CN209259005U - 蛋黄上料分选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛋黄上料分选系统，包括：机架、输送系统、料盘组件、蛋黄上料机构、称重机构、分选系统、蛋黄计数系统；输所述输送系统具有蛋黄接收工位和多个蛋黄送出工位；蛋黄上料机构设置在与蛋黄接收工位对应位置处，其用于将蛋黄输送至位于蛋黄接收工位处的中；称重机构能够对进入蛋黄送出工位前的蛋黄进行称重；分选系统包括与出料驱动机构、及控制系统，控制系统能够接收称重机构的称重数据，并根据称重数据驱动对应蛋黄送出工位上的出料驱动机构工作；蛋黄计数系统用于统计输出的蛋黄数量，通过本实用新型可以自动完成蛋黄的上料、输送、称重、筛选、计数的功能，方便了蛋黄在后续食品加工中的使用，并可有效的降低生产的成本。

Description

蛋黄上料分选系统

技术领域

本实用新型涉及一种蛋黄处理设备，特别是一种蛋黄上料分选系统。

背景技术

蛋黄在食品加工应用较为的广泛，如制作月饼、糕点时，而目前月饼、糕点的手工制作已逐渐的被自动化生产替代，但是由于蛋黄极易破碎，故而传动的称重计数设备难以完成上料、输送、称重、筛选、计数功能，基本是通过人工来完成上述的工序，故而需要耗费较多的人力资源，造成生产成本的增大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可自动完成蛋黄的上料、输送、称重、筛选功能的蛋黄上料分选系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

蛋黄上料分选系统，包括：

机架；

输送系统，所述输送系统设置在机架上，所述输送系统具有至少一蛋黄接收工位和至少一蛋黄送出工位；

若干料盘组件，所述料盘组件设置在输送系统上，并能够由输送系统带动移动，所述料盘组件包括一用于装盛蛋黄的料盘；

蛋黄上料机构，所述蛋黄上料机构设置在与蛋黄接收工位对应位置处，其用于将蛋黄输送至位于蛋黄接收工位处的中；

称重机构，所述称重机构设置在输送系统上，并能够对进入蛋黄送出工位前的蛋黄进行称重；

分选系统，所述分选系统包括与蛋黄送出工位对应配置的出料驱动机构、及能够控制出料驱动机构工作的控制系统，所述出料驱动机构能够将料盘的蛋黄送出，所述控制系统能够接收称重机构的称重数据，并根据称重数据驱动对应蛋黄送出工位上的出料驱动机构工作；

蛋黄计数系统，所述蛋黄计数系统设置在蛋黄送出工位处，其用于统计输出的蛋黄数量。

蛋黄上料机构，包括：

料斗，所述料斗用于装盛蛋黄，所述料斗下部具有一下漏口；

循环输送机构，所述循环输送机构包括至少一提升段和至少一倾倒段，所述循环输送机构上设置有能够承托蛋黄的承托件，所述承托件能够通过下漏口进入料斗承托蛋黄并通过提升段将蛋黄送出料斗，并在倾倒段将蛋黄送出循环输送机构。

所述承托件包括一与蛋黄对应的承托环及设置在承托环上的连接杆，所述下漏口与承托环对应并能够供承托环穿过，所述料斗上设置有能够供连接杆穿过的长型槽，所述长型槽自下漏口延伸至料斗上端，以使得承托件能够由循环输送机构的提升段带动自下往上穿过料斗。

所述下漏口配置有一能够阻挡蛋黄从下漏口穿过的阻挡件，所述承托环上开设有能够供阻挡件穿过的缺口。

作为优选的，所述循环输送机构为一链条输送机构，其包括输送支架、至少两组转动设置在输送支架上的链轮组件、环绕在链轮组件上的链条、及驱动链条运动的链条驱动机构，所述承托件设置在链条上。

所述链条输送机构配置有两组，两组链条输送机构的链条之间设置有连接板，所述承托件设置在连接板上。

所述承托件可拆卸的设置在连接板上。

所述循环输送机构的提升段至倾倒段之间为输送段，在输送段上设置有与蛋黄对应的导向槽。

所述导向槽为一V型槽或倒梯形槽。

所述导向槽配置有一能够调节导向槽与承托件之间距离的高度调节机构。

所述输送系统为循环式输送系统。

作为优选的，所述料盘组件包括一设置在输送系统上的料盘基座、活动设置在料盘基座上的料盘安装座，所述料盘转动设置在料盘安装座上，所述称重机构能够托起料盘及料盘安装座以实现对蛋黄的称重。

