CN207698746U - 一种对中夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种对中夹持机构，安装板长度方向两端分别设有第一条形槽、第二条形槽，第一移动板、第二移动板均沿安装板宽度方向布置且第一移动板、第二移动板分别滑动安装在安装板长度方向两端；驱动气缸的活塞杆与第一移动板连接；第一连杆中部转动安装在安装板的中心位置，第二连杆、第三连杆一端分别与第一连杆两端铰接，第二连杆、第三连杆另一端分别与第一移动板、第二移动板中部铰接，第一连接板、第二连接板分别与第一移动板、第二移动板连接，第一夹爪、第二夹爪分别与第一连接板、第二连接板一端连接。本实用新型夹持动作由驱动气缸提供原动力，驱动气缸可以根据负载的载荷来选择不同的缸径，提供不同的输出力。

Description

一种对中夹持机构

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，尤其涉及一种对中夹持机构。

背景技术

众所周知，目前的夹持搬运主要依靠平行夹气缸去完成该功能，特别是在锂电行业，机械手配平行夹气缸去完成电池的不同岗位间的搬运切换动作。然而，平行夹气缸在多次使用后会有夹持不稳的实效形式出现，并且无法预估实效时间，这就造成了在电池搬运过程中会出现电池掉落的风险。三元电池是表面带电的电池，如果在搬运过程中掉落会因为接触短路的问题引发生产事故，三元电池能量密度高，从接触短路到起火自燃只要短短几秒的时间，如此一来，三元电池生产的安全生产过程显得尤为重要。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种对中夹持机构。

本实用新型提出的一种对中夹持机构，包括安装板、第一移动板、第二移动板、驱动气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一连接板、第二连接板、第一夹爪和第二夹爪；安装板长度方向两端分别设有第一条形槽、第二条形槽，第一移动板、第二移动板均沿安装板宽度方向布置且第一移动板、第二移动板分别滑动安装在安装板长度方向两端；驱动气缸安装在安装板上，驱动气缸的活塞杆与第一移动板连接；第一连杆中部转动安装在安装板的中心位置，第二连杆、第三连杆长度一致，第二连杆、第三连杆一端分别与第一连杆两端铰接，第二连杆、第三连杆另一端分别与第一移动板、第二移动板中部铰接；第一连接板、第二连接板分别设置在第一条形槽、第二条形槽内，第一连接板、第二连接板分别与第一移动板、第二移动板连接，第一夹爪、第二夹爪分别与第一连接板、第二连接板一端连接。

优选的，安装板上位于第一条形槽两侧位置均设有第一导轨，第一导轨沿工作台长度方向布置，第一移动板两端分别通过第一滑块滑动安装在第一导轨上。

优选的，安装板上位于第二挑选槽两侧位置均设有第二导轨，第二导轨沿工作台长度方向布置，第二移动板两端分别通过第二滑块滑动安装在第二导轨上。

优选的，还包括第一调节螺杆，第一连接板上设有第一长腰孔，第一长腰孔的延伸方向垂直于安装板的长度方向，第一调节螺杆穿过第一长腰孔与第一移动板连接。

优选的，还包括第二调节螺杆，第二连接板上设有第二长腰孔，第二长腰孔的延伸方向垂直于安装板的长度方向，第二调节螺杆穿过第二长腰孔与第二移动板连接。

优选的，第一连接杆中部通过深沟球轴承安装在安装板中心位置。

优选的，驱动气缸的活塞杆通过浮动接头与第一移动板连接。

优选的，第二连杆、第三连杆一端分别通过鱼眼轴承与第一连杆两端铰接，第二连杆、第三连杆另一端分别通过鱼眼轴承与第一移动板、第二移动板中部铰接。

本实用新型提出的对中夹持机构，驱动气缸的活塞杆在缩回的时候，第一夹爪、第二夹爪是处于夹持的状态，当驱动气缸的活塞杆伸出时，带动第一移动板动作，第一移动板通过第二连接杆、第一连接杆、第三连接杆带动第二移动板动作，这时候第一夹爪、第二夹爪处于张开状态；由于只有单方向出力，而且是通过第一连杆、第二连杆、第三连杆来完成夹持动作，每次夹持都是通过中间的深沟球轴承的转动来完成，这样可以保证夹持的中心位置不会改变。第一夹爪、第二夹爪可以根据所需要夹持工件的外形自由定义，基本上不会受到夹持尺寸的影响，另外第一夹爪、第二夹爪为易损件，该机构在设计的时候可以方便更换，进一步减少了维护的难度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种对中夹持机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种对中夹持机构的正视图；

图3为本实用新型提出的一种对中夹持机构的俯视图。

具体实施方式

参照图1-图3，本实用新型提出一种对中夹持机构，包括安装板1、第一移动板2、第二移动板3、驱动气缸4、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7、第一连接板8、第二连接板9、第一夹爪10和第二夹爪11；其中：

安装板1长度方向两端分别设有第一条形槽12、第二条形槽13，安装板1上位于第一条形槽12两侧位置均设有第一导轨14，第一导轨14沿工作台长度方向布置，安装板1上位于第二挑选槽两侧位置均设有第二导轨16，第二导轨16沿工作台长度方向布置。

第一移动板2、第二移动板3均沿安装板1宽度方向布置，第一移动板2两端分别通过第一滑块15滑动安装在第一导轨14上，第二移动板3两端分别通过第二滑块17滑动安装在第二导轨16上。

