CN105741366B - 一种防跟车干扰交易方法、路侧单元及交易系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防跟车干扰交易方法，包括，发射步骤：路侧单元发射第一交易信号；接收步骤：在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号；之后经确认步骤获得第N反馈信号；在交易步骤，若第N反馈信号被接收到，则完成和所述OBU的交易。采用本方法，路侧单元需连续收到多个反馈信号才完成交易，确保了只有进入稳定交易区的OBU才可能完成交易，有效避免了跟车干扰。

Description

一种防跟车干扰交易方法、路侧单元及交易系统

技术领域

本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，更具体地说，涉及一种防跟车干扰交易方法、路侧单元及交易系统。

背景技术

在停车场或高速公路ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费)系统的应用中，当在某些时刻出口或者入口车辆比较多的时候，就会存在车辆跟得比较紧的情况。那么在实际的应用中，就存在后面的车辆的OBU(On board Unit，车载单元)，干扰到前面车辆OBU的交易，导致交易错误的问题，称为跟车干扰问题。例如，在某一时刻，载有OBU的车辆2跟在车辆1后面，到达停车场入口，入口的RSU就可能先搜索到了OBU2(OBU2的性能指标可能比OBU1好，或者安装得比OBU1规范)，再搜索到OBU1，那么RSU就先和OBU2交易了，开闸放走了却是车辆1。这时候车辆2靠近闸机，RSU发现又是OBU2，就会导致车辆2进不了，而车辆1入场，入口却保存成了车辆2的信息。严重影响了交易成功率和准确性，导致错扣款等问题，从而影响用户体验度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种防跟车干扰交易方法，解决了在停车场或高速公路ETC应用中，由于车辆跟得比较紧导致交易相互干扰的问题。保证了当车辆跟得比较紧的情况下，路侧单元不会错与后面的OBU进行交易。提高了交易的准确性和成功率，从而提高了用户体验的满意度。

一种防跟车干扰交易方法，包括，

发射步骤：路侧单元发射第一交易信号；

接收步骤：在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号；

确认步骤：发射第二交易信号，并接收所述OBU发送的第二反馈信号；

若N为二，则进入所述交易步骤；

若N大于等于三，则接收到所述第二反馈信号后，发射第三交易信号，直到接收到所述OBU发送的第N反馈信号；其中N为预设值，且为不小于二的正整数；

交易步骤：若所述第N反馈信号被接收到，则完成和所述OBU的交易。进一步的，所述接收步骤还包括：

若在预设时长内没有接收到所述第一反馈信号，则返回所述发射步骤；

所述确认步骤还包括：若没有接收到任一反馈信号，则直接返回所述发射步骤，或重复所述确认步骤。

进一步的，所述接收步骤具体为：在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号后，降低发射功率。

进一步的，所述第一交易信号、所述第二交易信号……所述第N交易信号均为搜索信号BST。

进一步的，所述发射步骤之前还包括：

判断是否接收到唤醒信号，若没有，则保持休眠状态；若接收到所述唤醒信号，则开始执行所述发射步骤，其中所述唤醒信号为检测装置检测到车辆进入本车道后发送给所述路侧单元的；

所述交易步骤之后还包括：

提高发射功率至所述发射步骤时的发射功率，并进入休眠状态，所述休眠状态是指所述路侧单元不执行所述发射步骤、所述接收步骤、所述确认步骤或所述交易步骤。

进一步的，所述检测装置检测到车辆进入本车道具体方法为：

设置于本车道的地感线圈检测车辆驶入本车道导致电磁变化；或，

覆盖本车道的摄像头通过动态检测判断车辆驶入本车道；或，

激光检测器检测到车辆驶入本车道。

另一方面，本发明还提供了一种防跟车干扰的路侧单元，包括：

发射模块，用于发射第一交易信号；

接收模块，用于在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号；

确认模块，用于

发射第二交易信号，并接收所述OBU发送的第二反馈信号；

当N为二时，则直接由交易模块处理；

当N大于等于三，则接收到所述第二反馈信号后，发射第三交易信号，直到接收到所述OBU发送的第N反馈信号；其中N为预设值，且为不小于二的正整数；

交易模块，用于判断若所述第N反馈信号被接收到，则完成和所述OBU的交易。

进一步的，所述接收模块包括第一功率控制装置，所述功率控制装置用于接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号后，降低发射功率。

进一步的，路侧单元还包括：

判断模块，用于判断是否接收到唤醒信号，若没有，则保持休眠状态；若接收到所述唤醒信号，则激活所述发射模块，以使所述发射模块发射所述第一交易信号，并接收路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号，其中所述唤醒信号为检测装置检测到车辆进入本车道后发送给所述路侧单元的；

