CN212830733U - 一种智能垃圾密闭箱控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾密闭箱控制系统，包括垃圾箱壳体，所述壳体内安装有控制所述垃圾箱工作并与外部进行通讯的主控板、用于检测是否有人靠近垃圾箱的第一红外传感器、用于驱动垃圾箱的箱门打开和关闭的驱动机构、用于检测倒垃圾的人距垃圾箱距离的超声测距传感器、用于检测垃圾箱内垃圾是否装满的第二红外传感器、用于显示信息的显示屏、用于语音播报信息的扬声器、用于对垃圾箱进行供电的供电模块；还包括一用于与移动终端APP远程通讯的通讯模块，所述通讯模块与所述主控板连接，且所述通讯模块与移动终端APP通过4G网络通讯连接。本实用新型技术方案实现垃圾箱的自动开启和关闭，并对垃圾进行实时监测。

Description

一种智能垃圾密闭箱控制系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收领域，特别涉及一种智能垃圾密闭箱控制系统。

背景技术

随着社会快速的发展，人们生活水平的提高，人们对环境的要求也越来越高，而生活垃圾成为影响人们生活环境的重要因素。生活垃圾桶露天放置，臭味浓烈，滋生蚊虫。而现有的一些简易垃圾密闭箱，将垃圾放入其中，采用手动掀盖方式，笨重且经常无人随手关门，当打开垃圾箱盖子时，臭味扑鼻而来，蚊虫和细菌照样滋生。同时，现有的垃圾箱智能化较低，只具备简单的垃圾回收功能，无法对垃圾箱内部的垃圾进行实施监测，随着人们对人工智能的需求越来越高，现有的垃圾密闭箱已无法满足人们的需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种智能垃圾密闭箱控制系统，旨在实现垃圾箱的自动开启和关闭，并对垃圾进行实时监测。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种智能垃圾密闭箱控制系统，包括垃圾箱壳体，所述壳体内安装有控制所述垃圾箱工作并与外部进行通讯的主控板、用于检测是否有人靠近垃圾箱的第一红外传感器、用于驱动垃圾箱的箱门打开和关闭的驱动机构、用于检测倒垃圾的人距垃圾箱距离的超声测距传感器、用于检测垃圾箱内垃圾是否装满的第二红外传感器、用于显示信息的显示屏、用于语音播报信息的扬声器、用于对垃圾箱进行供电的供电模块；所述第一红外传感器的感应信号输出端与所述主控板的感应信号接收端连接，所述主控板的箱门开启和关闭信号发送端与所述驱动机构的驱动信号接收端连接，所述超声测距传感器的距离信号发送端与所述主控板的距离信号接收端连接，所述第二红外传感器的感应信号发送端与所述主控板的感应信号接收端连接，所述供电模块的电压输出端与所述主控板的电压输入端连接，所述显示屏和所述扬声器均分别与所述主控板连接；还包括一用于与移动终端APP远程通讯的通讯模块，所述通讯模块与所述主控板连接，且所述通讯模块与移动终端APP通过4G网络通讯连接。

优选地，所述主控板设有用于程序烧录和数据处理的主控芯片。

优选地，所述供电模块设置为一太阳能蓄电池，还包括一用于对所述太阳能蓄电池充电的太阳能板。

优选地，还包括一感应照明灯，所述感应照明灯的开启和关闭受控端与所述主控板连接。

优选地，还包括用于对垃圾箱进行除臭的除臭系统和用于对垃圾箱进行消毒的消毒系统，所述除臭系统和消毒系统均与所述主控板连接。

优选地，所述除臭系统包括用于容置除臭剂的容器，所述容器连接有用于将除臭剂抽出的气泵和用于喷洒除臭剂的虹吸式二流体雾化喷头。

优选地，所述消毒系统包括用于容置消杀药剂的容器，所述容器连接有用于将消杀药剂抽出的气泵和用于喷洒消杀药剂的虹吸式二流体雾化喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：方便将散放的垃圾桶统一收集管理与投放，改善了环境卫生，垃圾在垃圾密闭箱内通过消毒杀菌与除臭，防止有害细菌和蚊虫的滋生，治理了臭味的扩散。人性化智能操作，红外感应开关结合手自一体的开盖方式，方便了大众的需求。垃圾投放过程中，采用同步语音播报结合文字提示，方便宣传垃圾分类与密闭箱实际操作提示。远程APP控制与管理，每天收集垃圾投放次数，监测垃圾溢满状态，监测密闭箱电量，远程调节消毒与除臭设备，智能系统结合人性化管理操作，改善了环境卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型控制系统原理模块图；