驱动气缸4安装在安装板1上，驱动气缸4的活塞杆通过浮动接头21与第一移动板2连接。

第一连接杆中部通过深沟球轴承20安装在安装板1中心位置，第二连杆6、第三连杆7长度一致，第二连杆6、第三连杆7一端分别通过鱼眼轴承22与第一连杆5两端铰接，第二连杆6、第三连杆7另一端分别通过鱼眼轴承22与第一移动板2、第二移动板3中部铰接。采用鱼眼轴承22的连接方式，由于鱼眼轴承22的可自由转动的性能，消除了连杆在运动过程中憋死的隐患，消除内部的装配应力，使得机构运作流程。

第一连接板8、第二连接板9分别设置在第一条形槽12、第二条形槽13内，第一连接板8上设有第一长腰孔18，第一长腰孔18的延伸方向垂直于安装板1的长度方向，第一调节螺杆穿过第一长腰孔18与第一移动板2连接，第二连接板9上设有第二长腰孔19，第二长腰孔19的延伸方向垂直于安装板1的长度方向，第二调节螺杆穿过第二长腰孔19与第二移动板3连接。通过设置第一长腰孔18、第二长腰孔19，方便了第一夹爪10、第二夹爪11在上下位置的调整。

第一夹爪10、第二夹爪11分别与第一连接板8、第二连接板9一端连接。第一夹爪10、第二夹爪11可以根据所需要夹持工件的外形自由定义，基本上不会受到夹持尺寸的影响，另外第一夹爪10、第二夹爪11为易损件，该机构在设计的时候可以方便更换，进一步减少了维护的难度。

本实用新型提出的一种对中夹持机构，驱动气缸4的活塞杆在缩回的时候，第一夹爪10、第二夹爪11是处于夹持的状态，当驱动气缸4的活塞杆伸出时，带动第一移动板2动作，第一移动板2通过第二连接杆6、第一连接杆5、第三连接杆7带动第二移动板3动作，这时候第一夹爪10、第二夹爪11处于张开状态；由于只有单方向出力，而且是通过第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7来完成夹持动作，每次夹持都是通过中间的深沟球轴承的转动来完成，这样可以保证夹持的中心位置不会改变；第一导轨14、第二导轨16来保证运动的方向；通过设置浮动接头21来消除内部的应力，优化了驱动气缸4活塞杆的受力状况。本实用新型主要运用在跟其他机构配合使用，它主要完成夹持动作，搬运的动作需要依靠其他的执行机构来完成，夹持动作由驱动气缸4提供原动力，驱动气缸4可以根据负载的载荷来选择不同的缸径，提供不同的输出力，另外驱动气缸4为普通气缸，性价比较高，基本不需要后期的维护，输出力稳定可靠。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种对中夹持机构，其特征在于，包括安装板(1)、第一移动板(2)、第二移动板(3)、驱动气缸(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)、第一连接板(8)、第二连接板(9)、第一夹爪(10)和第二夹爪(11)；安装板(1)长度方向两端分别设有第一条形槽(12)、第二条形槽(13)，第一移动板(2)、第二移动板(3)均沿安装板(1)宽度方向布置且第一移动板(2)、第二移动板(3)分别滑动安装在安装板(1)长度方向两端；驱动气缸(4)安装在安装板(1)上，驱动气缸(4)的活塞杆与第一移动板(2)连接；第一连杆(5)中部转动安装在安装板(1)的中心位置，第二连杆(6)、第三连杆(7)长度一致，第二连杆(6)、第三连杆(7)一端分别与第一连杆(5)两端铰接，第二连杆(6)、第三连杆(7)另一端分别与第一移动板(2)、第二移动板(3)中部铰接；第一连接板(8)、第二连接板(9)分别设置在第一条形槽(12)、第二条形槽(13)内，第一连接板(8)、第二连接板(9)分别与第一移动板(2)、第二移动板(3)连接，第一夹爪(10)、第二夹爪(11)分别与第一连接板(8)、第二连接板(9)一端连接。

2.根据权利要求1所述的对中夹持机构，其特征在于，安装板(1)上位于第一条形槽(12)两侧位置均设有第一导轨(14)，第一导轨(14)沿工作台长度方向布置，第一移动板(2)两端分别通过第一滑块(15)滑动安装在第一导轨(14)上。

3.根据权利要求1所述的对中夹持机构，其特征在于，安装板(1)上位于第二挑选槽两侧位置均设有第二导轨(16)，第二导轨(16)沿工作台长度方向布置，第二移动板(3)两端分别通过第二滑块(17)滑动安装在第二导轨(16)上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的对中夹持机构，其特征在于，还包括第一调节螺杆，第一连接板(8)上设有第一长腰孔(18)，第一长腰孔(18)的延伸方向垂直于安装板(1)的长度方向，第一调节螺杆穿过第一长腰孔(18)与第一移动板(2)连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的对中夹持机构，其特征在于，还包括第二调节螺杆，第二连接板(9)上设有第二长腰孔(19)，第二长腰孔(19)的延伸方向垂直于安装板(1)的长度方向，第二调节螺杆穿过第二长腰孔(19)与第二移动板(3)连接。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的对中夹持机构，其特征在于，第一连接杆中部通过深沟球轴承(20)安装在安装板(1)中心位置。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的对中夹持机构，其特征在于，驱动气缸(4)的活塞杆通过浮动接头(21)与第一移动板(2)连接。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的对中夹持机构，其特征在于，第二连杆(6)、第三连杆(7)一端分别通过鱼眼轴承(22)与第一连杆(5)两端铰接，第二连杆(6)、第三连杆(7)另一端分别通过鱼眼轴承(22)与第一移动板(2)、第二移动板(3)中部铰接。