JP2008167139A - 路上機群システム、及び、路上機 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＥＴＣその他の路車間通信システムにおいて、自レーンに設置された路側無線器が、隣接レーンを走行する車両の車載器と混信することを防止する路車間通信システム、路上機群システム及び路上機を提供する。
【解決手段】 路上機群システムでは、自レーンの路側無線器が車載器と通信を開始したら、隣接レーンの路側無線器がその車載器と通信していないか隣接レーンの路上機に問合せを行う（Ｓ１８）。そして、その車載器と通信をしている場合は（Ｓ２２：通信完了、Ｓ２４：ＹＥＳ）、その車載器は隣接するレーンを走行する車両のものと判定している。そのため、この路上機群システムでは、隣接レーンに電波が漏れても、隣接レーンの車載器と自レーンの路側無線器との間で誤って路車間通信が実行されることを防止できる。
【選択図】図６

Description

本発明は、ＤＳＲＣ方式による無線通信を行う車載器を用いた路車間通信システムに適用された路上機群システムに関する。

ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムでは、道路などに設置された路側無線器を備え、この路側無線器と車両に搭載された車載器との間で無線通信を行って、相互認証や料金収受のための情報等を交換している。そしてこの無線通信の通信方式としては、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）方式が用いられている。

このＥＴＣシステムの路側無線器は、２本以上の並行に設けられた各レーンのそれぞれに隣接して設置されることが多い。このように路側無線器が隣接して設置されると、一方のレーンの路側無線器と、この一方のレーンに隣接する他方のレーン上の車両の車載器とが通信する、いわゆる混信が発生することが考えられる。この混信が発生する要因としては、路側無線器から発信された電波がレーンを通過する車両で反射して、その反射した電波が隣接レーンに飛ぶことなどが考えられる。

この混信が発生すると、例えば、他方のレーンにおいて一方のレーン上の車両から料金が徴収される可能性がある。また、混信している間、一方のレーン上の車両は一方のレーンの路側通信器と通信ができなくなり、一方のレーンの車両は一方のレーンを通過できない可能性もある。

そのためＥＴＣシステムでは、この混信を防止するため、路側無線器の周波数を隣接する路側無線器の周波数とは異なる周波数に設定したり、車両で反射した電波を吸収する電波吸収体を既存のＥＴＣの設備に貼り付けるなどの対策がなされている。

さらに、ＥＴＣシステムでは、車載器側の対策として、車載器が電波の強さを監視して、強い電波の相手と通信を行うことで、意図せぬ相手との通信を防止する対策が取られている（特許文献１）。
特開２００４−２２１８８６号公報

ところで、混信対策として上述したような様々な対策がなされているものの、決定的な対策がないのが現状である。そのため現在、路側無線器には、可能な限りの数多くの対策が施こされ、混信を防止する確率を少しでも上げる工夫がなされているが、さらに新しい対策が望まれている。

そこで本発明では、ＥＴＣシステム等の路車間通信システムに適用される路上機群システムであって、一方のレーン（第１車両走行経路）に設置された路側無線器（第１路側無線手段）が、他方のレーン（第２車両走行経路）を走行する車両の車載器と混信することを防止する新規な対策を施した路上機群システム及び路上機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１に記載した本発明の路上機群システムでは、第２車
両走行経路の通信エリアを通過する各車両に搭載された各車載器との間で第２路側無線手段が行った無線通信の通信記録を記憶する記憶手段を備えることとした。そして、この路車間通信システムでは、第１路側無線手段が通信を開始した一の車載器の通信記録が記憶手段に記憶されている場合、第１禁止手段により、第１路側無線手段による一の車載器との無線通信を禁止するようにした。

つまり、この路上機群システムでは、第２路側無線手段と先に通信を行って記憶手段に通信記録が記憶されている車載器については、その車載器を搭載した車両が第２車両走行経路に位置するものとしている。そして、この路上機群システムでは、その記憶手段に通信記録が記憶されている車載器と、第１路側無線手段とが、第１路側無線手段からの電波が第２車両走行経路に漏れて通信を開始しても、その通信を確実に禁止している。

従って、この路車間通信システムを用いれば、第１路側無線手段からの電波が第２車両走行経路に漏れても、記憶手段に通信記録が記憶された第２車両走行経路上の車両の車載器については、第１路側無線手段との混信を確実に防止することができる。

尚、請求項１０に記載の路上機は、この請求項１に記載の路上機群システムに対応する路上機で、この路上機を組み合わせると、上記システムを構築することができる。この路上機を組み合わせて上記システムを構築したとき、一方の路上機の記憶手段は、他方の路上機の路側無線手段を上記システム上の第１路側無線手段としたときの、上記システム上の記憶手段となる。

ところで、車載器と路側無線手段（第１第２問わず）とが無線通信を行う場合、課金処理などのために、予め定められた一連の通信が一般には行われる。そのため、請求項２に記載したように、第２路側無線手段が一の車載器との間で予め定められた一連の通信を行ったことを示す通信記録が、記憶手段に記憶されている場合、第１路側無線手段と一の車載器との無線通信を、第１禁止手段により禁止してもよい。尚、この請求項２に記載された各システムを構築する場合は、請求項１１に記載した路上機を用いるとよい。