图2为本实用新型主控芯片电路原理图；

图3为本实用新型通讯模块电路原理图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种智能垃圾密闭箱控制系统，参考图1，包括垃圾箱壳体，所述壳体内安装有控制所述垃圾箱工作并与外部进行通讯的主控板1、用于检测是否有人靠近垃圾箱的第一红外传感器2、用于驱动垃圾箱的箱门打开和关闭的驱动机构3、用于检测倒垃圾的人距垃圾箱距离的超声测距传感器4、用于检测垃圾箱内垃圾是否装满的第二红外传感器5、用于显示信息的显示屏 6、用于语音播报信息的扬声器7、用于对垃圾箱进行供电的供电模块8；所述第一红外传感器2的感应信号输出端与所述主控板1的感应信号接收端连接，所述主控板1的箱门开启和关闭信号发送端与所述驱动机构3的驱动信号接收端连接，所述超声测距传感器4的距离信号发送端与所述主控板1的距离信号接收端连接，所述第二红外传感器5的感应信号发送端与所述主控板1的感应信号接收端连接，所述供电模块8的电压输出端与所述主控板1 的电压输入端连接，所述显示屏6和所述扬声器7均分别与所述主控板1连接；还包括一用于与移动终端APP远程通讯的通讯模块9，所述通讯模块9 与所述主控板1连接，且所述通讯模块9与移动终端APP通过4G网络通讯连接。

应当说明的是，所述第一红外传感器2、第二红外传感器5、超声测距传感器4、扬声器7，显示屏6均为现有技术中常用的标准件，本实施例中，讲上述器件安装于垃圾密闭箱，通过与主控板1连接，由主控板1控制器正常工作，其自身的工作原理为本领域常规技术手段，在此不再进行赘述。

进一步地，所述主控板1设有用于程序烧录和数据处理的主控芯片，应当说明的是该主控芯片为现有技术中常用的控制芯片，通过烧录程序进行垃圾密闭箱系统的控制，参考图2，为主控芯片的电路原理图。

进一步地，所述驱动机构3的驱动端与垃圾箱箱门连接，且垃圾箱箱门滑动安装在垃圾箱的主体上，驱动机构3可以通过其驱动端驱动箱门在垃圾箱的主体上滑动，实现垃圾箱箱门的打开和闭合。具体地，本实施例中，所述驱动机构3设置为一电机驱动皮带轮和皮带的旋转机构，皮带上设置有与垃圾箱箱门连接的连接部，通过电机驱动皮带轮和皮带旋转，带动皮带上的连接部运动，从而实现对垃圾箱箱门的驱动。

具体地，当人走近垃圾密闭箱进行倒垃圾时，触发第一红外传感器2，第一红外传感器2将该信号发送至主控板1，主控板1收到有人走近倒垃圾的信号，从而向驱动机构3发出指令，打开垃圾箱的箱门，方便使用者进行垃圾投放。当使用者投放垃圾完毕后，离开垃圾箱，此时，超声测距传感器4开启测距模式，检测人距离垃圾箱的距离，当使用者离开预设的安全距离后，超声测距传感器4发送该信号至主控板1，由主控板1再次向驱动机构3发送信号，关闭垃圾箱的箱门。同时，当垃圾箱内的垃圾达到一定容量时，会触发第二红外传感器5，从而第二红外传感器5发送垃圾箱已满信号至主控板1，主控板1收到该信号后，向显示屏6和扬声器7发送信号，由显示屏6显示“已满”字样，并有扬声器7发出语音提示“垃圾已满，暂停投放”，应当说明的是，该显示屏内容和语音内容可以提前录制进程序中即可。

进一步地，所述供电模块8设置为一太阳能蓄电池，还包括一用于对所述太阳能蓄电池充电的太阳能板，应当说明的是，通过太阳能板对蓄电池供电为现有技术中的常规技术手段，在此不再进行赘述，本实施例通过采用太阳能供电方式，可以降低能源损耗。

