CN110349431A - 基于超声波的室外车位管理方法及存储介质 - Google Patents

基于超声波的室外车位管理方法及存储介质 Download PDF

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    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas

Abstract

本发明公开了一种基于超声波的室外车位管理方法和存储介质，包括：通过超声波智能组合车检器对某车位进行检测，当判定该车位有停车信号时，发送实时检测数据及停车信号至消息服务器，根据停车显示灯及语音提醒数据进行停车显示及语音提示；在车主根据停车显示及语音提示进行扫码缴费后，显示支付成功；当判定该车位有开车离开信号时，发送开车离开信号及实时检测数据至消息服务器，进行离开显示及语音提示。本发明通过超声波智能组合车检器对某车位进行检测，判定该车位是否有停车信号或开车离开信号，进行停车显示及语音提示，解决路边停车位管理人工成本高、施工难度点、路边停车乱停乱放的问题。

Description

基于超声波的室外车位管理方法及存储介质
技术领域
本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种基于超声波的室外车位管理方法及存储介质。
背景技术
随着人们拥有汽车数量的增加，路内停放的车辆也越来越多，路内停车管理的工作量也随着增大，通常还会出现路内乱停乱放问题，影响交通拥堵；而现有的路内停车管理，要不就是人工成本高，要不就施工难度大，投资成本大。例如传统路边停车车位的管理方法采用地磁技术，导致人工管理成本高；采用高位视频、视频桩技术，导致施工成本很高。
发明内容
鉴于以上技术问题，本发明的目的在于提供一种基于超声波的室外车位管理方法及存储介质，解决现有的路内停车管理人工成本高或施工成本高的问题。
本发明采用技术方案为：
一种基于超声波的室外车位管理方法，包括：
通过超声波智能组合车检器对某车位进行检测，实时获取检测数据，并根据实时检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号；
当判定该车位有停车信号时，发送实时检测数据及停车信号至消息服务器，以服务平台获取消息服务器发送的实时检测数据及停车信号；
获取消息服务器从服务平台获取的基于实时检测数据及停车信号进行处理得到的停车显示灯及语音提醒数据，根据所述停车显示灯及语音提醒数据进行停车显示及语音提示；
在车主根据停车显示及语音提示进行扫码缴费后，获取服务平台发送的支付成功信息，并显示支付成功；
当判定该车位有开车离开信号时，发送开车离开信号及实时检测数据至消息服务器，以服务平台获取消息服务器发送的开车离开信号及实时检测数据；
获取消息服务器从服务平台获取的基于开车离开信号及实时检测数据进行处理得到的开车离开显示灯及语音提醒数据，根据所述开车离开显示灯及语音提醒数据进行离开显示及语音提示。
优选的，所述开车离开显示灯及语音提醒数据包括车主欠费提示，在开车离开显示灯及语音提醒数据显示车主欠费提示时，在车主扫码缴费后，获取服务平台发送的支付成功信息，并显示支付成功。
优选的，通过超声波智能组合车检器对某车位进行检测，实时获取检测数据，并根据实时检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号的步骤具体包括：
通过第一超声波检测器发送声波到车位预定高度以下实时获取预定高度以下的检测数据，根据检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号；
通过第二超声波检测器发送声波到车位预定高度以上实时获取预定高度以上的检测数据，根据检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号；
当第一超声波检测器和第二超声波检测器均判定该车位有停车信号时，判定该车位有停车信号；
当第一超声波检测器和第二超声波检测器均判定该车位有开车离开信号时，判定该车位有开车离开信号。
优选的，根据检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号的步骤具体包括：
当该车位某时刻有声波返回，且声波探测的状态是有车体，且在该时刻设定时间前声波返回探测的状态没车体，则判定该车位该时刻有开车离开信号；
当该车位某时刻有声波返回，且声波探测的状态是无车体，且在该时刻设定时间前声波返回探测的状态有车体，则判定该车位有停车信号；
优选的，所述预定高度为离地50CM。
