CN217457894U - 一种石材取板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种石材取板机，包括两个相互平行布置的支架，各所述支架上都竖直滑动连接有滑座，其中一个所述支架上设置有用于驱动各所述滑座滑动的升降电机，两个所述滑座之间转动连接有翻转杆，其中一个所述滑座上设置有用于驱动所述翻转杆转动的翻转电机，所述翻转杆上固定连接有多个位于同一平面上且分别与所述翻转杆垂直布置的吸盘臂，各所述吸盘臂上都安装有真空吸盘，各所述支架下部还分别设置有行走机构。本实用新型提供的石材取板机可以代替人工实现取板和翻转动作，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。

Description

一种石材取板机

技术领域

本实用新型涉及一种石材生产设备，尤其是一种石材取板机。

背景技术

在石板的生产加工过程中，经常需要取放石板，且在取放过程中还需要翻转石板，例如，在对石块进行切割成板之后，需要将石板从切割机上取下并立靠在靠架上进行堆放，在需要对石板进行打磨时，需要将堆靠在靠架上的石板取出并翻转平放在打磨设备或输送设备上。目前，上述取板动作主要依靠人工完成，工人劳动强度大，且生产效率相对较低。

有鉴于此，本申请对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高的石材取板机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种石材取板机，包括两个相互平行布置的支架，各所述支架上都竖直滑动连接有滑座，其中一个所述支架上设置有用于驱动各所述滑座滑动的升降电机，两个所述滑座之间转动连接有翻转杆，其中一个所述滑座上设置有用于驱动所述翻转杆转动的翻转电机，所述翻转杆上固定连接有多个位于同一平面上且分别与所述翻转杆垂直布置的吸盘臂，各所述吸盘臂上都安装有真空吸盘，各所述支架下部还分别设置有行走机构。

作为本实用新型的一种改进，所述支架包括行走下箱、固定连接或一体连接在所述行走下箱上端且竖直布置的中空立柱以及固定连接或一体连接在所述中空立柱上端且与所述行走下箱平行布置的纵置上箱，同一所述支架中，所述行走下箱、所述中空立柱和所述纵置上箱的内腔相互连通形成内置空间，所述行走机构设置在对应的所述行走下箱内，所述内置空间内设置有分别与所述升降电机和对应的所述滑座连接的升降传动机构。

作为本实用新型的一种改进，两个所述支架的所述纵置上箱之间固定连接有中空横梁，所述中空横梁的内腔中穿插有与所述升降电机的输出轴传动连接的传动杆，所述升降传动机构包括固定连接在所述传动杆上的主动链轮、转动连接在对应的所述行走下箱上或对应的所述中空立柱的下部上的下升降链轮、转动连接在对应的所述纵置上箱或对应的所述中空立柱的上部上的上升降链轮以及依次绕设在所述上升降链轮、所述主动链轮和所述下升降链轮上的升降链条，所述升降链条的两端同时固定连接在对应的所述滑座上。

作为本实用新型的一种改进，所述中空横梁和所述翻转杆分别位于所述中空立柱的两侧，所述升降电机固定连接在其中一个所述纵置上箱上。

作为本实用新型的一种改进，所述行走机构包括前轮组、后轮组、位移所述前轮组和所述后轮组之间的双输出轴减速器以及与所述双输出轴减速器的输入轴连接的行走电机，所述双输出轴减速器的两个输出轴上分别固定连接有前驱动链轮和后驱动链轮，所述前轮组和所述后轮组都包括至少一个转动连接在所述支架上的轮轴，所述轮轴上固定连接有行走轮和从动链轮，所述前轮组中的其中一个所述从动链轮与所述前驱动链轮之间绕设有前行走链条，所述后轮组中的其中一个所述从动链轮与所述后驱动链轮之间绕设有后行走链条。

作为本实用新型的一种改进，所述前轮组和/或所述后轮组包括有两个以上呈直线依次布置的所述轮轴，相邻两个所述轮轴之间通过链条链轮组件相互传动连接。

作为本实用新型的一种改进，还包括与所述行走轮配合的行走轨道。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的石材取板机可以代替人工实现取板和翻转动作，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。

2、通过采用中空支架，并将升降传动机构和行走机构设置在支架的内置空间中，不仅有助于避免升降传动机构和行走机构在使用时受到外部干扰，而且有助于提高支架的受力稳定性和行走稳定性。

