CN113183847A - 分布式实时输配系统用自走搬运车及该搬运车用标准货箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分布式实时输配系统用自走搬运车，该输配系统是供一客户先自多种尺寸的标准货箱择一包装至少一货物，再投寄至一预定目标并将一投寄信息交付该输配系统，供当该客户和/或该预定目标更新该投寄信息时实时修改配送。该输配系统包括复数分别在各自责任区域运行而配置至少一具自走搬运车的运输机具，每一责任区域包括复数暂存装置暂存点且至少与相邻另一责任区域交集，该自走搬运车包括：一底盘，包括一具有至少两个轮子供承载该暂存装置的载台装置、和复数分别用以驱动前述轮子的行动致动装置；和一可相对该底盘伸缩的伸缩辅助平台，包括一设有一组用以搬移该暂存装置的搬移装置、一组标准货箱取送装置的本体和一个驱动该本体的伸缩驱动装置。

Description

分布式实时输配系统用自走搬运车及该搬运车用标准货箱

技术领域

本发明涉及一种自走搬运车，尤其是一种分布式实时输配系统用自走搬运车。

背景技术

物流运输的核心问题之一是在于如何有提高货物运输的效率以降低成本或提高利润。现有的大型物流业者为了达到目的，通常在一大地理范围中检选一便宜地点设置货物集散中心，此一大区域地理范围又规划为许多小区，每一小区配置专责货车以及其他形式的小型运输机具在各小区内将货物运交收件客户与接受寄件客户托运货物到指定的目的地；在一个固定时点时每一小区的货车甚至小型运输机具同时将需要跨区运送的货物运送到货物集散中心，跨区运送的货物在货物集散中心汇集分检后交由各小区货车或小型运输机具运回各自专责小区后运交收件客户。

而某些工商业发达的国家每日跨区或跨国货物吞吐量鉅大，国际机场必须单独规划占用机场空间的货运航站，或是藉由夜间时段供货机起降与装卸货物，或干脆出资兴建货物专用机场，某些国际性大型物流业者甚至在一国或多国兴建专属机场与并拥有专属货机机队，用以跨区或跨国运送客户委托之货物。此种集中式物流模式，相当注重时间的安排，客户欲发货与收货时都必须与物流业者联络以约定时间，主要的运输包括货物集中与重分配步骤都有固定的完成时间，因而能提高运输效率。

但另方面，集中式物流程式不可避免的需要在一个偏远地区设置货物集散中心，而且设置能以高效率分检货物的设备，此种集散中心的规划，不仅需耗费大量建设成本，还会让多数运送车辆都必须在各自的小区域和集散中心之间往返，浪费货物往返时间；尤其所有车辆甚至班机的货物都需在特定紧凑的集散时间内抵达，所有货物一同被卸下，相当迅速地分检，再迅速交换而分配至各不同目的地，而交由所有货车与班机再次带走归属于各自区域的货物。在短暂时间压力下，错误分辨、搬移碰撞或不慎掉落都容易频繁发生，使得货物运输过程中分错或损坏的情况屡见不鲜。

这种以单一包裹为运送单位元的输送模式，在货物多次转运过程中，必须搭配有多次辨识的工作，也造成自动化辨识的错误率累进增加。此外，因为包裹未必有固定尺寸，也没有确定的置放位置，一旦辨识错误或失败，又必须依赖人力排除问题，除错的成本因而提高。此外，物流业者的高效率传输，也常见在最后一环出现收货客户不在家或收货地址翻译错误，而需要浪费送货人员的宝贵时间重复或延后送货等情形；反之，寄件客户也有时会受限于货物因事耽搁而导致延误商机。

现有物流系统在包裹运送过程会利用不同的大小货车及飞机等运输载具。每一次包裹卸下及重新置放的过程都会造成相互挤压，掉落，遗失等问题。因为无法完全排除人工碰触及搬运包裹的任务，不但耗费人力成本，且因受限于人力工作的工时限制而影响包裹运送时程，更必须承担人工摔坏包裹，送错地址，及运送车祸等问题。进一步，现有物流系统是以指定地址为运送目的，而且在运送途中没有办法掌控包裹在某辆货车中的精确位置，如果要强迫更改输送目的地，需要在多个包裹中寻找，辨识后才能变更，因此传统快递物流，往往在收件后就无法更改指定地址，只有在包裹投递失败时才能决定要改天重送或送回寄货方。

此外，现有物流系统中，对于包裹大小尺吋虽有限定，但一般寄件人会希望节省运费而尽量塞满，不仅会让标准纸箱中央突起，造成堆栈困难，也会造成堆栈货物放置不稳的情况，构成运输过程中倾倒掉落的风险；物流业者则是将物品的碰撞风险直接推给寄件人承担，因而对包裹包装的抗振性与耐冲击性均无法确保。

因此，本发明人已经提出CN201910943811.8中国发明专利申请，揭露要如何改善物流程式使收货客户与寄货客户都能随时收货与寄货，提升收送的友善性；输送过程中不需设置大规模的集散中心，降低设制成本，并且避免被迫在特定短暂时段快速分检，降低货物被粗暴对待的机率而减少误判及损坏；收送货人员能够有效收取与送达货物，降低重送的无谓人力损耗；以及能实时更改收货地址或对象，具有最佳运送弹性，均是在本技术领域亟需解决的问题。