また、ＤＳＲＣ方式による無線通信を行う車載器を用いた路車間通信システムでは、ある一定値以上の強さの電波を第２路側無線手段が受信したときは、第２車両走行経路上の車両の車載器からその電波を受信したものとして、通信を始めるように規定されている。そのため、請求項３に記載したように、第２路側無線手段が車載器から受信する電波の強さを測定する電波測定手段を備え、この電波測定手段で測定された電波の強さをも通信記録として記憶してもよい。そして、一の車載器の通信記録として、一の車載器が第２車両走行経路の通信エリアに位置するときに受けるものとして想定される予め定められた強さの電波を受信していることを示す通信記録が、記憶手段に記憶されている場合、第１禁止手段により、第１路側無線手段に一の車載器との無線通信を禁止するようにしてもよい。尚、この請求項３に記載された各システムを構築する場合は、請求項１２に記載した路上機を用いるとよい。

次に、請求項４に記載したように、記憶手段は、第２路側無線手段が各車載器から受信した各車載器を識別するための識別情報を用いて、各車載器毎に通信記録を記憶することが好ましい。そして、この識別情報としては、請求項５に記載したように、ＬＩＤ（Ｌｉｎｋ Ａｄｄｒｅｓｓ）を用いることが好ましい。尚、請求項４に記載のシステムでは、請求項１３に記載の路上機、請求項５に記載のシステムでは、請求項１４に記載の路上機を用いるとよい。

ところで、記憶手段に通信記録が残っていると、この路上機群システムが適用された路上機群を繰り返し通過する際、第２路側無線手段と無線通信した車載器が、その後第１路
側無線手段と無線通信した場合、第１禁止手段において、その無線通信が誤って禁止されてしまう可能性がある。そのため、請求項６に記載したように、記憶手段に記憶された通信情報は、車載器が路上機を通過したら消去するようにしてもよい。このようにすれば、上記のような場合でも、誤って無線通信が禁止されることを防止できる。尚、この請求項６に記載された各システムを構築する場合は、請求項１５に記載した路上機を用いるとよい。

また、通信情報を消去するのは、車載器が路上機を通過するタイミングとしては様々あるが、具体的には、車載器を搭載した車両が、路上機が設置されたエリアを通過したか否かを検出する装置を用いて、この検出がなされたら、通信情報を消去してもよいし、予め定められた一定時間経過したら、通信情報を消去してもよいし、その他どのような方法で消去してもよい。

次に、請求項１〜６に記載された路上機群システムのように記憶手段を備えるのではなく、請求項７に記載した路上機群システムのように、第１車両走行経路に設置された第１路側無線手段が一の車載器から受信した電波の強さを測定する第１電波測定手段と、第２車両走行経路に設置され、一の車載器から受信した電波の強さを測定する第２電波測定手段とを備えてもよい。

この場合、一の車載器から受信した電波の強さであって、第１電波測定手段で測定した電波の強さよりも、第２電波測定手段で測定した電波の強さが強い場合に、第２禁止手段により第１路側無線手段に対し一の車載器との無線通信を禁止してもよい。

上述した請求項１〜６に記載された記憶手段を備える路上機群システムでは、第２路側無線手段が通信した過去の記録を使って、車載器がいずれの車両走行経路にあるかを判定しているが、本発明を用いれば、各電波測定手段が受けている現在の電波の強さを比較することにより、車載器が現在いずれの車両走行経路にあるかを判定することができる。

そのため、この路上機群システムを用いれば、車載器がいずれの車両走行経路にあるかの判断をリアルタイムに行った結果に基づいて、第１路側無線手段が、第２車両走行経路上の車両の車載器と混信することを確実に防止することができる。

尚、この請求項７に記載したシステムでは、請求項１６に記載した路上機を用いるとよい。
ところで、上述した路上機群システムは、請求項８に記載したように、ＥＴＣ情報を通信するもの、すなわちＥＴＣシステムで適用することが好ましいが、ＥＴＣシステム以外のシステムで用いてもよいことはもちろんである。この場合、路上機としては請求項１７に記載したように、ＥＴＣ情報を通信する路上機を用いるとよい。

また、請求項１〜８に記載した路上機群システムに適用される路上機として請求項１０〜１７に路上機を示したが、請求項９に記載したように上記システムを構築できるものであればどのようなものでもよく、請求項１０〜１７に記載した路上機に限定されるものではない。

［第１実施形態］
路車間通信システムの一種であるＥＴＣシステムに適用される本実施形態の路上機群システムは、二つのレーン（第１車両走行経路、第２車両走行経路に相当）を有する有料道路の料金所に適用されたものであり、隣接する二つのレーンのそれぞれに路上機３を備え
ている。

以下では、まず複数の路上機からなる路上機群システムを構成する路上機３について説明した後、必要な構成や処理について順に説明する。
尚、以下の説明では、必要に応じ、一方のレーンに関するものは符号ａ、他方のレーンに関するものは符号ｂを付して説明する。また、必要に応じ、符号ａを付したレーンを自レーン、符号ｂを付したレーンを隣接レーンと呼ぶ。

また、必要に応じ、車列が流れる方向を下流側、その逆方向を上流側と呼ぶ。
＜１．路上機＞
ここで、図１は、路上機３を側面から見た模式図である。図２は、この路上機３を上方から見た模式図で、説明に必要な構成のみ示している。図３は、レーンコントローラのブロック図である。