优选的，所述设定时间为5秒。
优选的，基于超声波的室外车位管理方法还包括：在车主根据停车显示及语音提示进行扫码缴费时，分别获取该车位停车的车牌号以及该车位信息，将该车牌号信息与该车位信息进行关联，得到关联消息，并发送关联消息至消息服务器，以服务平台获取消息服务器发送的关联消息。
一种基于超声波的室外车位管理方法，包括：
获取消息服务器从双超声波智能车检器获取的实时检测数据及停车信号/开车离开信号；
基于实时检测数据及停车信号进行处理得到停车显示灯及语音提醒数据，并将停车显示灯及语音提醒数据发送给消息服务器；
在车主根据停车显示及语音提示进行扫码缴费后，发送支付成功信息给超声波智能组合车检器。
基于实时检测数据及开车离开信号进行处理得到停车显示灯及语音提醒数据，并将开车离开显示灯及语音提醒数据发送给消息服务器。
优选的，所述开车离开显示灯及语音提醒数据包括车主欠费提示，在开车离开显示灯及语音提醒数据显示车主欠费提示时，在车主扫码缴费后，发送支付成功信息给超声波智能组合车检器。
一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述基于超声波的室外车位管理方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过超声波智能组合车检器对某车位进行检测，实时获取检测数据，并根据实时检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号；从而得到停车显示灯及语音提醒数据，并根据停车显示灯及语音提醒数据进行停车显示及语音提示，能解决路边停车位管理人工成本高、施工难度点、路边停车乱停乱放的问题。
进一步的，通过两个超声波检测器的检测组合，在第一超声波检测器和第二超声波检测器均判定有停车信号或开车离开信号时，才判定有停车信号或开车离开信号，提高了探测的准确性。
附图说明
图1为本发明基于超声波的室外车位管理方法的流程示意图；
图2为本发明基于超声波的室外车位管理方法实施例中在检测到有停车信号时的流程示意图；
图3为本发明基于超声波的室外车位管理方法实施例中在检测到开车离开信号时的流程示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例：
请参考图1-3所示，本发明基于超声波的室外车位管理方法基于超声波的室外车位管理装置，包括：超声波智能组合车检器、消息服务器、服务平台、无线通信模块、语音播报模块和颜色显示灯，所述超声波智能组合车检器、消息服务器和服务平台三者之间均相互通过无线通信模块进行连接，所述语音播报模块和颜色显示灯分别设于车主在车位停车或开车离开时可听到或看到的位置；所述超声波智能组合车检器可以直接采用超声波检测器进行检测，超声波检测器是指通过向路面发射超声波脉冲和接受反射波来识别车辆的装置。由悬挂在车道上方一定距离的检测器,通过换能器向下方的车道发射超声波脉冲，再通过接收从车辆或地面的反射波，根据不同时间反射波返回的差别，判断有无车辆通过或存在。无线通信模块可采用LORA无线通信模块，语音播报模块可采用扬声器或显示器等，颜色显示灯可采用能显示红黄绿颜色的LED灯。
本发明基于超声波的室外车位管理方法，请参考图1所示，包括：
步骤S100:通过超声波智能组合车检器对某车位进行检测，实时获取检测数据，并根据实时检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号；
步骤S200:当判定该车位有停车信号时，请参照图2所示，发送实时检测数据及停车信号至消息服务器，以服务平台获取消息服务器发送的实时检测数据及停车信号；
步骤S300:获取消息服务器从服务平台获取的基于实时检测数据及停车信号进行处理得到的停车显示灯及语音提醒数据，根据所述停车显示灯及语音提醒数据进行停车显示及语音提示；
步骤S400:在车主根据停车显示及语音提示进行扫码缴费后，获取服务平台发送的支付成功信息，并显示支付成功；
步骤S201:当判定该车位有开车离开信号时，请参照图3所示，发送开车离开信号及实时检测数据至消息服务器，以服务平台获取消息服务器发送的开车离开信号及实时检测数据；
步骤S301:获取消息服务器从服务平台获取的基于开车离开信号及实时检测数据进行处理得到的开车离开显示灯及语音提醒数据，根据所述开车离开显示灯及语音提醒数据进行离开显示及语音提示。
优选的，所述开车离开显示灯及语音提醒数据包括车主欠费提示，在开车离开显示灯及语音提醒数据显示车主欠费提示时，在车主扫码缴费后，获取服务平台发送的支付成功信息，并显示支付成功。