附图说明

图1为本实用新型石材取板机的立体结构示意图；

图2为本实用新型石材取板机的侧视结构示意图，图中省略了支架上的部分零部件以便更清楚的示意出内置空间中的结构；

图3为本实用新型中行走机构的结构示意图。

图中标示对应如下：

10-支架； 11-行走下箱；

12-中空立柱； 13-纵置上箱；

14-中空横梁； 20-滑座；

21-翻转杆； 22-翻转电机；

23-吸盘臂； 24-吸盘；

30-升降电机； 40-行走机构；

41-双输出轴减速器； 42-行走电机；

43-后驱动链轮； 44-轮轴；

45-行走轮；

47-前行走链条； 48-后行走链条；

49-同步链条； 50-升降传动机构；

51-下升降链轮； 52-上升降链轮；

53-升降链条； 54-导向链轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图3所示，本实施例提供的石材取板机，包括两个相互平行布置的支架10，各支架10上都竖直滑动连接有滑座20，其中一个支架10上设置有用于驱动各滑座20滑动的升降电机30，各支架20下部还分别设置有行走机构40。

两个支架10的结构相同，以其中一个支架10为例，支架10包括行走下箱11、固定连接或一体连接在行走下箱11上端且竖直布置的中空立柱 12以及固定连接或一体连接在中空立柱12上端且与行走下箱11平行布置的纵置上箱13，其中，纵置上箱13与中空立柱12的连接位置位于纵置上箱13长度方向的一端，行走下箱11、中空立柱12和纵置上箱13的内腔相互连通并共同形成内置空间，行走机构40设置在对应的行走下箱11内，内置空间内设置有分别与升降电机30和对应的滑座20连接的升降传动机构50，即升降电机30通过升降传动机构50带动对应的滑座20滑动。具体的，两个支架10的纵置上箱13之间固定连接有中空横梁14，中空横梁14 的内腔中穿插有与升降电机30的输出轴通过联轴器或减速器传动连接的传动杆(图中未示出)，升降传动机构80包括固定连接在传动杆上的主动链轮(图中未示出)、转动连接在对应的行走下箱11上或对应的中空立柱12 的下部上的下升降链轮51、转动连接在对应的纵置上箱13或对应的中空立柱12的上部的上升降链轮52以及依次绕设在上升降链轮52、主动链轮和下升降链轮51上的升降链条53(图中仅示意出局部升降链条)，升降链条 53的两端同时固定连接在对应的滑座20上，这样可以利用一个升降电机 30带动两个滑座20同步滑动。此外，在本实施例中，为了避免升降链条与支架10干涉，内置空间内还转动连接有与升降链条53啮合的导向链轮54，该导向链轮54位于升降链条53所围绕的空间之外。

滑座20滑动连接在对应的中空立柱12上，两个滑座20之间转动连接有翻转杆21，即翻转杆21的两端分别与两个滑座20转动连接。优选的，中空横梁14和所述翻转杆分别位于中空立柱12的两侧，升降电机30固定连接在其中一个纵置上箱13远离对应的中空立柱12的一端上，这样有助于提高石材取板机的稳定性。

其中一个滑座20上设置有用于驱动翻转杆21转动的翻转电机22，翻转电机22和翻转杆21之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，例如直接连接、通过联轴器连接或者通过减速器连接等。翻转杆21上固定连接有多个位于同一平面上且分别与翻转杆21垂直布置的吸盘臂23，各吸盘臂 23上都安装有真空吸盘24，以便吸附石材。

行走机构40可以采用常规的物料车所采用的行走机构，在本实施例中，行走机构40包括前轮组、后轮组、位移前轮组和后轮组之间的双输出轴减速器41以及与双输出轴减速器41的输入轴连接的行走电机42，其中，双输出轴减速器41的两个输出轴上分别固定连接有前驱动链轮和后驱动链轮 43，前轮组和后轮组都包括至少一个转动连接在支架10的行走下箱11的内腔侧壁上的轮轴44，轮轴44上固定连接有行走轮45和从动链轮，前轮组中的其中一个从动链轮45(通常为最靠近双输出轴减速器41的从动链轮 45)与前驱动链轮之间绕设有前行走链条47，后轮组中的其中一个从动链轮45(通常为最靠近双输出轴减速器41的从动链轮)与后驱动链轮43之间绕设有后行走链条48，这样可利用行走电机42同时驱动前轮组和后轮组转动。

