CN106846645A - 一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置 - Google Patents

Abstract

一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置，由若干存取口及一由环形柜构成的存放区组成；其包括：若干规格计算系统、若干输送带、一环形柱体、若干用户操作界面端口、一服务器、一安装于环形轨道上的升降平台；所述规格计算系统，布置于输送带一端，由一底座、贴附于底座上的第一压力传感器、一平行于底座的上伸缩板、贴附于上伸缩板的第二压力传感器、两个垂直于底座布置的侧伸缩板，以及贴附于侧伸缩板的第三压力传感器组成；所述用户操作界面端口，布置于存取口，与服务器连接，用于设定物件存取的识别信息；所述服务器，包括：规格匹配单元、升降平台控制单元、伸缩支撑条控制单元。

Description

一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置

技术领域

本发明涉及自助服务设备领域，特别涉及一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置。

背景技术

智能快递柜是一个基于物联网的，能够将物品(快件)进行识别，暂存，监控和管理的设备。与PC服务器一起构成智能快递柜系统。PC服务器能够对本系统的各个快递柜进行统一化管理(如快递柜的信息，快件的信息，用户的信息等)，并对各种信息进行整合分析处理。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递柜，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码即可取出快件。该产品旨在为用户接收快件提供便利的时间和地点。其工作原理在于：智能快递投递箱是基于嵌入式技术，通过RFID，摄像头等各种传感器 进行数据采集，然后将采集到的数据传送至控制器进行处理，处理完再通过各类传感器实现整个终端的运行，包括GSM短信提醒，RFID身份识 别，摄像头监控等等。

然，目前市面上的快递柜，大都采用固定规格的柜体进行物件的存放；其对于不同规格的物件存放，大都采用提供不同规格的柜体，如，大、中、小三型号。这种方式，导致两种问题，其一对于小的物件来说，造成空间的浪费；其二，对于大物件可能导致无法寄存。

发明内容

发明目的：针对上述情况，为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置，由若干存取口及一由环形柜构成的存放区组成，包括：若干规格计算系统、若干输送带、一环形柱体、若干用户操作界面端口、一服务器、一安装于环形轨道上的升降平台；

其中所述规格计算系统，布置于输送带一端，由一底座、贴附于底座上的第一压力传感器、一平行于底座的上伸缩板、贴附于上伸缩板的第二压力传感器、两个垂直于底座布置的侧伸缩板，以及贴附于侧伸缩板的第三压力传感器组成；所述底座，用于承载物件；所述两个侧伸缩板，用于当第一压力传感器感测出压力变化后，自动向内移动，两个侧伸缩板的移动速度相同，当其中一侧伸缩板首先移动触碰到物件时，其停止移动，并计算出其对应的移动距离，另一侧伸缩板继续移动，直至贴附于其上的第三压力传感器感测出的压力超过一预设值时，停止移动，并计算出其对应的移动距离；所述上伸缩板，用于在两个侧伸缩板停止移动后，自动向下平行移动，直至贴附于其上的第二压力传感器超过一预设值时，停止向下移动，并计算出移动距离；

所述输送带，布置于存取口及存放区之间，用于将物件于存取口与存放区之间移动；

所述环形柱体，厚度大于20厘米，用于存放物件，其上设置有若干伸缩支撑条，每一伸缩支撑条与相邻上下左右的伸缩支撑条相隔一基本单元尺寸；所述伸缩支撑条包括外层及套入连接于外层的内层，其中，外层内嵌于环形柱体内，其长度大于环形柱体厚度，安装基准面为环形柱体内侧面，长于环形柱体厚度的部分由环形柱体外侧面伸出；所述内层伸出至最长位置时，保持套入外层的长度至少为外层长度的1/2；

所述用户操作界面端口，布置于存取口，与服务器连接，用于设定物件存取的识别信息；

所述服务器，包括：规格匹配单元、升降平台控制单元、伸缩支撑条控制单元；

所述规格匹配单元，用于依据上伸缩板，以及侧伸缩板计算出的移动距离，计算出物件的宽度及高度尺寸，并依据计算出的宽度尺寸确定对应的同一水平高度连续所需伸缩支撑条的数量，以及依据计算出的物件高度尺寸确定对应的同一垂直方向连续所需伸缩支撑条的数量；以及用于依据计算出的水平连续所需的伸缩支撑条数量以及垂直连续所需伸缩支撑条数量，在环形柱体未存放物件的区域内选取一对应的位置；