优选的，超声波智能组合车检器包括第一超声波检测器和第二超声波检测器，以及处理器，处理器用于对第一超声波检测器和第二超声波检测器的检测结果进行分析，根据检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号，通过超声波智能组合车检器对某车位进行检测，实时获取检测数据，并根据实时检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号的步骤包括：
通过第一超声波检测器发送声波到车位预定高度以下实时获取预定高度以下的检测数据，根据检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号；
通过第二超声波检测器发送声波到车位预定高度以上实时获取预定高度以上的检测数据，根据检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号；
当第一超声波检测器和第二超声波检测器均判定该车位有停车信号时，判定该车位有停车信号；
当第一超声波检测器和第二超声波检测器均判定该车位有开车离开信号时，判定该车位有开车离开信号。
本发明的超声波智能组合车检器包括两个超声波检测器。一个装下在点，检测车的一部分面积，别一个装上面一点，然后检测车另一部分面积；超声波原理通过超声波探头发射声波然后遇到物体进行反射，由于汽车表面的形状比较多，因此单个超声波探头发送的声波有的反射到别的地方去了，或者反射到人或别的物体上。这样车检器收不到声波的反射，认为车位上没有车；或者不精准；使用双超声波探头发射声波后进行组合过滤后，能适用各种车型的表面反射，从而提高探测的准确性。
具体的，根据检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号的步骤包括：
当该车位某时刻有声波返回，且声波探测的状态是有车体，且在该时刻设定时间前声波返回探测的状态没车体，则判定该车位该时刻有开车离开信号；
当该车位某时刻有声波返回，且声波探测的状态是无车体，且在该时刻设定时间前声波返回探测的状态有车体，则判定该车位有停车信号；
优选的，所述预定高度为离地50CM。所述设定时间为5秒。
具体的，一个超声波探头定时(5秒发一次)的发送声波到车位上方(离地50CM)的位置探测，看是否有声波返回，如有返回则前5秒中探测的状态是一样，则表示车位上的状态没有发生变，如不一样则状态有变化，把变化的状态上传到后台处理；
另外一个超声波探头定时(5秒发一次)的发送声波到车位下方(离地50CM以下)的位置探测，看是否有声波返回，如有返回则前5秒中探测的状态是一样，则表示车位上的状态没有发生变，如不一样则状态有变化，把变化的状态上传到后台处理；这样，可以提高探测的精准度，扩展超声波的探测范围。
优选的，本发明方法还包括：在车主根据停车显示及语音提示进行扫码缴费时，分别获取该车位停车的车牌号以及该车位信息，将该车牌号信息与该车位信息进行关联，得到关联消息，并发送关联消息至消息服务器，以服务平台获取消息服务器发送的关联消息。
本发明的一种基于超声波的室外车位管理方法，在服务平台方面，包括：
获取消息服务器从双超声波智能车检器获取的实时检测数据及停车信号/开车离开信号；
基于实时检测数据及停车信号进行处理得到停车显示灯及语音提醒数据，并将停车显示灯及语音提醒数据发送给消息服务器；
在车主根据停车显示及语音提示进行扫码缴费后，发送支付成功信息给超声波智能组合车检器。
基于实时检测数据及开车离开信号进行处理得到停车显示灯及语音提醒数据，并将开车离开显示灯及语音提醒数据发送给消息服务器。
所述开车离开显示灯及语音提醒数据包括车主欠费提示，在开车离开显示灯及语音提醒数据显示车主欠费提示时，在车主扫码缴费后，发送支付成功信息给超声波智能组合车检器。
本发明基于超声波的室外车位管理方法设备安装简单、施工难度小，不需要挖地面及到电等工作；能自动准确的检测试室外停放车辆的状态，车主扫码时自动关联车牌与泊车位的关系，省去传统地地磁要人工绑定泊位与车牌的关系；相对传统的方案成本节约40％，日常维护工作简单及方便；系统稳定性高、不受外界的干扰。
本发明基于超声波的室外车位管理方法能满足目前路内停车管理的需求，并解决了路内停车现有方案的不足，提出了一种新的解决方案，这套方法综合利用双超声波检测技术及智能组合技术、物联网技术、语音播报技术等来解决路边停车位管理人工成本高、施工难度点、路边停车乱停乱放问题。