所述料盘安装座通过两组连接臂连接至料盘基座上，且料盘安装座、料盘基座通过两组连接臂形成一四连杆机构。

所述称重机构包括一提升轨及设置在提升轨处的称重单元，所述料盘组件移动至称重机构处时，通过提升轨托起料盘及料盘安装座，并通过称重单元对料盘安装座、料盘及装盛在料盘内的蛋黄进行称重。

作为优选的，所述出料驱动机构包括一设置在机架上的驱动底座、转动设置在驱动底座上的驱动块、设置在驱动底座上的驱动气缸，所述驱动块上设置有一引导斜面，所述驱动气缸能够驱动驱动块转动至与料盘对应，当料盘组件移动至对应的蛋黄送出工位工位时，所述引导斜面能够推动料盘底部的一侧上升，从而使得料盘侧倾倒出蛋黄。

所述输送系统在蛋黄接收工位前配置有支撑轨，当料盘组件移动至支撑轨时，能够由支撑轨纠正料盘位置，使得料盘在进入蛋黄接收工位前保持能够装盛蛋黄的状态。

所述输送系统为一链条输送机构，所述链条输送机构包括设置在机架两端的链轮、设置在链轮上的料斗链条及能够驱动其中一链轮转动的驱动电机，所述料盘基座安装在料斗链条上。

所述输送系统还包括设置在机架上的下承托轨，所述下承托轨能够承托料盘基座。

作为优选的，在蛋黄接收工位处设置有一接收开关机构，所述接收开关机构包括固定在机架上的上支架、设置在上支架上的接收通道组件，所述接收通道组件上下均为开口结构，且在接收通道组件的下方开口处设置有开关板组件，所述开关板组件由一开关气缸控制其打开或关闭。

蛋黄计数系统，包括下料通道、设置在下料通道两侧的对射光栅模块、及计数模块，所述下料通道用于接收蛋黄，所述对射光栅模块能够检测穿过下料通道的蛋黄的外轮廓尺寸，并将尺寸数据传送至计数模块，所述计数模块设定计数的区间值，所述计数模块根据尺寸数据进行计数，当蛋黄外轮廓尺寸位于该区间值内，计数模块计数加1，否则计数模块不计数。

所述区间值为16mm至32mm，当蛋黄外轮廓尺寸最小值大于16mm，且蛋黄外轮廓尺寸最大值小于32mm时，计数模块计数加1，否则计数模块不计数。

所述下料通道的下端开口处设置有出口开关组件，所述计数模块设定计量值，当计数模块的计数等于计量值时，所述出口开关组件打开，且计数模块清零。

所述出口开关组件包括转动设置在下料通道的下端开口处的开关板及能够驱动开关板打开或关闭的开口控制气缸，所述下料通道的下端开口处设置有用于检测开关板状态或开口控制气缸状态的检测器。

所述下料通道的下方还配置有一配料漏斗，所述配料漏斗下端开口处配置有能够固定装盛袋的固定机构。

作为优选的，所述固定机构包括气动手指及设置在气动手指上的夹持臂，所述夹持臂的形状与配料漏斗的外侧壁对应，以便于夹持装盛袋的袋口。

本实用新型的有益效果是：蛋黄上料分选系统，包括：机架、输送系统、若干料盘组件、蛋黄上料机构、称重机构、分选系统、蛋黄计数系统；所述输送系统设置在机架上，所述输送系统具有至少一蛋黄接收工位和至少一蛋黄送出工位；所述料盘组件设置在输送系统上，并能够由输送系统带动移动，所述料盘组件包括一用于装盛蛋黄的料盘；所述蛋黄上料机构设置在与蛋黄接收工位对应位置处，其用于将蛋黄输送至位于蛋黄接收工位处的中；所述称重机构设置在输送系统上，并能够对进入蛋黄送出工位前的蛋黄进行称重；所述分选系统包括与蛋黄送出工位对应配置的出料驱动机构、及能够控制出料驱动机构工作的控制系统，所述出料驱动机构能够将料盘的蛋黄送出，所述控制系统能够接收称重机构的称重数据，并根据称重数据驱动对应蛋黄送出工位上的出料驱动机构工作；所述蛋黄计数系统设置在蛋黄送出工位处，其用于统计输出的蛋黄数量。

