CN111186365A - 一种用于配送的无人车及配送柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于配送的无人车及配送柜。无人车包括配送柜，配送柜配置在无人车的车体上，配送柜包括至少一个储物箱，储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，消毒装置以及传动机构分别与无人车的自动驾驶控制器电连接，自动驾驶控制器用于通过传动机构控制储物箱的箱门开启或者关闭，并控制消毒装置的开启或者关闭。本发明提出的配送无人车基于自动驾驶或者无人驾驶技术实现无人配送，无人车上配置有消毒装置，通过消毒装置可以为无人车上的储物箱进行消毒，避免有害病菌在无人车内滋生；同时还配置有传动装置，通过传动装置可以实现储物箱箱门的自动开启和关闭，避免用户取件时人工开启和关闭箱门，进而减小通过无人车造成交叉感染的风险。

Description

一种用于配送的无人车及配送柜

技术领域

本发明实施例涉及无人车技术，尤其涉及一种用于配送的无人车及配送柜。

背景技术

目前，无人车可以应用在小区配送、园区配送、快递员接驳等多种应用场景，无人车进行物流配送时会根据调度平台发出的指令规划合理的行进路线，同时在行驶过程中实现信号灯识别以及自动避障。通常，无人车在即将到达目的地时，会通过APP或者以短信的形式通知用户收货，收到到货通知后，用户到无人车前输入提货码就可以打开货仓取走自己的快递。

现有技术中的无人车需要手动开、关货仓门以完成取件，若配送区域出现传染性疫情，则容易出现通过无人车造成交叉感染的问题。同时现有技术中的无人车货仓死角较多，容易滋生病菌。

发明内容

本发明提供一种用于配送的无人车及配送柜，以达到实现无人车自主消毒，自动完成箱门开闭的目的，同时减小通过无人车造成疫情传播的风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于配送的无人车，包括配送柜，所述配送柜配置在无人车的车体上，

所述配送柜包括至少一个储物箱，所述储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，

所述消毒装置以及所述传动机构分别与所述无人车的自动驾驶控制器电连接，所述自动驾驶控制器用于通过所述传动机构控制所述储物箱的箱门开启或者关闭，并控制所述消毒装置的开启或者关闭。

进一步的，所述消毒装置包括紫外线灯，所述紫外线灯配置在所述储物箱的顶部。

进一步的，所述紫外线灯包括反射罩，所述反射罩用于将紫外线反射到所述储物箱的内表面。

进一步的，所述传动机构包括气泵、推杆和控制器，

所述气泵固定在所述储物箱的箱体内，所述推杆分别与所述气泵以及所述箱门滑动连接，

所述控制器与所述气泵相连接，所述控制器用于输出气泵开关信号。

进一步的，所述推杆通过第一铰链与所述气泵相链接，所述推杆通过第二铰链与所述箱门相连接。

进一步的，还包括重量传感器，所述重量传感器配置在所述储物箱箱体内的底部，所述重量传感器与自动驾驶控制器电连接，所述重量传感器用于测量所述储物箱内部负载的重量。

进一步的，所述自动驾驶控制器用于在控制所述储物箱的箱门关闭之后，控制所述消毒装置开启。

进一步的，还包括重量传感器，所述自动驾驶控制器配置为根据所述储物箱内部负载重量的变化量生成控制所述储物箱的箱门关闭或者开启的信号。

进一步的，所述自动驾驶控制器用于控制所述箱门开启后，控制所述消毒装置关闭。

进一步的，所述自动驾驶控制器用于在接收到取货消息之后，控制对应的所述储物箱的箱门开启，并关闭所述消毒装置。

进一步的，所述自动驾驶控制器在控制所述储物箱的箱门开启之后，检测到所述重量传感器上输出满足预设要求时，经过预设时长后，控制所述储物箱的箱门关闭，并开启所述消毒装置。

第二方面，本发明实施例提出一种配送柜，所述配送柜包括至少一个储物箱，所述储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，

