JPH02117515A - クランプ式物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、物品を把持する一対のクランプアームを備え
たクランプ式物品搬送装置に関し、より詳しくは上記ク
ランプアームで把持した物品を回転体の回転に伴なって
回転移送するようにしたクランプ式物品搬送装置に関す
る。

「従来の技術」 従来この種のクランプ式物品搬送装置は、通常、フレー
ムに回転自在に軸支した駆動軸と、この駆動軸に設けた
回転体と、この回転体に軸支されて相互に逆方向に回転
される一対のクランプ軸と、各クランプ軸に設けられて
その回転動作により開閉作動される一対のクランプアー
ムと、上記クランプ軸に連動させた揺動レバーと、この
揺動レバーに設けたカムフォロワと、さらに上記フレー
ムに設けたカム部材とを備え、上記カムフォロワをカム
部材のカム面に係合させ、該カム面のカム曲線に従う上
記揺動レバーの揺動によりクランプ軸を回転させて上記
一対のクランプアームを開閉作動させるようにしたもの
が知られている。

しかるに、従来一般のクランプ式物品搬送装置では、上
記一対のクランプアームの開閉作動位置は上記カム部材
のカム曲線に従って一義的に定められるため、例えば一
対のクランプアームを閉じさせて大型の物品を所定位置
で把持できるように上記カム曲線を定めた場合には、そ
の位置では小型の物品を把持することができず、クラン
プアームがさらに閉じてから小型の物品を把持するため
、把持位置が異なる結果となる。

これは物品の開放位置についても同様であり、大型の物
品を所定位置で開放できるように上記カム曲線を定めた
場合には、その位置となる前に小型の物品を開放してし
まうので、開放位置が異なることとなる。

このような欠点を解決するため、従来、上記回転体に設
けた一対のクランプアームをばねで閉じる方向に付勢し
ておき、上記回転体に昇降自在に設けたカム部材の上端
部に形成した円錐部を両クランプアーム間に介在させる
とともに、該カム部材をフレームに設けた円筒状のカム
レール上に転勤可能に載置させ、さらに該カムレールを
昇降可能としたものが提案されている（特開昭６２−５
２０９６号公報） かかる構成を有するクランプ式物品搬送装置によれば、
上記回転体の回転によるカム部材の昇降量はカムレール
のカム曲線に従って一定となるので、両クランプアーム
の開閉作動位置も一定となるが、同一回転角度位置にお
ける両クランプアームの間隔は上記カムレールを昇降さ
せることによって調整できるので、その間隔を大型の物
品を把持するのに適した間隔、又は小型の物品を把持す
るのに適した間隔に設定することにより、両物品ともに
同一回転角度位置で把持又は開放させることができる。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記一対のクランプアーム間に介在させ
たカム部材を昇降させてクランプアームを開閉作動させ
るようにした場合には、クランプアームの開閉作動方向
とカム部材の昇降方向とが直交するようになるため、ク
ランプアームの軸受部にガタが発生し易く、或いはクラ
ンプアームとカム部材との接触部が摩耗し易いという欠
点がある。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した従来数のクラ
ンプ式物品搬送装置において、上記クランプ軸を少なく
ともクランプアーム側のクランプ軸と揺動レバー側のク
ランプ軸との複数のクランプ軸に分割し、相互に隣接す
るクランプ軸を軸方向に変位させる移動手段を設けると
ともに、その隣接するクランプ軸を、両クランプ軸の相
対変位に応じて両クランプ軸の回転方向の位相を調整す
るカム手段を介して連動させるようにしたものである。

「作用」 上記構成によれば、上記クランプアームによって同一物
品を把持、解放する際には、上記移動手段によるクラン
プ軸の変位やそれに伴うカム手段による位相調整作動は
生じないので、移動手段やカム手段の耐久性の向上を図
ることができ、したがってそれらの摩耗等による作動不
良が生じる虞がない。

そして物品の大きさを変更した際には、上記移動手段に
よって相互に隣接するクランプ軸を軸方向に変位させ、
かつその相対変位に応じて上記カム手段より両クランプ
軸の回転方向の位相を調整させれば、同一回転角度位置
において１両クランプアームの間隔を物品の大きざに応
じた間隔に調整することができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、供給コンベア１によって搬送されてきた容器２
は、タイミングスクリュウ３によって本発明に係るクラ
ンプ式物品搬送装置４の作動に同期されて搬送され、所
定の把持位置Ｘにおいて一対のクランプアーム５ａ、５
ｂで把持される。

上記一対のクランプアーム５ａ、５ｂで把持された容器
２は、クランプ式物品搬送装置４を構成する回転体６の
回転に伴って搬送され、次に所定の解放位置Ｙでクラン
プアーム５ａ、５ｂから解放され、回転式充填機７の図
示しない充填ノズルの直下位置に搬入される。

