CN216004236U - 一种取件摆件机传输导向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及件摆件机技术领域,公开了一种取件摆件机传输导向机构包括输送带,其沿长度方向延伸,将产品从取件端传输至摆件端,其上方的中部设置有用于引导产品移动的导向道,其上方的末端还设置定位板,所述定位板上设置用于定位产品的定位口。输送带将产品从取件端传输到摆件端,在传输过程中,输送带上设置导向道和定位口,使得产品从取件端传输到摆件端时产品的移动得到定位,摆件端在抓取产品进行摆件时位置更精确,效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及取件摆件机技术领域,尤其涉及一种取件摆件机传输导向机构。
背景技术
在实际的生产车间中,生产设备将产品生产出来后,通常都是通过人工将产品取出,对产品合格性进行质量的检测,然后再进行人工摆盘,然后再进入到下一步的工序,如包装或者进一步加工等,而人工的摆盘,会耗时间,从而导致生产效率低,并且人工摆盘,会摆件排列不整齐,容易损坏摆件等问题,为此设计了一种全自动的取件摆件机,而在自动的取件摆件的过程中,为了将产品从取件端传输到摆件端,需要设计传输机构,而产品在传输机构上传输的时候会出现产品定位部精准的问题,从而造成自动取件摆件效率低,甚至是停滞等问题。
实用新型内容
基于以上所述,本实用新型的目的在于提供一种取件摆件机传输导向机构,使得产品在传输的时候,定位精确,传输效率高,进而提高产品的取件摆件效率。
为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型提供一种取件摆件机传输导向机构,包括:
输送带,其沿长度方向延伸,将产品从取件端传输至摆件端,其上方的中部设置有用于引导产品移动的导向道,其上方的末端还设置定位板,所述定位板上设置用于定位产品的定位口。
进一步地,所述取件摆件机传输导向机构还包括沿输送带长度方向延伸的并排间隔设置的两组第一安装架,两组所述第一安装架的两侧分别转动设置有传动辊,其中一传动辊连接有传输驱动机构,所述输送带套设于所述传动辊。
进一步地,所述传输驱动机构设置于所述输送带的末端,所述传输驱动机构的输出端连接所述输送带末端的传动辊;
所述传输驱动机构包括传输电机,所述传输电机的输出端设置有传输主动轮,所述输送带末端的传动辊同轴设置有传输从动轮,所述传输从动轮和所述传输主动轮之间套设有传输皮带。
进一步地,两组所述第一安装架分别设置有相互镜像的导向板,两组所述导向板的中间的间隔空隙形成所述导向道。
进一步地,所述导向板的前端向着导向道中心的方向呈弧形。
进一步地,所述输送带的前端的上方设置有能够改变倾斜角度的导向盘,所述导向盘倾斜朝向所述输送带的方向。
进一步地,所述导向盘上设置有若干过滤孔。
进一步地,两个所述第一安装架的前端分别设置有相互镜像的第二安装架,所述导向盘的前端转动设置于两个所述第二安装架之间。
进一步地,两个所述第二安装架之间还设置有第三安装架,所述第三安装架上还设置有倾斜气缸,所述倾斜气缸的输出端与所述导向盘的底端面交接。
进一步地,所述输送带的前端的下方设置有毛刷,所述毛刷被配置为贴紧所述输送带。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型的原理为输送带将产品从取件端传输到摆件端,在传输过程中,输送带上设置导向道和定位口,使得产品从取件端传输到摆件端时产品的移动得到定位,摆件端在抓取产品进行摆件时位置更精确,效率更高;导向盘上设置有过滤孔,产品上的灰尘或者其他的杂物,可以穿过滤孔,将灰尘或者杂物过滤;输送带的前端的下方设置有毛刷,毛刷能够将输送带上粘黏的灰尘或者其他杂物刮掉。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供一种取件摆件机传输导向机构的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供一种取件摆件机传输导向机构的另一视觉的结构示意图。
图中:
11、第一安装架;12、输送带;13、传输驱动机构;131、传输电机;132、传输主动轮;133、传输皮带;134、传输从动轮;14、导向道;15、导向板;16、定位板;17、定位口;18、导向盘;181、过滤孔;182、第二安装架;183、倾斜气缸;184、第三安装架;19、毛刷;191、毛刷架。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
如图1和图2所示,本实用新型实施例提供一种取件摆件机传输导向机构,包括:输送带12,其沿长度方向延伸,并且可移动,将产品从取件端传输至摆件端,其上方的中部设置有用于引导产品移动的导向道14,其上方的末端还设置定位板16,所述定位板16上设置用于定位产品的定位口17。具体地,取件端将产品放置于输送带12上,在传输过程中,输送带12上设置导向道14和定位口17,使得产品从取件端传输到摆件端时产品的移动得到定位,摆件端在抓取产品进行摆件时位置更精确,效率更高。
作为本实用新型实施例的一种优选方式,如图1所示,所述取件摆件机传输导向机构还包括沿输送带12长度方向延伸的并排间隔设置的两组第一安装架11,两组所述第一安装架11的两侧分别转动设置有传动辊(图未示),其中一传动辊连接有传输驱动机构13,所述输送带12套设于所述传动辊,当其中一个传动辊转动时,会带动输送带12移动。进一步地,所述传输驱动机构13设置于所述输送带12的末端,所述传输驱动机构13的输出端连接所述输送带12末端的传动辊;所述传输驱动机构13包括传输电机131,所述传输电机131安装于所述第一安装架11上,所述传输电机131的输出端设置有传输主动轮132,所述输送带12末端的传动辊同轴设置有传输从动轮134,所述传输从动轮134和所述传输主动轮132之间套设有传输皮带133。具体地,当传输电机131转动时,带动传输主动轮132转动,带动传输从动轮134转动,然后带动传动辊转动,从而带动输送带12移动,从而带动产品移动。
作为本实用新型实施例的一种优选方式,如图1所示,两组所述第一安装架11分别设置有相互镜像的导向板15,两组所述导向板15的中间的间隔空隙形成所述导向道14。优选地,所述导向板15的前端向着导向道14中心的方向呈弧形。具体地,导向道14位于输送带12的正中间,在输送带12的末端,两个第一安装架11上设置有定位板16,定位板16的正中间向着导向道14方向设置有定位口17,定位口17和导向道14在同一条直线上,产品在输送带12时,导向板15前端的弧形会引导产品到导向道14上,当产品到达输送带12末端时,正好到达定位口17,摆件端再抓取产品时进行摆件,产品的位置更精确,使得摆件效率更高。
作为本实用新型实施例的一种优选方式,如图1和2所示,所述输送带12的前端的上方设置有能够改变倾斜角度的导向盘18,所述导向盘18倾斜朝向所述输送带12的方向。优选地,所述导向盘18上设置有若干过滤孔181。进一步地,两个所述第一安装架11的前端分别设置有相互镜像的第二安装架182,所述导向盘18的前端转动设置于两个所述第二安装架182之间。进一步地,两个所述第二安装架182之间还设置有第三安装架184,所述第三安装架184上还设置有倾斜气缸183,所述倾斜气缸183的输出端与所述导向盘18的底端面交接。具体地,导向盘18的前端的两侧与第二安装架182转动连接,在自身重力的作用下,导向盘18的末端向下,从而形成导向盘18前端高末端低的一个倾斜角度,产品落入到导向盘18后,在重力的作用下滑入到输送带12;同时由于产品的重量是不同的,当产品重量很轻时,若导向盘18倾斜角度很小时,在摩擦力作用下,产品是无法沿着导向盘18滑入到输送带12的,此时倾斜气缸183,给予到导向盘18一个较大倾斜角度,使得产品能够顺利的沿导向盘18滑入到输送带12,同理的,当产品重量过大时,则可以减小倾斜的角度;进一步地,导向盘18上的过滤孔181,可以使得产品上的灰尘或者其他杂物穿过滤孔181,将灰尘或者杂物过滤,而干净的产品则沿导向盘18滑入到输送带12,同时倾斜气缸183也可以不断来回的震动,以将灰尘或者其他杂物震动,从而使得灰尘或者其他杂物落入到过滤孔181。
