CN107610460A - 共享单车停放管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享单车停放管理系统。包括如下步骤，共享单车的移动设备与服务器连接以搜索最近的可用停车位；通过智能停车柱持续向管理系统发送消息，识别停放区域内可停放位置并保留停车位；通过GPS系统将单车指引到指定位置；当智能停车柱识别共享单车上的移动设备时，改为本地通信和/或P2P对等计算；通过本地通信，智能停车柱将通过箭头将用户指引到正确位置，请求移动设备开始发出“ping”(因特网包探索器)来测量距离；将新到达的共享单车指引至最终停放位置；确认共享单车的停车坐标在停放区域内，智能停车柱将单车已停放在正确位置的消息发送到服务器管理平台；服务器将通知共享单车的移动设备并显示“停车完成”，释放用户并锁定单车。

Description

共享单车停放管理系统

技术领域

本发明涉及一种共享单车停放管理系统的技术领域。

背景技术

目前，共享单车已经进入了市民的生活中，解决了市民出行“最后一公里”的问题。但是，共享单车的乱停放问题也日趋严重，由于共享单车对于用户来说不存在归属关系，用户不会关心停在哪里、是否占道停放、是否会被收缴等问题，这种非法占用公共资源的行为影响了行人和车辆正常通行，损害了城市形象。

发明内容

有鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种共享单车停放管理系统，利用本发明，能够限定共享单车的停放位置，实现共享单车的有序停放，解决了城市对共享单车的停放区域规划问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种判断共享单车是否停放于指定区域的方法，包括如下步骤：

共享单车上的移动设备与服务器管理平台连接以搜索最近的可用停车位置；

通过智能停车柱持续向管理系统发送消息，识别最近停放区域内的可停放位置并保留该停车位；

通过互联网和GPS将单车指引到指定停车位置；

当智能停车柱识别共享单车上的移动设备时，共享单车改为本地通信和/或P2P对等计算，在这种情况下，不需要远距离GPS和互联网；

在本地通信和/或P2P对等计算中，智能停车柱将通过箭头将用户指引到正确的位置，并请求移动设备开始通过超声波、激光或射频识别发出“ping”(因特网包探索器)信号来测量智能停车柱与移动设备之间的距离；

在最后阶段的本地通信和/或P2P对等计算中，箭头将为新到达的共享单车指示最终停放的正确位置；

确认共享单车的停车坐标在停车区域内，智能停车柱将通过互联网将单车已停放在正确位置的消息发送至服务器管理平台；

服务器管理平台将通知共享单车上的移动设备将显示“停车完成”，然后释放用户并锁定单车。进一步，判断共享单车停车坐标的步骤为：

两个智能停车柱分别向共享单车上的移动设备发送请求使其通过超声波(和/或激光或射频识别)发声以测量该单车与两个智能停车柱的距离，得到该单车的位置坐标；

如果该坐标在停车区域内，则锁定车辆；如果未在停车区域内，则继续向共享单车上的移动设备发送可用停车位置坐标，无法锁定车辆。

进一步，本发明还提供了一种共享单车停车坐标的判定装置，该装置包括如下结构：

智能停车柱，两个智能停车柱设置于对面、纵向位置，用于接收/发送停车位置坐标以及判断单车停车位置是否有效；

移动设备，设置于共享单车上，用于接收/发送停车位置坐标以及指引停车方向；

服务器管理平台，判断并发送离共享单车最近的停放区域信息。

附图说明

图1为移动设备显示部件的示意图。

图2为移动设备智能部件的示意图。

图3为智能停车柱的示意图。

图4为停放区域的示意图。

图5为本发明共享单车停放管理系统的工作示意图。

图6为本发明共享单车停放管理系统的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的阐述。

本发明公开了一种共享单车停放管理系统。

如图1所示，在共享单车上前端设置的移动设备。该移动设备300包括显示部件301和智能部件314，该显示部件301包括箭头302，用于指引停车方向方向，中央远程部分304，用于显示共享单车是否到达指定停车区域附近，是否停放于有效停车位置，是否上锁，以及单车是否在使用中等状态信息，分别显示“到达”，“停车完成”,“单车锁定”和“骑行结束”。

如图2所示，移动设备安装智能部件314，由加速感应器305组成，用于实时监测单车的垂直位置以及速度的变化；垂直位置信息可以显示单车是垂直还是倾倒，以检测单车是否停放好，速度变化可检测用户是否发生事故。特有ID306代表单车执照号码，指针感应器307指明单车的位置和角度，GPS感应器308用于单车的定位以及与服务器管理平台的数据交流。本地通信309和/或P2P对等计算使共享单车在进入停车区域内时无需远程与服务器管理平台进行数据通信，只需通过本地Wifi或蓝牙连接与智能停车柱之间进行数据通信。移动设备还包括测量设备310，用于接收/发送位置信号频率，如超声波311，激光312，射频识别313。该测量设备310能与不同频率工作，如声频率，光频率和无线电频率以确定发送者或发送群体(如摩拜单车与ofo单车为两个不同车辆群)的ID。该测量设备将计算出共享单车与两个智能停车柱之间的距离使用户将共享单车停放在正确、特定的位置。该移动设备300同时含有可充电锂电池，可持续工作6天。