所述消毒装置用于所述储物箱内部的杀菌消毒，所述传动机构与所述储物箱的箱门相连接，用于所述箱门的开启或关闭。

进一步的，所述储物箱还包括重量传感器，所述重量传感器配置在所述储物箱箱体内的底部，所述重量传感器用于测量所述储物箱内部负载的重量。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提出的配送无人车配置有消毒装置，通过消毒装置可以为无人车上的储物箱进行消毒，避免有害病菌在无人车内滋生，以减小由于无人车造成疫情传播的风险。无人车还配置有传动装置，通过传动装置可以实现储物箱箱门的自动开启和关闭，避免用户取件时人工开启和关闭箱门，当无人车在疫情较为严重的区域执行配送任务时，可以避免通过无人车造成交叉感染的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一中的无人车整体结构示意图；

图2是本发明实施例一中的无人车结构框图；

图3是本发明实施例二中的储物箱结构示意图；

图4是本发明实施例三中的储物箱结构示意图。

附图标记说明：

配送柜-100，储物箱-101，消毒装置-1，传动机构-2，自动驾驶控制器-3，紫外线灯-4，气泵-5，推杆-6，第一铰链-7，第二铰链-8，重量传感器-9，箱门-10。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的无人车整体结构示意图，图2是本发明实施例一中的无人车结构框图，参考图1和图2，无人车包括配送柜100，配送柜100配置在无人车的车体上。

配送柜100包括至少一个储物箱101，储物箱101内部配置有消毒装置1和传动机构2。消毒装置1以及传动机构2分别与无人车的自动驾驶控制器3电连接，自动驾驶控制器3用于通过传动机构2控制储物箱101箱门的开启或者关闭，自动驾驶控制器3还用于控制消毒装置1的开启或者关闭。

示例性的，根据配送需求的差异，配送柜100中配置的储物箱101可以为一个尺寸较大的储物仓。储物箱101也可以为若干尺寸较小的储物格，由若干储物格构成配送柜100。

示例性的，自动驾驶控制器3可以为配置在无人车上的车载控制器，例如PLC控制器或域控制器，其与外部控制系统通信连接，主要用于接收外部控制系统下发的任务指令，根据所接受的任务选择行进路线，控制无人车行进时自动避障以及向外部控制系统反馈无人车的状态信息，例如位置、行进速度、故障状态等。其中，外部控制系统为与无人车进行远程通信的云服务器，通过云服务器可以向无人车下发配送任务；也可以通过云服务器向无人车发送控制指令，实现远程驾驶控制。

本实施例中，自动驾驶控制器3分别与消毒装置1以及传动机构2电连接，自动驾驶控制器3接收由云服务器发送的消毒装置1开闭指令或者传动机构2动作指令，进而实现对消毒装置1以及传动机构的控制。

示例性的，消毒装置1的杀菌消毒成分包括气态消毒剂和辐照光线。消毒装置1自身可配置充电电池，将充电电池作为工作电源，也可以与无人车上的车载电源相连接，将车载电源作为工作电源。

示例性的，无人车的配送工作过程包括：

步骤1.无人车接收配送任务。

本步骤中，可以通过云服务器向无人车下发配送单，达到分配配送任务的目的。示例性的，配送单可以包括与用户账户绑定的取件码以及配送目的地。通过配送目的地和无人车当前的位置，自动驾驶控制器可以完成针对当前配送任务的路径规划。

步骤2.根据任务进行路径规划，将货物运送至目的地。

步骤3.达到任务目的地后，自动驾驶控制器接收云服务器发送的控制指令，控制消毒装置1关闭，同时控制传动机构动作打开储物箱101的箱门，使用户取件。

步骤4.用户取件后，自动驾驶控制器接收云服务器发送的控制指令，控制传动机构动作关闭储物箱101的箱门，并控制消毒装置1开启。

本实施例提出的配送无人车配置有消毒装置，通过消毒装置可以为无人车上的储物箱进行消毒，避免有害病菌在无人车内滋生，以减小由于无人车造成疫情传播的风险。无人车还配置有传动装置，通过传动装置可以实现储物箱箱门的自动开启和关闭，避免用户取件时人工开启和关闭箱门，当无人车在疫情较为严重的区域执行配送任务时，可以避免通过无人车造成交叉感染的问题。

