CN208616289U - 一种中草药转运自动分装装料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中草药转运自动分装装料机构，包括物料架以及多个料仓，料仓的出料口处固定有送料管，送料管内部设置有螺杆机构，送料管外侧壁上固定有连通送料管内部的反馈料斗，物料架上还设置有分拣转运机构，转运小车上设置有称料台，称料台与转运小车之间设置有称重传感器，称料台上固定有集料斗，集料斗上靠近料仓的一侧侧壁上固定有与集料斗内部连通的下料管，物料架的一侧固定有落料管。该种中草药转运自动分装装料机构，物料能实现自动、有序出料，同时若中草药出料后，通过称重平台反馈，物料出料超重，则可以返回至反馈料仓，该结构能实现自动出料，且带反馈料斗，构成一个带反馈料斗的自动分装装料机构，结构简单，可操作性强。

Description

一种中草药转运自动分装装料机构

技术领域

本实用新型涉及中草药分装领域，具体为一种中草药转运自动分装装料机构。

背景技术

目前市面上对中草药装料普遍采用抽屉式盒子装料，由于中草药本身流动性差，运动不规律，分装困难等特点，因此市面上中草药药店抓药，普遍采用手动抓药、手动称量、手动转运物料。该种采用抽屉式盒子装中药，人工抓取中药的方案，存在很大局限性。首先，耗时，人工抓药，时间长；其次，抓取不精确，其抓药靠人为凭经验抓药，具有一定随机性；再次，耗费人力物力，无法实现专业化规模化，自动化售药。

为解决上述问题，因此我们提出一种中草药转运自动分装装料机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种中草药转运自动分装装料机构，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种中草药转运自动分装装料机构，包括物料架以及多个安装在物料架上用来盛放不同中草药的料仓，料仓的出料口处固定有送料管，送料管内部设置有螺杆机构，螺杆机构一端连接电机，螺杆机构靠近电机的一端螺旋密度大，靠近送料管出料口的一端螺旋密度小，送料管外侧壁上固定有连通送料管内部的反馈料斗，反馈料斗位于送料管的上部且靠近送料管的出料口处，物料架上还设置有分拣转运机构，分拣转运机构包括垂直升降模块、水平横移模块以及安装在水平横移模块上的转运小车和分料传输链，转运小车上设置有称料台，称料台与转运小车之间设置有称重传感器，称料台上固定有集料斗，集料斗上靠近料仓的一侧侧壁上固定有与集料斗内部连通的下料管，物料架的底部设置有称重模块，物料架的一侧固定有落料管。

作为本实用新型的一种优选实施方式，称料台上还固定有两个定位传感器，两个定位传感器位于集料斗的出料口两侧，并且两个定位传感器的间距与分料传输链上的相邻两个分料隔板间距相同，集料斗的出料口位于分料传输链的正上方，集料斗的内部出料口处铰接有下料阀板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，落料管侧壁竖直方向上等间隔设置有多个进料口，进料口的下侧边上固定有落料导向板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，物料架上等间隔固定有多个吊板，吊板呈上下位置排列，多个料仓并排整齐固定在吊板上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，分料传输链绕在两个滚筒上，其中一个滚筒通过减速装置连接单向运转的马达。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：中草药物料出料时，转运小车通过垂直升降模块和水平横移模块实现任意出料位置对接定位，同时转运小车配置称重传感器，能在物料出料时，转运小车的集料斗一边接料一边称量，分料传输链上连续依次设有多个分料隔板，转运小车下料阀板打开出料时，分料传输链采取就近原则，与小车最近的分料隔板与小车对接，出料完成后，快速转运，中草药上料后，物料能实现自动、有序出料，同时若中草药出料后，通过称重平台反馈，物料出料超重，则可以返回至反馈料仓，该结构能实现自动出料，且带反馈料斗，构成一个带反馈料斗的自动分装装料机构，结构简单，可操作性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种中草药转运自动分装装料机构的总装结构示意图；

图2是本实用新型一种中草药转运自动分装装料机构的物料反馈机构结构示意图；

图3是本实用新型一种中草药转运自动分装装料机构的分拣转运机构结构示意图；

图4是本实用新型一种中草药转运自动分装装料机构的落料管结构右视图；

图5是本实用新型一种中草药转运自动分装装料机构的落料管结构主视图。

图中：1-物料架；2-称重模块；3-落料管；31-进料口；32-落料导向板；4-垂直升降模块；5-水平横移模块；51-分料传输链；6-料仓；61-电机；62-送料管；63-螺杆机构；64-反馈料斗；7-转运小车；8-集料斗；81-下料管；82-下料阀板；83-定位传感器；9-称重传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-5所示，一种中草药转运自动分装装料机构，包括物料架1以及多个安装在物料架1上用来盛放不同中草药的料仓6，料仓6的出料口处固定有送料管62，送料管62内部设置有螺杆机构63，螺杆机构63一端连接电机61，螺杆机构63靠近电机61的一端螺旋密度大，靠近送料管62出料口的一端螺旋密度小，送料管62外侧壁上固定有连通送料管62内部的反馈料斗64，反馈料斗64位于送料管62的上部且靠近送料管62的出料口处，物料架1上还设置有分拣转运机构，分拣转运机构包括垂直升降模块4、水平横移模块5以及安装在水平横移模块5上的转运小车7和分料传输链51，转运小车7上设置有称料台，称料台与转运小车7之间设置有称重传感器9，称料台上固定有集料斗8集料斗8上靠近料仓6的一侧侧壁上固定有与集料斗8内部连通的下料管81，物料架1的底部设置有称重模块2，物料架1的一侧固定有落料管3。

