CN108830531B - 一种智能分类物流仓储系统 - Google Patents

一种智能分类物流仓储系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种智能分类物流仓储系统，包括区域划分模块、物流扫描模块、物流配送路径模块、物流入库模块、云服务器和显示模块，所述云服务器分别与区域划分模块、物流扫描模块、物流配送路径模块、物流入库模块和显示模块连接；本发明通过区域划分模块将仓库划分成若干库存单元和子库存区间，并根据建立的物流空间分配模型，实现根据物流货品的种类、体积和重量统计各物流货品的空间分配系数，进而确定对应的子库存区间，实现了物流仓储空间的有效划分，提高了空间分配的合理性；通过物流配送路径模块和物流入库模块并结合云服务器，判断物流货品存储路径是否正确，具有准确性高、检测速度快的特点，提高了物流仓库的存储管理效率。

Description

一种智能分类物流仓储系统
技术领域
本发明属于物流管理技术领域，涉及到一种智能分类物流仓储系统。
背景技术
物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，随着电子商务和网络购物的不断发展，对物流需求提出了很高的要求，进而促使着一些物流企业进行发展以满足当前物流的需求，现有物流在运输、管理的过程中，各城市或区域会简历相应的物流仓库，用于对物流货品进行上下传输以及中转。
现有的物流仓储系统，在物流货品存储的过程中，存在存储散乱，无规律，导致物流每次出入库均需花费大量的时间对物流货品进行查找，浪费人员的时间，且工作效率低，进而影响物流行业的效率，另外，仓储系统中的存储空间存在空间利用不合理以及管理效率低的问题，无法实现分区域存储，严重浪费存储空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能分类物流仓储系统，解决了现有物流仓储系统，存在的存储空间利用不合理、管理效率差的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种智能分类物流仓储系统，包括区域划分模块、物流扫描模块、物流配送路径模块、物流入库模块、云服务器和显示模块，所述云服务器分别与区域划分模块、物流扫描模块、物流配送路径模块、物流入库模块和显示模块连接；
区域划分模块用于对物流仓库库房区域划分成若干相互连接且面积相等的库存单元，各库存单元分别表示不同物流货品配送的目的地，并对库存单元按照货品达到货品配送目的地的距离由近到远的顺序进行编号，依次为1,2,...,i,...,n，同时，各库存单元划分成第一子库存区间、第二子库存区间、第三子库存区间、第四子库存区间和第五子库存区间，各子存储区间用于存储不同范围内的空间分配系数所对应的物流货品；
物流扫描模块用于对待入库的物流货品进行订单扫描，获得各物流货品的扫描信息，并将扫描信息发送至云服务器，所述扫描信息包括物流货品种类、物流货品重量、物流货品体积和配送目的地；
物流配送路径模块用于存储库存单元编号对应的配送目的地以及物流货品从扫描区域到达各库存单元编号的路径信息，并将存储的库存单元编号与配送目的地间的一一对应关系以及不同物流货品从扫描区域到达各库存单元编号的路径信息发送云服务器；
物流入库模块包括若干摄像头，安装在扫描区域至各库存单元路径上以及各库存单元入口处，用于实时对各物流货品从不同路径到达各库存单元入口过程中所拍摄的各货品对应的图像信息，提取图像信息中的标签信息，所述标签信息包括物流货品存储的库存单元编号和路径编号；
云服务器对物流货品种类进行分类，分别为大型电器类、小型电气类、书本类、食品类、生活物品类，并依次进行编号为1,2,...,j,...,m,不同种类的物流货品分别表示不同的物流种类参数，划分后的物流货品种类对应的物流种类参数构成物流种类参数集合A(a1,a2,...,aj,...,am)，aj表示为第j个物流货品的物流种类参数，物流种类参数a1,a2,...,aj,...,am均小于1大于0；
对物流货品重量进行划分，构成物流货品重量等级集合B(b1,b2,...,bf,...,br)，bf表示为第f重量范围对应的物流货品重量等级，其中，第1重量范围的物流货品重量小于G，且b1＝1,第2重量范围的物流货品重量在G-G+g间，且b2＝2，第f重量范围的物流货品重量在G+(f-2)*g-G+(f-1)*g间，且bf＝f,物流货品重量的单位为kg；