通过本实用新型可以自动完成蛋黄的上料、输送、称重、筛选、计数的功能，方便了蛋黄在后续食品加工中的使用，并可有效的降低生产的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型提升机的结构示意图；

图3是本实用新型蛋黄上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型蛋黄上料机构的分解示意图；

图5是本实用新型料斗的上侧结构示意图；

图6是本实用新型料斗的下侧结构示意图；

图7是本实用新型循环输送机构的分解示意图；

图8是本实用新型图7中A部分的局部放大示意图。

图9是本实用新型输送系统部分的俯视图；

图10是本实用新型输送系统部分的结构示意图；

图11是本实用新型输送系统部分的分解图；

图12是图11中B部分的局部放大示意图；

图13是本实用新型料盘组件的结构示意图；

图14是本实用新型料盘组件的结分解图；

图15是本实用新型出料驱动机构的结构示意图；

图16是本实用新型接收开关机构的结构示意图；

图17是本实用新型蛋黄计数系统的结构示意图；

图18是本实用新型蛋黄计数系统的分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图18，图1至图18是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，蛋黄上料分选系统，包括：机架1、输送系统31、若干料盘组件32、蛋黄上料机构2、称重机构33、分选系统、蛋黄计数系统。

其中，所述输送系统31设置在机架1上，所述输送系统31具有一个蛋黄接收工位311和多个蛋黄送出工位312，蛋黄接收工位311用于接收由上料机构送入的蛋黄，蛋黄送出工位312处设置有用于接收蛋黄的容器。

如图所示，所述料盘组件32设置在输送系统31上，并能够由输送系统31带动移动，所述料盘组件32包括一用于装盛蛋黄的料盘321；所述称重机构33设置在输送系统31上，并能够对进入蛋黄送出工位前的蛋黄进行称重；所述分选系统包括与蛋黄送出工位对应配置的出料驱动机构34、及能够控制出料驱动机构34工作的控制系统，所述出料驱动机构34能够将料盘321的蛋黄送出，所述控制系统能够接收称重机构33的称重数据，并根据称重数据驱动对应蛋黄送出工位上的出料驱动机构34工作，即根据蛋黄的重量将其从对应的蛋黄送出工位送出，即可完成蛋黄的自动筛选工作，效率高，且可节省人力成本。

在本实用新型中，通过重量筛选产品的控制系统在食品加工领域较为的常见，在此不作详述。

所述蛋黄上料机构2设置在与蛋黄接收工位311对应位置处，其用于将蛋黄输送至位于蛋黄接收工位311处的321中，所述蛋黄计数系统设置在蛋黄送出工位312处，其用于统计输出的蛋黄数量，通过本实用新型可以自动完成蛋黄的上料、输送、称重、筛选、计数的功能，方便了蛋黄在后续食品加工中的使用，并可有效的降低生产的成本。

如图所示，所述蛋黄上料机构包括：料斗21、循环输送机构22，所述料斗21用于装盛蛋黄，所述料斗21下部具有一下漏口211；所述循环输送机构22包括至少一提升段和至少一倾倒段，所述循环输送机构22上设置有能够承托蛋黄的承托件23，所述承托件23能够通过下漏口211进入料斗21承托蛋黄并通过提升段将蛋黄送出料斗21，并在倾倒段将蛋黄送出循环输送机构22，经过提升将蛋黄从料斗取出，然后再倾倒送出，从而满足蛋黄的自动输送。

优选的，所述承托件23包括一与蛋黄对应的承托环231及设置在承托环231上的连接杆232，所述下漏口211与承托环231对应并能够供承托环231穿过，所述料斗21上设置有能够供连接杆232穿过的长型槽212，所述长型槽212自下漏口211延伸至料斗21上端，以使得承托件23能够由循环输送机构22的提升段带动自下往上穿过料斗21，将蛋黄取出，且单次取出一个蛋黄，取蛋黄的结构更为的合理，并方便后续的筛选和计数工作。