如图3所示，在每个停放区域有至少设置2个智能停车柱400。智能停车柱400包括太阳能电池板401，锂电池块405，停车柱ID 406，互联网GPS408，蓝牙装置409，距离测量设备410。其中，该太阳能电池板401为锂电池405提供操作必要的电量；由于每个停放区域至少由两个智能停车柱进行管理，因此在该智能停车柱400上设置停车柱ID 406，每个ID属于特定停放区域，与另一个智能停车(具有相同ID)柱相对应，可以精确测量共享单车在停放区域内的位置；智能停车柱上的互联网GPS408，用于与服务器管理平台进行数据通信；该蓝牙装置409(或wifi装置)用于本地通信和/或P2P对等计算，当共享单车上的移动设备接近停放区域，通过本地通信和/或P2P对等计算指引移动设备至指定停放位置，本地通信比较远程通信更节省能源，反应更快；该距离测量设备410用于接收/发送位置信号频率，如超声波411，激光412，射频识别413，以计算在停放区域内的移动设备和两个智能停车柱之间的距离，引导用户将单车停放至指定位置。该距离测量设备410能使用不同频率，如声频率，光频率和无线电频率以确定发送者或发送群体(如摩拜单车与ofo单车为两个不同车辆群)的ID。在本发明中，两个智能停车柱与移动设备之间的本地通信和/或P2P对等计算在同一进程中识别单车ID，并发送请求使移动设备通过超声波发声以测量距离，并在用户停放至指定位置前不断发送指示。智能停车柱可以接收/发送任何信号频率如超声波411，激光412或者射频识别413。但智能停车柱与移动设备应使用同一种的信号频率。

如图4所示，移动设备503可移动、固定并属于共享单车。该设备通过互联网将定位传输到服务器管理平台，然后将接收到离用户目的地最近的可用停车位的地理定位信息。在停放区域500中设置两个纵向对立位置并互相通信的智能停车柱501和502，他们将在其区域控制移动设备，通过本地通信507将移动设备和共享单车指引至正确、预留、可用的停放位置506。智能停车柱501和502将实时管理，通过实时距离测量X和Y(X为智能停车柱501与移动设备之间的距离，Y为智能停车柱502与移动设备之间的距离)以实时监测共享单车的位置，在移动设备上显示被占用停车区域504。智能停车柱501和502同时标记空余位置506。该智能停车柱501和502对停放区域500进行管理，并测量和计算停放区域500中所有的单车数量和可停放区域，以及所有在其区域的移动设备的距离X和Y，如果不在停放区域500的范围内，共享单车将不会被接受和释放。智能停车柱501和502通过本地通信507和508(Wifi和/或蓝牙与移动设备)进行通信，以节省能源并快速响应。

同时，该智能停车柱501和502与服务器管理平台进行数据通信，通知移动设备503可停放位置和新的单车ID。例如，单车503为新到达停放区域的单车，智能停车柱501和502识别出空闲车位506，通过数据通信通知服务器管理平台空余车位506为可停放位置，并为单车503保留该空闲车位506。车位509为无效停车位置，因为它的坐标X6,Y6不在停放区域的范围内。

如图5所示，用户骑行共享单车B101到达目的地，按下移动设备P101的底部“到达”键。移动设备P101将与服务器管理平台连接以搜索最近的可用停车位置。在此工作流程中，智能停车柱K101和K102之间的停放区域CD是最近的，但是没有任何可用的停车位。智能停车柱K101和K102持续向管理系统发送消息，并通知系统停车区全部占用。然后，管理系统识别出智能停车柱K103，K104之间的停放区域AB中的可停放位置，并且为用户B101保留该停车位。管理系统通过互联网GPS激活移动设备P101的箭头(前、后、左、右四个方向)，并将单车指引至指定位置。在单车靠近停放区域AB，智能停车柱K103，K104识别出移动设备B101，将通知服务器管理平台该单车将使用本地通信和/或P2P对等计算，在这种情况下，不需要远距离GPS和互联网。在本地通信和/或P2P对等计算中，智能停车柱将通过箭头将用户带到正确的位置，并请求移动设备开始通过超声波、激光或射频识别发出“ping”(因特网包探索器)信号来测量智能停车柱与移动设备之间的距离；并由箭头将为新到达的单车指引至最终停放的正确位置P103；在确认X1，Y1为有效停车位置后，智能停车柱将通过互联网将B101已停放在正确位置的消息发送到服务器管理平台；最后，服务器管理平台将消息传送至移动设备，移动设备上的中央远程部分将显示“停车完成”，然后释放用户并锁定单车。

在此操作中，需要同时进行两个进程，第一个进程是在两个智能停车柱和移动设备之间持续的本地通信和/或P2P对等计算，该进程将识别移动设备的ID；第二个进程为通过超声波、激光或射频识别发出“ping”(因特网包探索器)信号来测量智能停车柱与移动设备之间的距离。通过这两个进程，两个智能停车柱能够分别管理不同的单车，并定位在停放区域的移动设备。