相对应地，本发明则是进一步揭露如何改善包裹在运送过程中的牢靠固定，以确保货物安全；同时搭配适当的自走搬运车，让装卸货物的过程更迅速且平稳，并且藉由自走搬运车的智慧操作，让货物可以方便充裕调度而预作分检，无须在集散中心紧迫运作，不仅可以精确定位所有货物，并且减少辨识次数与避免辨识错误，还可以随时接收指令而更改收货地址或对象，是在本技术领域亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术的上述不足，根据本发明的实施例，希望提供一种分布式实时输配系统用自走搬运车，旨在实现如下目的：(1)该自走搬运车可以批次搬运标准货箱，可以在运输机具中集散标准货箱，且可以稳固取放标准货箱和/或暂存装置，让分布式实时输配系统可以顺利地弹性运作；(2)该自走搬运车可以整齐紧密堆栈所有承运的包裹，以提高收取和发送货物的效率；(3)使得集散中心可以被大幅取代减少；(4)使得货物在运送过程中损坏机率大幅降低。此外，本发明还希望提供一种分布式实时输配系统用自走搬运车用标准货箱。

根据实施例，本发明提供的一种分布式实时输配系统用自走搬运车，其中前述分布式实时输配系统是供一客户投寄至少一货物至一预定目标，前述货物是被预先包装于一标准货箱内而存放于一暂存装置中，前述标准货箱是选自复数预定尺寸之一，且上述客户是预先将包括上述货物和上述预定目标的一投寄信息交付给上述分布式实时输配系统，并供当上述客户和/或上述预定目标更改上述投寄信息为一更新投寄信息时，实时修改配送，该分布式实时输配系统包括复数分别各自在一对应的运行区域中运行的运输机具，且每一前述运行区域分别与至少另一前述运行区域交集，每一前述运行区域分别包括复数暂存装置暂存点，每一上述运输机具配置至少一具上述自走搬运车，该自走搬运车包括：一底盘，包括至少一个供稳固承载上述暂存装置的载台装置、至少两个可相对转动而设置于上述载台装置的轮子、以及复数分别用以驱动前述轮子的行动致动装置；以及一可相对上述底盘伸缩的伸缩辅助平台，包括一个本体，一个驱动前述本体在一个与上述载台装置在一高度方向重迭的收纳位置、和一在上述高度方向上主要暴露于上述载台装置外的操作位置间移动的伸缩驱动装置，一组设置于上述本体而用以搬移上述暂存装置的搬移装置，以及一组设置在上述本体的标准货箱取送装置。

根据实施例，本发明提供的一种分布式实时输配系统用自走搬运车用标准货箱，具有一身分辨识装置供至少一客户将至少一货物预先包装于前述标准货箱，再经由一输配系统辨识并投寄至一预定目标(收件人/货车/货点)，前述标准货箱是选自复数预定尺寸之一，且前述输配系统包含由复数个成对设置的锁固杆与至少一收纳装置，上述标准货箱包含：

一箱体，供收纳上述货物；以及

一对枢转锁固杆，对应于上述成对设置的锁固杆而成对设置于上述箱体，供和上述锁固杆互相锁附而将上述标准货箱收纳于上述收纳装置，以及与上述锁固杆互相脱附而将上述包装有上述货物的标准货箱自上述收纳装置取出，每一上述枢转锁固杆具有至少一弹性体，供在上述枢转锁固杆与上述锁固杆互相锁附后提供弹力，而将上述标准货箱稳固固定于上述收纳装置之一。

由于本发明的自走搬运车具有可以彼此相对伸缩的底盘和伸缩辅助平台，使得自走搬运车可以选择性地被收纳或伸展操作，不会过度占据运输机具的舱内空间。并且由于自走搬运车同时具有搬移装置和标准货箱取送装置，无论是整个暂存装置的搬运或者是单独标准货箱的搬移，都可以顺利执行，使得单一的自走搬运车可以同步具备双重功效，既可承担运输机具与外部暂存点或其他运输机具间的暂存装置搬运工作，也可以在运输机具运行之中进行标准货箱的分检换位，有效达成分布式输配的核心步骤，大幅取代集散中心的物流运作模式。

尤其是当分检机制被分散后，所有标准货箱的分配换位程序主要被分散在各运输机具之中，也让分检的过程较无时间压力而无须紧迫，加以标准货箱的取送装置可以稳固搬移，更减少货物在载运交换过程中挤压掉落损坏的风险。更进一步，自走搬运车甚至可以直接将标准货箱或标准货箱中的货品直接交付给收件人，更大幅提升整体及时输配系统的运作弹性。

藉由本发明所揭露的标准货箱和自走搬运车，每个标准货箱均受到稳固固定和精确定位，因而同时解决了包裹的辨识和运送安全等问题，并可提高送货的弹性，容许更改收件地点、时间、甚至收件人，大幅减少因投递无人收货而造成的频繁且无效率出勤而降低成本，达成革命性的改良。

