CN110908382A - 一种扫码寻迹物流箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流技术领域，尤其是一种扫码寻迹物流箱，包括箱体，所述箱体的底部设置一对前轮和一对后轮，所述箱体的底部设置有直流电机、舵机、电源和单片机，所述电源的输出端通过导线与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端通过导线与舵机的输入端、路径识别模块的输入端、驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端通过导线与直流电机的输入端连接，所述直流电机的输出端通过皮带与后轮连接，所述舵机的输出端通过皮带与前轮连接，所述单片机的通过导线与通讯模块双向信号连接，该扫码寻迹物流箱运送物品时能够实现自动运输的功能，同时可使用智能手机通过扫码模块实现对物流箱的运动轨迹进行实时控制，保证物流箱的正常运输。

Description

一种扫码寻迹物流箱
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种扫码寻迹物流箱。
背景技术
寻迹是机器人领域的热点研究问题，其可在工厂车间、物流配送等许多领域有着重要的应用价值。由于工作环境的复杂性，以及运送物料路线的特殊性，实际应用中对寻迹车的性能提出了较高的要求。通常，对于移动物流箱采用GPS进行位置标定，但在工厂车间内GPS信号微弱，另外，对于大型工厂车间，路径较为复杂、密集，GPS信号定位误差相对较大，通常很难满足实时性及准确性的要求，难以实现路径的自动规划功能。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在物流箱移动过程中难以实现寻迹的缺点，而提出的一种扫码寻迹物流箱。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种扫码寻迹物流箱，包括箱体，所述箱体的底部设置一对前轮和一对后轮，所述箱体的底部设置有直流电机、舵机、电源和单片机，所述电源的输出端通过导线与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端通过导线与舵机的输入端、路径识别模块的输入端、驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端通过导线与直流电机的输入端连接，所述直流电机的输出端通过皮带与后轮连接，所述舵机的输出端通过皮带与前轮连接，所述单片机的通过导线与通讯模块双向信号连接，所述通讯模块通过导线与译码电路属性双向信号连接，所述译码电路的输入端通过导线与解调器双向信号连接，所述解调器的输入端通过导线与高频接收器双向信号连接，所述高频接收器通过无线信号与高频发射器双向信号连接，所述高频接收器的输入端通过导线与调制器信号连接，所述调制器的输入端通过导线与译码电路的输出端连接，所述译码电路的输入端通过导线与扫码模块的输出端连接，所述扫码模块通过无线信号与智能终端信号连接。
优选的，所述单片机的输出端通过导线连接状态指示模块、测速模块的输入端，所述状态指示模块为LED显示屏，所述测速模块为激光对射测速装置。
优选的，所述路径识别模块包括控制模块，所述处理模块的输入端通过导线连接脉冲模块，所述处理模块的输出端通过导线分别于调制模块、计算模块的输入端连接，所述计算模块的输出端通过导线连接传输模块，所述调制模块的输出端通过导线连接振荡模块的输入端，所述振荡模块的输出端通过导线与发射模块的输入端连接，所述发射模块与接收模块之间通过超声波信号无线连接，所述接收模块的输出端通过导线与放大模块的输入端连接，所述放大模块的输出端通过导线与计时模块的输入端连接，所述计时模块的输出端通过导线与处理模块的输入端连接。
优选的，所述智能终端为智能手机，所述驱动模块为L298N电机转动芯片。
本发明提出的一种扫码寻迹物流箱，有益效果在于：该扫码寻迹物流箱利用超声波检测道路前面的障碍物，然后把回响信号交给单片机处理，如果前面存在障碍物，单片机控制物流箱刹车，当距离接近移动程度后控制物流箱向左转，与此同时继续检测障碍物，当物流箱又检测到障碍物时，此时物流箱退后，一定时间后再向右转，然后再检测障碍，如果又遇到障碍物就停车，使得该扫码寻迹物流箱运送物品时能够实现自动运输的功能，同时可使用智能手机通过扫码模块实现对物流箱的运动轨迹进行实时控制，保证物流箱的正常运输。
附图说明
图1为本发明提出的一种扫码寻迹物流箱的原理框图；