所述升降平台控制单元，用于依据规格匹配单元选取的位置，将升降平台在环形轨道上移动至对应的位置，以及控制升降平台的升降；

所述伸缩支撑条控制单元，用于控制选定区域的水平连续所需伸缩支撑条的弹出。

作为本发明的一种优选方式，所述规格匹配单元计算物件的宽度及高度尺寸，计算公式为：L/W=总尺寸-上伸缩板/侧伸缩板移动距离。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩支撑条，采用液压方式实现伸缩动作，且一个液压泵分离出若干连接端口，每一端口与一伸缩支撑条相连，端口设置有开关阀。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩支撑条控制单元，控制选定的区域的水平伸缩支撑条对应的液压连接端口开关阀的开启，使其对应的液压回路连通，实现伸缩支撑条的弹出。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩支撑条具有独立标号，标号为：伸缩支撑条（i,j）,其中i表示伸缩支撑条处在的行位置，j表示伸缩支撑条处在的列位置。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩支撑条采用多条件控制方法，第一条件，所述伸缩支撑条处于规格匹配单元选取的对应的同一水平高度连续所需伸缩支撑条的位置；第二条件，连接于伸缩支撑条的距离感测器感测出小于一预设距离之内存在物件；

作为本发明的一种优选方式，所述存取口、用户操作界面端口可以设置4个，同时进行存取。

本发明实现以下有益效果：通过规格计算系统对物件大小进行扫描，规格匹配单元对物件尺寸大小进行计算，并依据计算结果选定一存放区域，伸缩支撑条控制单元依据选定的区域将需要弹出的伸缩支撑条弹出，然后升降平台将物件送至对应位置。通过实际计算物件规格大小，并依据物件大小选取一最适宜存放物件的区域这种方式，使得本发明提供的快递存放装置对空间的使用率更高，同时解决了大物件无法寄存的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置结构构架示意图；

图2为本发明提供规格计算系统的结构示意图；

图3为本发明提供环形柱体的结构示意图及展开示意图；

图4为本发明提供伸缩支撑条与环形柱体的连接示意图；

图5为本发明提供一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置工作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参考图1，图1为本实施例提供一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置结构构架示意图；

具体的，本实施例提供一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置，由若干存取口1及一由环形柜构成的存放区2组成；其包括：若干规格计算系统3、若干输送带4、一环形柱体5、若干用户操作界面端口6、一服务器7、一安装于环形轨道8上的升降平台9；

请参考图2，图2为本发明提供规格计算系统的结构示意图；

具体的，所述规格计算系统3，由一底座301、贴附于底座上的第一压力传感器302、一平行于底座301的上伸缩板303、贴附于上伸缩板303的第二压力传感器304、两个垂直于底座301布置的侧伸缩板305，以及贴附于侧伸缩板305的第三压力传感器306组成；所述底座301，用于承载物件；所述两个侧伸缩板305，用于当第一压力传感器302感测出压力变化后，自动向内移动，两个侧伸缩板305的移动速度相同，当其中一侧伸缩板305首先移动触碰到物件时，其停止移动，并计算出其对应的移动距离，另一侧伸缩板305继续移动，直至贴附于其上的第三压力传感器306感测出的压力超过一预设值时，停止移动，并计算出其对应的移动距离；所述上伸缩板303，用于在两个侧伸缩板305停止移动后，自动向下平行移动，直至贴附于其上的第二压力传感器304超过一预设值时，停止向下移动，并计算出移动距离；

具体的，所述规格计算系统工作原理在于：当用户将物件放置在其底座301上时，贴附于底座301上的第一压力传感器302感测到压力发生变化，此时触发两个侧伸缩板305的行程开关。两个侧伸缩板305启动向内平行移动，当其中一个侧伸缩板305首先触碰到物件时，其停止运动；另一个侧伸缩板305继续移动，直至贴附于其上的第三压力传感器306感测出的压力大于一预设值时，其停止移动。

值得说明的是，采用此方式在于，将物件进行加紧，避免出现当用户将物件不平行放置于侧伸缩板时测量尺寸偏大的问题。其中，对于其加紧的预设压力，可依据不同的物件进行设定。

例如，对于可压缩存放的物件，如棉衣，海绵枕，可以设置较大的预设压力，将其压缩，然后进行尺寸的测量。再例如对一些易碎的物件，如玻璃杯等，可以设置较小的预设压力，进行尺寸的测量，避免对物件造成破坏。