附图说明

图1为本发明第一较佳实施例的分布式实时输配系统运行区域示意图。

图2为本发明第一较佳实施例的暂存装置立体示意图。

图3为图2暂存装置的透视俯视示意图(说明标准货箱尺寸和固定方式)。

图4为本发明第一较佳实施例的输配方法流程图。

图5为本发明第一较佳实施例的巴士俯视示意图(说明自走搬运车运送暂存装置的方式)。

图6为图5巴士的俯视示意图(说明自走搬运车抽换实装标准货箱的方式)。

图7为本发明第一较佳实施例的自走搬运车示意图。

图8为本发明第一较佳实施例的自走搬运车自巴士移出的示意图。

图9～12为本发明第一较佳实施例的自走搬运车搬移暂存装置的示意图。

图13～15为本发明第一较佳实施例的自走搬运车从自载暂存装置搬移实装标准货箱的示意图。

图16～17为本发明第一较佳实施例的自走搬运车从运输机具的暂存装置搬移实装标准货箱的示意图。

图18为本发明第二较佳实施例的分布式实时输配系统运行区域示意图。

图19为本发明第二较佳实施例的暂存装置的透视俯视示意图(说明标准货箱尺寸和固定方式)。

图20为本发明第二较佳实施例的运输机具在码头靠岸以及其上暂存装置的配置示意图。

图21为本发明第二较佳实施例的2台运输机具在水道交集以及其上自走搬运车往来交流的示意图。

其中：1、1’为分布式实时输配系统；211、211’为固定柱；2111为强力电磁铁；212为固定孔；213为支撑件；214、214’为枢转锁固杆；2141、2141’为勾件；2142、2142’为握持部；215、215’为弹簧；22为底座；221为长支脚插槽；23为垂直固定架；24为挂钩；30为自走搬运车；301为长支脚；302为短支脚；303’为多节气缸；304为自动导航装置；305’为暂存装置收纳单元；306’为出入口；307’为跨板；3、3’为运输机具；300、300’为暂存装置；31为底盘；311为载台装置；312、34’为轮子；32为行动致动装置；320’为封闭轨道；321为储能装置；322为充电接口；33为伸缩辅助平台；330’为栈位；331为本体；332为伸缩驱动装置；333为搬移装置；3331为短支脚插槽；3332为升降单元；3333为升降台；334为取送装置；3341为直立升降臂；3342为伸缩枢转臂；335为酬载确认装置；36、36’为感测装置；37为微处理装置；39为扣钩；4为伺服装置；5、5’为无线通信装置；60为空标准货箱；601为身份辨识标记；62、62’为实装标准货箱；A、A’、B、B’、C、C’、D、D’为运行区域。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本发明。这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明记载的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修改同样落入本发明权利要求所限定的范围。

第一较佳实施例

如图1所示，本发明第一较佳实施例提供的可重组态的分布式实时输配系统1，是供一客户投寄至少一货物至一预定目标，在本实施例中，系统经营者会依照营运的实际需要，将例如一个县市的服务范围划分为例如A、B、C、D等运行区域，且在每一运行区域分别安排至少一辆例释为货车的运输机具3，各运输机具3分别在各自的运行区域中运行，且每一运行区域至少跟另一个相邻的运行区域有一个交集的范围，藉此，运输机具3可以将其所载送的货物藉由转交给相邻运行区域的运输机具3，逐步将货物由货物托运者送达收件人或收件处，其中不需要全数集中至某一集散中心，达成本发明所谓的分布式输配。

在本实施例中，投寄客户必须是已经在系统中注册的会员，并且在交寄货物前，购置妥空的标准货箱，货物则需被包装于具有独立身分编号的空标准货箱内，本实施例中标准货箱是在固定位置贴附识别条形码的塑钢板箱为例，然而本发明并不以此为限，标准货箱亦可采用木板、压合板及类似材料制成。标准货箱有多种不同的标准尺寸，本实施例中仅具有单一的预定深度，且有多种彼此以某个预定长、宽的简单整数倍供选择的复数预定尺寸之一。

请一并参考图2和图3，本实施例中，投寄客户是预先将货物放入标准货箱60中，为便于说明起见，以下称包装有上述货物的标准货箱装为实装标准货箱62，投寄客户携带该实装标准货箱62至一个约定暂存点的暂存装置300，例如是地铁站外的无人暂存装置暂存点多个储物柜之一，在本实施例中，暂存装置300的后侧内藏有例如六根固定柱211，由于每一对固定柱211的彼此间隔固定，而每一对固定柱211和相邻的成对固定柱间距也已经被标准化，因此，若投寄客户是采用一单位宽度的标准货箱，就可以固定在一对固定柱211的位置，若是两单位宽度的标准货箱，就会横跨两对固定柱211，而固定在四根固定柱211的最外侧两根；同理，若采用三单位宽度的标准货箱，则是固定在六根并列固定柱211的最外侧两根。而高度方向上，也有同样的选择弹性，使得货箱不仅可以标准化，也可以因应货品的高矮宽窄而采用适当的尺寸。