第二功率控制装置，用于在交易完成后，提高发射功率至所述第一功率控制装置降低发射功率前的功率，并使所述路侧单元进入休眠状态。

再一个方面，本发明还提供了一种防跟车干扰的ETC交易系统，包括至少一个设置于车内的OBU，至少一个如权利要求7-9任一项所述的路侧单元。

基于上述技术方案，一方面路侧单元仅和进入稳定交易区的OBU进行交易，另一方面通过调整功率缩小了稳定交易区的范围，进而解决了在停车场或高速公路ETC应用中，由于车辆跟得比较紧导致交易相互干扰的问题。保证了当车辆跟得比较紧的情况下，路侧单元不会错与后面的OBU进行交易。提高了交易的准确性和成功率，从而提高了用户体验的满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的防跟车干扰交易方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的降低发射功率前和降低发射功率后的覆盖范围示意图；

图3为本发明实施例提供的再一种防跟车干扰交易方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1所示的一种防跟车干扰交易方法，包括：

发射步骤：路侧单元发射第一交易信号；

可以理解的，在ETC的应用中，为了保证OBU到达出入站时能够在较早完成交易，顺利通行。路侧单元的覆盖范围延车道长度为12米，甚至更远。这样有利于当车辆到达车道时，路侧单元能够提前唤醒OBU。故当携带有OBU的车辆进入该覆盖范围时，会接收到路侧单元的第一交易信号，进而可以对应返回第一反馈信号。

接收步骤：在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号；

确认步骤：发射第二交易信号，并接收所述OBU发送的第二反馈信号；

若N为二，则进入所述交易步骤；

若N大于等于三，则接收到所述第二反馈信号后，发射第三交易信号，直到接收到所述OBU发送的第N反馈信号；其中N为预设值且为不小于2的正整数；

可以理解的，由于路侧单元的覆盖范围延车道长度为12米，甚至更远。所以当两辆车跟随较近时，可能出现覆盖范围内存在两个OBU的情况，由于OBU的性能不一，可能导致两个OBU相互干扰。因而本发明在接收到第一反馈信号后，如果预设值N为二，则在接收到OBU发送的第二反馈信号后直接进入交易步骤；如果预设值N大于等于三，则接收到所述第二反馈信号后，发射第三交易信号，并重复发射交易信号直至接收到第N反馈信号，其中所述各反馈信号均携带有OBU标识。由于反馈信号过多会导致交易过程延长进而影响用户体验，优选反馈信号为3-5个。其中交易信号和反馈信号是一一对应的，如OBU收到第一交易信号后，对应发出的信号为第一反馈信号。

进一步的，接收步骤还包括：若在预设时长内没有接收到所述第一反馈信号，则返回所述发射步骤；

确认步骤还包括：若没有接收到任一反馈信号，则直接返回所述发射步骤，或重复所述确认步骤。容易理解的，其中直接返回所述发射步骤，或重复所述确认步骤具体举例说明如下：若没有收到第三反馈信号，则直接返回所述发射步骤，或重复所述确认步骤并不会发送第四交易信号。

容易理解的，如果当上述多个反馈信号中，有任一反馈信号没有被接收到，可以说明该OBU不在稳定交易区内，不对其进行交易。进而舍弃已经接收到的反馈信号，返回发射步骤开始发送第一交易信号。可以想到的，在其他实施例中，当上述多个反馈信号中，有除第一反馈信号外的任一反馈信号没有被接收到，也可以重新执行确认步骤。

容易理解的，若收到了反馈信号，但是收到的反馈信号和第一反馈信号所携带的OBU标识不同，则同样说明该OBU不在稳定交易区内，不对其进行交易。进而舍弃已经接收到的反馈信号，返回发射步骤开始发送第一交易信号。同上所述，在其他实施例中，也可以重新执行确认步骤。其中OBU标识可以是OBU ID。

交易步骤：若所述第N反馈信号被接收到，则完成和所述OBU的交易。

具体的，如果接收到所有的N个反馈信号，并判断第一反馈信号、第二反馈信号……第N反馈信号，所携带的OBU标识相同则确定携带所述OBU的车辆在稳定交易区内，可以与其完成交易。其中稳定交易区与非稳定交易区相对，稳定交易区和非稳定交易区均处于路侧单元的覆盖范围内。在非稳定交易区的OBU由于和路侧单元之间可能存在其他OBU，进而导致交易信号不稳定进而无法稳定的连续反馈N个反馈信号故无法交易。当然的，仅有一个OBU时，如果OBU性能较差，则可能在路侧单元覆盖范围内远端，该OBU反馈信号不稳定进而无法稳定的连续反馈N个反馈信号进而无法交易，该区域依旧为非稳定交易区。