路上機３は、路側無線器３０、レーンコントローラ３１、車両検知器３２、発信制御機３３、表示器３４、不正防止カメラ３５を備えている。
路側無線器３０は、ＤＳＲＣ方式による無線通信を行う装置であり、各レーン１０の上方であって、図２に示すように、各レーン１０ａ，１０ｂの幅方向中程に位置するように設置されている。

各レーン１０ａ，１０ｂには、各路側無線器３０ａ，３０ｂから見て、各レーン１０ａ，１０ｂの上流側に通信エリア３９ａ，３９ｂが設定されている。この通信エリア３９ａ，３９ｂは、具体的には、各レーン１０ａ，１０ｂの幅方向に対しては、各レーン１０ａ，１０ｂと略同じ範囲に設定されている。また、通信エリア３９ａ，３９ｂは、各レーン１０ａ，１０ｂの車列が流れる方向に対しては、その幅方向よりも長尺な範囲（上流側から１つ目と２つ目の車両検知器３２の間の範囲（図１参照））に設定されており、全体に略楕円形状になるように設定されている。各路側無線器３０ａ，３０ｂは、この通信エリア３９ａ，３９ｂ内でＤＳＲＣ方式による無線通信を行う。

また、この路側無線器３０ａ，３０ｂは、車載器９０ａ，９０ｂから受信した電波の強さ（受信電力）を測定する電波測定器３００ａ，３００ｂを内蔵している。
車両検知器３２は、図１に示すように、例えば赤外線センサ等からなり、車両を検知すると、その旨の信号をレーンコントローラ３１に出力する。路上機３は、この車両検知器３２を３台備えており、路側無線器３０よりも上流側に２台と、発信制御機３３よりも下流側に１台設置されている。

発信制御機３３は、レーンコントローラ３１から入力された制御信号に基づいて、傾きの変化によって車両の通路の通行を遮り、あるいは開放するバーの挙動を制御する。この発信制御機３３は、路側無線器３０よりも下流側に設置されている。

表示器３４は、レーンコントローラ３１からの映像信号の入力に基づいて文字やグラフィック等を表示するディスプレイからなる。またこの表示器３４は、レーンコントローラ３１からの音声信号の入力に基づいて音声を出力するスピーカを備えている。この表示器３４は、最も下流側の車両検知器３２よりも下流側に設置されている。

不正防止カメラ３５は、不正にレーン１０を通過するものの監視のため、レーン１０に進入する車両９の映像の信号をレーンコントローラ３１に出力する。表示器３４よりも下
流側に設置されている。

レーンコントローラ３１は、路側無線器３０、各車両検知器３２、発信制御機３３、表示器３４、不正防止カメラ３５と通信可能に接続されている。また、このレーンコントローラ３１は、料金所を統括する料金所コンピュータに接続され、この料金所のコンピュータは、さらに外部の精算処理センターのコンピュータに接続されている。

また、図２に示すように、各レーンコントローラ３１ａ，３１ｂは、互いに通信可能に接続されている。
レーンコントローラ３１は、図３に示すように、後述する路車間通信処理などの各種処理を行って路上機３を制御するＣＰＵ３１０と、各種処理を行うためのプログラムが格納されたＲＯＭ３１１とを備えている。また、このレーンコントローラ３１は、各種処理に伴う情報の一時保存を行うＲＡＭ３１２（記憶手段に相当）を備えている。さらに、このレーンコントローラ３１は、ＣＰＵ３１０が、路側無線器３０、車両検知器３２、発信制御機３３、表示器３４、不正防止カメラ３５、他のレーンコントローラ３１のＣＰＵ３１０と通信するためのインタフェイス３１３を備えている。

ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３１１に格納された動作用のプログラムを実行し、その実行の際にＲＯＭ３１１、ＲＡＭ３１２から情報を読み出し、ＲＡＭ３１２に対して情報の書き込みを行う。またＣＰＵ３１０は、インタフェイス３１３を介して、車両検知器３２、不正防止カメラ３５から信号を受信し、発信制御機３３、表示器３４に信号を出力し、他のレーンコントローラ３１のＣＰＵ３１０と通信する。

尚、このレーンコントローラ３１と路側無線器３０とが、第１路側無線手段、第２路側無線手段に相当する。
＜２．車載器＞
次に、車載器９０について説明する。

ここで図４は、車両９に搭載された車載器９０のブロック図である。
車載器９０は、無線部９１、通信制御部９２、マイコン９３、ＨＭＩ（Human Machine Interface）９４、ＳＡＭ（Secure Application Module）９５、およびＩＣカードインタフェイス９６を備えている。

無線部９１は、アンテナを備え、このアンテナが受信した信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等を施し、その結果のデータを通信制御部９２に出力する。また無線部９１は、通信制御部９２から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等を施し、その結果を示す信号をアンテナから出力する。

通信制御部９２は、無線部９１から入力されたデータをマイコン９３に出力し、またマイコン９３から入力されたデータを、ＤＳＲＣの規格に則ったタイミングで無線部９１に出力する。また通信制御部９２は、マイコン９３からの制御により、送信タイミング等の通信パラメータの値を変更することができる。