作为本实用新型实施例的一种优选方式,如图2所示,所述输送带12的前端的下方设置有毛刷19,所述毛刷19被配置为贴紧所述输送带12。具体地,所述第一安装架11下方设置有毛刷架191,所述毛刷架191上设置有所述毛刷19,所述毛刷19贴紧所述输送带12,随着输送带12不断的移动,毛刷19能够将输送带12上粘黏的灰尘或者其他杂物刮掉;优选地,为了方便收纳灰尘或者其他杂物,所述毛刷19的下方设置有杂物盒,粘黏的灰尘或者其他杂物被刮掉的一刻会落入到杂物盒中,能够方便将灰尘或者其他杂物倒掉。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种取件摆件机传输导向机构,其特征在于,包括:
输送带(12),其沿长度方向延伸,将产品从取件端传输至摆件端,其上方的中部设置有用于引导产品移动的导向道(14),其上方的末端还设置定位板(16),所述定位板(16)上设置用于定位产品的定位口(17)。
2.根据权利要求1所述的一种取件摆件机传输导向机构,其特征在于,所述取件摆件机传输导向机构还包括沿输送带(12)长度方向延伸的并排间隔设置的两组第一安装架(11),两组所述第一安装架(11)的两侧分别转动设置有传动辊,其中一传动辊连接有传输驱动机构(13),所述输送带(12)套设于所述传动辊。
3.根据权利要求2所述的一种取件摆件机传输导向机构,其特征在于,所述传输驱动机构(13)设置于所述输送带(12)的末端,所述传输驱动机构(13)的输出端连接所述输送带(12)末端的传动辊;
所述传输驱动机构(13)包括传输电机(131),所述传输电机(131)的输出端设置有传输主动轮(132),所述输送带(12)末端的传动辊同轴设置有传输从动轮(134),所述传输从动轮(134)和所述传输主动轮(132)之间套设有传输皮带(133)。
4.根据权利要求2所述的一种取件摆件机传输导向机构,其特征在于,两组所述第一安装架(11)分别设置有相互镜像的导向板(15),两组所述导向板(15)的中间的间隔空隙形成所述导向道(14)。
5.根据权利要求4所述的一种取件摆件机传输导向机构,其特征在于,所述导向板(15)的前端向着导向道(14)中心的方向呈弧形。
6.根据权利要求2所述的一种取件摆件机传输导向机构,其特征在于,所述输送带(12)的前端的上方设置有能够改变倾斜角度的导向盘(18),所述导向盘(18)倾斜朝向所述输送带(12)的方向。
7.根据权利要求6所述的一种取件摆件机传输导向机构,其特征在于,所述导向盘(18)上设置有若干过滤孔(181)。
8.根据权利要求7所述的一种取件摆件机传输导向机构,其特征在于,两个所述第一安装架(11)的前端分别设置有相互镜像的第二安装架(182),所述导向盘(18)的前端转动设置于两个所述第二安装架(182)之间。
9.根据权利要求8所述的一种取件摆件机传输导向机构,其特征在于,两个所述第二安装架(182)之间还设置有第三安装架(184),所述第三安装架(184)上还设置有倾斜气缸(183),所述倾斜气缸(183)的输出端与所述导向盘(18)的底端面交接。
10.根据权利要求2所述的一种取件摆件机传输导向机构,其特征在于,所述输送带(12)的前端的下方设置有毛刷(19),所述毛刷(19)被配置为贴紧所述输送带(12)。
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CN202122335914.1U CN216004236U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种取件摆件机传输导向机构 |
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Cited By (1)
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CN114671223A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-28 | 华兴源创(成都)科技有限公司 | 一种输送机构的输送方法 |
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