进一步地，还包括一感应照明灯10，所述感应照明灯10的开启和关闭受控端与所述主控板1连接，当外部光线较暗或进入夜晚是，主控板1可以控制感应照明灯10开启，方便用户进行垃圾投放。

进一步地，还包括用于对垃圾箱进行除臭的除臭系统11和用于对垃圾箱进行消毒的消毒系统12，所述除臭系统11和消毒系统12均与所述主控板1 连接。

进一步地，所述除臭系统11包括用于容置除臭剂的容器，所述容器连接有用于将除臭剂抽出的气泵和用于喷洒除臭剂的虹吸式二流体雾化喷头。

进一步地，所述消毒系统12包括用于容置消杀药剂的容器，所述容器连接有用于将消杀药剂抽出的气泵和用于喷洒消杀药剂的虹吸式二流体雾化喷头。

应当说明的是，使用时，控制板发送除臭或消毒指令，气泵将除臭剂或消杀药剂抽出字雾化喷头进行喷洒消毒。

进一步地，参考图3，本实施例中，通讯模块9采用现有技术中常用的 4G通讯模块，通过安装AIM卡实现通讯，通讯模块9与主控板1连接，用于将主控板1的信息发送至远程移动终端APP，并将远程移动终端APP的相关指令发送回主控板1进行控制。可以通过远程终端APP远程统计每日垃圾投放的数量。同时，远程终端APP还可以向通讯模块9定时发出消毒或除臭指令，通讯模块9收到指令后发送至主控板1，由主控板1控制除臭系统11 和杀毒系统进行定时的除臭和杀毒操作。主控板1还可以实时监测蓄电池的电量，并通过通讯模块9将该信息实时发送至远程终端APP，进行实时监测和状态查询。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能垃圾密闭箱控制系统，包括垃圾箱壳体，其特征在于，所述壳体内安装有控制所述垃圾箱工作并与外部进行通讯的主控板、用于检测是否有人靠近垃圾箱的第一红外传感器、用于驱动垃圾箱的箱门打开和关闭的驱动机构、用于检测倒垃圾的人距垃圾箱距离的超声测距传感器、用于检测垃圾箱内垃圾是否装满的第二红外传感器、用于显示信息的显示屏、用于语音播报信息的扬声器、用于对垃圾箱进行供电的供电模块；所述第一红外传感器的感应信号输出端与所述主控板的感应信号接收端连接，所述主控板的箱门开启和关闭信号发送端与所述驱动机构的驱动信号接收端连接，所述超声测距传感器的距离信号发送端与所述主控板的距离信号接收端连接，所述第二红外传感器的感应信号发送端与所述主控板的感应信号接收端连接，所述供电模块的电压输出端与所述主控板的电压输入端连接，所述显示屏和所述扬声器均分别与所述主控板连接；还包括一用于与移动终端APP远程通讯的通讯模块，所述通讯模块与所述主控板连接，且所述通讯模块与移动终端APP通过4G网络通讯连接。

2.如权利要求1所述的智能垃圾密闭箱控制系统，其特征在于，所述主控板设有用于程序烧录和数据处理的主控芯片。

3.如权利要求1所述的智能垃圾密闭箱控制系统，其特征在于，所述供电模块设置为一太阳能蓄电池，还包括一用于对所述太阳能蓄电池充电的太阳能板。

4.如权利要求1所述的智能垃圾密闭箱控制系统，其特征在于，还包括一感应照明灯，所述感应照明灯的开启和关闭受控端与所述主控板连接。

5.如权利要求1所述的智能垃圾密闭箱控制系统，其特征在于，还包括用于对垃圾箱进行除臭的除臭系统和用于对垃圾箱进行消毒的消毒系统，所述除臭系统和消毒系统均与所述主控板连接。

6.如权利要求5所述的智能垃圾密闭箱控制系统，其特征在于，所述除臭系统包括用于容置除臭剂的容器，所述容器连接有用于将除臭剂抽出的气泵和用于喷洒除臭剂的虹吸式二流体雾化喷头。

7.如权利要求5所述的智能垃圾密闭箱控制系统，其特征在于，所述消毒系统包括用于容置消杀药剂的容器，所述容器连接有用于将消杀药剂抽出的气泵和用于喷洒消杀药剂的虹吸式二流体雾化喷头。

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