マイコン９３は、ＣＰＵ９３０、ＲＡＭ９３２、ＲＯＭ９３４等を備えている。このＣＰＵ９３０は、ＲＯＭ９３４から読み出したプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ９３２、ＲＯＭ９３４から情報を読み出し、ＲＡＭ９３２に対して情報の書き込みを行い、必要に応じて通信制御部９２、ＳＡＭ９５、ＨＭＩ９４と信号の授受を行う。

ＨＭＩ９４は、図示しない入力装置および報知装置を備えている。入力装置は、ボタン、スイッチ等を備え、これらへのユーザの操作に基づいた信号をマイコン９３に出力する。報知装置は、マイコン９３からの映像信号の入力に基づいて文字やグラフィック等を表示するディスプレイ、マイコン９３の制御に基づいて点灯、点滅する複数の色の異なるＬＥＤ、およびマイコン９３からの音声信号の入力に基づいて音声を出力するスピーカ等から成る。

ＩＣカードインターフェイス９６には、ＥＴＣ用ＩＣカード（以下「ＥＴＣカード」という）を抜き差し可能に挿入することができるようになっている。このＩＣカードインターフェイス９６は、挿入されることで物理的、電気的に接続されたＥＴＣカードに記録されたデータを読み出し、また当該ＥＴＣカードにデータを書き込む。

ＳＡＭ９５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵが、ＲＯＭから読み出したプログラムを実行し、その実行の際にはＲＯＭ、ＲＡＭから情報を読み出し、ＲＡＭ、に対して情報の書き込みを行い、必要に応じてＩＣカードインターフェイス９６に接続されたＥＴＣカードに対して情報の書き込み、読み出しを行い、マイコン９３と信号の授受を行うことで所定の動作を行う。

またＳＡＭ９５は、ＥＴＣカード未挿入であるか否か、ＥＴＣカード読み取り中であるか否か、ＥＴＣカード読み取り異常であるか否か、別カード挿入状態であるか否か、ＥＴＣカード読み取りが完了したか否か等の、ＥＴＣカード読み取りに関する状態を検出し、その検出結果をマイコン９３に出力する。

以上のように構成された車載器９０では、車両９のエンジンがスタートすると、バッテリーから車載器９０全体に電力が供給される。
マイコン９３は、電力が供給されると始動し、始動するとＬＩＤ（Ｌｉｎｋ Ａｄｄｒｅｓｓ）をランダムに生成し、ＲＡＭ９３４に記憶する処理を実行する。

そして、マイコン９３は、路側無線器３０とＤＳＲＣ方式により無線通信を行うとき、車載器９０を識別する識別信号として、このＬＩＤを送信信号に付けて送信する処理を行う。

尚、ＬＩＤは、車両９のエンジンが停止し、バッテリーからの電源の供給が停止するまでＲＡＭ９３４に記憶される。
＜３．路車間通信処理：シーケンス図＞
次に、路上機３と車載器９０との間で行われる路車間通信処理について説明する。

ここで、図５は、路上機３と車載器９０との通信および車載器９０とＥＴＣカードとのデータのやりとりのタイミングを表すシーケンス図である。
ＥＴＣカードをＩＣカードインターフェイス９６に挿入すると、車載器９０のＳＡＭ９５は、ＥＴＣカードのデータを読み取る（信号５０１）。

やがて車両９がレーン１０内に進入して、最も上流側の車両検知器３２に車両９が検出されると、路上機３の路側無線器３０から通信エリア３９に向けてＦＣＭ（Flame Control Message）信号５０２が発信される。

そしてさらに車両９がレーン１０内に進入して、車両９に搭載された車載器９０が通信エリア３９に達すると、車載器９０が路側無線器３０からＦＣＭ信号５０２を受信する。
このとき車載器９０は、受信したＦＣＭがＥＴＣシステムのＦＣＭであった場合、ＬＩＤを含むＡＣＴ(Activation)信号５０３を送信する。このＬＩＤは、以後の車載器９０と路側無線器３０との間で通信される信号に含まれる。

次に、路側無線器３０が、車載器９０からＡＣＴ信号５０３を受信すると、この路側無線器３０が受信したＡＣＴ信号５０３の電波の強さが電波測定器３００で測定される。そしてこの電波測定器３００で測定された電波の強さに関する情報は、ＡＣＴ信号５０３に含まれるＬＩＤと共に、通信記録としてＲＡＭ３１４に記憶される。またこの受信したＡＣＴ信号５０３に応じたＢＳＴ（Beacon Service Table）信号５０４を路側無線器３０から送信する処理が実行される。

次に、車載器９０では、このＢＳＴ信号５０４を受信すると、このＢＳＴ信号５０４をＳＡＭ９５が読み取って暗号化したＥＴＣカードの情報を含むＶＳＴ（Vehicle Service Table）信号５０５を送信する処理が実行される。そして、路側無線器３０がこのＶＳＴ信号５０５を受信すると、続いてＥＴＣ通信処理が始まる。