上記クランプ式物品搬送装置４は、第２図に示すように
、フレーム８に軸受９を介して回転自在に軸支した鉛直
方向の駆動軸１０と、この駆動軸ｌＯの上端部に設けた
上述の回転体６とを備えており、上記駆動軸１０の下端
部を図示しないモータに連動させている。

上記回転体６は、上方に配設した上部板１１と下方に配
設した下部板１２とを備えており、下方の下部板１２を
上記駆動軸ｌＯの上端部に固定している。

この下部板１２の軸部には上方に伸びる筒状部１３を形
成してあり、該筒状部１３の外周に、上記上部板１１の
軸部に下方に向けて形成した筒状部１４を昇降自在に嵌
装し、かつ両者間にキ一部材１５を設けて両者が相対的
に回転するのを防止すると同時に、上部板１１の筒状部
１４が下部板１２の筒状部１３に対して昇降するのを許
容している。

上記上部板１１にはねじ軸１６を回転自在に軸支してあ
り、このねじ軸１６を上記下部板１２の筒状部１３内に
軸支し、該ねじ軸１６を回転させることにより下部板１
２に対して上部板１１を昇降させることができるように
している。そして上記ねじ軸１６は、上部板１１に設け
たストッパ手段１７でねじ軸１６の外周を締付けること
により、その自由回転を防止している。

然して上記回転体６には、その外周部等間隔位置に複数
のクランプ機構１８を設けている（第１図参照）。第２
図、第３図に示すように、各クランプ機構１８は、回転
体６の上部板１１に鉛直方向に軸支した一対のクランプ
軸１９ａ　、　１９ｂと、各クランプ軸に取付けて相互
に噛合させた歯車２０ａ　、２０ｂと、さらに各クラン
プ軸の上部に取付けたクランプアーム５ａ、５ｂを備え
ている。

したがって、一方のクランプ軸１９ａを後述するカム機
構２１によって正逆方向に回転駆動することにより、上
記歯車２０ａ　、２０ｂを介して一対のクランプアーム
５ａ、５ｂを開閉作動させることができる。

また、上記回転体６の下部板１２には、一方のクランプ
軸１９ａの同一軸線上にクランプ軸２２を回転自在に軸
支してあり、このクランプ軸２２の上端部を筒状部とし
て形成するとともに、クランプ軸１９ａの下端部を該筒
状部内に摺動かつ回転自在に嵌合している。

そして上記クランプ軸２２の上端筒状部に上方から下方
へ斜めにカム溝２５を形成するとともに、上記クランプ
軸１９ａの下端部に設けたピン状のカムフォロワ２６を
上記カム溝２５に係合させてあり、上方のクランプ軸１
９ａを下方のクランプ軸２２に対して昇降させた際には
、傾斜したカム溝２５とカムフォロワ２６との係合によ
り、下方のクランプ軸２２に対して上方のクランプ軸１
９ａを回転させることができるようにしている。

さらに、下方のクランプ軸２２の下端部には揺動レバー
２７の一端を取付けてあり、該揺動レバー２７の他端に
上述したカム機構２１を構成するカムフォロワ２８を取
付けている。そしてクランプ軸２２と下部板１２との間
に設けたリターンスプリング２９によって該クランプ軸
２２を一方向に回転付勢させ、それによって上記カムフ
ォロワ２８をフレーム８に設けたカム部材３０の外周カ
ム面に係合させている。

上記カム部材３０のカム面は大径円弧状部３０ａと小径
円弧状部３０ｂとから構成してあり、大径円弧状部３０
ａにおいて上記カムフォロワ２８を半径方向外方に変位
させてクランプアーム５ａ、５ｂを閉じさせ、また小径
円弧状部３０ｂにおいてクランプアーム５ａ、５ｂを開
放させるようにしている。

以上の構成において、クランプ式物品搬送装置４で背の
低い小径の容器２ａを把持して搬送する際には、上記ね
じ軸１６を回転して上部板１１を下方の所定高さ位置ま
で降下させる。すると、上部板１１に軸支したクランプ
軸１９ａが一体的に降下されるので、傾斜したカム溝２
５とカムフォロワ２６との係合により、リターンスプリ
ング２９によって所定回転角度位置に保持されている下
方のクランプ軸２２に対して、上方のクランプ軸１９ａ
が回転されるようになる。

その結果、上方のクランプ軸１９ａおよびこれと対をな
すクランプ軸１９ｂに設けた一対のクランプアーム５ａ
、５ｂは、背の低い容器に適合した高さ位置に位置され
、しかも両クランプアーム５ａ、５ｂの開き角度もその
小径の容器の大きさに適合した開き角度に調整されるよ
うになる。