工作过程：假设中草药配药处方，输入A料仓6需要出料a克中药，则转运小车7通过相对位置计算X、Y坐标值，转运小车7凭借垂直升降模块4垂直移动定位Y坐标位置，凭借水平横移模块5横向移动定位X坐标位置，实现与A料仓6对接定位；

定位完成后，A料仓6出料口处的电机61带动螺杆机构63转动，A料仓6内部的中药进入送料管62内部，由于中草药本身流动性差，运动不规律，大小各异，分装困难，因此设计螺杆机构63的螺杆前端螺旋密度大，靠近出料口的后端螺旋密度小，这种螺杆机构63的结构特点能将中草药在出料时由紧到松，先压缩物料，随着螺杆机构63向前推移，物料慢慢蓬松，有序将中草药推送至出料口，并落入集料斗8，有利于落料时物料重量控制；

中草药从A料仓6出料时，转运小车7上的称重传感器9，一边接料，一边称量，当达到设定重量时，停止出料，但是由于中草药颗粒大小不一，重量难以一次精准控制，如若重量超过设定值，则转运小车7通过水平横移模块5左移，再通过垂直升降模块4上移，再通过水平横移模块5右移，直至集料斗8上的下料管81与送料管62上的反馈料斗64对接，然后将多余物料返回至反馈料斗64，形成一个带反馈环节的闭环自动出料装置，返回的物料又直接落入螺杆机构63中，如若物料一次返回反馈料斗64过多，重量不够，转运小车2可原路退回至A料仓6初始对接位置，继续出料，该闭环控制过程可以多次进行，直至转运小车2内物料重量达到设定值；

A料仓6中的中草料出料结束后，分料传输链51在马达的带动下开始单向横向移动，实现离转运小车7最近的分料隔板与转运小车7上的定位传感器83感应对接，定位完成后，下料阀板82打开，物料转运至对接的分料隔板内，分料传输链51开始快速单向转运物料，将物料转运至落料管3的进料口31处，物料在落料导向板32的导向作用下进入落料管3并由落料管3下端的出料口输出；

当B料仓6也需要出料时，转运小车7同样原理快速与B料仓6的位置定位，通过称重传感器9定量接料，接料完成后，分料传输链51由快速转运转为慢速，使其就近的分料隔板与转运小车7上定位传感器83对接定位，出料后，分料传输链51又快速运转，如此周而复始，依次类推，直至中草药配药处方内药全部出料，分料传输链51每一个分料隔板都能在单向运转时，接料，转运，从而实现连续运输，实现了整个装置的自动化，智能化，也提高了整体效率。

在每一个料仓6依次加料时，系统都会记录每一个料仓6内物料重量，当料仓6出料时，系统通过称重模块2实时称重，经过布尔运算，计算其剩余物料值，若物料不足，系统会报警，提示即时补料，这样可以实现智能监控物料，即时加料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种中草药转运自动分装装料机构，包括物料架(1)以及多个安装在物料架(1)上用来盛放不同中草药的料仓(6)，其特征在于：所述料仓(6)的出料口处固定有送料管(62)，所述送料管(62)内部设置有螺杆机构(63)，所述螺杆机构(63)一端连接电机(61)，所述螺杆机构(63)靠近电机(61)的一端螺旋密度大，靠近送料管(62)出料口的一端螺旋密度小，所述送料管(62)外侧壁上固定有连通送料管(62)内部的反馈料斗(64)，所述反馈料斗(64)位于送料管(62)的上部且靠近送料管(62)的出料口处；所述物料架(1)上还设置有分拣转运机构，所述分拣转运机构包括垂直升降模块(4)、水平横移模块(5)以及安装在水平横移模块(5)上的转运小车(7)和分料传输链(51)；所述转运小车(7)上设置有称料台，所述称料台与转运小车(7)之间设置有称重传感器(9)，所述称料台上固定有集料斗(8)，所述集料斗(8)上靠近料仓(6)的一侧侧壁上固定有与集料斗(8)内部连通的下料管(81)；所述物料架(1)的底部设置有称重模块(2)；所述物料架(1)的一侧固定有落料管(3)。

2.如权利要求1所述的中草药转运自动分装装料机构，其特征在于，所述称料台上还固定有两个定位传感器(83)，两个定位传感器(83)位于集料斗(8)的出料口两侧，并且两个定位传感器(83)的间距与分料传输链(51)上的相邻两个分料隔板间距相同，所述集料斗(8)的出料口位于分料传输链(51)的正上方，所述集料斗(8)的内部出料口处铰接有下料阀板(82)。

3.如权利要求2所述的中草药转运自动分装装料机构，其特征在于，所述落料管(3)侧壁竖直方向上等间隔设置有多个进料口(31)，所述进料口(31)的下侧边上固定有落料导向板(32)。

4.如权利要求1所述的中草药转运自动分装装料机构，其特征在于，所述物料架(1)上等间隔固定有多个吊板，吊板呈上下位置排列，多个料仓(6)并排整齐固定在吊板上。

5.如权利要求1所述的中草药转运自动分装装料机构，其特征在于，所述分料传输链(51)绕在两个滚筒上，其中一个滚筒通过减速装置连接单向运转的马达。