实施例二

图3是本发明实施例一中的储物箱结构示意图，参考图3，在实施例一的基础上，作为一种可实施方案，消毒装置采用紫外线灯。

示例性的，紫外线灯采用波段为UV-C波段，其紫外线灯的功率可根据储物箱容积的大小而确定，例如，若储物箱为小型的储物格(容积<3m³)，则可以选用2.5W的紫外线灯，若储物箱为大型的储物仓(容积>20m³)，则可以选用30W的紫外线灯。

采用紫外线灯作为消毒装置，可以有效的杀灭细菌繁殖体、芽孢、分支杆菌、冠状病毒、真菌的等病菌，有效的保证了无人车在疫区执行配送时的安全性。

作为一种可实施方案，紫外线灯4配置在储物箱的顶部。将紫外线灯4配置在储物箱的顶部，可以避免用户取件、存件时，紫外线灯成为存取路径上的障碍，同时可以避免配送过程中，由于物件在储物箱内产生滑动，碰撞位于储物箱侧壁的紫外线灯，造成紫外线灯损坏的问题。

示例性的，可以通过螺栓将紫外线灯4安装在储物箱的顶部，同时在储物箱的侧壁配置通孔，通孔用于紫外线灯4信号线以及电源线的走线，便于紫外线灯与自动驾驶控制器电连接。示例性的，安装好紫外线灯4后可以通过密封胶对通孔进行密封处理。

作为一种可实施方案，紫外线灯4包括反射罩，反射罩用于将紫外线反射到储物箱的内表面。

示例性的，反射罩的形状与采用的紫外线灯4灯管的形状相适配。通过增设反射罩可以将紫外线集中至某一区域，以提高紫外线的利用率。例如，储物箱为矩形箱体，储物箱的顶部配置一个紫外线灯，配置一个反射罩，使紫外线主要照射在储物箱的底面和侧表面，通过紫外线主要针对与货物直接接触的区域进行杀菌消毒。又如，储物箱体为矩形箱体，储物箱顶部配置五个紫外线灯，其中一个紫外线灯配置在顶部的中间位置，则为该紫外线灯配置一个反射罩，使紫外线主要集中在储物箱的底面，其余四个紫外线灯的布设方向分别与顶面的一条边所平行，为每个紫外线灯分别配置一个反射罩，使紫外线主要集中在储物箱的侧表面以及侧表面与底面的交界处，以提高储物箱内死角的杀菌消毒效果。

作为一种可选方案，消毒装置还可以为存储有气态二氧化氯的罐体，罐体上配置有气孔，自动驾驶控制器通过控制气孔的开启或闭合，实现对消毒装置工作状态的控制。

作为一种可实施方案，传动机构2包括气泵5、推杆6和控制器，气泵5固定在储物箱的箱体内，推杆6分别与气泵5以及箱门10滑动连接，控制器与气泵5相连接，控制器用于输出气泵开关信号。具体的，推杆6通过第一铰链7与气泵5相链接，推杆6通过第二铰链8与箱门10相连接。

示例性的，控制器为与气泵相适配的气泵控制器，自动驾驶控制器与气泵控制器电连接，气泵控制器接收自动驾驶控制器发送的动作指令，再生成直接作用于气泵的开启或闭合指令。

示例性的，气泵5、推杆6可以安装在储物箱底部的夹层中，当气泵充气时，气泵5推动推杆6运动，推杆带动箱门10关闭，当气泵排气时，气泵5拉动推杆运动，推杆带动箱门10开启。

作为一种可选方案，传动机构2也可以包括电机、传动轴以及齿轮组件，箱门10通过传动轴与储物箱101的主体转动连接，电机通过齿轮组件与传动轴相啮合，通过电机的正转和反转实现箱门10的开启和关闭。