ＥＴＣ通信処理では、図５に示す通り、路上機３と車載器９０との間で課金等のための予め定められた一連の通信が行われる。
具体的には、路上機３の路側無線器３０からは、Ａｃｔｉｏｎ１．ｒｅｑ信号５１０、Ａｃｔｉｏｎ２．ｒｅｑ信号５２０、Ａｃｔｉｏｎ３．ｒｅｑ信号５３０、Ａｃｔｉｏｎ４．ｒｅｑ信号５４０が送信される。そして、路側無線器３０は、それぞれに応じてＡｃｔｉｏｎ１．ｒｅｓ信号５１２、Ａｃｔｉｏｎ２．ｒｅｓ信号５２２、Ａｃｔｉｏｎ３．ｒｅｓ信号５３２、Ａｃｔｉｏｎ４．ｒｅｓ信号５４２を車載器９０から受信する。

ここで、Ａｃｔｉｏｎ１．ｒｅｑ信号５１０、Ａｃｔｉｏｎ１．ｒｅｓ信号５１２のやりとりは、車載器９０とレーンコントローラ３１との相互認証のためのデータのやりとりである。また、Ａｃｔｉｏｎ２．ｒｅｑ信号５２０、Ａｃｔｉｏｎ２．ｒｅｓ信号５２２のやりとりは、車載器９０からレーンコントローラ３１への車両保有情報の送信のためのデータのやりとりである。また、Ａｃｔｉｏｎ３．ｒｅｑ信号５３０、Ａｃｔｉｏｎ３．ｒｅｓ信号５３２のやりとりは、レーンコントローラ３１から車載器９０への料金所情報の送信のためのデータのやりとりである。さらに、Ａｃｔｉｏｎ４．ｒｅｑ信号５４０、Ａｃｔｉｏｎ４．ｒｅｓ信号５４２のやりとりは、車載器９０とレーンコントローラ３１とのＥＴＣ処理結果通知のためのデータのやりとりである。

また、車載器９０がＡｃｔｉｏｎ４．ｒｅｑ信号５４０を受信すると、信号５１０〜５４０を通信した結果に応じた各種情報５５０をＥＴＣカードに書き込む処理が実行される。

次に、ＥＴＣ通信処理が終了すると、ＤＳＲＣ通信終了処理が実行される。
このＤＳＲＣ通信終了処理では、ＥｖｅｎｔＲｅｐｏｒｔ．ｒｅｑ信号５６０を路上機３の路側無線器３０から車載器９０に送信する処理が実行され、ＥＴＣ通信処理に伴う予め定められた一連の通信を行ったことを示す情報が通信記録として、ＬＩＤ情報と共にＲＡＭ３１４に記憶する処理が実行される。
＜４．路車間通信処理：フローチャート＞
次に、路上機３（レーンコントローラ３１）で実行される路車間通信処理について説明する。

尚、以下に説明する路車間通信処理は、図２の紙面に向かって上側の路上機３ａで行わ
れる路車間通信処理について特に説明する。
ここで、図６は路車間通信処理のフローチャートである。

この路車間通信処理（Ｓ１）では、まず、Ｓ１０の処理が実行される。
Ｓ１０では、最も上流側の車両検知器３２ａが車両９ａを検出したか否かを判定している。この判定（Ｓ１０）で車両９ａが検出されていないときは待機し、車両９ａが検出されたときは、Ｓ１２の処理を実行する。

Ｓ１２では、ＦＣＭ信号５０２の送信を開始する処理が実行される。この処理が開始されると、路側無線器３０ａから通信エリア３９ａにＦＣＭ信号５０２が周期的に送信される。そして、車載器９０ａは、このＦＣＭ信号５０２を受信すると、ＡＣＴ信号５０３を発信するので、続くＳ１４では、路側無線器３０ａがこのＡＣＴ信号５０３を受信したか否かを判定する処理が実行される。

このＳ１４で、ＡＣＴ信号５０３を受信していないと判定された場合は（Ｓ１４：ＮＯ）待機し、ＡＣＴ信号５０３を受信したと判定された場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ１６の処理が実行される。

Ｓ１６では、ＡＣＴ信号５０３に含まれるＬＩＤを抽出する処理を実行する。そして抽出されたＬＩＤはＲＡＭ３１４ａに記憶される。
続くＳ１８では、隣接する路上機３ｂのレーンコントローラ３１ｂに、Ｓ１６で抽出したＬＩＤが共通する車載器９０ａとの通信記録がＲＡＭ３１４ｂに記憶されているか問い合わせる処理を実行し、Ｓ２０の処理が実行される。

Ｓ２０では、Ｓ１８で問合せを行ったＬＩＤを含む通信記録がＲＡＭ３１４ｂに記憶されていない場合はＳ２４の処理が実行される（Ｓ２０：記録なし）。また、通信記録があっても、予め定められた一連の通信（ここでは特にＥＴＣ通信処理を実行するときになされる通信を指す）が途中で終了している通信記録である場合（Ｓ２０：通信未完）は、Ｓ２２の処理が実行される。さらに、Ｓ１８で問合せを行ったＬＩＤを含む通信記録がＲＡＭ３１４ｂに記憶され、しかも、その通信記録が予め定められた一連の通信を行っていることを示すものである場合（Ｓ２０：通信完了）は、Ｓ２６により通信を禁止する処理が実行される。

Ｓ２２では、ＲＡＭ３１４ｂに記憶されたＬＩＤを含む通信記録が、予め定められた一連の通信を行っていることを示す通信記録ではないが、受信したＡＣＴ信号５０３の電波の強さが、車載器９０ａが隣接レーン１０ｂの通信エリア３９ｂに位置するときに受けるものとして想定される予め定められた規定値以上であることを示す通信記録であるか否かを判定する処理が実行される。