优选的，所述承托环231上设有与蛋黄对应的弧形面或曲面，减少对蛋黄的破坏。

优选的，所述下漏口211配置有一能够阻挡蛋黄从下漏口211穿过的阻挡件213，防止承托环231未到达时蛋黄掉落，所述承托环231上开设有能够供阻挡件213穿过的缺口233，以方便承托环231从下方穿过下漏口211，方便取蛋黄。

优选的，在本实施例中，所述阻挡件213为一倒锥形结构，其通过一连接臂固连接至下漏口211的侧壁，缺口233与连接臂对应，阻挡件213直接从承托环231中心穿过，该设置可以增大阻挡件213的轮廓，使得阻挡的效果更好。

在本实施例中，所述循环输送机构22为链条输送机构，其包括输送支架221、至少两组转动设置在输送支架221上的链轮组件222、环绕在链轮组件222上的链条223、及驱动链条223运动的链条驱动机构224，所述承托件23设置在链条223上，在本实施例中，链轮组件222配置有三组，使得链条223呈三角状结构，并分别形成提升段223a、输送段223b、返回段223c，其中在输送段223b与返回段223c之间的转弯处形成倾倒段223d，工作时，承托件23从提升段223a自下往上进入料斗21，并取出蛋黄，蛋黄经输送段223b输送至倾倒段223d将蛋黄送出，最后经返回段223c返回至提升段223a，从而完成整个的上料循环。

在本实用新型中，所述链条驱动机构224为一电机驱动机构，当然也可采用气动马达等，在此不作详述。

优选的，在本实施例中，所述链条输送机构配置有两组，两组链条输送机构的链条223之间设置有若干连接板224，若干承托件23阵列的设置在连接板224上，可以一次的对多个蛋黄进行上料，提高效率。

优选的，所述承托件23可拆卸的设置在连接板224上，以方便更换不同规格的承托件23或拆除清洗，优选的，在本实施例中，承托件23通过螺纹连接机构设置在连接板224上，并可通过该螺纹连接机构调节承托件23的高度，以适用不同的规格的蛋黄，在具体实施过程中，还可采用插装的方式设置承托件23。

如图所示，在输送段上设置有与蛋黄对应的导向槽220，由于在输送段上，承托件23已大致处于竖直状态或侧倾状态，通过设置导向槽220可防止蛋黄掉落。

优选的，所述导向槽220为一V型槽或倒梯形槽。

进一步，所述导向槽220配置有一能够调节导向槽220与承托件23之间距离的高度调节机构，以适用于不同规格的蛋黄，在本实施例中，所述导向槽220通过一钣金件形成，该钣金件通过一可调节螺杆机构220a设置在输送支架221，通过调节螺杆即可实现导向槽220的高度调节，当然，在具体实施过程中，所述高度调节机构还可为一滑动调节机构等，在此不作详述。

优选的，所述输送系统31为循环式输送系统，以实现连续循环的工作，在本实施例中，所述输送系统31为一链条输送机构，所述链条输送机构包括设置在机架1两端的链轮351、设置在链轮351上的料斗链条352及能够驱动其中一链轮351转动的驱动电机，使得链条输送机构形成一跑道状的环形输送线，当然，在具体实施过程中，所述输送系统31还可采用直线输送带机构或环形输送带机构，在此不作详述。

优选的，所述料盘组件32包括一设置在输送系统31上的料盘基座322、活动设置在料盘基座322上的料盘安装座323，在本实施例中，所述料盘基座322安装在料斗链条352上，使得料盘组件32能够随链条移动，进一步，所述输送系统31还包括设置在机架1上的下承托轨353，所述下承托轨353能够承托料盘基座322，即对料盘基座322进行辅助支撑，保证其移动的平稳性，防止蛋黄掉落。

