CN206619281U - 一种基于超声波传感器的城市路边停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于超声波传感器的城市路边停车系统，包括车位占用检测单元、服务器、智能终端；所述车位占用检测单元包括依次连接的超声波传感器、BeagleBoneBlack开发板、路由器、Raspberry pi 3控制器，Raspberry pi 3控制器、服务器、智能终端依次连接。Raspberry pi 3用于接收子节点BeagleBoneBlack传来的车位是否被占用的信息，同时与服务器进行通信。智能终端安装有微信APP，能够实现线上预约停车、使用车位、支付方式采用微信支付，整个过程全部自动运行无需工作人员参与。本实用新型适用于城市的路边停车管理中，能够规范城市路边停车秩序，同时带来较好的用户体验。

Description

一种基于超声波传感器的城市路边停车系统

技术领域

本实用新型属于交通技术领域，特别涉及一种基于超声波传感器的城市路边停车系统。

背景技术

拥挤的道路、堵塞的交通以及路边停车问题是任何一个现代城市规划所密切关注的。户外停车是整个动态交通系统中非常重要的一部分。车辆与停车位的比例严重不协调，路边车位管理十分困难而且管理成本极高。目前的户外路边停车管理及收费问题多采用人工收费方式，扫描车牌进行单个计费，操作复杂且人工成本较高，存在乱收费和私吞停车费问题。此外相对智能的方法，如采用红外传感器进行检测车位，存在红外传感器受外界环境因素影响大的问题。

实用新型内容

为了解决现有的人工收费的不便以及红外传感器不能满足户外工作环境的要求等问题，本实用新型采用由一个 Raspberry pi 3 控制多个 BeagleBoneBlack 开发板，一个 BeagleBoneBlack 开发板控制两个超声波传感器的方式， 超声波传感器测得数据经滤波后，由 BeagleBoneBlack 开发板分析数据可得知车位是否被占用，BeagleBoneBlack将数据传送Raspberry pi 3，Raspberry pi 3与服务器进行通信，服务器端拥有个性化数据库及能够实现对硬件层的控制、与微信端的交互，用户端基于微信的微信公众号，采用智能终端进行预约、付费等操作。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种基于超声波传感器的城市路边停车系统，包括车位占用检测单元、服务器、智能终端；所述车位占用检测单元包括依次连接的超声波传感器、BeagleBoneBlack开发板、路由器、Raspberry pi 3控制器，BeagleBoneBlack开发板、路由器、Raspberry pi 3控制器分别配置有电源，Raspberry pi 3控制器、服务器、智能终端依次连接。

包括多个与服务器连接的Raspberry pi 3控制器，每个Raspberry pi 3控制器分别通过一个路由器与多个BeagleBoneBlack开发板连接，每个BeagleBoneBlack 开发板与两个超声波传感器连接。

所述的与同一个BeagleBoneBlack 开发板连接的两个超声波传感器设置在同一个车位中，两个超声波传感器分别位于车位长度三分之一处与三分之二处。

所述的BeagleBoneBlack 开发板通过WIFI模块与路由器无线连接，所述的Raspberry pi 3控制器通过GSM/GPRS模块分别与路由器、服务器无线连接。

还包括与BeagleBoneBlack 开发板连接的蜂鸣器，蜂鸣器设置在每个车位中。

本系统对目前的户外停车管理及收费问题进行了研究与实践，系统重点解决了户外停车位的车位占用检自动检测、相关组网通信等问题，对户外停车的车位自动检测占用硬件系统、传感器与开发板组网通信系统、微信端预约车位、支付等功能的用户系统进行了详细的设计；微信端实时动态提供户外停车位；多传感器提升车位占用可靠性；设置蜂鸣器避免恶意强占车位；借助微信提升通用性便捷性。

本实用新型适用于城市的路边停车管理中，整个过程全部自动运行无需工作人员参与；能够规范城市路边停车秩序，同时带来较好的用户体验。

附图说明

图1为本实用新型的系统总体结构图；

图2为本实用新型的车位占用检测单元结构图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括车位占用检测单元、服务器、智能终端；车位占用检测单元包括依次连接的超声波传感器、BeagleBoneBlack开发板、路由器、Raspberry pi3控制器，BeagleBoneBlack开发板、路由器、Raspberry pi 3控制器分别配置有电源，Raspberry pi 3控制器、服务器、智能终端依次连接。