この判定（Ｓ２２）で、予め定められた規定値以上であると判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、Ｓ２６により通信を禁止する処理が実行される。一方、この判定（Ｓ２２）で、予め定められた規定値以下であると判定された場合（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２４の処理が実行される。

Ｓ２４では、受信したＡＣＴ信号５０３を発信した車載器９０ａが自レーン１０ａにいるものとして、ＢＳＴ信号５０４を送信する処理以下、ＥｖｅｎｔＲｅｐｏｒｔ．ｒｅｑ信号５６０を送信するまでの処理が実行される。

そして、本処理（Ｓ１）を終了する。
＜５．実施形態に係る路上機群システムの特徴＞
本実施形態の路上機群システムでは、路上機３ａの路側無線器３０ａが車載器９０からＡＣＴ信号５０３を受信したら、このＡＣＴ信号５０３に含まれるＬＩＤが共通する車載器９０と通信した通信記録が記録されていないか、隣接する路上機３ｂに問い合わせている処理が実行される（Ｓ１８）。

そして、ＬＩＤが共通する車載器９０と通信した通信記録として、予め定められた一連の通信がすでに行われた記録や、路側無線器３０ａが予め定められた強さの電波を受信していた記録があったときには（Ｓ２２：通信完了、Ｓ２４：ＹＥＳ）、そのＬＩＤの車載器９０との無線通信が禁止される（Ｓ２６）。

すなわち、本実施形態の路上機群システムでは、自レーン１０ａから隣接レーン１０ｂにＦＣＭ信号５０２が漏れるなどして、路側無線器３０ａと隣接レーン１０ｂの車両９ｂの車載器９０との間で通信を開始してしまっても、上記のような場合、無線通信が禁止される（Ｓ２６）。

従って、本実施形態の路上機群システムを用いると、自レーン１０ａに設置された路側無線器３０ａが、隣接レーン１０ｂを走行する車両の車載器９０と混信することを防止することができる。
＜６．実施形態と発明特定事項との対応関係＞
本実施形態のレーン１０ａ，１０ｂが本発明の第１レーン、第２レーンに相当する。また、路側無線器３０ａ，３０ｂ及びレーンコントローラ３１ａ，３１ｂが第１、第２路側無線手段に相当し、ＲＡＭ３１４が記憶手段に相当し、Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２６を実行するレーンコントローラ３１ａ，３１ｂが第１禁止手段に相当し、電波測定器３００が電波測定手段に相当する。また、レーン１０ａが第１車両走行経路、レーン１０ｂが第２車両走行経路に相当する。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。

尚、以下の説明では、第１実施形態と異なる点のみ説明する。
＜７．路上機＞
まず、路上機３の構成上の相違点について説明する。

ここで、図７は、路上機３を上方から見た模式図である。
本実施形態の路上機群システムでは、各レーン１０ａ，１０ｂの路上機３ａ，３ｂが、それぞれ、隣接するレーン１０の周波数の電波の強さを測定する第２電波測定器３０２ａ，３０２ｂを備えている点が異なる。

本実施形態では、各路側無線器３０が備えている電波測定器３００ａ，３００ｂを第１電波測定器３００ａ，３００ｂと呼ぶ。
＜８．路車間通信処理：フローチャート＞
次に、処理上の相違点について説明する。

ここで図８は、本実施形態で実行される路車間通信処理（Ｓ３）のフローチャートである。
この路車間通信処理（Ｓ３）のＳ３０〜Ｓ３６の処理は、第１実施形態の路車間通信処
理のＳ１０〜Ｓ１６の処理と同じ処理を実行しているので、説明を省略する。

Ｓ３８では、自レーン１０ａの第１電波測定器３００ａが受信した電波の強さを示すＲＳＳＩ値（３）を測定する処理が実行され、Ｓ４０では隣接レーン１０ｂの第２電波測定器３０２ｂが受信した電波の強さを示すＲＳＳＩ値（４）を測定する処理が実行される。

そしてＳ４２では、ＲＳＳＩ値（３）とＲＳＳＩ値（４）とが比較され、自レーン１０ａのＲＳＳＩ値（３）が隣接レーン１０ｂのＲＳＳＩ値（４）よりも大きいか否かを判定する処理が実行される。この判定（Ｓ４２）で、自レーン１０ａのＲＳＳＩ値（３）の方が大きいと判定された場合は（Ｓ４２：ＹＥＳ）、自レーン１０ａに車両９ａがいるものと判定してＳ４４を実行し、Ｓ２４と同様、車載器９０との通信を継続する。一方、この判定（Ｓ４２）で、自レーン１０ａのＲＳＳＩ値（３）の方が小さい場合は（Ｓ４２：ＮＯ）、隣接レーン１０ｂに車両９ｂがいるものとしてＳ４６を実行し、Ｓ２６と同様、車載器９０との通信を切断する。
＜９．実施形態に係る路上機群システムの特徴＞
通常、隣接レーン１０ｂ上の車両９ｂの車載器９０ｂからは、第１電波測定器３００ａに比べ第２電波測定器３０２ｂのほうが強い電波を受ける。