对物流货品体积进行划分，构成物流货品体积等级集合V(v1,v2,...,vu,...,vy)，vu表示为第u体积范围对应的物流货品体积等级，其中，第1体积范围对应的物流货品体积小于H,且v1＝1,第2体积范围对应的物流货品体积在H-H+h，且v2＝2，第e体积范围对应的物流货品体积在H+(u-2)*h-H+(u-1)*h，且vu＝u，物流货品体积的单位为升；
云服务器根据物流货品的种类、体积和重量建立物流空间分配模型，通过物流空间分配模块计算各物流商品的空间分配系数，不同的空间分配系数对应不同的子库存区间；
物流扫描模块输入待入库的物流货品的物流货品种类、物流货品重量、物流货品体积和配送目的地，通过输入的配送目的地与存储库存单元编号对应的配送目地进行逐一对比，获得物流货品对应的库存单元编号，并将输入的物流货品种类、物流货品重量和物流货品体积代入物流空间分配模型中，获得空间分配系数，根据空间分配系数与各子库存区间存储的空间分配系数范围相对比，以确定货品对应的子库存区间编号；
同时，云服务器接收物流配送路径模块发送的存储物流货品的库存单元编号与配送目的地间的一一对应关系以及不同物流货品从扫描区域到达各库存单元编号的路径信息，根据物流货品的配送目的地和空间分配系数确定各物流货品存储的位置，以确定各物流货品对应的路径信息，并将各物流货品对应的库存单元编号、子库存区间编号、空间分配系数以及存储传输路径编号发送至显示模块；
云服务器实时接收物流入库模块发送的各路径信息上各摄像头拍摄图像信息，拍摄的图像信息构成拍摄图像信息集合Di(di1,di2,...,dik,...,dis)，dik表示为第i路径编号对应的第k个摄像头拍摄的图像信息，拍摄的图像信息包括物流货品上的标签信息，云服务器对图像信息中标签信息对应的路径编号，将根据物流货品存储的库存单元编号t(1≤t≤n)提取该编号下的拍摄图像信息集合Dt(dt1,dt2,...,dtk,...,dts)，若第t编号下的拍摄图像信息集合中各摄像头拍摄的图像信息中有至少一个非第t路径编号对应的标签信息，则表明该物流货品的存储路径出现异常，云服务器发送报警提醒信号至显示模块；
显示模块用于接收云服务器发送的各物流货品对应的库存单元编号、子库存区间编号、空间分配系数、存储传输路径编号和存储路径异常的报警提醒信号并进行显示。
进一步地，从扫描区域到各库存单元的路径上均设置有若干摄像头，对各路径对应的编号与库存单元所对应的编号相同，均为1,2,...,i,...,n，各路径上摄像头所对应的位置按照从扫描区域到库存单元的方向依次对摄像头所在的位置进行编号，分别为1,2,...,k,...,s,同一路径信息上，相邻两摄像头间的距离相同，不同物流货品所对应的标签图像信息不同。
进一步地，所述物流空间分配模型的公式为
Figure GDA0002111311720000041
其中，W表示为空间分配系数，ρ表示为空间存储参数，取0.924，λ取2.5，aj表示为第j个物流货品的物流种类参数，bf表示为第f重量范围对应的物流货品重量等级，vu表示为第u体积范围对应的物流货品体积等级，将最小空间分配系数与最大空间分配系数间的范围划分成五个范围区域，各库存单元中的第一子库存区间、第二子库存区间、第三子库存区间、第四子库存区间和第五子库存区间对应的空间分配系数范围依次降低。
本发明的有益效果：
本发明提供的智能分类物流仓储系统，通过区域划分模块将仓库存储空间划分成若干用于存储不同配送目的地的库存单元，并根据建立的物流空间分配模型，实现根据物流货品的种类、体积和重量统计各物流货品的空间分配系数，进而确定对应的子库存区间，实现了物流仓储空间的有效划分，提高了空间分配的合理性；