优选的，在本实施例中，前轮组和/或后轮组包括有两个以上呈直线依次布置且相互平行布置的轮轴44，相邻两个轮轴44之间通过链条链轮组件相互传动连接，具体的，每个轮轴44上都设置有行走轮45和从动链轮，其中从动链轮为双排链轮，相邻两个双排链轮之间绕设有同步链条49，利用双排链轮和同步链条49构成链条链轮组件实现传动，使得每一个行走轮 45都具有动力，保证运动精度。

此外，必要时，本实施例提供的石材取板机还可以包括与各行走轮45 配合的行走轨道(图中未示出)。

本实施例提供的石材取板机可应用于多种场合，不同的使用场景，其动作过程可能会存在区别，但工作原理是相同的，此处以将倾斜堆靠在靠架上的石板搬运至打磨生产线的输送装置上为例进行说明。使用时，将各吸盘臂23转动至与堆靠在靠架上的石板平行的位置，并让真空吸盘24朝向石板，然后通过行走机构40让各吸盘缓慢靠近并最终贴紧在石板上将石板吸附住，然后利用升降电机3将石板往上抬升，接着行走机构40带动整个石材取板机往输送装置方向行走，在这个过程中，通过翻转电机22带动石板转动至水平位置，且位于各真空吸盘24的下方；当石板被移动到输送装置上方之后，用升降电机30将石板往下放置在输送装置上，同时真空吸盘24解除对石板的吸附，完成取板动作。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种石材取板机，其特征在于，包括两个相互平行布置的支架，各所述支架上都竖直滑动连接有滑座，其中一个所述支架上设置有用于驱动各所述滑座滑动的升降电机，两个所述滑座之间转动连接有翻转杆，其中一个所述滑座上设置有用于驱动所述翻转杆转动的翻转电机，所述翻转杆上固定连接有多个位于同一平面上且分别与所述翻转杆垂直布置的吸盘臂，各所述吸盘臂上都安装有真空吸盘，各所述支架下部还分别设置有行走机构。

2.如权利要求1所述的石材取板机，其特征在于，所述支架包括行走下箱、固定连接或一体连接在所述行走下箱上端且竖直布置的中空立柱以及固定连接或一体连接在所述中空立柱上端且与所述行走下箱平行布置的纵置上箱，同一所述支架中，所述行走下箱、所述中空立柱和所述纵置上箱的内腔相互连通形成内置空间，所述行走机构设置在对应的所述行走下箱内，所述内置空间内设置有分别与所述升降电机和对应的所述滑座连接的升降传动机构。

3.如权利要求2所述的石材取板机，其特征在于，两个所述支架的所述纵置上箱之间固定连接有中空横梁，所述中空横梁的内腔中穿插有与所述升降电机的输出轴传动连接的传动杆，所述升降传动机构包括固定连接在所述传动杆上的主动链轮、转动连接在对应的所述行走下箱上或对应的所述中空立柱的下部上的下升降链轮、转动连接在对应的所述纵置上箱或对应的所述中空立柱的上部上的上升降链轮以及依次绕设在所述上升降链轮、所述主动链轮和所述下升降链轮上的升降链条，所述升降链条的两端同时固定连接在对应的所述滑座上。

4.如权利要求3所述的石材取板机，其特征在于，所述中空横梁和所述翻转杆分别位于所述中空立柱的两侧，所述升降电机固定连接在其中一个所述纵置上箱上。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的石材取板机，其特征在于，所述行走机构包括前轮组、后轮组、位移所述前轮组和所述后轮组之间的双输出轴减速器以及与所述双输出轴减速器的输入轴连接的行走电机，所述双输出轴减速器的两个输出轴上分别固定连接有前驱动链轮和后驱动链轮，所述前轮组和所述后轮组都包括至少一个转动连接在所述支架上的轮轴，所述轮轴上固定连接有行走轮和从动链轮，所述前轮组中的其中一个所述从动链轮与所述前驱动链轮之间绕设有前行走链条，所述后轮组中的其中一个所述从动链轮与所述后驱动链轮之间绕设有后行走链条。

6.如权利要求5所述的石材取板机，其特征在于，所述前轮组和/或所述后轮组包括有两个以上呈直线依次布置的所述轮轴，相邻两个所述轮轴之间通过链条链轮组件相互传动连接。

7.如权利要求5所述的石材取板机，其特征在于，还包括与所述行走轮配合的行走轨道。

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