每一根固定柱211上在每一个单位高度范围内的最低处开设一固定孔212，供投寄客户先把垂直方向的支撑件213插在要固定实装标准货箱62的一对固定柱211上再将实装标准货箱62藉由2支垂直固定柱211和支撑件213的承重而轻松的放置到暂存装置300；每一个标准货箱的左上角落设置有身份辨识标记601，并且在宽度方向的两端设置有可受作动而部分突出于前述箱体自带弹簧215的两根勾状的枢转锁固杆214，枢转锁固杆214对应于固定柱的一端是导磁性材料制勾件2141而另一端是不具导磁性的握持部2142，投寄客户是在弹簧215的弹性力作用下一面旋转枢转锁固杆214以避免和固定柱211干涉，一面把勾具2141朝向深入暂存装置300的方向推入，待勾具2141超过固定柱211后旋转勾具并放手利用弹簧215的舒张弹力将勾具2141拉回而稳固勾住固定柱211，藉此完成把上述实装标准货箱62放入暂存装置300的动作。其中固定柱211和勾具2141接触的区段装有一强力电磁铁2111藉由电磁力以锁固勾具2141，只有预定目标取货时或自走搬运车检货时通过网络输入一组开锁密码使服务器指令解除电磁铁磁力而解锁以外，任何人无法随意取走实装标准货箱62，兼顾保障货物安全和领取货物的便利性。

随后投寄客户则利用自己的例如智能型手机或计算机，透过网络联机至分布式实时输配系统1，将实装标准货箱62所具有的独立身分编号、所在的暂存装置300的独立身分编号、所在的暂存装置300的位置和要寄送到的预定目标作为一个投寄信息交付至分布式实时输配系统1中的伺服装置4，伺服装置4在本实施例中是一台工作站级的计算机，且搭配有一组网络接口装置，供收发所有相关信息。实装标准货箱62被放置妥当后，也是由投寄客户自行拍照或记录其存放位置，并将实装标准货箱62的存放位置照片也同样作为投寄信息的一部份而上传给伺服装置4。如图4所示，伺服装置4在步骤81接收到所有投寄信息后，将于步骤82迅速运算出最适当的配送解决方案，然后在步骤83将配送解决方案透过网络接口装置，将每一辆运输机具3所需的路线和收送的信息传送到各运输机具3。

由于本实施例中的运输机具3是如图5和图6以一般客运巴士为例，并且在例如夜间客运暂停载客服务的时间改装去除座椅，将载人的座舱部分整体空出作为货车使用，座舱空间一共可以容纳例如八个暂存装置300和一辆自走搬运车30，自走搬运车30是以两轮动态平衡车为例，且在本实施例中，可搭载三单位宽度以及三单位高度标准货箱的暂存装置300是以类似图书馆书架的方式，沿着客运巴士的墙壁排列，巴士上则是藉由一辆自走搬运车30，在各暂存装置之间分检搬运标准货箱。同样地，在步骤81时，各巴士也要将车上所载送的所有实装标准货箱62的各自身份、位在哪一个暂存装置300位置等作为一组酬载信息传输给伺服装置4。

如图7所示自走搬运车30包括：一底盘31，其包括至少一个供稳固承载暂存装置(图未示)的载台装置311、2个可相对转动而设置于上述载台装置311的轮子312、以及2分别用以驱动前述轮子312且具有储能装置321和充电接口322的行动致动装置32、一可相对上述底盘31伸缩的伸缩辅助平台33。

伸缩辅助平台33包括一个例释为一伺服油压泵的本体331，和一组例如是一平台而设置于本体331而用以搬移上述暂存装置的搬移装置333，本体331具有一例释为单节油压缸附带轮子的升降单元3332以和搬移装置333共同形成一伸缩升降台3333用以举升上述暂存装置，以及一组设置在上述底盘31的延伸钢骨和/或本体331、且包括至少两个直立升降臂3341以及分别与前述升降臂协同作动而用以作动前述枢转锁固杆的伸缩枢转臂3342的标准货箱取送装置334。

伸缩辅助平台33还包括一个驱动前述本体331在一个与上述载台装置311在一高度方向重迭的收纳位置、和一在上述高度方向上主要暴露于上述载台装置311外的操作位置之间移动的伸缩驱动装置332，伸缩驱动装置332例如是一由本体331驱动的多节油压缸。

在底盘31上还设置一个用以感测该载台装置311平衡状态并输出一平衡讯号的感测装置36，例如是一水平仪、以及一个接收该平衡讯号并计算而分别驱动行动致动装置32使得上述2个轮子保持载台装置311平衡的微处理装置37。

自走搬运车30可在运输机具或暂存装置暂存点上藉由充电接口322对例如是磷酸锂铁电池的储能单元321充电，以随时保持足够电力；自走搬运车30还具有自动导航装置304，可将暂存装置(图未示)从暂存装置暂存点(图未示)移动至车辆门口。