通过物流配送路径模块和物流入库模块并结合云服务器，通过对物流货品的存储单元和子库存区间的确定，以确定物流货品对应的存储运输路径编号，通过物流货品上设置有标签信息，使物流入库模块中的摄像头抓取物流货品对应的存储单元编号和存储运输路径编号，提取各编号对应的图像信息，并判断该编号下图像信息中的标签信息中是否包含有非该编号的标签信息，进而判断物流货品存储路径是否正确，具有准确性高、检测速度快的特点，便于将物流货品进行有效的存储，提高了物流仓库的管理效率，在未来具有深远的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种智能分类物流仓储系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种智能分类物流仓储系统，包括区域划分模块、物流扫描模块、物流配送路径模块、物流入库模块、云服务器和显示模块，所述云服务器分别与区域划分模块、物流扫描模块、物流配送路径模块、物流入库模块和显示模块连接；
区域划分模块用于对物流仓库库房区域划分成若干相互连接且面积相等的库存单元，各库存单元分别表示不同物流货品配送的目的地，并对库存单元按照货品达到货品配送目的地的距离由近到远的顺序进行编号，依次为1,2,...,i,...,n，同时，各库存单元划分成第一子库存区间、第二子库存区间、第三子库存区间、第四子库存区间和第五子库存区间，各子存储区间用于存储不同范围内的空间分配系数所对应的物流货品；
物流扫描模块用于对待入库的物流货品进行订单扫描，获得各物流货品的扫描信息，并将扫描信息发送至云服务器，所述扫描信息包括物流货品种类、物流货品重量、物流货品体积和配送目的地；
物流配送路径模块用于存储库存单元编号对应的配送目的地以及物流货品从扫描区域到达各库存单元编号的路径信息，并将存储的库存单元编号与配送目的地间的一一对应关系以及不同物流货品从扫描区域到达各库存单元编号的路径信息发送云服务器；
物流入库模块包括若干摄像头，安装在扫描区域至各库存单元路径上以及各库存单元入口处，用于实时对各物流货品从不同路径到达各库存单元入口过程中所拍摄的各货品对应的图像信息，提取图像信息中的标签信息，从扫描区域到各库存单元的路径上均设置有若干摄像头，对各路径对应的编号与库存单元所对应的编号相同，均为1,2,...,i,...,n，各路径上摄像头所对应的位置按照从扫描区域到库存单元的方向依次对摄像头所在的位置进行编号，分别为1,2,...,k,...,s,同一路径信息上，相邻两摄像头间的距离相同，不同物流货品所对应的标签图像信息不同，所述标签信息包括物流货品存储的库存单元编号和路径编号；
云服务器对物流货品种类进行分类，分别为大型电器类、小型电气类、书本类、食品类、生活物品类等，并依次进行编号为1,2,...,j,...,m,不同种类的物流货品分别表示不同的物流种类参数，划分后的物流货品种类对应的物流种类参数构成物流种类参数集合A(a1,a2,...,aj,...,am)，aj表示为第j个物流货品的物流种类参数，所述物流种类参数a1,a2,...,aj,...,am均小于1大于0；
对物流货品重量进行划分，构成物流货品重量等级集合B(b1,b2,...,bf,...,br)，bf表示为第f重量范围对应的物流货品重量等级，其中，第1重量范围的物流货品重量小于G，且b1＝1,第2重量范围的物流货品重量在G-G+g间，且b2＝2，第f重量范围的物流货品重量在G+(f-2)*g-G+(f-1)*g间，且bf＝f,物流货品重量的单位为kg；
对物流货品体积进行划分，构成物流货品体积等级集合V(v1,v2,...,vu,...,vy)，vu表示为第u体积范围对应的物流货品体积等级，其中，第1体积范围对应的物流货品体积小于H,且v1＝1,第2体积范围对应的物流货品体积在H-H+h，且v2＝2，第e体积范围对应的物流货品体积在H+(u-2)*h-H+(u-1)*h，且vu＝u，物流货品体积的单位为升；
云服务器根据物流货品的种类、体积和重量建立物流空间分配模型，物流空间分配模型的公式为
Figure GDA0002111311720000081
其中，W表示为空间分配系数，ρ表示为空间存储参数，取0.924，λ取2.5，aj表示为第j个物流货品的物流种类参数，bf表示为第f重量范围对应的物流货品重量等级，vu表示为第u体积范围对应的物流货品体积等级，将最小空间分配系数与最大空间分配系数间的范围划分成五个范围区域，其中，各库存单元中的第一子库存区间、第二子库存区间、第三子库存区间、第四子库存区间和第五子库存区间对应的空间分配系数范围依次降低。
