CN212530259U - 一种方便装配的勺盖装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便装配的勺盖装配机，属于勺盖装配设备技术领域，包括勺盖以及装配机，装配机包括：折叠勺包装物，折叠后用于包覆折叠勺；放卷机构，用于将折叠勺包装物放开成型且完成折叠；分勺机构，连接送勺机构，用于对折叠勺进行逐个传送且完成折叠；推勺机构，连接分勺机构，用于将分勺机构输送的单个折叠勺进行输送；送勺机构，连接放卷机构以及推勺机构，用于将折叠后的折叠勺送入折叠勺包装物中且输送至装配机构位置；所述装配机构包括封口切断部，用于切断折叠勺包装物使其与折叠勺形成密封；粘贴部，用于将完成密封的折叠勺包装物热熔粘贴于盖体内侧，本实用新型具有装配步骤简易，效率高，更适合于产业化生产的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及勺盖装配设备技术领域，具体为一种方便装配的勺盖装配机。
背景技术
现有的液态食品如八宝粥等大部分采用灌装包装，包括罐体以及盖体，为方便用户食用，生产厂家一般会在盖体内装配折叠汤匙，而现有技术中，大多数折叠汤匙的装配仍通过人工装配，效率较低。
为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，例如中国专利公告号为CN203371241U提出的“一种八宝粥勺盖的装配机”，其包括八宝粥勺盖以及装配机，八宝粥勺盖包括八宝粥勺和八宝粥盖，该装配机包括：一机座；一用于对八宝粥盖进行定位的压盖机构，它装接在机座；一用于对八宝粥勺进行定位的压勺机构，它装接在机座；及一用于将八宝粥勺压入八宝粥盖中的送勺机构，它装接在机座且传动连接压勺机构，虽然本实用新型能够满足通过压盖机构对八宝粥盖进行定位，通过压勺机构对八宝粥勺进行定位，再通过送勺机构将八宝粥勺压入八宝粥盖中实现八宝粥盖与八宝粥勺的装配的特点。
但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，如八宝粥盖包括开设在其背面的装配槽，在实际装配过程中，八宝粥盖进入输送轨道前需要需采用人工排列或额外添加设备对八宝粥盖进行位置校正，使装配槽处于特定朝向，否则后续的八宝粥勺无法进行装配，而这会极大降低八宝粥盖的整体装配效率，仍有待改进。
基于此，本实用新型设计了一种方便装配的勺盖装配机，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便装配的勺盖装配机，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种方便装配的勺盖装配机，勺盖包括折叠勺以及盖体，装配机包括进勺机构、送盖机构以及装配机构，还包括：
折叠勺包装物，卷状薄膜，折叠后用于包覆折叠勺；
放卷机构，用于将折叠勺包装物放开成型且完成折叠；
分勺机构，连接进勺机构，用于对折叠勺进行逐个传送且完成折叠；
推勺机构，连接分勺机构，用于将分勺机构输送的单个折叠勺进行输送；
送勺机构，连接放卷机构以及推勺机构，用于将折叠后的折叠勺送入折叠勺包装物中且输送至装配机构位置；
所述装配机构与送盖机构以及送勺机构的输出端连接，包括封口切断部，用于切断折叠勺包装物使其与折叠勺形成密封；粘贴部，用于将完成密封的折叠勺包装物热熔粘贴于盖体内侧。
优选的，所述送勺机构包括两相互铰接的夹板、驱动夹板张合的驱动气缸以及用于带动夹板以及驱动气缸朝向装配机构方向移动的电动导轨，所述折叠勺包装物折叠后穿过两夹板的张合位置之间，且夹板的初始位置与推勺机构的输出端对应。
优选的，所述装配机构为一体式结构，封口切断部与粘贴部设于同一安装板下端，所述安装板连通外部电源，用于对封口切断部以及粘贴部进行通电加热。
优选的，所述粘贴部由四根呈矩形状排布的热压柱构成，所述热压柱下端设有与热压柱数量对应的顶起柱以及用于驱动顶起柱向竖直方向移动的顶起气缸。
优选的，所述送勺机构包括两相互铰接的夹板、驱动夹板张合的驱动气缸以及用于带动夹板以及驱动气缸朝向装配机构方向移动的电动导轨，所述折叠勺包装物折叠后穿过两夹板的张合位置之间，且夹板的初始位置与推勺机构的输出端对应。
优选的，所述送盖机构包括送盖轨道以及设于送盖轨道两侧且用于限制盖体的限位板，所述送盖轨道倾斜设置且最低端延伸至装配机构的工作位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过将折叠勺置入折叠勺包装物中进行密封包装，通过装配机构对折叠勺、折叠勺包装物以及盖体进行装配，利用装配机构内的封口切断部以及粘贴部对折叠勺包装物形成的密封薄袋进行分割以及热熔粘贴，使其牢固粘贴在盖体内侧表面，相较于原有的需要通过定位盖体的方式，本方案无需将盖体进行特定朝向的固定，仅需使其排列输送至装配机构处即可方便实现对折叠勺以及折叠勺包装物的热熔粘贴，装配步骤简易，效率极大提升，更适合于产业化生产。