可以理解的，稳定交易区的范围和两个OBU的性能及安装方式相关，如：

当仅有一个OBU时，路侧单元的覆盖范围可能均为稳定交易区；

当前车OBU性能优于后车OBU性能时，稳定交易区可能小于等于路侧单元的覆盖范围，但是大于前车OBU的性能劣于后车OBU性能时的稳定交易区。因此在此对稳定交易的具体长度不做限定，仅要求处于稳定交易区的OBU可以稳定的连续反馈N个反馈信号即可。

优选的所述第一交易信号、所述第二交易信号……所述第N交易信号均为搜索信号BST；所述第一反馈信号、所述第二反馈信号……所述第N反馈信号均为对应的VST。

基于上述技术方案，路侧单元仅和进入稳定交易区的OBU进行交易，进而解决了在停车场或高速公路ETC应用中，由于车辆跟得比较紧导致交易相互干扰的问题。保证了当车辆跟得比较紧的情况下，路侧单元不会错与后面的OBU进行交易。提高了交易的准确性和成功率，从而提高了用户体验的满意度。

实施例二，为了保证稳定交易区的区域大小合适进而更好的避免跟车干扰，在保证交易时效性高的前提下，本发明提供的方法在实施例一的基础上，所述接收步骤具体为：在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号后，降低发射功率。降低发射功率前和降低发射功率后的示意图如图2所示，具体的，路侧单元的发射功率可调。发射步骤中，路侧单元以第一发射功率发射第一交易信号；在接收步骤中，接收到OBU反馈的第一反馈信号后，降低发射功率为第二发射功率，之后各步骤中，采用第二发射功率发射所述第二交易信号……所述第N交易信号，进一步的交易步骤也采用第二发射功率。容易想到的，在完成交易步骤后，路侧单元的发射功率调回到第一发射功率。

在本实施例中，可以理解的，和实施例一中不同点还在于，所述确认步骤还包括：若没有接收到除第一反馈信号外的任一反馈信号，则直接重复所述确认步骤。并不会返回发射步骤。

采用本方法，当接收到的第一反馈信号不是当前车辆内OBU回复的第一反馈信号，而是跟在后面的车辆内的OBU，那么当路侧单元降低发射功率后，后面车辆上的OBU则无法接收到第二交易信号。

容易想到的，也可以是降低路侧单元的整体功率，即同时降低路侧单元的发射功率和接收灵敏度，可以理解的降低路侧单元整体功率的交易流程和仅降低发射功率的交易流程相同，在此不做赘述。此时即使后面车辆上的OBU可以接收到第二交易信号……第N交易信号，但是其反馈的第二反馈信号……第N反馈信号路侧单元的接收也必然是不稳定的。从而彻底解决了跟车干扰问题。

实施例三，在实施例一或实施例二的基础上，发射步骤之前还包括：

路侧单元判断是否接收到唤醒信号，若没有，则保持休眠状态；若接收到所述唤醒信号，则开始执行所述发射步骤，其中所述唤醒信号为检测装置检测到车辆进入本车道后发送给所述路侧单元的；

交易步骤之后还包括：

路侧单元进入休眠状态，所述休眠状态是指所述路侧单元不执行所述发射步骤、所述接收步骤、所述确认步骤或所述交易步骤。

在实施例二的基础上的本实施例具体流程如图3所示，具体为：

在有车辆驶入本车道之前，路侧单元处于休眠模式；

检测装置检测到车辆进入本车道后发送唤醒信号给所述路侧单元，其中所述检测装置检测车辆进入本车道具体方式为：设置于本车道的地感线圈检测车辆驶入本车道导致电磁变化；或，覆盖本车道的摄像头通过动态检测判断车辆驶入本车道；或，激光检测器检测到车辆驶入本车道；

路侧单元收到该唤醒信号后，激活路侧单元进入工作模式，以第一发射功率发送第一交易信号；

判断在预设时间内是否收到与第一交易信号的对应的第一反馈信号；

在预设时间内若没有收到与第一交易信号的对应的第一反馈信号，则继续发送第一交易信号；

若收到与第一交易信号的对应的第一反馈信号则降低发射功率至第二发射功率；

以降低后功率后的第二发射功率发送N-1个交易信号；

判断是否接收到该OBU反馈的N-1个反馈信号；

若判断连续接收到该OBU反馈的N-1个反馈信号则完成和该OBU的交易；若没有接收到任一反馈信号，则直接返回上一步骤。

完成交易后，恢复发射功率为第一发射功率，并进入休眠状态。

再一个实施例中，本发明还提供了一种防跟车干扰的路侧单元，包括：

发射模块，用于发射第一交易信号；

接收模块，用于在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号；

确认模块，用于发射第二交易信号，并接收所述OBU发送的第二反馈信号；

当N为二时，则直接由交易模块处理；

当N大于等于三，则接收到所述第二反馈信号后，发射第三交易信号，直到接收到所述OBU发送的第N反馈信号；其中N为预设值；

交易模块，用于判断若所述第N反馈信号被接收到，则完成和所述OBU的交易。

其中所述接收模块包括第一功率控制装置，所述功率控制装置用于接收到所述第一反馈信号后，降低发射功率。

所述路侧单元还包括：

判断模块，用于判断是否接收到唤醒信号，若没有，则保持休眠状态；若接收到所述唤醒信号，则激活所述发射模块，以使所述发射模块发射所述第一交易信号，并接收路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号，其中所述唤醒信号为检测装置检测到车辆进入本车道后发送给所述路侧单元的；