物流扫描模块输入待入库的物流货品的物流货品种类、物流货品重量、物流货品体积和配送目的地，通过输入的配送目的地与存储库存单元编号对应的配送目地进行逐一对比，获得物流货品对应的库存单元编号，并将输入的物流货品种类、物流货品重量和物流货品体积代入物流空间分配模型中，获得空间分配系数，根据空间分配系数与各子库存区间存储的空间分配系数范围相对比，以确定货品对应的子库存区间编号；
同时，云服务器接收物流配送路径模块发送的存储物流货品的库存单元编号与配送目的地间的一一对应关系以及不同物流货品从扫描区域到达各库存单元编号的路径信息，根据物流货品的配送目的地和空间分配系数确定各物流货品存储的位置，以确定各物流货品对应的路径信息，并将各物流货品对应的库存单元编号、子库存区间编号、空间分配系数以及存储传输路径编号发送至显示模块；
云服务器实时接收物流入库模块发送的各路径信息上各摄像头拍摄图像信息，拍摄的图像信息构成拍摄图像信息集合Di(di1,di2,...,dik,...,dis)，dik表示为第i路径编号对应的第k个摄像头拍摄的图像信息，拍摄的图像信息包括物流货品上的标签信息，云服务器对图像信息中标签信息对应的路径编号，将根据物流货品存储的库存单元编号t(1≤t≤n)提取该编号下的拍摄图像信息集合Dt(dt1,dt2,...,dtk,...,dts)，若第t编号下的拍摄图像信息集合中各摄像头拍摄的图像信息中有至少一个非第t路径编号对应的标签信息，则表明该物流货品的存储路径出现异常，云服务器发送报警提醒信号至显示模块，若存储路径出现异常，表明该物流货品对应的存库单元发生错误，避免物流仓储在存储的过程中发生紊乱。
显示模块用于接收云服务器发送的各物流货品对应的库存单元编号、子库存区间编号、空间分配系数、存储传输路径编号和存储路径异常的报警提醒信号并进行显示。
本发明提供的智能分类物流仓储系统，通过区域划分模块将仓库存储空间划分成若干用于存储不同配送目的地的库存单元，并根据建立的物流空间分配模型，实现根据物流货品的种类、体积和重量统计各物流货品的空间分配系数，进而确定对应的子库存区间，实现了物流仓储空间的有效划分，提高了空间分配的合理性；
通过物流配送路径模块和物流入库模块并结合云服务器，通过对物流货品的存储单元和子库存区间的确定，以确定物流货品对应的存储运输路径编号，通过物流货品上设置有标签信息，使物流入库模块中的摄像头抓取物流货品对应的存储单元编号和存储运输路径编号，提取各编号对应的图像信息，并判断该编号下图像信息中的标签信息中是否包含有非该编号的标签信息，进而判断物流货品存储路径是否正确，具有准确性高、检测速度快的特点，便于将物流货品进行有效的存储，提高了物流仓库的管理效率，在未来具有深远的影响。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种智能分类物流仓储系统，其特征在于：包括区域划分模块、物流扫描模块、物流配送路径模块、物流入库模块、云服务器和显示模块，所述云服务器分别与区域划分模块、物流扫描模块、物流配送路径模块、物流入库模块和显示模块连接；
区域划分模块用于对物流仓库库房区域划分成若干相互连接且面积相等的库存单元，各库存单元分别表示不同物流货品配送的目的地，并对库存单元按照货品达到货品配送目的地的距离由近到远的顺序进行编号，依次为1,2,...,i,...,n，同时，各库存单元划分成第一子库存区间、第二子库存区间、第三子库存区间、第四子库存区间和第五子库存区间，各子存储区间用于存储不同范围内的空间分配系数所对应的物流货品；
物流扫描模块用于对待入库的物流货品进行订单扫描，获得各物流货品的扫描信息，并将扫描信息发送至云服务器，所述扫描信息包括物流货品种类、物流货品重量、物流货品体积和配送目的地；
物流配送路径模块用于存储库存单元编号对应的配送目的地以及物流货品从扫描区域到达各库存单元编号的路径信息，并将存储的库存单元编号与配送目的地间的一一对应关系以及不同物流货品从扫描区域到达各库存单元编号的路径信息发送云服务器；
物流入库模块包括若干摄像头，安装在扫描区域至各库存单元路径上以及各库存单元入口处，用于实时对各物流货品从不同路径到达各库存单元入口过程中所拍摄的各货品对应的图像信息，提取图像信息中的标签信息，所述标签信息包括物流货品存储的库存单元编号和路径编号；