本实用新型通过放卷机构，将呈卷状薄膜的折叠勺包装物进行放开成形且完成折叠，使其能够形成用于放置折叠后的折叠勺的放置空间，方便折叠勺置入，且完成后续的密封保护工作，使折叠勺得到充分保护，提升折叠勺的卫生安全性，且利于后续对折叠勺的热熔粘贴过程。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例的整体结构示意图；
图2为本实施例中分勺机构的局部结构示意图；
图3为本实施凸显送勺机构的局部结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、勺盖；11、盖体；12、折叠勺；2、进勺机构；3、分勺机构；31、盘体；32、输送槽；4、推勺机构；41、推勺杆；42、连接部；43、驱动机构；6、送勺机构；61、夹板；62、驱动气缸；63、电动导轨；64、连接板；7、放卷机构；71、折叠勺包装物；72、放卷辊；8、送盖机构；81、送盖轨道；82、限位板；9、装配机构；91、封口切断部；92、粘贴部；93、安装板；94、顶起气缸；95、顶起柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便装配的勺盖装配机，包括勺盖1以及装配机，勺盖1包括折叠勺12以及盖体11，盖体11内侧开设用于放置折叠勺12的空腔，装配机包括进勺机构2、送盖机构8、装配机构9、折叠勺包装物71、放卷机构7、分勺机构3、推勺机构4以及送勺机构6。各机构的连接次序为进勺机构2、分勺机构3、推勺机构4、送勺机构6以及装配机构9，推勺机构4与送勺机构6之间连接放卷机构7，装配机构9连接送盖机构8。
优选的，进勺机构2为直线送料器，用于向分勺机构3输送折叠勺12，由此，能够方便实现折叠勺12的进料，且进料稳定，便于后续的包装以及装配过程。
优选的，分勺机构3为盘状分料件，连接于送料轨道末端的右侧，包括盘体31以及设于盘体31上的若干输送槽32，折叠勺12于输送槽32内进行逐个输送，由此，能够方便实现折叠勺12的传输，且能够逐个稳定传送，便于后续对折叠勺12的包装以及装配过程。
优选的，推勺机构4安装在进勺机构2与分勺机构3之间，具体包括用于推动盘体31最顶端折叠勺12的推勺杆41、与推勺杆41连接的连接部42 以及用于驱动连接部42沿接近或远离盘体31方向运动的驱动机构43，盘体 31远离推勺杆41的一侧设有用于折叠折叠勺12的折叠机构，如利用固定的横杆等，使折叠勺12经过横杆时在横杆作用下完成折叠，当驱动机构43工作时，连接部42带动推勺杆41沿接近或远离盘体31方向移动，推勺向盘体 31方向运动，实现将折叠勺12推向下一工序的目的，方便后续对折叠勺12 的继续包装以及装配。
优选的，送勺机构6设于分勺机构3一侧，包括两相互铰接的夹板61、驱动夹板61张合的驱动气缸62以及用于带动夹板61以及驱动气缸62朝向装配机构9方向移动的电动导轨63，电动导轨63与驱动气缸62以及夹板61 之间通过连接板64连接，折叠勺包装物71折叠后穿过两夹板61的张合位置之间，且夹板61的初始位置与推勺机构4的输出端对应，由此，折叠勺包装物71能够在对折后形成放置折叠勺12的空间，待折叠勺12完成折叠过程后，进入折叠勺包装物71的空间内，在电动导轨63的作用下向装配机构9移动，完成折叠勺12与折叠勺包装物71的输送。
具体地，本实施例中折叠勺包装物71优选为PP薄膜，呈卷状设于分勺机构3一侧，放卷机构7由一对平行设置的固定板(图中未示出)以及平行设于固定板之间的放卷辊72构成，PP薄膜穿过放卷辊72之间，在放卷机构 7的作用下被放开成形，由后续的限位部(图中未示出)完成对折，用于后续形成薄膜状的包装袋包装保护折叠勺12。
优选的，送盖机构8包括送盖轨道81以及设于送盖轨道81两侧且用于限制盖体11的限位板82，送盖轨道81倾斜设置且最低端延伸至装配机构9 的工作位置，由此能够方便简易地利用盖体11的自重将盖体11输送至装配机构9位置，以备装配机构9对盖体11以及折叠且完成包装后的折叠勺12 进行热熔装配。
优选的，装配机构9装配机构9为一体式结构，与送盖机构8以及送勺机构6的输出端连接，包括封口切断部91，用于切断折叠勺包装物71使其与折叠勺12形成密封；粘贴部92，用于将完成密封的折叠勺包装物71热熔粘贴于盖体11内侧。封口切断部91与粘贴部92设于同一安装板93下端，安装板93连通外部电源，用于对封口切断部91以及粘贴部92进行通电加热。
进一步地，粘贴部92由四根呈矩形状排布的热压柱构成，热压柱下端设有与热压柱数量对应的顶起柱95以及用于驱动顶起柱95向竖直方向移动的顶起气缸94，盖体11被输送至热压柱下端，与输送而来的折叠勺12以及PP 薄膜完成对位，封口切断部91对PP薄膜完成切断以及封口，随后热压柱加热，顶起柱95将盖体11连通完成封口的折叠勺12上顶，使其与热压柱充分接触，使PP薄膜受热融化，粘结在盖体11内侧，随后取下待用，继续进行后一盖体11与折叠勺12的热熔粘结工作。
