，所述进料机构20用于球盖10以开口朝上的状态均匀进料；所述进料机构20包括离心电机、设置在所述离心电机输出端的离心盘21以及设置在所述离心盘21一侧的出料口22。大批量的球盖10导入所述离心盘21，离心盘21持续高速旋转，球盖10在离心盘21中旋转甩出，所述进料机构20包括出料口22，所述出料口22的截面与所述球盖10开口朝上的截面适配；所述出料端设置有截面与所述球盖10开口朝上的截面适配的输送管，输送管的一端与所述出料口22连接，另一端与所述输送结构对应设置；因为所述出料口22截面的形状的特殊设置，只有开口朝上的盖子才能经过所述输送管输送至输送机构30上进行输送，所述输送机构30包括输送带31，所述输送带31间隔设置有多个与所述球盖10适配的限位孔32；所述球盖10以开口朝上的姿态立在所述输送带31上进行传送。由于球盖10落入限位孔32中时，会产生一定程度的倾斜，需设置压平机构40，所述压平机构40，用于将所述限位孔32内的球盖10的上表面压水平；所述视觉检测机构50设置在所述压平机构40的一侧，用于检测限位卡11的角度数据；勺(或吸管)输送机构60设置在所述机器人70的一侧，用于吸管的输送；所述机器人70接收视觉检测机构50输入的角度数据，夹取勺(或吸管)输送机构60上的吸管旋转至与视觉检测机构50输入的角度，压入所述球盖10，进而卡好勺(或吸管)的球盖10继续经过所述输送机构30向前传输。
在其中的一实施例中，还包括设置在所述输送机构30靠近所述所述机器人70一端的收集箱体80，所述输送机构30继续向前输送卡好勺(或吸管)的球盖10，在输送机构30的尽头，输送带31上的球盖10翻转后掉落进所述收集箱体80，所述收集箱体80用于收集卡勺(或吸管)的盖体。
在其中的一实施例中，还包括设置在所述出料口22处的活动挡板23，所述活动挡板23用于出料口22的开合，所述活动挡板23的开合速度与输送带31的传送速度适配，活动挡板23的不断开合实现球盖10一个个依次落入输送线的限位孔32中，球盖10稳定在空中，不会晃动，随输送带31往前输送。
在其中的一实施例中，所述限位卡11包括两间隔设置的限位块111，所述限位块111的一端与所述球盖10的内侧面连接，另一端向两限位块111相对的内侧延伸设置有限位凸起112，所述限位凸起112位于勺(或吸管)卡入的一侧设置有倾斜面113，所述倾斜面113方便所述勺(或吸管)的卡入；两限位凸起之间的距离比勺(或吸管)的宽度小1-2mm，所述限位卡11的宽度比勺(或吸管)宽度大1-2mm；所述限位卡11的中间设置有机器人70进入放置勺(或吸管)的避空缺口，方便机器人70将勺(或吸管)放置于限位卡11内部。
在其中的一实施例中，所述压平机构40包括设置在所述输送机构30上方的压平治具41以及与所述压平治具41连接的驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述压平治具41上下运动，所述压平治具41将输送带31上的多个球盖10的上表面压平。
在其中的一实施例中，所述视觉检测机构50包括内置摄像头以及视觉检测系统，并将检测到的瓶盖的限位卡11的角度数据输送给所述机器人70。
有益效果：
本发明提供了一种球形盖自动卡勺生产线，包括球盖10，进料机构20，输送机构30，压平机构40，视觉检测机构50以及勺(或吸管)输送机构60，所述进料机构20用于球盖10以开口朝上的姿态进料至输送机构30对应的限位孔32上，压平机构40实现对输送机构30上传输的孔盖的上表面的压平，所述视觉检测机构50采用视觉检测对球盖10内限位卡11所处的角度进行检测并传输给机器人70，所述勺(或吸管)输送机构60用于吸管的输送，所述机器人70抓取勺(或吸管)输送机构60上的吸管进行旋转至与所述球盖10内限位卡11所处的角度适配，进而卡入所述限位卡11，实现自动化球盖10卡勺(或吸管)，生产效率高，避免了因人为接触而带来的污染风险。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (9)

1.一种球形盖自动卡勺生产线，其特征在于，包括：
球盖，所述球盖的内侧设置有用于卡勺(或吸管)的限位卡；
进料机构，用于球盖以开口朝上的状态均匀进料；所述进料机构包括出料口，所述出料口的截面与所述球盖开口朝上的截面适配；
输送机构，包括输送带，所述输送带间隔设置有多个与所述球盖适配的限位孔；
压平机构，用于将所述限位孔内的球盖的上表面压水平；
视觉检测机构，设置在所述压平机构的一侧，用于检测限位卡的角度数据；
勺(或吸管)输送机构，用于吸管的输送；
机器人，接收视觉检测机构输入的角度数据，夹取勺(或吸管)输送机构上的吸管旋转至与视觉检测机构输入的角度，压入所述球盖。
2.根据权利要求1所述的球形盖自动卡勺生产线，其特征在于，所述限位卡的中间设置有机器人进入放置勺(或吸管)的避空缺口。