本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，本发明的方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在该计算机存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机存储介质不包括电载波信号和电信信号。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于超声波的室外车位管理方法，其特征在于，包括：
通过超声波智能组合车检器对某车位进行检测，实时获取检测数据，并根据实时检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号；
当判定该车位有停车信号时，发送实时检测数据及停车信号至消息服务器，以服务平台获取消息服务器发送的实时检测数据及停车信号；
获取消息服务器从服务平台获取的基于实时检测数据及停车信号进行处理得到的停车显示灯及语音提醒数据，根据所述停车显示灯及语音提醒数据进行停车显示及语音提示；
在车主根据停车显示及语音提示进行扫码缴费后，获取服务平台发送的支付成功信息，并显示支付成功；
当判定该车位有开车离开信号时，发送开车离开信号及实时检测数据至消息服务器，以服务平台获取消息服务器发送的开车离开信号及实时检测数据；
获取消息服务器从服务平台获取的基于开车离开信号及实时检测数据进行处理得到的开车离开显示灯及语音提醒数据，根据所述开车离开显示灯及语音提醒数据进行离开显示及语音提示。
2.根据权利要求1所述的基于超声波的室外车位管理方法，其特征在于，所述开车离开显示灯及语音提醒数据包括车主欠费提示，在开车离开显示灯及语音提醒数据显示车主欠费提示时，在车主扫码缴费后，获取服务平台发送的支付成功信息，并显示支付成功。
3.根据权利要求1所述的基于超声波的室外车位管理方法，其特征在于，通过超声波智能组合车检器对某车位进行检测，实时获取检测数据，并根据实时检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号的步骤具体包括：
通过第一超声波检测器发送声波到车位预定高度以下实时获取预定高度以下的检测数据，根据检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号；
通过第二超声波检测器发送声波到车位预定高度以上实时获取预定高度以上的检测数据，根据检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号；
当第一超声波检测器和第二超声波检测器均判定该车位有停车信号时，判定该车位有停车信号；
当第一超声波检测器和第二超声波检测器均判定该车位有开车离开信号时，判定该车位有开车离开信号。
4.根据权利要求3所述的基于超声波的室外车位管理方法，其特征在于，根据检测数据判定该车位是否有停车信号或开车离开信号的步骤具体包括：
当该车位某时刻有声波返回，且声波探测的状态是有车体，且在该时刻设定时间前声波返回探测的状态没车体，则判定该车位该时刻有开车离开信号；
当该车位某时刻有声波返回，且声波探测的状态是无车体，且在该时刻设定时间前声波返回探测的状态有车体，则判定该车位有停车信号。
5.根据权利要求3所述的基于超声波的室外车位管理方法，其特征在于，所述预定高度为离地50CM。
6.根据权利要求4所述的基于超声波的室外车位管理方法，其特征在于，所述设定时间为5秒。
7.根据权利要求1所述的基于超声波的室外车位管理方法，其特征在于，还包括：在车主根据停车显示及语音提示进行扫码缴费时，分别获取该车位停车的车牌号以及该车位信息，将该车牌号信息与该车位信息进行关联，得到关联消息，并发送关联消息至消息服务器，以服务平台获取消息服务器发送的关联消息。
8.一种基于超声波的室外车位管理方法，其特征在于，包括：
获取消息服务器从双超声波智能车检器获取的实时检测数据及停车信号/开车离开信号；
基于实时检测数据及停车信号进行处理得到停车显示灯及语音提醒数据，并将停车显示灯及语音提醒数据发送给消息服务器；
在车主根据停车显示及语音提示进行扫码缴费后，发送支付成功信息给超声波智能组合车检器；
基于实时检测数据及开车离开信号进行处理得到停车显示灯及语音提醒数据，并将开车离开显示灯及语音提醒数据发送给消息服务器。
9.根据权利要求5所述的基于超声波的室外车位管理方法，其特征在于，所述开车离开显示灯及语音提醒数据包括车主欠费提示，在开车离开显示灯及语音提醒数据显示车主欠费提示时，在车主扫码缴费后，发送支付成功信息给超声波智能组合车检器。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-9任一项所述基于超声波的室外车位管理方法。
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