如图所示，所述料盘321转动设置在料盘安装座323上，所述称重机构33能够托起料盘321及料盘安装座323以实现对蛋黄的称重。

如图所示，所述料盘安装座323通过两组连接臂324连接至料盘基座322上，且料盘安装座323、料盘基座322通过两组连接臂324形成一四连杆机构，使得料盘安装座323能够被托起称重，当然，在具体实施过程中，所述料盘安装座323还可滑动设置在料盘基座322，也可实现相对于料盘基座322托起的功能，在此不作详述。

如图所示，所述称重机构33包括一提升轨331及设置在提升轨331处的称重单元332，所述料盘组件32移动至称重机构33处时，通过提升轨331托起料盘321及料盘安装座323，且当料盘组件32通过称重单元332对应的位置时，通过称重单元332对料盘安装座323、料盘321及装盛在料盘321内的蛋黄进行称重，称重单元332对料盘321时的重量进行称重并预设皮重，称重的数据扣除预设的皮重即可得到蛋黄的净重，控制系统记录该料盘组件32上的蛋黄重量，当该料盘组件32移动至收集该重量范围的蛋黄送出工位312时送出蛋黄，即可完成分选的工作。

优选的，在本实施例中，采用倾倒的方式输出蛋黄，所述出料驱动机构34包括一设置在机架1上的驱动底座341、转动设置在驱动底座341上的驱动块342、设置在驱动底座341上的驱动气缸343，所述驱动块342上设置有一引导斜面344，所述驱动气缸343能够驱动驱动块342转动至与料盘321对应，当料盘组件32移动至对应的蛋黄送出工位312工位时，所述引导斜面344能够推动料盘321底部的一侧上升，从而使得料盘321侧倾倒出蛋黄，在本实施例中，所述料盘321通过一料盘支架321a转动设置在料盘安装座323上，在料盘支架321a上设置有与引导斜面344对应的延伸结构。

在本实施例中，当驱动气缸343拉回驱动块342时，驱动块对经过的料盘组件32没有影响，保证其正常通过至指定的送出工位。

在本实施例中，采用倾倒的方式输出蛋黄，可避免传统的抓料机构或出料机构损坏蛋黄，保证蛋黄的完整性，当然在能够保证完整性的前提下可以采用机械手抓取，如抓手与蛋黄形状匹配的半球壳型或勺型，在此不作详述。

优选的，所述输送系统31在蛋黄接收工位311前配置有支撑轨313，当料盘组件32移动至支撑轨313时，能够由支撑轨313纠正料盘321位置，使得料盘321在进入蛋黄接收工位311前保持能够装盛蛋黄的状态。

进一步，在蛋黄接收工位311处设置有一接收开关机构36，所述接收开关机构36包括固定在机架1上的上支架361、设置在上支架361上的接收通道组件362，所述接收通道组件362上下均为开口结构，且在接收通道组件362的下方开口处设置有开关板组件363，所述开关板组件363由一开关气缸364控制其打开或关闭。

该接收开关机构36在料盘组件32移动至对应位置时才打开送出蛋黄，可有效避免误送出蛋黄而导致蛋黄掉落浪费。

在本实施例中，所述开关气缸364为一气动手指气缸，所述开关板组件363为双开板结构，并形成一倒锥结构，使得蛋黄在中心位置送出，保证其能够对齐料盘，防止意外掉落，当然，在具体实施过程中，还可采用单开门结构，在此不作详述。

如图所示，所述蛋黄计数系统包括下料通道51、设置在下料通道51两侧的对射光栅模块52、及计数模块，所述下料通道51用于接收蛋黄，所述对射光栅模块52能够检测穿过下料通道51的蛋黄的外轮廓尺寸，并将尺寸数据传送至计数模块，所述计数模块设定计数的区间值，所述计数模块根据尺寸数据进行计数，当蛋黄外轮廓尺寸位于该区间值内，计数模块计数加1，否则计数模块不计数,该区间值根据正常的蛋黄进行设定，从而避免了小碎片或粘附一体的蛋黄对合格蛋黄的计算，保证计算精准可靠。

在本实施例中，所述对射光栅模块52能够对通过的蛋黄进行3D扫描，得到蛋黄的外轮廓尺寸数据，并将数据传输至基数模块，通过计数模块得到蛋黄外轮毂的最大尺寸和最小尺寸，当最大尺寸和最小尺寸都在设定的计数区间值，计数模块加1，否则不计数，