每辆巴士上都装设有5G的无线通信装置5，藉此，当伺服装置在步骤82将上述投寄信息和酬载信息经过运算，获得最新的输配解决方案，即可在步骤83将输配解决方案中，分离出与该辆客运巴士有关的取货和送货资料作为该巴士的配送信息，透过巴士上的无线通信装置5传递给巴士，并在步骤84命其驶抵暂存装置暂存点的附近停车处，请参阅图8，自走搬运车30则在步骤85从例释为巴士的运输机具3的升降平台下车，自行行驶到暂存装置暂存点把要送到此暂存装置暂存点的暂存装置300送入该暂存装置暂存点固定，并由暂存点取回装有上述实装标准货箱62和空标准货箱60的暂存装置300放入动态平衡车上，就此完成暂存装置300批次收取和交付的送货到区服务。当然，如熟悉本技术领域人士所能轻易理解，由于本实施例中规划的巴士为自动无人驾驶，因此需要大量信息传输，因此采用5G网络作为无线通信装置，若巴士仍为驾驶人员所操控，无线通信装置亦可采用4G或其他类似装置，均无碍于本发明的实施。

请同时参阅图9和图10，在本实施例中，暂存装置暂存点2具有至少一长宽尺寸均大于暂存装置300的底座22，以及在底座22后方有一暂存点垂直固定架23，上方有挂钩24，当暂存装置300被自走搬运车30放下时藉由挂钩24和暂存点垂直固定架23结合而提供垂直面之支撑，当暂存装置300被自走搬运车30提高时可闪过固定座后方之挂钩24以利于搬出。而自走搬运车30的本体331上方有扣钩39，可在暂存装置300被搬移到自走搬运车30后藉由扣钩39将暂存装置300和搬运车本体331结合提供垂直面之支撑。

本实施例中，暂存装置300的底部具有一组包含3支以上的长支脚301和一组包含3支以上的短支脚302，而底座22对应每一长支脚的位置设置有一长支脚插槽221，供与长支脚301结合而将暂存装置300插置在底座22上并且使短支脚302下沿和底座22表面之间有一可容纳自走搬运车30的搬移装置333进入的空间。而容纳自走搬运车30的搬移装置333相对于每一短支脚302的位置则设置有一短支脚插槽3331供与短支脚302结合而稳固承载暂存装置300。因自走搬运车30的搬移装置333的宽度小于暂存装置300的宽度，故自走搬运车30的搬移装置333能在暂存装置300插置在底座22上时伸入暂存装置300下方，使每一短支脚插槽3331供与对应的短支脚302对位。

请参阅图11和图12，藉由例释为单节油压缸的升降单元3332抬升搬移装置333使短支脚插槽3331与短支脚302结合，且继续将搬移装置333连同暂存装置300一并抬升而使长支脚301脱离长支脚插槽221，再由伸缩驱动装置332将搬移装置333连同暂存装置300一并移动到与载台装置311重合的收纳位置，藉此将暂存装置300从暂存装置暂存点2的底座22上转移到自走搬运车30上，以继续将装有实装标准货箱62的暂存装置300朝向预定目标运送。反之，装有本暂存装置暂存点2为预定目标的标准货箱62的暂存装置300的自走搬运车30也可以循相反顺序将暂存装置300插置在本暂存装置暂存点2的底座22上。

在本实施例中，当某预定目标是在街道上进行销售的摊贩，因为急需补货而购买一批商品，且与上述暂存装置暂存点的距离在自走搬运车30的往返续航范围内时，伺服装置会与预定目标的摊贩联系并确认后，通知自走搬运车30前往送货。请参阅图13～15，自走搬运车30与预定目标接触确认身分后，藉由伸缩驱动装置332将搬移装置333连同暂存装置300移动到一个暴露于上述载台装置311外的操作位置，藉由取送装置334将实装标准货箱62从暂存装置300取出，然后利用一设置在自走搬运车30、例释为影像条形码扫描仪的酬载确认装置335确认实装标准货箱62内容数据相符，再交付预定目标的摊贩而完成送货到手服务。藉由此种智能型的自走搬运车，分布式实时输配系统可以依照送货和收货需求，有效率且弹性地服务，更可以避免送货扑空而多次递送。

在步骤86回到运输机具3上时，由于本实施例中的暂存装置暂存点2不具有通讯和处理的装置，因此本实施例中的自走搬运车30例释为具备处理器和通讯器，并且会把刚才收入的实装标准货箱62的身份二维条形码，以及新收到实装标准货箱62在自己车上的柜位编号传输给巴士。巴士上的微电脑则将自己车上各自走搬运车30的各暂存装置300占用情况，以及所载运的所有标准货箱数据等存入巴士上的记忆单元，例如是一固态硬盘机。随后在一定的周期时刻，透过无线通信装置5把巴士的酬载信息上传到伺服装置4。因此，伺服装置4和各运输机具3将定期交换更新所有上述酬载信息和配送信息。

请同时参阅图6、图16和图17，因为运输机具3上具有与暂存装置暂存点相同的的底座、暂存点垂直固定架和挂钩以固定呈直排排列的暂存装置300，自走搬运车30在运输机具3上时还进行实装标准货箱62的分检，将下一预定目标或预定的暂存点要送出的实装标准货箱62集中在特定暂存装置300上，例如是藉由取送装置334将实装标准货箱62自运输机具3上的暂存装置300上取出并移动到另一暂存装置300上。