进一步的，当侧伸缩板305停止运动时，上伸缩板303开始向下平行移动，当贴附于其上的压力传感器304感测出的压力大于预设值时，停止移动。

请参考图3-图4，图3为本发明提供环形柱体的结构示意图及展开示意图；图4为本发明提供伸缩支撑条与环形柱体的连接示意图；

具体的，所述环形柱体5，厚度大于20厘米，用于存放物件，其上设置有若干伸缩支撑条501，每一伸缩支撑条501与相邻上下左右的伸缩支撑条501相隔一基本单元尺寸；所述伸缩支撑条501包括外层及套入连接于外层的内层，其中，外层内嵌于环形柱体5内，其长度大于环形柱体5厚度，安装基准面为环形柱体5内侧面，长于环形柱体5厚度的部分由环形柱体5外侧面伸出；所述内层伸出至最长位置时，保持套入外层的长度至少为外层长度的1/2；此外，所述伸缩支撑条501具有独立标号，标号为：伸缩支撑条（i,j）,其中i表示伸缩支撑条501处在的行位置，j表示伸缩支撑条501处在的列位置。另外，对于伸缩支撑条501的伸缩动作实现，采用液压方式，即一个液压泵502分离出若干连接端口，每一端口与一伸缩支撑条501相连，端口设置有开关阀503。另外，所述伸缩支撑条501还连接于一距离传感器504。

所述服务器7，包括：规格匹配单元701、升降平台控制单元702、伸缩支撑条控制单元703；

所述规格匹配单元701，用于依据上伸缩板303，以及侧伸缩板305计算出的移动距离，计算出物件的宽度及高度尺寸，并依据计算出的宽度尺寸确定对应的同一水平高度连续所需伸缩支撑条501的数量，以及依据计算出的物件高度尺寸确定对应的同一垂直方向连续所需伸缩支撑条501的数量；以及用于依据计算出的水平连续所需的伸缩支撑条501数量以及垂直连续所需伸缩支撑条501数量，在环形柱体5未存放物件的区域内选取一对应的位置；

所述升降平台控制单元702，用于依据规格匹配单元701选取的位置，将升降平台9在环形轨道8上移动至对应的位置，以及控制升降平台9的升降；

所述伸缩支撑条控制单元703，用于控制选定区域的水平连续所需伸缩支撑条501的弹出。

为进一步详细的说明本发明提供的快递存放装置，下面以一规格的物件为例，完整说明其工作流程，具体请参考图5。

首先，用户将物件放置于规格计算系统3的底座301上，其中扫描测量过程如上述规格计算系统3中所述，这里不再重复。例如测量出，一侧伸缩板305移动15厘米，另一侧伸缩板305移动25厘米，上伸缩板303移动20厘米。

进一步的，规格匹配单元701，依据上伸缩板303，以及侧伸缩板305计算出的移动距离，计算出物件的宽度及高度尺寸；具体的，即所述规格匹配单元701计算物件的宽度及高度尺寸，计算公式为：L/W=总尺寸-上伸缩板/侧伸缩板移动距离。例如，所述上伸缩板303距离底座301的初始距离为30厘米，两个侧伸缩板305的初始距离为55厘米，则物件的宽度为：55-15-25=15厘米；物件的高度为：30-20=10厘米。

进一步的，所述规格匹配单元701，依据计算出的物件高度尺寸确定对应的同一垂直方向连续所需伸缩支撑条501的数量；以及用于依据计算出的水平连续所需的伸缩支撑条501数量以及垂直连续所需伸缩支撑条501数量，在环形柱体5未存放物件的区域内选取一对应的位置；例如，本实施例中伸缩支撑条501距离相邻的伸缩支撑条的距离为5厘米，则对于本实施例中的物件应选取水平连续所需的伸缩支撑条501数量为3个；同理，垂直连续所需伸缩支撑条501数量为2个；并依据计算出的所需水平及垂直所需伸缩支撑条501的数量选取一存放区域。例如，本实施例中，选取的连续三个水平伸缩支撑条501为：（3,3），（3,4），（3,5）。选取的区域为由上述三个水平伸缩支撑条501向上构成的一个15*10的长方形区域。

进一步的，所述伸缩支撑条控制单元703，将上述选中的三个连续水平伸缩支撑条501的液压开关阀503设置为激活状态。

进一步的，所述输送带4将物件从存取口1端的规格计算系统3送至升降平台9上。

进一步的，所述升降平台控制单元702，首先依据规格匹配单元701选定的区域，在环形轨道8上旋转至选定区域的正下方。然后在依据选定的水平伸缩支撑条501，上升至对应的高度上。其中，对于升降平台9的旋转，可采用一驱动步进电机，依据存放列数，设置一脉冲信号可以旋转的角度。例如本实施，有6列，则一脉冲信号转动60°。因此，所述升降平台控制单元702，依据当前升降平台9所处列位置，以及选定的区域例位置，计算出所需转动的角度对应的脉冲数。

进一步的，当升降平台9上升至所述选定的区域时，选定区域内的距离传感器504感测出物件至距离传感器的距离。然后将感测出的距离与预设值的距离进行对比，当感测出的距离小于预设值的距离时，处于激活状态的液压开关阀503对应的伸缩支撑条501弹出。其中预设值的距离依据环形轨道8至环形柱体5的外侧面的距离设定。