そのため、この本実施形態の路上機群システムのように、車載器９０から受信した電波の強さであって、第１電波測定器３００ａで測定した電波の強さよりも、第２電波測定器３０２ｂで測定した電波の強さのほうが強い場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、その電波を発した車載器９０は、隣接レーン１０ｂ上の車両９ｂの車載器９０ｂなので、路側無線器３０ａに対し車載器９０ｂとの無線通信を禁止すれば、路側無線器３０ａが、隣接レーン１０ｂ上の車両９ｂの車載器９０ｂと混信することを確実に防止することができる。
＜１０．実施形態と発明特定事項との対応関係＞
Ｓ４２，Ｓ４６を実行するレーンコントローラ３１ａ，３１ｂが第２禁止手段に相当し、電波測定器３００が電波測定手段に相当する。また、第１電波測定器３００ａ，３００ｂが第１電波測定手段に相当し、第２電波測定器３０２ａ，３０２ｂが第２電波測定手段に相当する。
（その他の実施形態）
上記実施形態では、２つの各レーン１０に路上機３が設置されているものについて説明したが、３つ以上の各レーン１０に路上機３が設置されているものに適用してもよいことはもちろんである。

また、上記実施形態では，ＥＴＣシステムについての路上機群システムについて説明したが、ビーコンシステムについての路上機群システムなど、ＥＴＣシステムについてのものに限られない。

さらに、上記第１実施形態では、ある車載器９０について、予め定められた一連の通信が行われている場合に（Ｓ２２）、路車間通信を禁止するようにしている（Ｓ２６）が、その車載器９０と隣接レーン１０ｂの路側無線器３０との間で単に通信が行われているという通信記録があるだけで、路車間通信を禁止してもよい。

ところで、ＲＡＭ３１４に通信記録が残っていると、上記第１実施形態の路上機群システムが適用された路上機３群を繰り返し通過する際、例えば、路側無線器３０ｂと無線通信した車載器９０が、その後路側無線器３０ａと無線通信した場合、その無線通信が誤って禁止されてしまう可能性がある（Ｓ２６）。そのため、ＲＡＭ３１４に記憶された通信情報は、車載器９０が路上機３を通過したら消去するようにしてもよい。このようにすれば、上記のような場合でも、誤って無線通信が禁止されることを防止できる。

尚、通信情報を消去するのは、車載器９０を搭載した車両９が、路上機３が設置されたエリアを通過したか否かを検出する装置（例えば、最も下流側の車両検知器３２（図１の最も右端のもの））を用いて、この検出がなされたら、通信情報を消去してもよいし、予め定められた一定時間経過したら、通信情報を消去してもよいし、その他どのような方法で消去してもよい。

本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

第１実施形態：路上機３を側面から見た模式図である。 第１実施形態：路上機３を上方から見た模式図である。 第１実施形態：レーンコントローラのブロック図である。 第１実施形態：車両９に搭載された車載器９０のブロック図である。 第１実施形態：路車間通信処理を表すシーケンス図である。 第１実施形態：路車間通信処理のフローチャートである。 第２実施形態：路上機３を上方から見た模式図である。 第２実施形態：路車間通信処理のフローチャートである。

符号の説明

３…路上機、９…車両、１０…レーン、３０…路側無線器、３１…レーンコントローラ、３２…車両検知器、３３…発信制御機、３４…表示器、３５…不正防止カメラ、３９…通信エリア、９０…車載器、９１…無線部、９２…通信制御部、９３…マイコン、９６…ＩＣカードインターフェイス、３００…電波測定器（第１電波測定器）、３０２…第２電波測定器

Claims (17)