优选的，在本实施例中，所述区间值为16mm至32mm，当蛋黄外轮廓尺寸最小值大于16mm，且蛋黄外轮廓尺寸最大值小于32mm时，计数模块计数加1，否则计数模块不计数，在本实用新型中，该区间值根据常规的鸡蛋或鸭蛋进行设定，当需要判断更大或更小的蛋黄时，该区间值可以进行更换，如需要对鸽子蛋或者鹌鹑蛋的蛋黄进行筛选时，该区间值设定为8mm至16mm，又如需要对鹅蛋的蛋黄进行筛选时，该区间值设定为20mm至40mm，在此不作一一列举。

如图所示，所述下料通道51的下端开口处设置有出口开关组件53，所述计数模块设定计量值，计量值即为每次包装数量或运输数量，当计数模块的计数等于计量值时，计数模块控制所述出口开关组件53打开，使得下料通道51能够定量的送出蛋黄，同时计数模块清零，以便重新计数，在本实施例中，还配置有延时关闭模块，当出口开关组件53打开时，所述延时关闭模块延迟一段时间后再关闭出口开关组件53，保证蛋黄正常送出，并同时保证能够正常接收下一蛋黄。

此外，计数模块还可与输送系统连接，其控制出口开关组件53打开时可临时的关闭输送系统，待出口开关组件53关闭后再开启输送系统，避免蛋黄误送出而造成计数错误。

优选的，所述出口开关组件53包括转动设置在下料通道51的下端开口处的开关板531及能够驱动开关板531打开或关闭的开口控制气缸532，在本实施例中，所述下料通道51安装在一下料架50上，下料架50固定在机架上，所述开口控制气缸532的缸体转动设置在下料架50上，所述开口控制气缸532的活塞杆连接至开关板531，从而实现驱动开关的功能。

优选的，所述下料通道51的下端开口处设置有用于检测开关板531状态或开口控制气缸532状态的检测器，该检测器连接至计数模块，以反馈出口开关组件的状态，以方便计数。

此外，所述出口开关组件53还可采用双开门配合气动手指指的结构，在此不再详述。

优选的，所述下料通道51的下方还配置有一配料漏斗54，所述配料漏斗54下端开口处配置有能够固定装盛袋的固定机构55，以便固定装盛袋，方便装盛。

如图所示，所述固定机构55包括气动手指551及设置在气动手指551上的夹持臂552，所述夹持臂552的形状与配料漏斗54的外侧壁对应，以便于夹持装盛袋的袋口，即可完成盛装袋的固定，当然，在具体实施过程中，所述固定机构55还可为锁扣机构或挂钩结构等均可满足装盛袋的固定功能，在此不作详述。

如图1、图2所示，在本实用新型中，所示蛋黄上料机构2处还配置有提升机8，所述提升机8上设置有回转式的输送带机构81，并在输送带机构81的输送带上设置蛋黄承托部82，输送带机构81的下端为蛋黄放置漏斗83，用于大量的放入蛋黄，输送带机构81的上端与料斗21对应，用于将蛋黄送入蛋黄上料机构2中。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.蛋黄上料分选系统，其特征在于，包括：

机架(1)；

输送系统(31)，所述输送系统(31)设置在机架(1)上，所述输送系统(31)具有至少一蛋黄接收工位(311)和至少一蛋黄送出工位(312)；

若干料盘组件(32)，所述料盘组件(32)设置在输送系统(31)上，并能够由输送系统(31)带动移动，所述料盘组件(32)包括一用于装盛蛋黄的料盘(321)；

蛋黄上料机构(2)，所述蛋黄上料机构(2)设置在与蛋黄接收工位(311)对应位置处，其用于将蛋黄输送至位于蛋黄接收工位(311)处的(321)中；

称重机构(33)，所述称重机构(33)设置在输送系统(31)上，并能够对进入蛋黄送出工位前的蛋黄进行称重；

分选系统，所述分选系统包括与蛋黄送出工位对应配置的出料驱动机构(34)、及能够控制出料驱动机构(34)工作的控制系统，所述出料驱动机构(34)能够将料盘(321)的蛋黄送出，所述控制系统能够接收称重机构(33)的称重数据，并根据称重数据驱动对应蛋黄送出工位上的出料驱动机构(34)工作；