如图6，共享单车停放管理系统包括如下步骤：

步骤601，用户按下移动设备底部的“到达”按钮；

步骤602，移动设备通过互联网通信将停车请求发送至服务器管理平台；

步骤603，服务器管理平台通过移动设备的地理定位将最近的停放区域内的可用停车位置保留；

步骤604，服务器管理平台通过互联网通信向移动设备发送最近停放区内已保留的停车位置信息；

步骤605，移动设备通过箭头向用户指示方向(前、后、左、右)；

步骤606，用户到达指定停放区域；

步骤607，管理停放区域的智能停车柱检测到新到达的移动设备，开始本地通信和/或P2P对等计算，本地通信和/或P2P对等计算比与服务器管理平台的远程通信的速度更快，更节能；

步骤608，移动设备通过显示箭头将用户指引到正确、已保留的停车位置；

步骤609，用户将单车停放至智能停车柱之间的正确位置X和Y；

步骤610，智能停车柱检测X，Y的位置是否为有效停车位置，并向移动设备发送确认信息；

步骤611，移动设备将向用户显示“停车完成”；

步骤612，智能停车柱向发送服务器管理平台发送“停车位置已被正确移动设备ID占用”信息；

步骤613，服务器管理平台将“单车锁定”信息发送至移动设备并锁定自行车；

步骤614，用户被释放并接收来自共享单车应用程序“骑行结束”的信息。

综上所述，利用本发明提供的共享单车停放管理系统，可以简便得实现共享单车的规范停车问题。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种共享单车停放管理系统，其特征在于，该系统包括如下组成部分:

A.移动设备，该移动设备包括特有ID，显示部件及其方向箭头，智能部件，该智能部件包括互联网，GPS，距离测量设备(比如超声波，激光，射频识别)和本地通信，如Wifi，蓝牙。该移动设备属于并固定至共享单车上。

B.智能停车柱，该智能停车柱包括特有ID，太阳能供电,电池，互联网通信，智能部件，该智能部件包括互联网连接，GPS，感应器，测量设备(比如超声波，激光，射频识别)和本地通信设备，如Wifi，蓝牙。

C.服务器管理平台，该服务器管理平台包括带有地理定位的停车数据库，和带地理定位的移动设备。

D.由位置相对，纵向的两个智能停车柱所管理的停放区域。

2.如权利要求1(A)所述的的移动设备在用户快到达目的地时，将用户引导到最近的可停放地点。

3.如权利要求1(A)所述的移动设备将通过超声波、激光或射频识别发出“ping”(因特网包探索器)信号来测量其与如权利要求1(B)所述的智能停车柱之间的距离，规划共享单车的指定停放区域。

4.如权利要求1(B)所述的智能停车柱，由位置相对，纵向的两个智能停车柱用于管理停放区域，与移动设备进行本地通信，识别移动设备并调整其与智能停车柱之间的距离，直到单车停放在正确的位置。

5.如权利要求1(C)所述的服务器管理平台，用于管理城市中所有共享单车的停放区域，规划可用停车位与已占用停车位，作为停放区域的管理者存储数据，并将可用停车位预留给移动设备，将移动设备锁定在正确的位置，并与共享单车的应用程序进行数据交流以释放用户。

6.如权利要求1(D)所述的停放区域是由现有单车停放区域转换形成的，安装有如权利要求1(B)所述的智能停车柱用于指引共享单车用户至指定停车位。

7.如权利要求1所述的共享单车停放管理系统，其特征在于，包括以下使用方法和工作流程：

在到达时，用户按下“到达”按钮，将如权利要求1(A)所述的移动设备发送请求停车信息到服务器管理平台，服务器管理平台在最近的停放区域保留可用停车位。过程如下：GPS定位可停放区域，服务器管理平台对该位置信息反应，将该位置信息发送至移动设备，移动设备通过箭头向用户指示方向，用户到达指定停放区域，智能停车柱检测到达移动设备并开始本地通信，移动设备通过显示箭头指引用户到指定停车位，用户调整单车到达智能停车柱之间的正确位置，智能停车柱检测正确的X，Y距离(X,Y分别为移动设备和两个智能停车柱之间的距离)，并向移动设备发送确认信息，移动设备显示“停车完成”。已停放在正确位置的信息发送到服务器管理平台，服务器管理平台将信息传送至移动设备，移动设备上的中央远程部分将显示“停车完成”，然后锁定单车，释放用户，并从共享单车应用程序接收“骑行结束”的信息。

8.如权利要求1(B)所述的智能停车柱和如权利要求1(A)所述的移动设备使用由距离测量系统如超声波，激光，射频识别组成的本地通信实时将用户指引至智能停车柱之间的正确位置。

9.如权利要求1(A)所述的移动设备和如权利要求1(B)所述的智能停车柱设置有多种频率测量系统和感应器，用于实时识别同一停放区域中的多个移动设备和/或设备群组。