1. ＤＳＲＣ方式による無線通信を行う車載器との間で路車間通信を行う路側無線手段を少なくとも有する路上機が複数備えられた路上機群システムであって、
   第１車両走行経路に設置された第１路上機に備えられ、この第１車両走行経路に設定された通信エリア内でＤＳＲＣ方式による無線通信を行う第１路側無線手段と、
   第２車両走行経路に設置された第２路上機に備えられ、この第２車両走行経路に設定された通信エリア内でＤＳＲＣ方式による無線通信を行う第２路側無線手段と、
   前記第２路側無線手段が、第２車両走行経路の通信エリアを通過する各車両に搭載された前記各車載器との間で行った無線通信の通信記録を記憶する記憶手段と、
   前記第１路側無線手段が通信を開始した一の前記車載器の通信記録が前記記憶手段に記憶されている場合、前記第１路側無線手段による前記一の車載器との無線通信を禁止する第１禁止手段と
   を備えることを特徴とする路上機群システム。
2. 請求項１に記載の路上機群システムにおいて、
   前記第１禁止手段は、
   前記第２路側無線手段が前記一の車載器との間で予め定められた一連の通信を行ったことを示す通信記録が、前記記憶手段に記憶されている場合、前記第１路側無線手段による前記一の車載器との無線通信を禁止することを特徴とする路上機群システム。
3. 請求項１，２のいずれかに記載の路上機群システムにおいて、
   前記第２路側無線手段が前記車載器から受信する電波の強さを測定する電波測定手段を備え、
   前記記憶手段は、
   前記電波測定手段で測定された電波の強さをも通信記録として記憶し、
   前記第１禁止手段は、
   前記一の車載器の通信記録として、前記一の車載器が第２車両走行経路の通信エリアに位置するときに受けるものとして想定される予め定められた強さの電波を受信していることを示す通信記録が、前記記憶手段に記憶されている場合、前記第１路側無線手段による前記一の車載器との無線通信を禁止することを特徴とする路上機群システム。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の路上機群システムにおいて、
   前記記憶手段は、
   前記第２路側無線手段が前記各車載器から受信した前記各車載器を識別するための識別情報を用いて、前記車載器毎に通信記録を記憶することを特徴とする路上機群システム。
5. 請求項４に記載の路上機群システムにおいて、
   前記識別情報は、ＬＩＤ（Ｌｉｎｋ Ａｄｄｒｅｓｓ）であることを特徴とする路上機群システム。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載された路上機群システムにおいて、
   前記記憶手段は、前記車載器が前記路上機を通過後、前記通信記録を消去することを特徴とする路上機群システム。
7. ＤＳＲＣ方式による無線通信を行う車載器との間で路車間通信を行う路側無線手段を少なくとも有する路上機が複数備えられた路上機群システムであって、
   第１車両走行経路に設置された第１路上機に備えられ、この第１車両走行経路に設定された通信エリア内でＤＳＲＣ方式による無線通信を行う第１路側無線手段と、
   前記第１路側無線手段が一の前記車載器から受信した電波の強さを測定する第１電波測定手段と、
   第２車両走行経路に設置され、前記一の車載器から受信した電波の強さを測定する第２電波測定手段と、
   前記一の車載器から受信した電波の強さであって、前記第１電波測定手段で測定した電波の強さよりも、前記第２電波測定手段で測定した電波の強さが強い場合、前記第１路側無線手段に対し前記一の車載器との無線通信を禁止する第２禁止手段と、
   を備える路上機群システム。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の路上機群システムにおいて、
   ＤＳＲＣ方式による無線通信を行ってＥＴＣシステムで扱われるＥＴＣ情報を通信することを特徴とする路上機群システム。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載された路上機群システムで用いられることを特徴とする路上機。
10. 車両走行経路に設置される路上機であって、
    車両走行経路に設定された通信エリア内でＤＳＲＣ方式による無線通信を行う路側無線手段と、
    前記路側無線手段が、車両走行経路の通信エリアを通過する各車両に搭載された前記各車載器との間で行った無線通信の通信記録を記憶する記憶手段と、
    前記路側無線手段が通信を開始した一の前記車載器の通信記録が他の路上機の前記記憶手段に記憶されている場合、前記路側無線手段による前記一の車載器との無線通信を禁止する第１禁止手段と
    を備えることを特徴とする路上機。
11. 請求項１０に記載の路上機において、
    前記第１禁止手段は、
    前記他の路上機の前記路側無線手段が前記一の車載器との間で予め定められた一連の通信を行ったことを示す通信記録が、前記他の路上機の前記記憶手段に記憶されている場合、当該路上機の前記路側無線手段による前記一の車載器との無線通信を禁止することを特徴とする路上機。
12. 請求項１０，１１のいずれかに記載の路上機において、
    前記路側無線手段が前記車載器から受信する電波の強さを測定する電波測定手段を備え、
    前記記憶手段は、
    前記電波測定手段で測定された電波の強さをも通信記録として記憶し、
    前記第１禁止手段は、
    前記一の車載器の通信記録として、前記他の路上機が設置された車両走行経路の通信エリアに前記一の車載器が位置するときに受けるものとして想定される予め定められた強さの電波を受信していることを示す通信記録が、前記他の路上機の前記記憶手段に記憶されている場合、前記路側無線手段による前記一の車載器との無線通信を禁止することを特徴とする路上機。
13. 請求項１０〜１２のいずれかに記載の路上機において、
    前記記憶手段は、
    前記路側無線手段が前記各車載器から受信した前記各車載器を識別するための識別情報を用いて、前記車載器毎に通信記録を記憶することを特徴とする路上機。
14. 請求項１３に記載の路上機において、
    前記識別情報は、ＬＩＤ（Ｌｉｎｋ Ａｄｄｒｅｓｓ）であることを特徴とする路上機。
15. 請求項１０〜１４のいずれかに記載された路上機において、
    前記記憶手段は、前記車載器が前記路上機を通過後、前記通信記録を消去することを特徴とする路上機。
16. 車両走行経路に設置される路上機であって、
    車両走行経路に設定された通信エリア内でＤＳＲＣ方式による無線通信を行う路側無線手段と、
    前記路側無線手段が一の前記車載器から受信した電波の強さを測定する第１電波測定手段と、
    当該路上機が設置された車両走行経路とは異なる車両走行経路に設置され、前記一の車載器から受信した電波の強さを測定する第２電波測定手段と、
    前記一の車載器から受信した電波の強さであって、前記第１電波測定手段で測定した電
    波の強さよりも、前記第２電波測定手段で測定した電波の強さが強い場合、前記第１路側無線手段に対し前記一の車載器との無線通信を禁止する第２禁止手段と、
    を備える路上機。
17. 請求項８〜１６のいずれか記載の路上機において、
    ＤＳＲＣ方式による無線通信を行ってＥＴＣシステムで扱われるＥＴＣ情報を通信するものであることを特徴とする路上機。

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