蛋黄计数系统，所述蛋黄计数系统设置在蛋黄送出工位(312)处，其用于统计输出的蛋黄数量。

2.根据权利要求1所述的蛋黄上料分选系统，其特征在于：所述蛋黄上料机构(2)包括：

料斗(21)，所述料斗(21)用于装盛蛋黄，所述料斗(21)下部具有一下漏口(211)；

循环输送机构(22)，所述循环输送机构(22)包括至少一提升段和至少一倾倒段，所述循环输送机构(22)上设置有能够承托蛋黄的承托件(23)，所述承托件(23)能够通过下漏口(211)进入料斗(21)承托蛋黄并通过提升段将蛋黄送出料斗(21)，并在倾倒段将蛋黄送出循环输送机构(22)。

3.根据权利要求2所述的蛋黄上料分选系统，其特征在于：所述承托件(23)包括一与蛋黄对应的承托环(231)及设置在承托环(231)上的连接杆(232)，所述下漏口(211)与承托环(231)对应并能够供承托环(231)穿过，所述料斗(21)上设置有能够供连接杆(232)穿过的长型槽(212)，所述长型槽(212)自下漏口(211)延伸至料斗(21)上端，以使得承托件(23)能够由循环输送机构(22)的提升段带动自下往上穿过料斗(21)。

4.根据权利要求3所述的蛋黄上料分选系统，其特征在于：所述下漏口(211)配置有一能够阻挡蛋黄从下漏口(211)穿过的阻挡件(213)，所述承托环(231)上开设有能够供阻挡件(213)穿过的缺口(233)。

5.根据权利要求2所述的蛋黄上料分选系统，其特征在于：所述循环输送机构(22)的提升段至倾倒段之间为输送段，在输送段上设置有与蛋黄对应的导向槽(220)。

6.根据权利要求1所述的蛋黄上料分选系统，其特征在于：所述料盘组件(32)包括一设置在输送系统(31)上的料盘基座(322)、活动设置在料盘基座(322)上的料盘安装座(323)，所述料盘(321)设置在料盘安装座(323)上，所述称重机构(33)能够托起料盘(321)及料盘安装座(323)以实现对蛋黄的称重。

7.根据权利要求6所述的蛋黄上料分选系统，其特征在于：所述称重机构(33)包括一提升轨(331)及设置在提升轨(331)处的称重单元(332)，所述料盘组件(32)移动至称重机构(33)处时，通过提升轨(331)托起料盘(321)及料盘安装座(323)，并通过称重单元(332)对料盘安装座(323)、料盘(321)及装盛在料盘(321)内的蛋黄进行称重。

8.根据权利要求6所述的蛋黄上料分选系统，其特征在于：所述料盘(321)转动设置在料盘安装座(323)上，所述出料驱动机构(34)包括一设置在机架(1)上的驱动底座(341)、转动设置在驱动底座(341)上的驱动块(342)、设置在驱动底座(341)上的驱动气缸(343)，所述驱动块(342)上设置有一引导斜面(344)，所述驱动气缸(343)能够驱动驱动块(342)转动至与料盘(321)对应，当料盘组件(32)移动至对应的蛋黄送出工位(312)工位时，所述引导斜面(344)能够推动料盘(321)底部的一侧上升，从而使得料盘(321)侧倾倒出蛋黄。

9.根据权利要求1所述的蛋黄上料分选系统，其特征在于：所述蛋黄计数系统包括下料通道(51)、设置在下料通道(51)两侧的对射光栅模块(52)、及计数模块，所述下料通道(51)用于接收蛋黄，所述对射光栅模块(52)能够检测穿过下料通道(51)的蛋黄的外轮廓尺寸，并将尺寸数据传送至计数模块，所述计数模块设定计数的区间值，所述计数模块根据尺寸数据进行计数。

10.根据权利要求9所述的蛋黄上料分选系统，其特征在于：所述下料通道(51)的下端开口处设置有出口开关组件(53)，所述计数模块设定计量值，当计数模块的计数等于计量值时，所述出口开关组件(53)打开，且计数模块清零。