云服务器对物流货品种类进行分类，分别为大型电器类、小型电气类、书本类、食品类、生活物品类，并依次进行编号为1,2,...,j,...,m,不同种类的物流货品分别表示不同的物流种类参数，划分后的物流货品种类对应的物流种类参数构成物流种类参数集合A(a1,a2,...,aj,...,am)，aj表示为第j个物流货品的物流种类参数，物流种类参数a1,a2,...,aj,...,am均小于1大于0；
对物流货品重量进行划分，构成物流货品重量等级集合B(b1,b2,...,bf,...,br)，bf表示为第f重量范围对应的物流货品重量等级，其中，第1重量范围的物流货品重量小于G，且b1＝1,第2重量范围的物流货品重量在G-G+g间，且b2＝2，第f重量范围的物流货品重量在G+(f-2)*g-G+(f-1)*g间，且bf＝f,物流货品重量的单位为kg；
对物流货品体积进行划分，构成物流货品体积等级集合V(v1,v2,...,vu,...,vy)，vu表示为第u体积范围对应的物流货品体积等级，其中，第1体积范围对应的物流货品体积小于H,且v1＝1,第2体积范围对应的物流货品体积在H-H+h，且v2＝2，第e体积范围对应的物流货品体积在H+(u-2)*h-H+(u-1)*h，且vu＝u，物流货品体积的单位为升；
云服务器根据物流货品的种类、体积和重量建立物流空间分配模型，通过物流空间分配模块计算各物流商品的空间分配系数，不同的空间分配系数对应不同的子库存区间；
其中，所述物流空间分配模型的公式为
Figure FDA0002111311710000021
其中，W表示为空间分配系数，ρ表示为空间存储参数，取0.924，λ取2.5，aj表示为第j个物流货品的物流种类参数，bf表示为第f重量范围对应的物流货品重量等级，vu表示为第u体积范围对应的物流货品体积等级，将最小空间分配系数与最大空间分配系数间的范围划分成五个范围区域，各库存单元中的第一子库存区间、第二子库存区间、第三子库存区间、第四子库存区间和第五子库存区间对应的空间分配系数范围依次降低；
物流扫描模块输入待入库的物流货品的物流货品种类、物流货品重量、物流货品体积和配送目的地，通过输入的配送目的地与存储库存单元编号对应的配送目地进行逐一对比，获得物流货品对应的库存单元编号，并将输入的物流货品种类、物流货品重量和物流货品体积代入物流空间分配模型中，获得空间分配系数，根据空间分配系数与各子库存区间存储的空间分配系数范围相对比，以确定货品对应的子库存区间编号；
同时，云服务器接收物流配送路径模块发送的存储物流货品的库存单元编号与配送目的地间的一一对应关系以及不同物流货品从扫描区域到达各库存单元编号的路径信息，根据物流货品的配送目的地和空间分配系数确定各物流货品存储的位置，以确定各物流货品对应的路径信息，并将各物流货品对应的库存单元编号、子库存区间编号、空间分配系数以及存储传输路径编号发送至显示模块；
云服务器实时接收物流入库模块发送的各路径信息上各摄像头拍摄图像信息，拍摄的图像信息构成拍摄图像信息集合Di(di1,di2,...,dik,...,dis)，dik表示为第i路径编号对应的第k个摄像头拍摄的图像信息，拍摄的图像信息包括物流货品上的标签信息，云服务器对图像信息中标签信息对应的路径编号，将根据物流货品存储的库存单元编号t(1≤t≤n)提取该编号下的拍摄图像信息集合Dt(dt1,dt2,...,dtk,...,dts)，若第t编号下的拍摄图像信息集合中各摄像头拍摄的图像信息中有至少一个非第t路径编号对应的标签信息，则表明该物流货品的存储路径出现异常，云服务器发送报警提醒信号至显示模块；
显示模块用于接收云服务器发送的各物流货品对应的库存单元编号、子库存区间编号、空间分配系数、存储传输路径编号和存储路径异常的报警提醒信号并进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种智能分类物流仓储系统，其特征在于：从扫描区域到各库存单元的路径上均设置有若干摄像头，对各路径对应的编号与库存单元所对应的编号相同，均为1,2,...,i,...,n，各路径上摄像头所对应的位置按照从扫描区域到库存单元的方向依次对摄像头所在的位置进行编号，分别为1,2,...,k,...,s,同一路径信息上，相邻两摄像头间的距离相同，不同物流货品所对应的标签图像信息不同。
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