图2为本发明提出的一种扫码寻迹物流箱的路径识别模块原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种扫码寻迹物流箱，包括箱体，箱体的底部设置一对前轮和一对后轮，箱体的底部设置有直流电机、舵机、电源和单片机，电源的输出端通过导线与单片机的输入端连接，单片机的输出端通过导线与舵机的输入端、路径识别模块的输入端、驱动模块的输入端连接，驱动模块的输出端通过导线与直流电机的输入端连接，直流电机的输出端通过皮带与后轮连接，舵机的输出端通过皮带与前轮连接，单片机的通过导线与通讯模块双向信号连接，通讯模块通过导线与译码电路属性双向信号连接，译码电路的输入端通过导线与解调器双向信号连接，解调器的输入端通过导线与高频接收器双向信号连接，高频接收器通过无线信号与高频发射器双向信号连接，高频接收器的输入端通过导线与调制器信号连接，调制器的输入端通过导线与译码电路的输出端连接，译码电路的输入端通过导线与扫码模块的输出端连接，扫码模块通过无线信号与智能终端信号连接。
单片机的输出端通过导线连接状态指示模块、测速模块的输入端，状态指示模块为LED显示屏，测速模块为激光对射测速装置。
路径识别模块包括控制模块，处理模块的输入端通过导线连接脉冲模块，处理模块的输出端通过导线分别于调制模块、计算模块的输入端连接，计算模块的输出端通过导线连接传输模块，调制模块的输出端通过导线连接振荡模块的输入端，振荡模块的输出端通过导线与发射模块的输入端连接，发射模块与接收模块之间通过超声波信号无线连接，接收模块的输出端通过导线与放大模块的输入端连接，放大模块的输出端通过导线与计时模块的输入端连接，计时模块的输出端通过导线与处理模块的输入端连接。智能终端为智能手机，驱动模块为L298N电机转动芯片。
该扫码寻迹物流箱在实际使用时利用超声波检测道路前面的障碍物，然后把回响信号交给单片机处理，如果前面存在障碍物，单片机控制物流箱刹车，当距离接近移动程度后控制物流箱向左转，与此同时继续检测障碍物，当物流箱又检测到障碍物时，此时物流箱退后，一定时间后再向右转，然后再检测障碍，如果又遇到障碍物就停车，使得该扫码寻迹物流箱运送物品时能够实现自动运输的功能，同时可使用智能手机通过扫码模块实现对物流箱的运动轨迹进行实时控制，保证物流箱的正常运输。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种扫码寻迹物流箱，包括箱体，所述箱体的底部设置一对前轮和一对后轮，所述箱体的底部设置有直流电机、舵机、电源和单片机，其特征在于，所述电源的输出端通过导线与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端通过导线与舵机的输入端、路径识别模块的输入端、驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端通过导线与直流电机的输入端连接，所述直流电机的输出端通过皮带与后轮连接，所述舵机的输出端通过皮带与前轮连接，所述单片机的通过导线与通讯模块双向信号连接，所述通讯模块通过导线与译码电路属性双向信号连接，所述译码电路的输入端通过导线与解调器双向信号连接，所述解调器的输入端通过导线与高频接收器双向信号连接，所述高频接收器通过无线信号与高频发射器双向信号连接，所述高频接收器的输入端通过导线与调制器信号连接，所述调制器的输入端通过导线与译码电路的输出端连接，所述译码电路的输入端通过导线与扫码模块的输出端连接，所述扫码模块通过无线信号与智能终端信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种扫码寻迹物流箱，其特征在于，所述单片机的输出端通过导线连接状态指示模块、测速模块的输入端，所述状态指示模块为LED显示屏，所述测速模块为激光对射测速装置。
3.根据权利要求1所述的一种扫码寻迹物流箱，其特征在于，所述路径识别模块包括控制模块，所述处理模块的输入端通过导线连接脉冲模块，所述处理模块的输出端通过导线分别于调制模块、计算模块的输入端连接，所述计算模块的输出端通过导线连接传输模块，所述调制模块的输出端通过导线连接振荡模块的输入端，所述振荡模块的输出端通过导线与发射模块的输入端连接，所述发射模块与接收模块之间通过超声波信号无线连接，所述接收模块的输出端通过导线与放大模块的输入端连接，所述放大模块的输出端通过导线与计时模块的输入端连接，所述计时模块的输出端通过导线与处理模块的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种扫码寻迹物流箱，其特征在于，所述智能终端为智能手机，所述驱动模块为L298N电机转动芯片。
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