实施例三

图4是本发明实施例三中的储物箱结构示意图，参考图4，在实施例一的基础上，无人车还包括重量传感器9，重量传感器9配置在储物箱箱体内的底部，重量传感器9与自动驾驶控制器电连接，重量传感器9用于测量储物箱内部负载的重量。

示例性的，重量传感器9可以选用微型称重传感器，微型称重传感器的数量可以为一个或多个，安装时将微型称重传感器均匀的布设在储物箱的底部，并在微型称重传感器上配置一块用于载物的平板。

示例性的，自动驾驶控制器可以采集重量传感器9采集的数据，并将重量数据发送至云服务器，云服务器根据接收到的重量数据判断储物箱的储物状态，并基于储物状态向自动驾驶控制器发送相应的箱门的开启或者关闭指令以及消毒装置的开启或者关闭指令。例如，云服务器接收到当前储物箱的重量数据，并与前一时刻的重量数据进行对比，若前一时刻重量数据为零，当前时刻数据为一正值，则判定储物箱内被放入物体，则云服务器向自动驾驶控制器发送关闭箱门，打开消毒装置的控制指令。若前一时刻重量数据为一正值，当前时刻数据为零，则判定储物箱内物体被取出，则云服务器向自动驾驶控制器发送关闭箱门，打开消毒装置的控制指令。

本实施例中，储物箱配置了重量传感器，通过重量传感器采集的数据，实现对储物箱存储状态的监控，结构简单，成本低。

本实施例也可以与实施例二相互结合，其起到的有益效果与实施例二记载的内容相同，在此不再赘述。

实施例四

在实施例三的基础上，本实施例中，储物箱配置有重量传感器，同时通过自动驾驶控制器实现对储物箱的自动控制。

具体的，本实施例中，自动驾驶控制器用于在控制储物箱的箱门关闭之后，控制消毒装置开启；控制箱门开启之后，控制消毒装置关闭。

自动驾驶控制器按设定先后顺序依次实现对箱门的控制和消毒装置的控制，使得当箱门开启，用户进行取件或存件时，消毒装置处于关闭状体，可以避免消毒装置直接作用于人体，对人体产生有害影响。

作为一种可实施方案，自动驾驶控制器配置为根据储物箱内部负载重量的变化量生成控制储物箱的箱门关闭或者开启的信号。

示例性的，自动驾驶控制器接收重量传感器采集的当前储物箱的重量数据，并与前一时刻的重量数据进行对比，若前一时刻重量数据为零，当前时刻数据为一正值，则判定储物箱内被放入物体，则自动驾驶控制器向传动机构发送控制指令，控制箱门关闭，然后控制消毒装置开启。若前一时刻重量数据为一正值，当前时刻数据为零，则判定储物箱内物体被取出，则自动驾驶控制器向传动机构发送控制指令，控制箱门关闭，然后控制消毒装置开启。

作为一种可实施方案，自动驾驶控制器用于在接收到取货消息之后，控制对应的储物箱的箱门开启，并关闭消毒装置。

示例性的，无人车上配置有操作面板，用户可以通过扫描操作面板上显示的二维码生成取货消息，或者利用操作面板，通过输入取件码的方式输入取货消息，当自动驾驶控制器接收到取货消息，并验证通过后，自动驾驶控制器依次控制消毒装置关闭，储物箱箱门开启。

作为一种可实施方案，自动驾驶控制器在控制储物箱的箱门开启之后，检测到重量传感器上输出满足预设要求时，经过预设时长后，控制储物箱的箱门关闭，并开启消毒装置。

示例性的，预设要求为储物箱的储物状态发生变化，当储物状态发生变化时，说明用户进行了取件或者存件的操作，通过设定一定的延时，可以保证用户完成取件或者存件的操作后，再控制箱门关闭，保证良好的使用体验。