如果在步骤84的配送信息，是告知巴士前往一个相邻运行区域的交集位置，和在相邻运行区域的另一辆巴士换货，则在本实施例中，巴士中的某一辆或多辆动态平衡车会被指派，将巴士上所有需要交付给相邻运行区域的实装标准货箱62集中在一个或多个暂存装置中。在步骤87时，两个相邻运行区域的巴士将会在运行区域的交集位置会面，并且原本客运巴士上的动态平衡车，将会连同其暂存装置中的所酬载的货箱，一同转运到相邻的巴士上；而相邻的巴士则有对应数量的动态平衡车驶入本巴士而完成酬载交换，也使得运行区域间可以高效率进行批次货物交换。同样地，在步骤87当被交换过来的动态平衡车进入本巴士的范围，也会自报动态平衡车的身份以及其暂存装置的酬载信息，并且同样依循步骤86将这些信息回传至伺服装置4。

因此，每当有一实装标准货箱或暂存装置被送达预定目标或预定的暂存点后，伺服装置4都会收到对应的酬载信息变更，就此将该实装标准货箱送达的信息传递给预定目标，通知前来领货。特别地，如果预定目标临时变更行程，例如需要到其他地方开会，而且急需要例如此实装标准货箱中的样品进行展示，也可以在货品未送达前，告知伺服装置4此一变更的投寄信息，伺服装置4会执行步骤88实时确认是否接受到更新的投寄信息，当伺服装置4接受到上述更新的投寄信息后便执行步骤89根据上述更新的投寄信息而更新输原本的配解决方案，而在巴士运行过程中，伺服装置4就会重新执行步骤83实时把更新过的输配解决方案传输过来，当巴士收到更新的投寄信息，巴士会依据更新的投寄信息车上的动态平衡车也可能因此交换实装标准货箱的暂存装置位置，并且依照新的输配解决方案由自走搬运车递送该货箱至开会地点附近的暂存装置暂存点，甚至直接交付给收件人，大幅降低因投寄失败所造成的反复递送需求。而当伺服装置4未接受到任何更新的投寄信息，则巴士重新开始执行步骤84确认下一停靠地点。

由于伺服装置4不断接收所有投寄信息、所有运输机具在各自运行区域内的实时位置以及正在运行的行车路线等运输信息，以及每辆运输机具的酬载信息，并且不断迭代更新出最新的输配解决方案，无论是投寄客户或收件人临时更改投寄数据，都可以实时响应，并且由本发明所揭露的自走搬运车完成最后一里路的收送，完全可以符合现代社会的快速与弹性需求。另方面，由于所有的输配和转运都是分散交由众多的运输机具和自走搬运车分散完成，不需要特定的集散中心，不仅降低集散中心的建造成本，也避免货物反复集中和分散的时间耗费，尤其是输配过程没有集散中心的紧迫时间压力，所有货箱可以随着巴士运行而同时分检交换，降低集散过程的错误率，也减少货箱因配送时间急迫而摔坏等风险。

第二较佳实施例

如图18所示本发明第二较佳实施例提供的可重组态的分布式实时输配系统1’中，与第一较佳实施例相同部分不再赘述，仅就差异部分提出说明。在本实施例中，可重组态的分布式实时输配系统1’是包含A’、B’，C’和D’等4个邻近特定产业链滨海工业区的工业港，而每一工业区内的运输机具3’例如是货船，每一工业区设立多家同产业内的中下游工厂且互相供应半成品或零件，因工业区内水道纵横交错每家工厂均在厂房仓库旁设有专属码头而以水运代替陆运，在本实施例中相邻的工业区的货船藉由相邻的水道交集而在水道上并排进行海上货物接驳，或在水道上穿梭往来直接送货；以及在各自工业区内的各家工厂的码头和预定目标所在的码头之间直接运货。

本实施例中的寄货客户例如是一采少量多样生产模式的无人工厂。该客户每次出货均会包含多种不同尺寸的货物给不同地点的下游工厂，寄货客户是直接在产线末端以各种尺寸的标准货箱自动包装成为实装标准货箱并固定于暂存装置，并内建多个暂存装置暂存点做为无人仓储系统，而非出货前再将货物从仓库中移出以空标准货箱包装。该客户出货时是将各种尺寸的实装标准货箱的数量、交期、内容物信息、暂存装置信息上的位置和预定目标地址等送货信息透过网络通知伺服装置，即完成寄货。而该些下游工厂也是直接在原料仓库建立多个暂存装置暂存点做为无人仓储系统，使用以各种尺寸的标准货箱包装的实装标准货箱并固定于暂存装置，以便物料管理与取用。

请参阅图19本实施例的暂存装置300’内的固定柱211’是采用C型钢柱，而每一个标准货箱在宽度方向的两端设置有例如是自带弹簧215’的T字型长杆的枢转锁固杆214’，枢转锁固杆214’的一端是例释为T字扣的勾件2141’而另一端是例释为T字握柄的握持部2142’，而且握持部2142’的长轴方向和勾件2141’的长轴方向互相垂直，固定柱211’与枢转锁固杆214’的结合方式是将枢转锁固杆214’的勾件2141’推入固定柱211’的中空部位开口2111’后，操作握持部2142’顺时针或逆时针旋转90°使勾件2141’的长轴方向与枢转锁固杆214’中空部位开口2111’的长轴方向正交，然后放开枢转锁固杆214’利用弹簧215’的舒张弹力令勾件2141’扣住固定柱211’，藉此完成把上述实装标准货箱62’放入暂存装置300’的动作。