3.根据权利要求2所述的球形盖自动卡勺生产线，其特征在于，所述限位卡包括两间隔设置的限位块，所述限位块的一端与所述球盖的内侧面连接，另一端向两限位块相对的内侧延伸设置有限位凸起，所述限位凸起位于勺(或吸管)卡入的一侧设置有倾斜面，所述倾斜面方便所述勺(或吸管)的卡入。
4.根据权利要求3所述的球形盖自动卡勺生产线，其特征在于，两限位凸起之间的距离比勺(或吸管)的宽度小1-2mm，所述限位卡11的宽度比勺(或吸管)宽度大1-2mm。
5.根据权利要求1所述的球形盖自动卡勺生产线，其特征在于，所述进料机构包括离心电机、设置在所述离心电机输出端的离心盘以及设置在所述离心盘一侧的出料口。
6.根据权利要求1所述的球形盖自动卡勺生产线，其特征在于，还包括设置在所述出料口处的活动挡板，所述活动挡板用于出料口的开合，所述活动挡板的开合速度与输送带的传送速度适配。
7.根据权利要求1所述的球形盖自动卡勺生产线，其特征在于，所述压平机构包括设置在所述输送机构上方的压平治具以及与所述压平治具连接的驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述压平治具上下运动。
8.根据权利要求1所述的球形盖自动卡勺生产线，其特征在于，还包括设置在所述输送机构靠近所述所述机器人一端的收集箱体，所述收集箱体用于收集卡勺(或吸管)的盖体。
9.根据权利要求1所述的球形盖自动卡勺生产线，其特征在于，所述视觉检测机构包括内置摄像头以及视觉检测系统，并将检测到的瓶盖的限位卡的角度数据输送给所述机器人。
CN202210782249.7A 2022-07-04 2022-07-04 一种球形盖自动卡勺生产线 Withdrawn CN115072265A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210782249.7A CN115072265A (zh) 2022-07-04 2022-07-04 一种球形盖自动卡勺生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210782249.7A CN115072265A (zh) 2022-07-04 2022-07-04 一种球形盖自动卡勺生产线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115072265A true CN115072265A (zh) 2022-09-20

Family

ID=83258669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210782249.7A Withdrawn CN115072265A (zh) 2022-07-04 2022-07-04 一种球形盖自动卡勺生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115072265A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0257579A (ja) * 1988-08-22 1990-02-27 Taiyo Fishery Co Ltd 刃形スプーン付容器
JPH06321341A (ja) * 1993-05-10 1994-11-22 Brother Ind Ltd パーツフィーダ
GB2404187A (en) * 2003-07-22 2005-01-26 Alfredo Lago Tamper evident cross grooved screw cap
CN204453559U (zh) * 2015-01-23 2015-07-08 宁波正凯机械有限公司 一种球笼的磁性输送装置
CN110053834A (zh) * 2019-05-22 2019-07-26 南京新阳智能科技有限公司 压勺入盖机
CN209618839U (zh) * 2018-11-25 2019-11-12 广东洛波特机器人自动化技术有限公司 一种包装瓶机器人自动拧盖生产线
CN111879783A (zh) * 2020-07-28 2020-11-03 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 一种用于医用球囊的视觉检测设备
CN212530259U (zh) * 2020-06-04 2021-02-12 至精简(厦门)自动化有限公司 一种方便装配的勺盖装配机
CN213194631U (zh) * 2020-08-04 2021-05-14 苏州瑞康真空科技有限公司 一种钢丝棉拉伸件的振动盘下料机构