第二功率控制装置，用于在交易完成后，提高发射功率至所述第一功率控制装置降低发射功率前的功率，并使所述路侧单元进入休眠状态。

另一个实施例中，本发明还公开了一种防跟车干扰的ETC交易系统，包括至少一个设置于车内的OBU，至少一个如上所述的路侧单元，和用于当检测到车辆进入本车道时发送唤醒信号使得路侧单元进入工作状态的检测装置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种防跟车干扰交易方法，其特征在于：包括，

发射步骤：路侧单元发射第一交易信号；

接收步骤：在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号；

确认步骤：发射第二交易信号，并接收所述OBU发送的第二反馈信号；

若N为二，则进入所述交易步骤；

若N大于等于三，则接收到所述第二反馈信号后，发射第三交易信号，直到接收到所述OBU发送的第N反馈信号，其中N为预设值，且为不小于二的正整数；

交易步骤：若所述第N反馈信号被接收到，则完成和所述OBU的交易；

其中，所述交易信号与反馈信号是一一对应的，所述第一反馈信号、第二反馈信号以及第N反馈信号均携带有OBU标识。

2.根据权利要求1所述的防跟车干扰交易方法，其特征在于：所述接收步骤还包括：若在预设时长内没有接收到所述第一反馈信号，则返回所述发射步骤；

所述确认步骤还包括：若没有接收到任一反馈信号，则直接返回所述发射步骤，或重复所述确认步骤。

3.根据权利要求1所述的防跟车干扰交易方法，其特征在于：所述接收步骤具体为：在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号后，降低发射功率。

4.根据权利要求3所述的防跟车干扰交易方法，其特征在于：所述发射步骤之前还包括：

判断是否接收到唤醒信号，若没有，则保持休眠状态；若接收到所述唤醒信号，则开始执行所述发射步骤，其中所述唤醒信号为检测装置检测到车辆进入本车道后发送给所述路侧单元的；

所述交易步骤之后还包括：

提高发射功率至所述发射步骤时的发射功率，并进入休眠状态，所述休眠状态是指所述路侧单元不执行所述发射步骤、所述接收步骤、所述确认步骤或所述交易步骤。

5.根据权利要求4所述的防跟车干扰交易方法，其特征在于：所述检测装置检测到车辆进入本车道具体方法为：

设置于本车道的地感线圈检测车辆驶入本车道导致电磁变化；或，

覆盖本车道的摄像头通过动态检测判断车辆驶入本车道；或，

激光检测器检测到车辆驶入本车道。

6.根据权利要求1-5任一项所述的防跟车干扰交易方法，其特征在于：所述第一交易信号、所述第二交易信号……所述第N交易信号均为搜索信号BST。

7.一种防跟车干扰的路侧单元，其特征在于，包括：

发射模块，用于发射第一交易信号；

接收模块，用于在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号；

确认模块，用于发射第二交易信号，并接收所述OBU发送的第二反馈信号；

当N为二时，则直接由交易模块处理；

当N大于等于三，则接收到所述第二反馈信号后，发射第三交易信号，直到接收到所述OBU发送的第N反馈信号；其中N为预设值，且为不小于二的正整数；

所述交易模块，用于判断若所述第N反馈信号被接收到，则完成和所述OBU的交易；

其中，所述交易信号与反馈信号是一一对应的，所述第一反馈信号、第二反馈信号以及第N反馈信号均携带有OBU标识。

8.根据权利要求7所述的防跟车干扰的路侧单元，其特征在于，所述接收模块包括第一功率控制装置，所述功率控制装置用于接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号后，降低发射功率。

9.根据权利要求8所述的防跟车干扰的路侧单元，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断是否接收到唤醒信号，若没有，则保持休眠状态；若接收到所述唤醒信号，则激活所述发射模块，以使所述发射模块发射所述第一交易信号，并接收路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的第一反馈信号，其中所述唤醒信号为检测装置检测到车辆进入本车道后发送给所述路侧单元的；

第二功率控制装置，用于在交易完成后，提高发射功率至所述第一功率控制装置降低发射功率前的功率，并使所述路侧单元进入休眠状态。

10.一种防跟车干扰的ETC交易系统，其特征在于，包括至少一个设置于车内的OBU，至少一个如权利要求7-9任一项所述的路侧单元。