本实用新型包括多个与服务器连接的Raspberry pi 3控制器，每个Raspberry pi3控制器分别通过一个路由器与多个BeagleBoneBlack开发板连接，每个BeagleBoneBlack开发板与两个超声波传感器连接；与同一个BeagleBoneBlack 开发板连接的两个超声波传感器设置在同一个车位中，两个超声波传感器分别位于车位长度三分之一处与三分之二处。

BeagleBoneBlack开发板包括有WIFI模块，BeagleBoneBlack开发板通过WIFI模块与路由器无线连接；Raspberry pi 3控制器包括有GSM/GPRS模块，Raspberry pi 3控制器通过GSM/GPRS模块分别与路由器、服务器无线连接。服务器包括有依次连接的控制模块、数据库模块、交互模块，控制模块与Raspberry pi 3控制器连接，交互模块与智能终端连接；本实用新型还包括与BeagleBoneBlack 开发板连接的蜂鸣器，蜂鸣器设置在每个车位中。本实用新型中每个停车位放置两个超声波传感器作为感知层，BeagleBoneBlack 开发板进行数据处理与数据分析，得知车位是否被占用的信息。

本实施例中智能终端为安装有微信APP的智能手机，用户通过微信公众号进行车位预约、自动计时、停车费支付等活动，用户能够迅速的找到附近的空闲车位，在确认停车后即开始自动计时，确认支付后即可驶离车辆；包括以下步骤：

步骤1：用户发送目的地位置到城市路边停车微信公众号；

步骤2：通过传感器对车位的探测，以及回传数据给服务器，使得路边停车系统的车位信息实时更新，用户点击查看附近车位即可看到目的地附近所有车位及对应编号，选择适合车位；

步骤3：点击预约车位，输入所选车位编号，预约成功；

步骤4：当用户到达预约的车位后，点击开始停车，车辆驶入停车位，开始停车计费；

步骤5：停车结束后，当车辆驶离停车位，点击支付车费通过微信支付进行付款；

步骤6：付款成功后，该车位被释放。

如果车辆未经预约强行占领车位，车位上两个超声波传感器将检测到的信息传给服务器，服务器与数据库中的预约信息比对后，通过开发板控制蜂鸣器报警。具体过程为：首先超声波传感器会判断出车位被车辆占用，之后将信息传给子节点—BeagleBoneBlack开发板，子节点将信息传给汇聚节点—Raspberry pi 3控制器。汇聚节点向服务器发出请求，服务器检查后台数据库，若无车辆预约信息，则会将此信息返回给汇聚节点和子节点，子节点上的蜂鸣器将长鸣报警。

本实用新型是对硬件系统进行的改进及创新，其中涉及到的软件或者处理方法（过程）均属于现有技术，不属于本实用新型的创新内容；本实用新型未做详细阐述的内容均属于现有技术。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于超声波传感器的城市路边停车系统，其特征在于：包括车位占用检测单元、服务器、智能终端；所述车位占用检测单元包括依次连接的超声波传感器、BeagleBoneBlack开发板、路由器、Raspberry pi 3控制器，BeagleBoneBlack开发板、路由器、Raspberry pi 3控制器分别配置有电源，Raspberry pi 3控制器、服务器、智能终端依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波传感器的城市路边停车系统，其特征在于：包括多个与服务器连接的Raspberry pi 3控制器，每个Raspberry pi 3控制器分别通过一个路由器与多个BeagleBoneBlack开发板连接，每个BeagleBoneBlack开发板与两个超声波传感器连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于超声波传感器的城市路边停车系统，其特征在于：所述的与同一个BeagleBoneBlack开发板连接的两个超声波传感器设置在同一个车位中，两个超声波传感器分别位于车位长度三分之一处与三分之二处。

4.根据权利要求3所述的一种基于超声波传感器的城市路边停车系统，其特征在于：所述的BeagleBoneBlack开发板通过WIFI模块与路由器无线连接，所述的Raspberry pi 3控制器通过GSM/GPRS模块分别与路由器、服务器无线连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于超声波传感器的城市路边停车系统，其特征在于：还包括与BeagleBoneBlack开发板连接的蜂鸣器，蜂鸣器设置在每个车位中。