由于每一个标准货箱都具有例如标准码等独特的身份标示，因此该实装标准货箱62’可以被清楚辨识，暂存装置暂存点则利用工厂的有线网络作为通讯单元，将投寄信息传输给伺服装置进行运算处理而得出一个输配解决方案，指令其运行区域对应的运输机具及自走搬运车前来取货，并提供一个尺寸相同的空的标准货箱至暂存装置的相同位置。

伺服装置经由网络接收并计算上述送货信息后，指派一例如是载有8个暂存装置和2台适合在船舶靠岸或两船并排海上接驳时跨越高低段差的自走搬运车的货船的运输机具，前往该寄件客户专属码头靠岸并进入工厂仓储系统的暂存装置暂存点进行取货与交货；伺服装置还安排上述台运输机具在运行区域交集的位置和来自相邻工业区的另一艘运输机具的自走搬运车进行换货。

如图20及图21所示，运输机具3’上设置有暂存装置收纳单元305’，暂存装置收纳单元305’包含一组封闭轨道320’以及复数个供承载暂存装置300’而在在轨道320’上轮转的栈位330’，且每一栈位330’上与暂存装置300’的结合和脱离方式与前一实施例中的暂存装置暂存点时相同不再赘述，在本实施例中是以封闭轨道320’轮转输送上方的暂存装置300’移动，封闭轨道320’上设置有复数当自走搬运车30’从暂存装置暂存点取得上述实装标准货箱进入运输机具3’，就会由轨道320’驱动对应于上述实装标准货箱的下游工厂的暂存装置300’，使该暂存装置300’轮转到对应于自走搬运车30’的位置，供上述实装标准货箱固定放置。

运输机具3’同样设置有无线通信装置5’，一方面向伺服装置回报自己的位置作为运输信息，另方面回报船上各暂存装置300’中的酬载状况作为酬载信息。在运输机具3’行驶途中，藉由封闭轨道320’的协助，自走搬运车30’不断重新整理各暂存装置收纳单元305’的暂存装置300’，让要被输配到相同或相关连运行区域的实装标准货箱被归整到相同或相近的暂存装置300’上；并且同时经由伺服装置所提供的输配解决方案，准备好要驶往下一个暂存装置暂存点处所需要的空的标准货箱，藉此跟下一个暂存装置暂存点中的实装标准货箱彼此互换，供后续投寄客户继续使用。当然，如熟悉本技术领域人士所能轻易理解，本实施例中的暂存装置暂存点设置有通讯单元，除可通信链接伺服装置，亦可选择跟运输机具或自走搬运车进行通信链接及信息交换。

在本实施例中，运输机具3’货船的侧舷具有一个特定的出入口306’和跨板307’，供自走搬运车30’当货船在码头靠岸时上下船，或当两相邻工业区的货船交集时往来于不同货船之间，自走搬运车30’包括3对藉由多节气缸303’而可成对独立升降转动而设置于载台装置311’的轮子34’，因货船不论在码头靠岸或是和相邻工业区的货船交集时，都会因波浪的起伏使货船和码头之间或两并排或船之间产生高低段差，且货船本身也会因波浪起伏而晃动，本实施例中的感测装置36’是一以能够高速动态地维持平衡而著称的陀螺仪，用以动态调节多节气缸303’的行程而在任何时候随时保持自走搬运车30’的水平。

当运输机具3’抵达运行区域交集的位置，自走搬运车30’一方面在自身的暂存装置300’中置入要交换的空标准货箱和实装标准货箱，通过架设在两并排运输机具3’侧舷的跨板307’，驶往相邻工业区的另一艘运输机具3’，本实施例中并不进行自走搬运车30’的交换，而是由相对运输机具3’驶来的自走搬运车30’进入本船卸除暂存装置300’，再装载要运回相对运输机具3’的暂存装置300’，然后各自回到原先的运输机具3’中。由于所有输配过程是分散在各交集的水道进行，使得本发明的输配系统不一定要设置专属的集散中心，而可以在航行期间，先行整理运输机具3’上的所有实装标准货箱，并且回报至伺服装置。藉此，即使收货工厂方通知伺服装置，其收料地点要改至其他编号的仓库的暂存装置暂存点，均可配合收货工厂方的需求而实时更改输配解决方案，如此将可几乎完全消除投寄失败的情况，提升配送成功率而降低成本。

当然，如熟悉本技术领域人士所能轻易理解，在其他的实施例中的枢转锁固杆与固定柱的组合还可以包含其他形式的组合，例如是一对可扭转方向而行相吸/相斥两种结合状态的强力磁铁，或一个强力吸盘与一供吸着的平面部件，本发明并不限制标准货箱与暂存装置的互相锁附方式或互相脱附方式以及互相锁附装置的机构。