本实施例中，通过自动驾驶控制器实现对储物箱箱门以及消毒装置的自动控制，无需通过外部控制系统人工输入控制指令，提高了配送工作效率，自动化程度高。

实施例五

本实施例提出一种配送柜，配送柜包括至少一个储物箱，储物箱内部配置有消毒装置和传动机构。

消毒装置用于储物箱内部的杀菌消毒，传动机构与储物箱的箱门相连接，用于箱门的开启或关闭。

示例性的，消毒装置为紫外线灯。传动机构包括连接轴、电动推杆和控制器，电动推杆固定在储物箱的箱体内，连接轴分别与电动推杆以及箱门滑动连接，控制器与电动推杆通信连接，控制器用于输出电动推杆动作信号。配送柜还配置有电源，电源用于给消毒装置以及电动推杆供电。示例性的，控制器为与电动推杆相适配的无线遥控器。示例性的，连接轴通过第一铰链与电动推杆相链接，连接轴通过第二铰链与箱门相连接。

可选的，紫外线灯包括反射罩，反射罩用于将紫外线反射到所述储物箱的内表面。

本实施例提出的配送柜配置有消毒装置，通过消毒装置可以为配送柜内的储物箱进行消毒，避免有害病菌在储物箱内滋生。配送柜还配置有电动推杆，通过无线遥控器可以远程控制自动推杆，实现储物箱箱门的自动开启和关闭，通过传动机构可以避免用户取件时人工开启和关闭箱门，当配送柜应用在疫情较为严重的区域时，可以减小交叉感染的风险。

作为一种可实施方案，储物箱还包括重量传感器、MCU和显示屏，重量传感器配置在储物箱箱体内的底部，重量传感器用于测量储物箱内部负载的重量。MCU分别与重量传感器以及显示屏相连接，MCU用于接收重量传感器的测量信号，将测量信号转换为重量值，再将重量值发送至显示屏进行显示。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种用于配送的无人车，其特征在于，包括配送柜，所述配送柜配置在无人车的车体上，

所述配送柜包括至少一个储物箱，所述储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，

所述消毒装置以及所述传动机构分别与所述无人车的自动驾驶控制器电连接，所述自动驾驶控制器用于通过所述传动机构控制所述储物箱的箱门开启或者关闭，并控制所述消毒装置的开启或者关闭。

2.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述消毒装置包括紫外线灯，所述紫外线灯配置在所述储物箱的顶部。

3.如权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述紫外线灯包括反射罩，所述反射罩用于将紫外线反射到所述储物箱的内表面。

4.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述传动机构包括气泵、推杆和控制器，

所述气泵固定在所述储物箱的箱体内，所述推杆分别与所述气泵以及所述箱门滑动连接，

所述控制器与所述气泵相连接，所述控制器用于输出气泵开关信号。

5.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述推杆通过第一铰链与所述气泵相链接，所述推杆通过第二铰链与所述箱门相连接。

6.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，还包括重量传感器，所述重量传感器配置在所述储物箱箱体内的底部，所述重量传感器与自动驾驶控制器电连接，所述重量传感器用于测量所述储物箱内部负载的重量，

所述自动驾驶控制器配置为根据所述储物箱内部负载的变化量生成控制所述储物箱的箱门关闭或者开启的信号。

7.如权利要求1或6所述的无人车，其特征在于，所述自动驾驶控制器用于在控制所述储物箱的箱门关闭之后，控制所述消毒装置开启；控制所述消毒装置关闭之后，控制所述储物箱的箱门开启。

8.如权利要求7所述的无人车，其特征在于，所述自动驾驶控制器在控制所述储物箱的箱门开启之后，检测到所述重量传感器上输出满足预设要求时，经过预设时长后，控制所述储物箱的箱门关闭，并开启所述消毒装置。

9.一种配送柜，其特征在于，所述配送柜包括至少一个储物箱，所述储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，

所述消毒装置用于所述储物箱内部的杀菌消毒，所述传动机构与所述储物箱的箱门相连接，用于所述箱门的开启或关闭。

10.如权利要求9所述的配送柜，其特征在于，所述储物箱还包括重量传感器，所述重量传感器配置在所述储物箱箱体内的底部，所述重量传感器用于测量所述储物箱内部负载的重量。

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