これに対し、背の高い大径の容器２ｂを把持して搬送す
る際には、上記ねじ軸１６を上述とは逆方向に回転して
上部板１１を上方の所定高さ位置まで上昇させる。する
と、上記クランプ軸１９ａが上部板１１と一体的に上昇
されるので、傾斜したカム溝２５とカムフォロワ２６と
の係合により、リターンスプリング２９によって所定回
転角度位置に保持されている下方のクランプ軸２２に対
して、上方のクランプ軸１９ａが上述とは逆方向に回転
されるようになる。

その結果、上記クランプ軸１９ａ　、　１９ｂに設けた
一対のクランプアーム５ａ、　５ｂは、背の高い容器に
適合した高さ位置に位置され、しかも両クランプアーム
５ａ、５ｂの開き角度もその大径の容器の大きさに適合
した開き角度に調整されるようになる。

したがって本実施例によれば、容器の背の高さと直径と
が変更された場合であっても、常に容器の大きさに応じ
た最適な把持位置で容器を把持することができ、それに
よって常に安定した状態で容器を搬送することができる
。

なお、上記実施例では容器の背の高さに応じてクランプ
アーム５ａ、５ｂを昇降させるようにしているが、その
必要がない場合には、上部板１１の代りに下部板１２を
昇降させればよい。この場合には、カム部材３０の厚さ
を厚くしてカムフォロワ２８が昇降してもその保合が外
れないようにすればよく、或いはカム部材３０をフレー
ム８に昇降可能に設け、カムフォロワ２８の昇降に伴っ
てカム部材３０を昇降させるようにしてもよい。

または第４図に示すように、上方のクランプ軸１９ａと
下方のクランプ軸２２との外周に中空の第３のクランプ
軸３１を昇降かつ回転自在に嵌装し、クランプ軸１９ａ
に設けたビン状のカムフォロワ３２を第３クランプ軸３
１に設けた鉛直方向のカム溝３３に係合させるとともに
、クランプ軸２２に設けたピン状のカムフォロワ３４を
第３クランプ軸３１に斜めに設けたカム溝３５に係合さ
せる。

そして上記第３クランプ軸３１を昇降プレート３６に回
転のみ可能に軸支するとともに、上部板１１に軸支した
ねじ軸３７を該昇降プレート３６に螺合させ、ねじ軸３
７の回転によって昇降プレート３６および第３クランプ
軸３１を昇降させるようにする。

このような構成においても、クランプアーム５ａ、５ｂ
を昇降させることなくその開き角度を調整できることは
明らかであり、さらに本実施例において上部板１１を昇
降できるようにすれば、クランプアーム５ａ、５ｂの開
き角度とその高さ位置とを別個に調整することが可能と
なる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、ねじ軸１６や３７等の
移動手段によって隣接するクランプ軸１９ａとクランプ
軸２２、或いはクランプ軸３１とクランプ軸２２とを軸
方向に変位させることができ、かつその相対変位に応じ
て、カム溝２５とカムフォロワ２６とからなるカム手段
、或いはカム溝３５とカムフォロワ３４とからなるカム
手段により両クランプ軸の回転方向の位相を調整するこ
とがてきるので、回転体６の同一回転角度位置において
、両クランプアーム５ａ、５ｂの間隔を物品の大きさに
応じた間隔に調整することができる。

しかも上記クランプアームによって同一物品を把持、解
放する際には、上記移動手段によるクランプ軸の変位や
それに伴うカム手段による位相調整作動は生じないので
、移動手段やカム手段の耐久性の向上を図ることができ
、したがってそれらの摩耗等による作動不良が生じる虞
がないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の要部の断面図、第３図は竿２図の要部の平面図、第
４図は他の実施例を示す要部の断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フレームに回転自在に軸支した駆動軸と、この駆動軸に
   設けた回転体と、この回転体に軸支されて相互に逆方向
   に回転される一対のクランプ軸と、各クランプ軸に設け
   られてその回転動作により開閉作動される一対のクラン
   プアームと、上記クランプ軸に連動させた揺動レバーと
   、この揺動レバーに設けたカムフォロワと、さらに上記
   フレームに設けたカム部材とを備え、上記カムフォロワ
   をカム部材のカム面に係合させ、該カム面のカム曲線に
   従う上記揺動レバーの揺動によりクランプ軸を回転させ
   て上記一対のクランプアームを開閉作動させるようにし
   たクランプ式物品搬送装置において、 上記クランプ軸を少なくともクランプアーム側のクラン
   プ軸と揺動レバー側のクランプ軸との複数のクランプ軸
   に分割し、相互に隣接するクランプ軸を軸方向に変位さ
   せる移動手段を設けるとともに、その隣接するクランプ
   軸を、両クランプ軸の相対変位に応じて両クランプ軸の
   回転方向の位相を調整するカム手段を介して連動させた
   ことを特徴とするクランプ式物品搬送装置。