综上所述，本发明所提供的分布式实时输配系统用自走搬运车，藉由在载台装置相对于每一短支脚的位置设置有一短支脚插槽使两者结合，以及在搬运车垂直固定架和暂存装置上设置的挂钩使两者结合而提供垂直面之支撑，而稳固承载暂存装置，并且以暂存装置为运送单位元整批辆运送，同时解决了标准货箱的定位和防止位移滚落造成的辨识和货物安全问题，还藉由提供多种尺寸规格化的标准货箱，可以整齐紧密堆栈减少货车厢空间浪费与货车出勤次数，此外，藉由无线网络与运算单元的实时更新输配解决方案，所投寄的货物获得标准货箱的良好保存以及无人搬运装置的稳定搬送，确保货物安全无虞且不致发生误送，物流业者可藉由此外本发明的实时输配系统可将货物快速而准确地存取与转移或实时变更输配目的位址与送达时间，使收货客户与寄货客户都能实时收货与寄货、收送货能够有效收取与送达货物大幅提升现有输配系统的效率，达成革命性的改良。

Claims (10)

1.一种分布式实时输配系统用自走搬运车，其中前述分布式实时输配系统是供一客户投寄至少一货物至一预定目标，前述货物是被预先包装于一标准货箱内而存放于一暂存装置中，前述标准货箱是选自复数预定尺寸之一，且上述客户是预先将包括上述货物和上述预定目标的一投寄信息交付给上述分布式实时输配系统，并供当上述客户和/或上述预定目标更改上述投寄信息为一更新投寄信息时，实时修改配送，该分布式实时输配系统包括复数分别各自在一对应的运行区域中运行的运输机具，且每一前述运行区域分别与至少另一前述运行区域交集，每一前述运行区域分别包括复数暂存装置暂存点，每一上述运输机具配置至少一具上述自走搬运车，其特征是，该自走搬运车包括：

一底盘，包括至少一个供稳固承载上述暂存装置的载台装置、至少两个可相对转动而设置于上述载台装置的轮子、以及复数分别用以驱动前述轮子的行动致动装置；

一可相对上述底盘伸缩的伸缩辅助平台，包括一个本体，一个驱动前述本体在一个与上述载台装置在一高度方向重迭的收纳位置、和一在上述高度方向上主要暴露于上述载台装置外的操作位置间移动的伸缩驱动装置，一组设置于上述本体而用以搬移上述暂存装置的搬移装置；以及

一组设置在上述载台装置和/或本体的标准货箱取送装置。

2.如权利要求1所述的分布式实时输配系统用自走搬运车，其特征是，底盘进一步包括一个感测该载台装置平衡状态并输出一平衡讯号的感测装置，以及一个接收前述平衡讯号并计算而分别驱动上述行动致动装置使得上述至少两个轮子保持上述载台装置平衡的微处理装置。

3.如权利要求1所述的分布式实时输配系统用自走搬运车，其特征是，上述运输机具包括至少一组无线通信装置，以及上述底盘进一步包括一个通信链接上述无线通信装置的无线传输装置。

4.如权利要求1所述的分布式实时输配系统用自走搬运车，其特征是，进一步包括一个确认上述暂存装置内各标准货箱数据的酬载确认装置。

5.如权利要求1所述的分布式实时输配系统用自走搬运车，其特征是，上述底盘和/或上述伸缩辅助平台包括一个用以举升上述暂存装置的伸缩升降台。

6.如权利要求1所述的分布式实时输配系统用自走搬运车，其特征是，上述暂存装置设置有彼此间距分别对应于上述复数预定尺寸之一的复数对固定柱，且每一标准货箱分别包括一个箱体、一个设置于该箱体的身份辨识标记、和一对可受作动而部分突出于前述箱体的两根枢转锁固杆；以及上述标准货箱取送装置包括至少两个直立升降臂，以及分别与前述升降臂协同作动而用以作动前述枢转锁固杆的伸缩枢转臂。

7.一种分布式实时输配系统用自走搬运车用标准货箱，具有一身分辨识装置供至少一客户将至少一货物预先包装于前述标准货箱，再经由一输配系统辨识并投寄至一预定目标，前述标准货箱是选自复数预定尺寸之一，且前述输配系统包含由复数个成对设置的锁固杆与至少一收纳装置，其特征是，上述标准货箱包含：

一箱体，供收纳上述货物；以及

一对枢转锁固杆，对应于上述成对设置的锁固杆而成对设置于上述箱体，供和上述锁固杆互相锁附而将上述标准货箱收纳于上述收纳装置，以及与上述锁固杆互相脱附而将上述包装有上述货物的标准货箱自上述收纳装置取出，每一上述枢转锁固杆具有至少一弹性体，供在上述枢转锁固杆与上述锁固杆互相锁附后提供弹力，而将上述标准货箱稳固固定于上述收纳装置之一。

8.如权利要求7所述的标准货箱，其特征是，上述枢转锁固杆是一钩件。

9.如权利要求7所述的标准货箱，其特征是，上述枢转锁固杆是一T字扣件。

10.如权利要求7所述的标准货箱，其特征是，上述预定目标为收件人、货车或货点。

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