CN213473606U (zh) * 2020-08-27 2021-06-18 广东优贝精细化工有限公司 一种自动压盖机
CN214568297U (zh) * 2021-02-07 2021-11-02 烟台龙兴源果业保鲜有限公司 一种苹果输送装置
CN214558943U (zh) * 2021-03-25 2021-11-02 滁州学院 一种八宝粥盖勺自动压入机

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0257579A (ja) * 1988-08-22 1990-02-27 Taiyo Fishery Co Ltd 刃形スプーン付容器
JPH06321341A (ja) * 1993-05-10 1994-11-22 Brother Ind Ltd パーツフィーダ
GB2404187A (en) * 2003-07-22 2005-01-26 Alfredo Lago Tamper evident cross grooved screw cap
CN204453559U (zh) * 2015-01-23 2015-07-08 宁波正凯机械有限公司 一种球笼的磁性输送装置
CN209618839U (zh) * 2018-11-25 2019-11-12 广东洛波特机器人自动化技术有限公司 一种包装瓶机器人自动拧盖生产线
CN110053834A (zh) * 2019-05-22 2019-07-26 南京新阳智能科技有限公司 压勺入盖机
CN212530259U (zh) * 2020-06-04 2021-02-12 至精简(厦门)自动化有限公司 一种方便装配的勺盖装配机
CN111879783A (zh) * 2020-07-28 2020-11-03 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 一种用于医用球囊的视觉检测设备
CN213194631U (zh) * 2020-08-04 2021-05-14 苏州瑞康真空科技有限公司 一种钢丝棉拉伸件的振动盘下料机构
CN213473606U (zh) * 2020-08-27 2021-06-18 广东优贝精细化工有限公司 一种自动压盖机
CN214568297U (zh) * 2021-02-07 2021-11-02 烟台龙兴源果业保鲜有限公司 一种苹果输送装置
CN214558943U (zh) * 2021-03-25 2021-11-02 滁州学院 一种八宝粥盖勺自动压入机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209334236U (zh) 一种自动分拣装置
CN211217566U (zh) 一种密封圈图像检测设备
CN104841647A (zh) 一种基于机器视觉的pcb板自动分拣机
CN210847262U (zh) 一种医用塑料袋疵点检测装置
CN109179286A (zh) 一种酒瓶自动上盖装置
CN109132333A (zh) 一种智能更换收集箱的输送机
CN111332739A (zh) 一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备
CN115072265A (zh) 一种球形盖自动卡勺生产线
CN202305428U (zh) 纸碗纸杯口检测仪
CN102029260B (zh) 基于空气动力的棒料类零件分拣装置
CN219356997U (zh) 一种回流分拣系统
CN203018339U (zh) 一种区分红枣大小的分级检测执行机构
CN110455817A (zh) 一种基于机器视觉的产品包装检测系统
WO2021114189A1 (zh) 一种片板状物品分拣系统
CN107244521B (zh) 啤酒瓶理瓶实训系统及其控制方法
CN212221563U (zh) 套盖装置
CN216004236U (zh) 一种取件摆件机传输导向机构
CN212260155U (zh) 一种用于鸡蛋的自动检测包装系统
CN214184137U (zh) 一种分拣装置
CN106043867B (zh) 一种棒型糖贴标系统
CN214747796U (zh) 一种夹心阀自动检测设备
CN214184144U (zh) 一种喷剂灌装检测装置
CN204656977U (zh) 一种基于机器视觉的pcb板自动分拣机
CN209410463U (zh) 一种面饼包装输送系统
CN109702481B (zh) 注射针自动组装系统的上护帽设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20220920