本实施例的一个具体应用为：
本是新型的工作过程为：折叠勺12沿直线送料器输入，在直线送料器的作用下进入盘体31上的输送槽32内，随盘体31转动至最高位置后，在推勺杆41作用下被推向相应的位置进行折叠，完成折叠后输送向PP薄膜形成的对折空间内，在送勺机构6的夹板61作用下被输送向封口切断部91位置，进行切断以及封口工作，随后运送至送盖机构8输送而来的盖体11上，随顶起柱95顶起，使盖体11内壁与PP薄膜袋被热压柱充分加热融化，使PP薄膜袋热熔粘结于盖体11内侧，完成折叠勺12的装配过程。
综上，相较于原有的需要通过定位盖体11的方式，本方案无需将盖体11 进行特定朝向的固定，仅需使其排列输送至装配机构9处即可方便实现对折叠勺12以及折叠勺包装物71的热熔粘贴，装配步骤简易，效率极大提升，更适合于产业化生产。
同时，本方案利用PP薄膜对折叠勺12进行密封保护，使折叠勺12得到粘结的同时亦能够被充分保护，极大提升了折叠勺12的卫生安全性，利于推广。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种方便装配的勺盖装配机，勺盖(1)包括折叠勺(12)以及盖体(11)，装配机包括进勺机构(2)、送盖机构(8)以及装配机构(9)，其特征在于：还包括：
折叠勺包装物(71)，卷状薄膜，折叠后用于包覆折叠勺(12)；
放卷机构(7)，用于将折叠勺包装物(71)放开成型且完成折叠；
分勺机构(3)，连接进勺机构(2)，用于对折叠勺(12)进行逐个传送且完成折叠；
推勺机构(4)，连接分勺机构(3)，用于将分勺机构(3)输送的单个折叠勺(12)进行输送；
送勺机构(6)，连接放卷机构(7)以及推勺机构(4)，用于将折叠后的折叠勺(12)送入折叠勺包装物(71)中且输送至装配机构(9)位置；
所述装配机构(9)与送盖机构(8)以及送勺机构(6)的输出端连接，包括封口切断部(91)，用于切断折叠勺包装物(71)使其与折叠勺(12)形成密封；粘贴部(92)，用于将完成密封的折叠勺包装物(71)热熔粘贴于盖体(11)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种方便装配的勺盖装配机，其特征在于：所述送勺机构(6)包括两相互铰接的夹板(61)、驱动夹板(61)张合的驱动气缸(62)以及用于带动夹板(61)以及驱动气缸(62)朝向装配机构(9)方向移动的电动导轨(63)，所述折叠勺包装物(71)折叠后穿过两夹板(61)的张合位置之间，且夹板(61)的初始位置与推勺机构(4)的输出端对应。
3.根据权利要求1所述的一种方便装配的勺盖装配机，其特征在于：所述装配机构(9)为一体式结构，封口切断部(91)与粘贴部(92)设于同一安装板(93)下端，所述安装板(93)连通外部电源，用于对封口切断部(91)以及粘贴部(92)进行通电加热。
4.根据权利要求1所述的一种方便装配的勺盖装配机，其特征在于：所述粘贴部(92)由四根呈矩形状排布的热压柱构成，所述热压柱下端设有与热压柱数量对应的顶起柱(95)以及用于驱动顶起柱(95)向竖直方向移动的顶起气缸(94)。
5.根据权利要求1所述的一种方便装配的勺盖装配机，其特征在于：所述送勺机构(6)包括两相互铰接的夹板(61)、驱动夹板(61)张合的驱动气缸(62)以及用于带动夹板(61)以及驱动气缸(62)朝向装配机构(9)方向移动的电动导轨(63)，所述折叠勺包装物(71)折叠后穿过两夹板(61)的张合位置之间，且夹板(61)的初始位置与推勺机构(4)的输出端对应。
6.根据权利要求1所述的一种方便装配的勺盖装配机，其特征在于：所述送盖机构(8)包括送盖轨道(81)以及设于送盖轨道(81)两侧且用于限制盖体(11)的限位板(82)，所述送盖轨道(81)倾斜设置且最低端延伸至装配机构(9)的工作位置。
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| CN115072265A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-20 | 湖南万容纸塑包装有限公司 | 一种球形盖自动卡勺生产线 |
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- 2020-06-04 CN CN202021010520.8U patent/CN212530259U/zh not_active Expired - Fee Related
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