进一步的，用户通过操作界面端口6，设定对应物件的存取识别信息。具体的，即该识别信息对应存放物件的区域。当用户正确输入识别信息后，升降平台9运动至其正下方，上升至对应高度，然后将其取下，并通过输送带4传送至存取口1。

其中值得说明的是，所述环形存取装置，设置有多个存取口1，其中每一存取口1设置一用户操作界面端口6、一规格计算系统3、一输送带4，并全都连接于同一服务器7。这样，用户可以任意选择存取的存取口1，以达到可以同时多人进行存放操作，节省等待时间，方便用户使用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置，由若干存取口及一由环形柜构成的存放区组成，其特征在于，还包括：若干规格计算系统、若干输送带、一环形柱体、若干用户操作界面端口、一服务器、一安装于环形轨道上的升降平台；

其中所述规格计算系统，布置于输送带一端，由一底座、贴附于底座上的第一压力传感器、一平行于底座的上伸缩板、贴附于上伸缩板的第二压力传感器、两个垂直于底座布置的侧伸缩板，以及贴附于侧伸缩板的第三压力传感器组成；所述底座，用于承载物件；所述两个侧伸缩板，用于当第一压力传感器感测出压力变化后，自动向内移动，两个侧伸缩板的移动速度相同，当其中一侧伸缩板首先移动触碰到物件时，其停止移动，并计算出其对应的移动距离，另一侧伸缩板继续移动，直至贴附于其上的第三压力传感器感测出的压力超过一预设值时，停止移动，并计算出其对应的移动距离；所述上伸缩板，用于在两个侧伸缩板停止移动后，自动向下平行移动，直至贴附于其上的第二压力传感器超过一预设值时，停止向下移动，并计算出移动距离；

所述输送带，布置于存取口及存放区之间，用于将物件于存取口与存放区之间移动；

所述环形柱体，厚度大于20厘米，用于存放物件，其上设置有若干伸缩支撑条，每一伸缩支撑条与相邻上下左右的伸缩支撑条相隔一基本单元尺寸；所述伸缩支撑条包括外层及套入连接于外层的内层，其中，外层内嵌于环形柱体内，其长度大于环形柱体厚度，安装基准面为环形柱体内侧面，长于环形柱体厚度的部分由环形柱体外侧面伸出；所述内层伸出至最长位置时，保持套入外层的长度至少为外层长度的1/2；

所述用户操作界面端口，布置于存取口，与服务器连接，用于设定物件存取的识别信息；

所述服务器，包括：规格匹配单元、升降平台控制单元、伸缩支撑条控制单元；

所述规格匹配单元，用于依据上伸缩板，以及侧伸缩板计算出的移动距离，计算出物件的宽度及高度尺寸，并依据计算出的宽度尺寸确定对应的同一水平高度连续所需伸缩支撑条的数量，以及依据计算出的物件高度尺寸确定对应的同一垂直方向连续所需伸缩支撑条的数量；以及用于依据计算出的水平连续所需的伸缩支撑条数量以及垂直连续所需伸缩支撑条数量，在环形柱体未存放物件的区域内选取一对应的位置；

所述升降平台控制单元，用于依据规格匹配单元选取的位置，将升降平台在环形轨道上移动至对应的位置，以及控制升降平台的升降；

所述伸缩支撑条控制单元，用于控制选定区域的水平连续所需伸缩支撑条的弹出。

2.根据权利要求1所述的一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置，其特征在于，所述规格匹配单元计算物件的高度及宽度尺寸，计算公式为：L/W=总尺寸-上伸缩板/侧伸缩板移动距离。

3.根据权利要求1所述的一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置，其特征在于，所述伸缩支撑条，采用液压方式实现伸缩动作，且一个液压泵分离出若干连接端口，每一端口与一伸缩支撑条相连，端口设置有开关阀。

4.根据权利要求3所述的一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置，其特征在于，所述伸缩支撑条控制单元，控制选定的区域的水平伸缩支撑条对应的液压连接端口开关阀的开启，使其对应的液压回路连通，实现伸缩支撑条的弹出。

5.根据权利要求1所述的一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置，其特征在于，所述伸缩支撑条具有独立标号，标号为：伸缩支撑条（i,j）,其中i表示伸缩支撑条处在的行位置，j表示伸缩支撑条处在的列位置。

6.根据权利要求1所述的一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置，其特征在于，所述伸缩支撑条采用多条件控制方法，第一条件，所述伸缩支撑条处于规格匹配单元选取的对应的同一水平高度连续所需伸缩支撑条的位置；第二条件，连接于伸缩支撑条的距离感测器感测出小于一预设距离之内存在物件。

7.根据权利要求1所述的一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置，其特征在于，所述存取口、用户操作界面端口可以设置4个，同时进行存取。